JP2001326499A - 板状部材の搬送保持装置及び搬送保持方法、並びに部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路形成体などの板状部材を、板状部材の主
平面に略垂直な方向へ取り外すことができる簡単な機構
を備えた搬送保持装置及び方法を提供する。 【解決手段】 板状部材の主平面と平行な第１の方向に
延びて対向する前記板状部材の一対の縁部を両側から支
持し、前記主平面と平行で前記第１の方向と直交する第
２の方向への移動を規制しつつ前記板状部材を前記第１
の方向へ搬送すると共に、所定位置において前記板状部
材を前記主平面に垂直な第３の方向への移動を規制して
保持する板状部材の搬送保持装置及び方法であって、前
記板状部材の一対の縁部が嵌る溝を備えた前記第１の方
向に延在して対向する一対のサポートレールからなり、
板状部材の前記第３の方向への移動を規制する側の前記
溝の壁面が、取り外し可能、開閉可能、もしくはスライ
ド移動可能な機構を備えていることを特徴とする搬送保
持装置、及び当該装置を適用する搬送保持方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路基板など
の板状部材を所定の作業領域へ搬入し、保持するととも
に、印刷や加工や部品実装など所定の作業終了後に、前
記保持された板状部材を搬出することが可能な板状部材
の搬送保持装置及び搬送保持方法、並びに当該板状部材
の搬送保持装置を適用した部品実装装置及び部品実装方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子回路基板などの回路形成体（以下、
「回路形成体」という。）は、携帯電話などに搭載され
る小型サイズから、サーバコンピュータ等に搭載される
大型サイズに至るまで、幅広く存在する。回路形成体に
電子部品などの部品（以下、「部品」という。）を実装
する部品実装装置の技術分野においては、回路形成体へ
の部品実装を効率的に、短いタクトタイムで実施するこ
とが要求されている。部品実装装置を形態別に見ると、
部品を吸着する作業ヘッドをＸＹロボットを用いて移動
し、回路形成体の所定位置に部品を実装するロボット型
の部品実装装置が主流になりつつある。

【０００３】図１３は、従来技術による前記ロボット型
部品実装装置の部品実装作業領域の一例を平面図で示し
たものである。ここで、図のＸ方向は、回路形成体が搬
送される方向であり、Ｙ方向は、平面図上で前記Ｘ方向
と直交する方向である。Ｘ方向及びＹ方向のいずれにも
直交する方向をＺ方向とする。なお、本明細書において
は、前記Ｘ方向を第１の方向、Ｙ方向を第２の方向、Ｚ
方向を第３の方向と呼ぶものとする。図において、実装
される部品は、テーピング部品の部品供給部１０１、１
０２、１０３、及びトレイ収納部品の部品供給部１０４
からそれぞれ供給される。認識カメラ１０５、１０６
は、作業ヘッドでの部品の吸着姿勢を実装前に撮像し、
認識する。ノズルステーション１０７は、複数の種類の
部品に適した複数のノズルを収納している。ローダ１０
８は、回路形成体１０９ａを部品実装作業領域１００内
に搬入する。搬送保持装置１１０は、サポートレール１
１１、１１２より構成されており、回路形成体１０９ｂ
を保持している。この搬送保持装置１１０は、適応する
最大サイズの回路形成体のサイズに合わせ、一方のサポ
ートレール１１２が破線１１２ａで示す位置まで移動で
きるように構成されている。アンローダ１１３は、部品
実装作業領域１００から回路形成体１０９ｂを搬出す
る。

【０００４】以上の構成に係る部品実装装置の動作を、
図１３を参照して説明する。回路形成体１０９ａは、ロ
ーダ１０８を介して部品実装作業領域１００内に搬入さ
れ、サポートレール１１１、１１２からなる搬送保持装
置１１０に保持される。図示しない作業ヘッドがＸＹロ
ボットによって搬送され、図１３に示される経路Ａを移
動して、部品実装動作を行う。すなわち、作業ヘッドは
まず、作業ヘッドに取り付けられたノズルにより、例え
ばテーピング部品供給部１０１から部品を吸着する。次
に、作業ヘッドが移動し、認識カメラ１０５にて前記部
品の吸着姿勢が撮像され、その撮像結果に基づいて位置
補正計算がされる。そして、更なる作業ヘッドの移動に
より、前記吸着された部品が回路形成体１０９ｂ上に位
置補正されつつ実装される。

【０００５】部品供給部１０３、１０４が、図示のよう
に部品実装装置の部品実装作業領域１００の後方（図の
Ｙ方向）にも用意されている。テーピング部品の部品供
給部１０３或いはトレイ収納部品の部品供給部１０４か
ら、別途用意されている作業ヘッドのノズルにより吸着
された部品は、認識カメラ１０６で撮像され、吸着位置
姿勢が認識されて位置補正計算がされた後、回路形成体
１０９ｂ上に実装される。図１３に示す経路Ｂは、この
間の部品の移動経路を示している。両作業ヘッドによる
部品実装が完了した回路形成体１０９ｂは、その後、搬
送保持装置１１０からアンローダ１１３に移される。部
品実装装置は、回路形成体の搬入から、部品実装、部品
実装後の回路形成体の搬出に至る以上の動作を繰り返
す。

【０００６】近年、回路形成体は、小型から大型サイズ
まで各種様々なものが提供されている。そのため、部品
実装装置は、最大サイズの回路形成体まで保持できるよ
うサポートレール１１１、１１２が設計されている。す
なわち、サポートレール１１１、１１２において、部品
実装装置前方側のサポートレール１１１は固定され、後
方側のサポートレール１１２は回路形成体のサイズに応
じて移動できるようにしてある。これにより、後方側の
部品供給部１０３、１０４は、サポートレール１１２の
最後方位置１１２ａの更に後方に設置されることとな
る。このため、回路形成体１０９ｂが小型の場合には、
経路Ｂで示すように、部品の吸着から認識を経て実装に
至るまでの作業ヘッドの移動距離が大きく、実装タクト
タイム短縮の障害となっている。

【０００７】前記障害を排除するため、図１４に平面図
で示すような部品実装作業領域を備えた部品実装装置が
提案されている。この部品実装装置では、部品実装をそ
れぞれ独立して行うことができる２つの部品実装作業領
域２０１、２０２を備え、２枚の回路形成体２０９ｂ、
２０９ｃを図に示すように中央点２２０に対して斜め対
称に配置している。第１の部品実装作業領域２０１で部
品実装を終えた回路形成体には、次に第２の部品実装作
業領域２０２で更なる部品実装が行われる。このため、
作業ヘッド及びその駆動部、搬送保持装置２１０ａ、２
１０ｂ、認識カメラ２０５、２０６、ノズルステーショ
ン２０７ａ、２０７ｂなども、それぞれ２セット配置さ
れている。回路形成体２０９ｂ、２０９ｃを保持してい
る搬送保持装置２１０ａ、２１０ｂが、各部品実装作業
領域２０１、２０２において部品供給部２１１、２１
２、及び２１３、２１４にそれぞれ近い位置に移動して
実装を行うようにしているため、部品供給、認識、実装
に至る作業ヘッドの移動距離が短く、実装タクトタイム
の短縮を可能にしている。以上のように、図１４に示す
部品実装装置では、各種構成要素が、部品実装作業領域
２００の中央点２２０に対して斜め対称に設けられてい
る。なお、ローダ２０８は、回路形成体２０９ａを部品
実装作業領域２０１に搬入し、アンローダ２２３は、実
装作業完了後の回路形成体２０９ｃを部品実装作業領域
２０２から搬出する。ローダ２０８、アンローダ２２３
においては回路形成体２０９ａ、２０９ｃを規制して保
持する必要がなく、したがってＺ方向（第３の方向）へ
の回路形成体の取り出しが随時可能な構造となってい
る。しかしながら、省スペース化、高面積性の要請か
ら、ローダ２０８、アンローダ２２３を使用せずに、部
品実装装置どうしを直接つないで搬送するなどのケース
が多いのが実情である。

