CN213503025U - 一种集中式理管机无隔板摆筐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺纱工程机械技术领域，提供了一种集中式理管机无隔板摆筐机构，包括：管箱、翻转机构和缓冲料斗夹紧机构；所述翻转机构包括翻转料斗和翻转气缸，所述翻转料斗用于承接前端设备运来的均为大头朝前的纱管，所述翻转气缸与翻转料斗驱动相连，用于驱动翻转料斗做翻转运动；所述缓冲料斗夹紧机构用于承接所述翻转机构翻转运来的纱管，包括夹紧气缸、第一打开板和第二打开板，所述夹紧气缸与所述第一打开板和第二打开板驱动相连，用于驱动第一打开板和第二打开板向外做同步张开运动，将纱管运送至所述管箱中。本实用新型采用无隔板摆管技术，在不增加隔板的前提下，使纱管在管箱中摆放整齐，无需占用人力，生产效率高。

Description

一种集中式理管机无隔板摆筐机构

技术领域

本实用新型涉及纺纱工程机械技术领域，具体涉及一种集中式理管机无隔板摆筐机构。

背景技术

现在大多数纺织厂络筒车间主要依靠人工将纱管在管箱中码放整齐，工作量大且繁重。市面上推出的自动理管产品，由于纱管自身形状决定，在自动理管过程中要在管箱中放置一个隔板，目的是自动理管时约束纱管的落管状态。管箱中的隔板人工放置则增加多余劳动量，自动放置则影响自动摆管效率及增加成本。

然而，在管箱中放置隔板是一种变相的妥协方案，现有结构在不实用隔板情况下不能满足自动摆管的要求。加入隔板虽然能解决自动摆管的问题，但是引入的隔板又无形中增加了工人的劳动量，即使自动摆放隔板也存在效率低下及增加成本的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术问题，本实用新型提供了一种集中式理管机无隔板摆筐机构，采用无隔板摆管技术，在不增加隔板的前提下，使纱管在管箱中摆放整齐。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种集中式理管机无隔板摆筐机构，包括：

管箱，所述管箱用于承接纱管；

翻转机构，包括翻转料斗和翻转气缸，所述翻转料斗用于承接前端设备运来的均为大头朝前的纱管，所述翻转气缸与翻转料斗驱动相连，用于驱动翻转料斗做翻转运动；

缓冲料斗夹紧机构，用于承接所述翻转机构翻转运来的纱管，包括夹紧气缸、第一打开板和第二打开板，所述夹紧气缸与所述第一打开板和第二打开板驱动相连，用于驱动第一打开板和第二打开板向外做同步张开运动，将纱管运送至管箱中。

缓冲料斗夹紧机构包括夹紧气缸和能够同步动作的两个打开板，打开板呈特定形状，将纱管运送至下方的管箱中。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，所述第一打开板具有第一边缘，所述第二打开板具有第二边缘，闭合状态时，所述第一边缘与第二边缘接触；打开状态时，第一边缘与第二边缘通过所述夹紧气缸驱动向外做同步张开运动。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，所述第一打开板和第二打开板的两端分别设有挡板，两个所述挡板分别与所述第一打开板和第二打开板的两端相接触。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，所述翻转料斗的下方设有缓冲料斗中间隔板，所述缓冲料斗中间隔板位于所述第一打开板和第二打开板之间。

缓冲料斗中间隔板用于防止纱管在两打开板内翻转。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，还包括计数光电器，所述计数光电器设置在所述翻转料斗的入口处，用于对进入翻转料斗的纱管进行计数。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，所述翻转料斗的尾端设有缓冲挡板，用于对进入翻转料斗内的纱管缓冲减速。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，所述翻转料斗的尾端设有两个相互平行的导杆，所述缓冲挡板的上部滑动设置在两个所述导杆上，缓冲挡板远离翻转料斗的一侧的导杆上设有限位件，所述导杆上还套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述限位件与缓冲挡板之间，缓冲挡板靠近翻转料斗的一侧下部设有配重板。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，所述导杆为螺杆，所述限位件为螺母，所述螺母螺接固定在所述螺杆上。

纱管进入到翻转料斗内时，由于惯性，速度较快，通过设置缓冲挡板，对纱管起减速缓冲作用，以免纱管在翻转料斗内乱弹。

根据上述的集中式理管机无隔板摆筐机构，进一步地，还包括送筐机构和顶筐机构，所述送筐机构通过送筐气缸驱动将管箱水平方向运送至所述第一打开板和第二打开板的下方，所述顶筐机构通过顶