【０００８】実装すべき回路形成体２０９の幅が広い場
合には、搬送保持装置２１０ａ、２１０ｂは、当該幅広
の回路形成体２０９を保持するよう両サポートレール間
の幅が広がる結果、双方の搬送保持装置２１０ａ、２１
０ｂの搬送路が、図のＹ方向に互いにオーバラップする
状態となり、そのままでは回路形成体２０９を搬送方向
に取り出すことができなくなる。

【０００９】図１５は、図１４に示す構成に係る部品実
装装置における回路形成体の搬入、搬出時の搬送保持装
置２１０ａ、２１０ｂの配置を示している。第１、及び
第２の搬送保持装置２１０ａ、２１０ｂは、図１４に示
す実装位置からＹ方向、及びＹ方向と反対の方向に、中
央点２２０に向かってそれぞれ移動し、両搬送保持装置
２１０ａ、２１０ｂが、ローダ２０８、アンローダ２２
３も含めて一直線状に並ぶ。この位置で、第２の部品実
装領域２０２で実装作業が完了した回路形成体２０９ｄ
は、アンローダ２２３に搬入され、第１の部品実装領域
２０１で実装作業が完了した回路形成体２０９ｂは、第
２の搬送保持装置２１０ｂに向けて移動する。第１の搬
送保持装置２１０ａへは、次に実装作業がされるべき回
路形成体２０９ａがローダ２０８から搬入される。な
お、上述のように、省スペース化、高面積性のために部
品実装装置間を直接つないで回路形成体を搬送する生産
ラインにおいては、ローダ２０８、アンローダ２２３は
使用されず、前後に配置された部品実装装置の搬送保持
装置どうしの間で直に回路形成体の搬入、搬出が行われ
る。

【００１０】図１６は、図１４、図１５に示す部品実装
装置に使用される搬送保持装置２１０の概要を示す斜視
図である。なお、図１３に示す形式の部品実装装置にお
ける搬送保持装置１１０も、ほぼ同様な構成であるが、
図１４に示す形式の部品実装装置においては、かかる搬
送保持装置２１０が、部品実装作業領域２００の中心点
２２０に対して斜め対称に２つ設けられている。図１６
において、一対のサポートレール２３１、２３２が図の
Ｘ方向沿いに延在し、各サポートレール２３１、２３２
には、回路形成体のＸ方向（第１の方向）に沿って対向
して平行に延びる一対の縁部が嵌ってこれを支持する溝
２３３がＸ方向全長にわたって設けられている。溝２３
３に沿って、無端状の搬送保持ベルトが嵌っており、回
路形成体２０９は、この搬送保持ベルトに載って搬送さ
れ、保持される。一対のサポートレール２３１、２３２
の内、図の手前側のサポートレール２３１は、回路形成
体２０９の幅サイズに合わせてサポートレール２３１、
２３２間の幅調整（幅寄せ）する際の基準側、すなわち
ロック側のサポートレールとして機能する。図の後側の
サポートレール２３２は、回路形成体２０９の幅サイズ
に応じて移動するための移動側のサポートレールとして
機能する。

【００１１】さらに、図１６において、直線ガイド部材
２３４が、搬送保持装置２１０のＸ方向左右両端部付近
に、サポートレール２３１、２３２の長手方向（Ｘ方
向）と直交するＹ方向（第２の方向）に延在するように
配置されている。手前側のスライダ２３５は、手前側の
サポートレール２３１の向かって右端の支柱部２３６ａ
と左端近傍の支柱部２３６ｂの各下端部にそれぞれ配置
され、各直線ガイド部材２３４上を直線移動してサポー
トレール２３１をＹ方向沿いに平行移動できるように案
内する。後側のスライダ２３７は、同様に、後側のサポ
ートレール２３２の右端の支柱部２３８ａと左端近傍の
支柱部２３８ｂの各下端部にそれぞれ配置され、各直線
ガイド部材２３４上を直線移動してサポートレール２３
２をＹ方向沿いに平行移動できるように案内する。

【００１２】ボールねじ軸２４１は、搬送保持装置２１
０の左右両端部付近に、サポートレール２３１、２３２
の長手方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に延在
するように、各直線ガイド部材２３４の上方に配置さ
れ、各搬送装置用ベース２４２に両端が回転可能に支持
されている。サポートレール移動用モータ２４３は、ボ
ールねじ軸２４１を正逆回転方向に回転駆動する。な
お、直線ガイド部材２３４と前側のスライダ２３５と後
側のスライダ２３７とにより、直線ガイド機構を構成し
ている。

【００１３】また、左右のボールねじ軸２４１、２４１
には、プーリを介してベルトがかけわたされており、モ
ータ２４３の回転駆動により、前記ベルトを介して左右
のボールねじ軸２４１、２４１が同期して同一方向に回
転するようになっている。ボールねじ軸２４１が図の手
前側のサポートレール２３１の支柱部２３６ａ、２３６
ｂに嵌る部分には、選択ロック機構２４５がそれぞれ設
けられており、ボールねじ軸２４１の回転に同期して、
この手前側のサポートレール２３１をＹ方向に移動させ
ることもでき、あるいは選択的にボールねじ軸２４１が
回転してもこのサポートレール２３１を固定したままと
することもできる。この選択により、一対のサポートレ
ール２３１、２３２の間隙を、回路形成体２０９の幅サ
イズに応じて調整することが可能となる。つまり、サポ
ートレール２３１、２３２の両方とも移動可能であり、
サポートレール２３１は固定と移動が選択でき、サポー
トレール２３１は、基準側（固定側）となりうる。

【００１４】また、回路形成体２０９を搬送する搬送保
持ベルトのベルト駆動軸２４６、２４６がＹ方向に沿っ
て延在する。このベルト駆動軸２４６、２４６は、サポ
ートレール２３１、２３２の溝２３３内にそれぞれ長手
方向沿いに備えられて回路形成体２０９を載せて搬送す
るための搬送保持ベルトを、プーリなどを介してそれぞ
れ同期して前後方向に駆動する。ベルト駆動用モータ２
４７は、ベルト駆動軸２４６、２４６を正逆回転駆動す
ることにより、回路形成体２０９を載せて搬送するため
の搬送保持ベルトを、それぞれ同期して前後方向に駆動
する。

【００１５】また、部品が回路形成体２０９の所定位置
に正確に実装されるためには、下方向から回路形成体２
０９が支持されていることが望ましい。そこで、前記搬
送保持装置２１０は、最大サイズの回路形成体と同等又
はそれ以上の大きさのサポートプレート２５１を昇降可
能に備え、サポートプレート２５１上にサポートピン２
５２を必要本数立て、エアシリンダ２５３によりサポー
トプレート２５１が上昇されてサポートピン２５２によ
り回路形成体２０９の下面を支持するとともに、回路形
成体２０９の両側部をサポートレール２３１、２３２の
溝２３３、２３３に挟み込んで所定位置に保持するよう
にしている。

【００１６】図１７は、図１６に示す搬送保持装置２１
０を、その長手方向の中央部付近で切断した状況を斜め
に見た模式図である。図において、サポートレール２３
１、２３２が対向して図のＸ方向に延在し、両サポート
レール２３１、２３２には、それぞれ溝２３３が設けら
れ、その溝２３３に沿って、無端状の搬送保持ベルト２
４８がそれぞれ循環している。回路形成体２０９は、前
記の溝２３３にその両縁部が嵌り、２つの搬送保持ベル
ト２４８上に載置され、図のＸ方向に搬送される。各サ
ポートレール２３１、２３２の上面には、Ｌ字状断面の
抑え板２５４が固定ピン２５５によって固定されてお
り、搬送される回路形成体２０９の上方への移動を規制
している。搬送保持装置２１０の下部には、エアシリン
ダの駆動により上下動可能なサポートプレート２５１が
配置されており、サポートプレート２５１には回路形成
体２０９のサイズに応じた必要数のサポートピン２５２
が装着されている。回路形成体２０９が搬送され、所定
の実装位置で搬送保持ベルト２４８が停止した後、サポ
ートプレート２５１が上昇し、搬送保持ベルト２３３を
含むサポートレール２３１、２３２の一部と共に回路形
成体２０９を裏面から押し上げることにより、回路形成
体２０９の上面が前記抑え板２５４に密着し、回路形成
体２０９が位置規制される。同時に、サポートプレート
２５１に装着された複数のサポートピン２５２が、回路
形成体２０９を下側から支持する。

【００１７】図１７に示す搬送保持装置２１０では、こ
のように回路形成体２０９の上面側を基準面としている
が、これを逆にして、搬送保持ベルト２４８及びサポー
トピン２５２で支持する回路形成体２０９の裏面を基準
面とし、抑え板２５４が下降して回路形成体２０９を位
置規制することもある。なお、前記サポートピン２５２
は、作業ヘッドのノズルが部品実装を行う間、回路形成
体２０９をこの規制位置のままで支持し、部品実装の終
了後にサポートプレート２５１と共に下降し、搬送保持
ベルト２４８の循環による回路形成体２０９の搬送を可
能とする。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本提案
による上述の構成にかかる搬送保持装置には、幾つかの
問題があった。例えば、部品実装作業領域においては、
回路形成体２０９は、前記抑え板２５４を供えたサポー
トレール２３１、２３２によって両側から挟まれた状態
で搬送・保持されるため、回路形成体２０９を、回路形
成体２０９の主平面に垂直な方向（図１６、図１７に示
すＺ方向）へ取り出すことができない。回路形成体２０
９の搬送方向へは、サポートレール２３１、２３２の溝
２３３を移動させて取り出すことができるが、例えば、
図１３に示す形式の部品実装装置の例においては、回路
形成体１０９が連続して供給されるため、特定の回路形
成体のみ（例えば図１３の１０９ｂのみ）を取り出すに
は、搬送保持装置１１０に保持されている回路形成体１
０９を順繰りに外した後に取り出す必要があり、手間と
時間を必要とする。なお、本明細書において、前記主平
面とは、回路形成体などの板状部材を構成する各面の
内、その投影面積が最大となる面を言うものとする。板
状部材が回路形成体であるときには、前記主平面は、部
品が実装されうる平面となる。

【００１９】図１４に示す形式の部品実装装置において
は、コンパクトなスペースを有効活用していることと相
俟って、特に大型の回路形成体の場合、双方の搬送保持
装置２１０ａ、２１０ｂの搬送路が、図のＹ方向に互い
にオーバラップする状態となり、そのままでは回路形成
体２０９をサポートレールに沿って搬送方向に移動させ
て取り出すことができなくなる。例えば、図１６におい
て、搬送保持装置２１０の幅決めが可能なサポートレー
ル２３２のみを移動させて搬送保持装置２１０の幅を広
げ、回路形成体２０９を取り外すことは可能であるが、
その際には搬送保持装置２１０で保持されている全ての
回路形成体が外れたり、あるいは脱落して回路形成体の
部品が損傷するなどの問題を生ずる。

【００２０】従って、背景技術による搬送保持装置で
は、誤実装などで部品実装装置が停止したような場合、
あるいは何らかの原因で作業途中で電源が遮断された場
合など、加工中の回路形成体を検査もしくは処分のため
取り外そうとしても、多くの手間と時間とを必要として
いた。例えば、誤実装などが生じた回路形成体を生産ラ
インから取り出さなければならない場合、部品実装装置
の前後にローダ、アンローダを設けることで、そこから
回路形成体を取り出すことは可能である。しかしなが
ら、この方法は、生産ライン全体が長くなることから高
面積性を強く要求される分野の生産設備では許されな
い。また、例えローダ，アンローダを配置していたとし
ても、部品実装装置内の搬送保持装置の搬送路をロー
ダ，アンローダに位置合わせし、更に、回路形成体を移
動させた後でなければ回路形成体を取り出すことはでき
ない。逆に、ローダ、アンローダを設けず、複数の部品
実装装置を直接連結することで高面積性を達成すること
はできるが、生産工程が終わるまで、誤実装などが生じ
た回路形成体を取り出すことができない。この場合、生
産工程の途中で、取り出そうとすれば、回路形成体を割
って取り出すか、搬送保持装置の抑え板などの部品を取
り外すなど、時間と手間が必要であった。また、前記提
案した２つの部品実装作業領域を斜め対称に配置する部
品実装装置では、第１の部品実装領域（上流側）で回路
形成体を取り出す必要が生じた場合、第２の部品実装領
域（下流側）での実装動作が完了するまで取り出しを待
たなければならないと言う問題があった。また、回路形
成体には、クリーム半田を印刷してその上に部品を実装
するが、時間の経過とともにクリーム半田の劣化が生じ
るため、不良などの回路形成体を取り出すために多くの
時間を要することは、他の良品である回路形成体の品質
低下を招く恐れがあった。

【００２１】以上より、本発明は、上述のような課題を
解消し、回路形成体などの板状部材をその板状部材の主
平面と平行な方向に搬送し、所定位置で前記板状部材を
前記主平面に垂直な方向の移動を規制して保持すること
が可能な搬送保持装置及び搬送保持方法において、簡単
な構造で、前記板状部材を、前記主平面に略垂直な方向
へサポートレールから容易に取り外すことができ、作業
性の向上を図る搬送保持装置及び搬送保持方法を提供す
ることを目的としている。

【００２２】本発明は又、部品実装装置の部品実装作業
領域内において搬送保持装置に保持された回路形成体
を、回路形成体の前記主平面に対して垂直な方向に取り
出すことができる機構を備えた、部品実装装置及び部品
実装方法を提供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明では、背景技術で
サポートレールに固定されていた前記抑え板を、簡単な
機構で取り外し、開閉、もしくは移動可能にすることに
より、上述の課題を解決するもので、具体的には以下の
内容を含んでいる。

【００２４】すなわち、請求項１に記載の本発明は、板
状部材の主平面と平行な第１の方向に延びて対向する前
記板状部材の一対の縁部を両側からガイドし、前記主平
面と平行で前記第１の方向と直交する第２の方向への移
動を規制しつつ前記板状部材を前記第１の方向へ搬送す
ると共に、所定位置において前記板状部材を前記主平面
に垂直な第３の方向への移動を規制して保持する搬送保
持機構を備えた板状部材の搬送保持装置であって、前記
板状部材を、略前記第３の方向に取り出し可能とする取
り出し機構を更に備えていることを特徴とする板状部材
の搬送保持装置に関する。

【００２５】請求項２に記載の本発明に係る板状部材の
搬送保持装置は、前記搬送保持機構が、前記板状部材の
一対の縁部が嵌る溝をそれぞれ備えた前記第１の方向に
延在して対向する一対のサポートレールからなることを
特徴としている。

【００２６】請求項３に記載の本発明に係る板状部材の
搬送保持装置は、前記取り出し機構が、前記板状部材の
前記第３の方向への移動を規制する側の前記溝の壁面を
取り外すことが可能な機構であることを特徴としてい
る。

【００２７】請求項４に記載の本発明に係る板状部材の
搬送保持装置は、前記取り出し機構が、前記板状部材の
前記第３の方向への移動を規制する側の前記溝の壁面を
開閉することが可能な機構であることを特徴としてい
る。

【００２８】請求項５に記載の本発明に係る板状部材の
搬送保持装置は、前記取り出し機構が、前記板状部材の
前記第３の方向への移動を規制する側の前記溝の壁面を
スライド移動させることが可能な機構であることを特徴
としている。

【００２９】請求項６に記載の本発明に係る板状部材の
搬送保持装置は、前記板状部材が、回路形成体であるこ
とを特徴としている。

【００３０】請求項７に記載の本発明は、請求項１から
請求項５のいずれか一に記載の板状部材の搬送保持装置
を備えたことを特徴とする部品実装装置に関する。

【００３１】請求項８に記載の本発明は、回路形成体を
搬入して部品実装領域内で前記回路形成体を規制して保
持する搬送保持装置と、実装すべき部品を供給する部品
供給装置と、前記部品供給装置から部品を取り出して前
記回路形成体に実装する作業ヘッドと、前記作業ヘッド
を所定位置へ搬送するロボットとを備えた部品実装装置
であって、前記搬送保持装置が、前記回路形成体を、前
記回路形成体の主平面に略垂直な方向への取り出しを可
能とする取り出し機構を備えていることを特徴とする部
品実装装置に関する。

【００３２】請求項９に記載の本発明に係る部品搬送装
置は、部品実装領域内に斜め対称に配置された一対の前
記搬送保持装置を備え、前記一対の各搬送保持装置に規
制保持された一対の回路形成体に独立して部品実装を行
う形式の部品実装装置であることを特徴としている。

【００３３】請求項１０に記載の本発明は、回路形成体
を搬送する搬送手段を有し、前記回路形成体の搬送方向
に延びて対向し前記回路形成体の縁部を両側から載置し
て支持する一対のサポートレールと、前記サポートレー
ルに設けられ前記回路形成体の縁部上面に位置し前記回
路形成体の上方への移動を規制すると共に前記回路形成
体上から退避可能な抑え板と、を備えたことを特徴とす
る搬送保持装置に関する。

【００３４】請求項１１に記載の本発明は、板状部材を
作業領域内へ搬入し、所定の作業の間に前記板状部材を
位置決め規制して保持し、前記作業の終了後に前記板状
部材を作業領域外へ搬出する板状部材の搬送保持方法で
あって、前記作業領域内で搬送、保持される前記板状部
材を、前記板状部材の主平面に垂直な方向へ取り出し可
能としたことを特徴とする板状部材の搬送保持方法に関
する。

【００３５】請求項１２に記載の本発明は、回路形成体
を搬入し、部品実装領域内で前記回路形成体を規制保持
して部品実装を行い、前記部品実装後の回路形成体を搬
出する一連の動作を行う部品実装方法であって、前記部
品実装領域内で搬送、保持される前記回路形成体を、前
記回路形成体の主平面に略垂直な方向へ取り出し可能と
したことを特徴とする部品実装方法。

【００３６】請求項１３に記載の本発明に係る部品実装
方法は、前記回路形成体を、前記回路形成体の主平面に
略垂直な方向へ取り出すに際し、前記回路形成体の主平
面に略垂直な方向への動きを規制する抑え板を前記回路
形成体の取り出し方向から退避させることにより、前記
回路形成体を取り出すことを特徴としている。

【００３７】請求項１４に記載の本発明に係る部品実装
方法は、前記回路形成体を前記回路形成体の主平面に略
垂直な方向へ取り出すに際し、部品実装を行う作業ヘッ
ドを、前記回路形成体の取り出しに障害とならない位置
まで退避させた後に前記回路形成体を取り出すことを特
徴としている。

【００３８】請求項１５に記載の本発明に係る部品実装
方法は、前記回路形成体を前記回路形成体の主平面に略
垂直な方向へ取り出すに際し、部品実装を行う作業ヘッ
ドが前記取り出しの障害とならない位置まで前記回路形
成体を搬送した後に前記回路形成体を取り出すことを特
徴としている。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明に係る第１の実施の形態の
搬送保持装置につき、図面を参照して説明する。図１か
ら図７は、本実施の形態に係る搬送保持装置１を示して
いる。図１は、図のＸ方向に延在する一対のサポートレ
ール２、３を主要構成要素とする搬送保持装置１の平面
図、図２は、サポートレール３の側から見た図１に示す
搬送保持装置１の側面図を示す。本実施の形態に係る搬
送保持装置１は、一方のサポートレール３（図１では、
図の下側に位置する。以下、「取り出し機構付きサポー
トレール３」という。）の抑え板４が、図のＹ方向と反
対の方向（図の下方向）に移動可能に配置されている。
ベルト駆動用モータ２４は、無端状の搬送保持ベルト１
１を、正逆に回転する。

【００４０】取り出し機構付きサポートレール３におい
て、抑え板４は、固定板５に複数の固定ピン６で固定さ
れており、この固定板５は更に、ワッシャ８を介して固
定ボルト９により、レール本体７（図３参照）に対して
Ｙ方向と反対の方向に移動可能に取り付けられている。

【００４１】図３は、図１、図２のＡ−Ａ線に沿った取
り出し機構付きサポートレール３の断面を示しており、
前記固定板５の移動可能な機構の詳細を示している。図
３において、レール本体７には、無端状の搬送保持ベル
ト１１を移動可能に収納するベルト用溝１２ａ、１２ｂ
が設けられている。搬送保持ベルト１１は、このベルト
用溝１２ａ、１２ｂに沿って循環し、２点鎖線で示す回
路形成体１３を図面に垂直な方向へ移動させる。レール
支持板１０は、レール本体７を昇降可能に支持してい
る。サポートレール３の下側には、サポートプレート６
３が配置され、サポートプレート６３には、部品実装時
に回路形成体１３を下面から支持するサポートピン６５
と、サポートプレート６３を昇降させるエアシリンダ６
４が装着されている。

【００４２】以上の構成に係るサポートレール３は、部
品実装時、エアシリンダ６４の伸張により基板サポート
部６３が上昇してレール本体７に当接し、更にレール本
体７を押し上げる。これにより、レール本体７がレール
支持板１０に対して上昇すると共に、搬送保持ベルト１
１に載った回路形成体１３を上昇させる。この回路形成
体１３の上昇で、回路形成体１３の上面が抑え板４に当
接することにより、回路形成体１３が抑え板４とレール
本体７の搬送保持ベルト１１との間に挟持され、位置規
制される。回路形成体１３の下面には、サポートピン６
５が当接して回路形成体１３を下から支持する。

【００４３】ここで、図３において、抑え板４を固定し
た固定板５には、長穴１４が設けられており、この長穴
１４を覆うフランジ部を有するワッシャ８が、この長穴
１４に嵌っている。ワッシャ８には、その中心軸を貫通
して固定ボルト９が嵌り、この固定ボルト９は、レール
支持板１０に設けられたねじ穴１５にねじ込まれて前記
ワッシャ８を固定している。ワッシャ８のフランジ部下
面までの高さＨと、長穴１４が設けられた部分の固定板
５の高さｈとの間の寸法精度を管理することにより、固
定板５は、長穴１４の許容範囲内において、ワッシャ８
に対してレール支持板１０の上面をスライド移動可能に
固定される。

【００４４】図４は、図３に示す断面の近傍におけるサ
ポートレール３の部分平面を示したもので、図におい
て、上述のスライド移動を可能とするワッシャ８、固定
ボルト９、固定板５に設けられた破線で示す長穴１４の
構成を明示するため、抑え板４の一部を切り欠いて表し
ている。

【００４５】図６は、同じく、図１、図２のＢ−Ｂ線に
沿った取り出し機構付きサポートレール３の断面を示し
ている。この断面位置において、抑え板４は、固定板５
に対して固定ピン６によって固定されている。なお、固
定ピン６により抑え板４と同軸に締め付けられたＬ字状
の板ばね１６は、部品実装作業のために抑え板４に当接
した回路形成体１３が、実装作業完了後に下降するに際
し、抑え板４に密着して保持されたままとなることがな
いよう、回路形成体１３を押し下げる作用をする。この
板ばね１６による密着防止の機構は、以下に示す他の実
施の形態に対しても同様に適用することができる。

【００４６】上述のように、固定板５、及び固定板５に
固定された抑え板４が、レール支持板１０及びレール本
体７に対してスライド移動することにより、抑え板４及
び固定板５は、図３の破線４ａ、５ａに示す位置まで図
の左方向に移動する。その結果、回路形成体１３の上側
を拘束する部材がなくなり、回路形成体１３の上方への
取り出しが可能となる。

【００４７】抑え板４及び固定板５の前記の移動に際し
ては、両部材４、５を直接手動によりスライド移動させ
ることも可能であるが、簡単なレバー機構を設けること
により、回路形成体１３の取り出し作業を容易にするこ
とができる。図１及び図２に示すレバー１７は、この目
的で設けられたもので、レバー１７の中心部は、レール
支持板１０のフランジ部１８に取り付けられたピン１９
に回転自在に嵌装されている。レバー１７の一端は、ピ
ン２１により固定板５に回転自在に取り付けられ、レバ
ー１７の他端は、自由端とされる。前記レバー１７の自
由端側には、仮想線で示す圧縮型のリターンスプリング
２２が設けられている。

【００４８】搬送保持装置１に保持された回路形成体１
３を取り外すには、前記レバー１７の自由端をリターン
スプリング２２に抗して矢印２３（図１参照）に示す方
向に押し込むことにより、レバー１７が時計回りに回転
し、これによってピン２１が嵌った固定板５が図面上で
下方にスライド移動し、固定板５に取り付けられた抑え
板４も同時に下方へ移動するため、回路形成体１３を容
易に取り出せる状態を作り出すことができる。回路基板
１３を取り出した後は、前記レバー１７の自由端を解放
することにより、リターンスプリング２２が伸張して固
定板５及び抑え板４を基の位置に復帰可能である。な
お、レバー１７の操作は、手動ではなく、エアシリンダ
などを使用することで自動化ができ、回路形成体１３の
取り出し操作をより容易にすることもできる。

【００４９】回路形成体１３を取り出すためには、取り
出し機構付きサポートレール３に上述の構成に係る抑え
板４の移動機構を設け、他方のサポートレール２は、図
１に示すように、背景技術による抑え板４がサポートレ
ール本体側に固定されたままの形式とすることで十分で
ある。但し、他方のサポートレール２に対しても、前記
取り出し機構付きサポートレール３と同様に、抑え板４
が移動可能となる機構を設けるものとしても勿論よい。
これは、以下に示す各実施の形態についても同様であ
る。更に、上述のように、サポートレール２、３のいず
れにも抑え板４が移動可能となる機構を設ける場合に
は、本実施の形態、及び以下の各実施の形態に示す移動
可能となる機構のいずれかを任意に組み合わせて使用す
ることができる。

【００５０】なお、図５の２点鎖線１４ａで示す構成
は、上述の固定板５に設けられた長穴１４の代替とし
て、固定板５に切り欠き溝１４ａを設けるものである。
このような切り欠き溝１４ａを設けることで、固定板５
及び抑え板４は、矢印２６の方向へ単にスライド移動す
るだけでなく、サポートレール本体側から完全に取り外
すことが可能となる。逆に、固定板５をサポートレール
３に取り付ける場合には、切り欠き溝１４ａをワッシャ
８に嵌め込むことでよい。この際には、切り欠き溝１４
ａの入口部には、図の２点鎖線に示すような曲面部を設
けておくことが取り付けを容易にする。また、図７に例
示するような、簡単なストッパ機構２８を固定板５の長
手方向両端に設けることで、固定板５及び抑え板４が図
の矢印２６方向へ抜け出るのを防ぐことができる。スト
ッパ機構２８に設けられたスプリング２９の作用によ
り、固定板５を押し込むだけでこれを簡単に位置決め固
定することができ、逆に、固定板５を取り外す際には、
スプリング２９に抗してストッパ機構２８を操作するこ
とで、ワンタッチで取り外しが可能になる。

【００５１】次に、本発明に係る第２の実施の形態の搬
送保持装置につき、図面を参照して説明する。図８は、
本実施の形態に係る搬送保持装置に使用される取り出し
機構付きサポートレール３１の断面を示したものであ
る。先の実施の形態で示したものと同一の要素に対して
は同一の符号を付しており、これは、以下に記す各実施
の形態においても同様である。図において、レール本体
３２に設けられた溝１２ａ、１２ｂ内には、無端状の搬
送保持ベルト１１が循環し、２点鎖線で示す回路形成体
１３を図面に対して垂直方向に移動させる。部品実装時
には、サポートプレート６３の上昇に伴ってレール本体
３２と共に回路形成体１３が上昇し、回路形成体１３の
上面が抑え板３３に当接して回路形成体１３が位置規制
される。レール支持板３４は、レール本体３２を昇降可
能に支持すると共に、ヒンジピン３６を中心として、抑
え板３３を回転可能に支持している。

【００５２】レール支持板３４には更に、抑え板３３を
固定させるトグル機構３７が取り付けられている。図８
に実線で示す状況では、トグル機構３７のクランプが矢
印３８の方向に押し込まれ、抑え板３３が回路形成体１
３を上から覆う位置に位置決めされている。回路形成体
１３を取り出す場合には、トグル機構３７のクランプを
矢印３８の反対方向に操作することにより、抑え板３３
を２点鎖線３３ａに示す状態に開放することができ、回
路形成体１３の主平面に略垂直な上方への取り出しが可
能になる。回路形成体１３を取り出した後は、図示しな
いリターンスプリングにより、抑え板３３を元の回路形
成体１３を拘束する位置（図の実線で示す位置）に復帰
させることが可能である。但し、本実施の形態に示すよ
うに、部品実装時に回路形成体１３の上面を基準面とし
て位置規制する場合には、例えば図示のようなトグル機
構３７を設け、抑え板３３を確実に固定するようにする
ことが精度維持上望ましい。

【００５３】次に、本発明に係る第３の実施の形態の搬
送保持装置につき、図面を参照して説明する。図９は、
本実施の形態に係る搬送保持装置の取り外し機構付きサ
ポートレール４０を側面から見た状態を示している。図
において、本実施の形態に係るサポートレール４０は、
固定板４３を回転可能に固定するヒンジ４１が、サポー
トレール４０が延在する図のＸ方向と直交するＹ方向に
設けられ、このヒンジ４１を中心として固定板４３及び
抑え板４４が、それぞれ破線４３ａ、４４ａに示すよう
に、保持された回路形成体１３の主平面に垂直な図のＺ
方向に回転する。この回転によって抑え板４４が回路形
成体１３の上面を覆う位置から開放されることとなり、
回路形成体１３の上方向（主平面に略垂直な方向）への
取り出しが可能になる。抑え板４４もしくは固定板４３
の前記ヒンジ４１が設けられた端部に対してＸ方向の反
対側の端部には、例えばレール保持板４２の側面に設け
られた溝に嵌り込む形式の簡単なロック機構４６を設
け、抑え板５が閉じたときには回路形成体１３を位置規
制する抑え板５の上方への動きを規制するようにするこ
とが好ましい。

【００５４】次に、本発明に係る第４の実施の形態に係
る搬送保持装置につき、図面を参照して説明する。図１
０は、本実施の形態に係る搬送保持装置の取り出し機構
付きサポートレール５１の断面を示している。図におい
て、レール本体５２の溝１２ａ、１２ｂに沿って、無端
状の搬送保持ベルト１１が循環し、２点鎖線で示す回路
形成体１３を図面に垂直な方向へ移動させる。部品実装
時には、サポートプレート６３が上昇して、レール本体
５２及び回路形成体１３を上昇させ、回路形成体１３の
上面が抑え板５３に当接して回路形成体１３が位置決め
される。レール支持板５４は、レール本体５２を昇降可
能に支持している。レール本体５２には、レール支持板
５４に対向する側から段付きピン５６が図面上で横方向
（水平方向）に嵌め込まれ、ナット５７で固定されてい
る。この段付きボルト５６には、スプリング５８によっ
て図の右側に押圧された断面Ｌ字状の位置決めプレート
５９が、スライド自在に嵌装されている。位置決めプレ
ート５９は、図の上側に設けられた水平方向への突出部
先端において、回路形成体１３の水平方向の位置を規制
している。

【００５５】誤実装などの理由により、回路形成体１３
を取り出したいときには、回路形成体１３を掴んで、こ
の回路形成体１３を前記位置決めプレート５９の突出部
分に向けて図の左方向に押し込むことにより、位置決め
プレート５９はスプリング５８の押圧力に抗して左側に
移動する。これによって、回路形成体１３自身も左方向
に移動する結果、図示の取り出し機構付きサポートレー
ル５１と対向する他方の側のサポートレールの溝に嵌っ
ていた回路形成体１３の縁部が、抑え板による上方の規
制領域を外れることから、この部分で回路形成体１３の
上方（主平面に略垂直な方向）への取り出しが可能とな
る。回路形成体１３が取り出された後は、位置決めプレ
ート５９がスプリング５８の押圧力によって、元の位置
に戻される。一旦取り出された回路形成体１３を再度こ
の搬送保持装置に戻す場合には、取り出す場合の逆の手
順、すなわち、回路形成体１３の一方の縁部で取り出し
機構付きサポートプレート５１の位置決めプレート５９
を押し込み、回路形成体１３の他方の縁部を、もう一方
のサポートレールの溝部にはめ込んだ後、スプリング５
８の押圧力に応じて位置決めプレート５９を元の位置に
戻してやれば、回路形成体１３を搬送保持装置に容易に
嵌め込むことができる。

【００５６】次に、本発明に係る第５の実施の形態の搬
送保持装置につき、図面を参照して説明する。図１１
は、本実施の形態に係る搬送保持装置の取り出し機構付
きサポートレール６１の特徴部分における断面を示して
いる。図において、レール本体６２の溝１２ａ、１２ｂ
に沿って無端状の搬送保持ベルト１１が循環し、２点鎖
線で示す回路形成体１３を図面に対して垂直方向に移動
させる。部品実装時には、サポートプレート６３の上昇
によって、レール本体６２及び回路形成体１３が上昇
し、回路形成体１３の上面が抑え板６８ａに当接するこ
とにより、回路形成体１３が位置規制される。本実施の
形態に係るレール本体６２は、断面がＪ字状に形成され
ており、回路形成体１３を保持する側と反対側に折れ曲
がった部分（図の左側部分）に斜面６６が形成されてい
る。レール支持板６７は、レール本体６２を昇降自在に
支持している。

【００５７】固定板６９は、抑え板６８を固定する一
方、その一部が下方に伸びて斜面７１を形成し、上述の
レール本体６２の斜面６６と接して両者の間でカム部を
構成する。前記のレール支持板６７には、水平方向に段
付きシャフト７２がナット７３によって固定されてお
り、固定板６９は、この段付きシャフト７２にスライド
可能に嵌装されている。段付きシャフト７２には、スプ
リング７４が嵌められ、レール本体６２の回路形成体１
３を保持している側から固定板６９が離れる方向に付勢
している。レール支持板６７に固定されるガイドブロッ
ク７５が、固定板６９の上方向への動きを規制してい
る。

【００５８】回路形成体１３を位置規制すべく、サポー
トプレート６３が上昇し、これによってレール本体６２
も上昇すると、レール本体６２の斜面６６が上昇し、そ
の結果、固定板６９の斜面７１との間で構成されるカム
部が作動し、固定板６９が段付きシャフト７２及びガイ
ドブロック７５に規制されてスプリング７４を押圧しつ
つ矢印７６の方向に移動する。これによって固定板６９
に固定された抑え板６８も図の２点鎖線６８ａに示す位
置に移動する結果、レール本体６２によって上昇中の回
路形成体１３の上側をこの移動した抑え板６８ａが覆う
ことになり、両者１３、６８ａが接触して回路形成体１
３を位置規制する。

【００５９】誤実装などにより、回路形成体１３を取り
出したい場合には、エアシリンダを操作してサポートプ
レート６３を下降させることにより、レール本体６２が
下降し、カム部を構成する両斜面６６、６９がスライド
しつつ固定板６９がスプリング７４の伸張力によって左
方に移動する。これによって、抑え板６８が回路形成体
１３の上方の規制を開放することから、回路形成体１３
の上方（主平面に略垂直な方向）取り出しが可能とな
る。

【００６０】次に、本発明に係る第６の実施の形態につ
き、説明する。本実施の形態は、部品実装装置に使用さ
れる回路形成体を搬送する搬送装置に関する。本実施の
形態にかかる搬送装置は、部品実装作業の間においては
回路形成体の主平面に垂直な方向のへの回路形成体の移
動を規制し、回路形成体を取り出す際には回路形成体の
主平面に垂直な前記取り出し方向から退避することが可
能な抑え板を備えている。前記抑え板を設けることによ
り、部品実装のため部品実装領域内において搬送保持装
置に保持された回路形成体を容易に取り出すことが可能
となり、部品実装時におけるロスタイムを大幅に削減す
ることができる。前記抑え板を退避するための具体的な
機構に関しては、例えば上述の各実施の形態で説明した
機構を適用することが可能である。

【００６１】次に、本発明に係る第７の実施の形態につ
き、説明する。本実施の形態は、これまでに説明した各
実施の形態に係る搬送保持装置を備えた部品実装装置に
関する。例えば、図１３に示す形式の部品実装装置に、
本発明の各実施の形態に係る搬送保持装置を適用する。
これにより、誤実装などの理由で回路形成体１０９ｂを
取り出したい場合に、背景技術におけるように部品実装
領域１００にある搬送保持装置１１０のサポートレール
１１１、１１２に沿い、図のＸ方向の全長にわたって回
路形成体１０９ｂを移動させた後に取り出す必要はな
く、搬送保持装置の少なくとも一方のサポートレール１
１１に設けられた本発明の各実施の形態に示す抑え板の
移動機構もしくは開閉機構を動作することにより、容易
に取り出しが可能となる。また、部品実装領域１００内
で複数の回路形成体を順次搬送している形式の搬送保持
装置であれば、サポートレール１１１、１１２に嵌って
いる全ての回路形成体を順次取り外す必要はなくなり、
搬送保持装置の少なくとも一方のサポートレール１１１
に設けられた本発明の各実施の形態に示す抑え板の移動
機構もしくは開閉機構を動作することによって、任意の
位置にある特定の回路形成体のみを容易に取り出すこと
が可能になる。

【００６２】図１４に示す形式の部品実装装置に本発明
に係る各実施の形態の搬送保持装置を適用する場合、誤
実装などの原因により部品実装領域２０１内にある回路
形成体２０９ｂを取り出したい場合には、背景技術にお
けるように搬送保持装置２１０ａの搬送方向（第１の方
向）に沿って回路形成体２０９ａを移動させる必要はな
く、搬送保持装置２１０ａの少なくとも一方のサポート
レールに設けられた本発明の各実施の形態に示す抑え板
の移動機構もしくは開閉機構を利用することにより、容
易に回路形成体２０９ｂの上方（第３の方向）への取り
出しが可能になる。また、実装作業を行う回路形成体２
０９ｂの幅が広く、第１の搬送保持装置２１０ａと第２
の搬送保持装置２１０ｂとが図のＹ方向でオーバラップ
した状況にあるときには、そのままの状態では第１及び
第２の搬送保持装置２１０ａ、２１０ｂが相互に拘束し
合って回路形成体２０９ｂのＸ方向への移動・取り出し
ができない。本発明の各実施の形態に示す回路形成体の
取り出し機構を利用することにより、回路形成体２０９
ｂをＸ方向に移動させることなく容易に取り出すことが
可能となり、特に有利である。

【００６３】図１２は、図１４に示す形式の部品実装装
置の斜視図を示している。図においてＸＹロボット２６
１は、作業ヘッド２６２、２６３をそれぞれ独立して移
動させ、作業ヘッド２６２、２６３の各ノズル２６４に
より部品供給部２１１、２１２、２１３、２１４、もし
くはトレイ供給部２６５、２６６から部品を吸着し、斜
め対称に配置された一対の回路形成体２０９ｂ、２０９
ｃに部品を実装する。その他、図１２に示す同一要素に
対しては、図１２と同一の符号を付している。図１４か
らも明らかなように、回路形成体２０９ｂ、２０９ｃ
は、通常、作業ヘッド２６２、２６３の下方に位置して
おり、例えば部品実装作業中に電源が遮断したような場
合には、作業ヘッド２６２、２６３が回路形成体２０９
ｂ、２０９ｃを覆う位置で停止することがある。この位
置で作業ヘッド２６２、２６３が停止した際には、たと
え搬送保持機構２１０ａ、２１０ｂに上述の各実施の形
態に示したような取り出し機構が備えられていても、回
路形成体２０９を容易に取り出すことができなくなる。
そのような場合には、作業ヘッド２６２、２６３を搬送
するＸＹロボット２６１を移動させ、作業ヘッド２６
２、２６３を取り出しに障害のない位置まで退避させた
後、前記取り出し機構を利用して回路形成体を取り出す
ことが可能となる。あるいは、回路形成体２０９ｂ、２
０９ｃを、作業ヘッド２６２、２６３が障害とならない
位置まで搬送保持装置２１０ａ、２１０ｂの溝に沿って
搬送方向（もしくはその逆方向）に移動させ、その後、
前記取り出し機構を利用して回路形成体を取り出すこと
としてもよい。

【００６４】なお、本実施の形態に係る部品実装装置
は、上述の図１２から図１３に示すような形式のものへ
の適用に限定されることはなく、回路形成体を搬送・保
持して部品実装を行う全ての形式の部品実装装置へ適用
することができる。

【００６５】次に、本発明に係る第８の実施の形態につ
き、説明する。本実施の形態は、板状部材の搬送保持方
法において、搬送、保持される前記板状部材を、作業領
域内において前記板状部材の主平面に垂直な方向へ取り
出し可能とするものである。すなわち、板状部材を作業
領域内へ搬入し、所定の作業の間に前記板状部材を位置
決め規制して保持し、前記作業の終了後に前記板状部材
を作業領域外へ搬出する板状部材の搬送保持方法におい
て、例えば上述の第１から第５の実施の形態に説明した
ような板状部材の搬送保持装置を適用することにより、
作業領域内での板状部材の取り出しが容易となり、板状
部材の搬送保持方法の効率化を図ることができる。ま
た、部品実装方法に対しても、同様な適用を図ること
で、部品実装領域内において回路形成体を容易に取り出
すことが可能な部品実装方法を提供することができる。

【００６６】以上、本発明に係る各実施の形態につき説
明してきたが、これまでの説明における搬送保持装置及
び搬送保持方法においては、部品実装装置及び部品実装
方法への適用を例にして説明している。しかしながら、
本発明は、上述のような部品実装装置及び部品実装方法
への適用に限定されるものではなく、部品実装装置にお
ける回路形成体を含め、一般に板状部材を搬入及び保持
し、印刷や加工や部品実装など各種の所定作業終了後
に、前記保持された板状部材を搬出する形式の各種の板
状部材の搬送保持装置及び搬送保持方法に対して広く適
用することが可能である。

【００６７】

【発明の効果】本発明に係る搬送保持装置及び搬送保持
方法の実施により、搬送中の板状部材を取り出す場合、
従来のように搬送方向に沿って順次板状部材を送り込ん
で取り外す手間と時間を必要とせず、板状部材の主平面
と略垂直な方向へ板状部材を容易に取り外すことができ
る。これにより、特に電源遮断後の板状部材の確認のた
めの作業などを効率的に行うことが可能になり、装置の
稼働率を向上させることができる。

【００６８】前記搬送保持装置を使用した部品実装装置
及び部品実装方法においては、誤実装、電源遮断後など
において、部品実装作業領域内にある回路形成体を取り
外して短時間でチェック作業を行うことが可能となり、
タクトロスの削減、装置稼働率の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施の形態の搬送保持装置を示
す平面図である。

【図２】 図１に示す搬送保持装置の側面図である。

【図３】 図１及び図２に示す搬送保持装置のＡ−Ａ線
における断面図である。

【図４】 図１及び図２に示す搬送保持装置のＡ−Ａ線
近傍を示す平面図である。

【図５】 図４の代替案を示す平面図である。

【図６】 図１及び図２に示す搬送保持装置のＢ−Ｂ線
における断面図である。

【図７】 本発明に係る他の実施の形態の搬送保持装置
を示す断面図である。

【図８】 本発明に係る更に他の実施の形態の搬送保持
装置を示す断面図である。

【図９】 本発明に係る更に他の実施の形態の搬送保持
装置を示す側面図である。

【図１０】 本発明に係る更に他の実施の形態の搬送保
持装置を示す断面図である。

【図１１】 本発明に係る更に他の実施の形態の搬送保
持装置を示す断面図である。

【図１２】 本発明に係る搬送保持装置を備えた部品実
装装置の例を示す斜視図である。

【図１３】 従来技術に係る部品実装装置の部品実装作
業領域を示す平面概要図である。

【図１４】 従来技術に係る他の部品実装装置の部品実
装作業領域を示す平面概要図である。

【図１５】 図１４に示す部品実装作業領域の回路形成
体搬送時の状態を示す平面概要図である。

【図１６】 従来技術による搬送保持装置の概要を示す
斜視図である。

【図１７】 従来技術による搬送保持装置のサポートレ
ールの構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１．搬送送保持装置、 ２．サポートレール、 ３．サ
ポートレール、 ４．抑え板、 ５．固定板、 ６．固
定ピン、 ７．レール本体、 ８．ワッシャ、９．固定
ボルト、 １０．レール支持板、 １１．搬送保持ベル
ト、 １２ａ、１２ｂ．搬送保持ベルト用溝、 １３．
回路形成体、 １４．長穴、 １６．板ばね、 １７．
レバー、 １８．フランジ部、 １９．ピン、 ２１．
ピン、２２．リターンスプリング、 ２８．ストッパ機
構、 ３１．サポートレール、３２．レール本体、 ３
３．抑え板、 ３４．レール支持板、 ３６．ヒンジピ
ン、 ３７．トグル機構、 ４０．サポートレール、
４１．ヒンジ、 ４２．レール保持板、 ４３．固定
板、 ４４．抑え板、 ４６．ロック機構、 ５１．サ
ポートレール、 ５２．レール本体、 ５３．抑え板、
５４．レール支持板、 ５６．段付きピン、 ５７．
ナット、 ５８．スプリング、 ５９．位置決めプレー
ト、 ６１．サポートレール、 ６２．レール本体、
６３．サポートプレート、 ６４．エアシリンダ、 ６
５．サポートピン、 ６７．レール支持板、 ６８．抑
え板、 ６９．固定板、 ７２．段付きシャフト、 ７
３．ナット、 ７４．スプリング、 ７５．ガイドブロ
ック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光城 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 奥田 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 CC02 CC07 DD05 DD12 DD13 EE24 EE25 FF13 FF24 FF28

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部材の主平面と平行な第１の方向に
   延びて対向する前記板状部材の一対の縁部を両側からガ
   イドし、前記主平面と平行で前記第１の方向と直交する
   第２の方向への移動を規制しつつ前記板状部材を前記第
   １の方向へ搬送すると共に、所定位置において前記板状
   部材を前記主平面に垂直な第３の方向への移動を規制し
   て保持する搬送保持機構を備えた板状部材の搬送保持装
   置において、 前記板状部材を、略前記第３の方向に取り出し可能とす
   る取り出し機構を更に備えていることを特徴とする板状
   部材の搬送保持装置。
2. 【請求項２】 前記搬送保持機構が、前記板状部材の一
   対の縁部が嵌る溝をそれぞれ備えた前記第１の方向に延
   在して対向する一対のサポートレールからなることを特
   徴とする、請求項１に記載の板状部材の搬送保持装置。
3. 【請求項３】 前記取り出し機構が、前記板状部材の前
   記第３の方向への移動を規制する側の前記溝の壁面を取
   り外すことが可能な機構であることを特徴とする、請求
   項２に記載の板状部材の搬送保持装置。
4. 【請求項４】 前記取り出し機構が、前記板状部材の前
   記第３の方向への移動を規制する側の前記溝の壁面を開
   閉することが可能な機構であることを特徴とする、請求
   項２に記載の板状部材の搬送保持装置。
5. 【請求項５】 前記取り出し機構が、前記板状部材の前
   記第３の方向への移動を規制する側の前記溝の壁面をス
   ライド移動させることが可能な機構であることを特徴と
   する、請求項２に記載の板状部材の搬送保持装置。
6. 【請求項６】 前記板状部材が、回路形成体であること
   を特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一に記
   載の板状部材の搬送保持装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項５のいずれか一に記
   載の板状部材の搬送保持装置を備えたことを特徴とする
   部品実装装置。
8. 【請求項８】 回路形成体を搬入して部品実装領域内で
   前記回路形成体を規制して保持する搬送保持装置と、実
   装すべき部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給
   装置から部品を取り出して前記回路形成体に実装する作
   業ヘッドと、前記作業ヘッドを所定位置へ搬送するロボ
   ットとを備えた部品実装装置において、 前記搬送保持装置が、前記回路形成体を、前記回路形成
   体の主平面に略垂直な方向へ取り出し可能な取り出し機
   構を備えていることを特徴とする部品実装装置。
9. 【請求項９】 前記部品実装装置が、部品実装領域内に
   斜め対称に配置された一対の前記搬送保持装置を備え、
   前記一対の各搬送保持装置に規制保持された一対の回路
   形成体に独立して部品実装を行う形式の部品実装装置で
   あることを特徴とする、請求項７または請求項８に記載
   の部品実装装置。
10. 【請求項１０】 回路形成体を搬送する搬送手段を有
    し、前記回路形成体の搬送方向に延びて対向し前記回路
    形成体の縁部を両側から載置して支持する一対のサポー
    トレールと、前記サポートレールに設けられ前記回路形
    成体の縁部上面に位置し前記回路形成体の上方への移動
    を規制すると共に前記回路形成体上から退避可能な抑え
    板と、を備えたことを特徴とする搬送保持装置。
11. 【請求項１１】 板状部材を作業領域内へ搬入し、所定
    の作業の間に前記板状部材を位置決め規制して保持し、
    前記作業の終了後に前記板状部材を作業領域外へ搬出す
    る板状部材の搬送保持方法において、 前記作業領域内で搬送、保持される前記板状部材を、前
    記板状部材の主平面に垂直な方向へ取り出し可能とした
    ことを特徴とする板状部材の搬送保持方法。
12. 【請求項１２】 回路形成体を搬入し、部品実装領域内
    で前記回路形成体を規制保持して部品実装を行い、前記
    部品実装後の回路形成体を搬出する一連の動作を行う部
    品実装方法において、 前記部品実装領域内で搬送、保持される前記回路形成体
    を、前記回路形成体の主平面に略垂直な方向へ取り出し
    可能としたことを特徴とする部品実装方法。
13. 【請求項１３】 前記回路形成体を、前記回路形成体の
    主平面に略垂直な方向へ取り出すに際し、前記回路形成
    体の主平面に略垂直な方向への動きを規制する抑え板を
    前記回路形成体の取り出し方向から退避させることによ
    り、前記回路形成体を取り出すことを特徴とする、請求
    項１２に記載の部品実装方法。
14. 【請求項１４】 前記回路形成体を前記回路形成体の主
    平面に略垂直な方向へ取り出すに際し、部品実装を行う
    作業ヘッドを、前記回路形成体の取り出しに障害となら
    ない位置まで退避させた後に前記回路形成体を取り出す
    ことを特徴とする、請求項１２または請求項１３に記載
    の部品実装方法。
15. 【請求項１５】 前記回路形成体を前記回路形成体の主
    平面に略垂直な方向へ取り出すに際し、部品実装を行う
    作業ヘッドが前記取り出しの障害とならない位置まで前
    記回路形成体を搬送した後に前記回路形成体を取り出す
    ことを特徴とする、請求項１２または請求項１３に記載
    の部品実装方法。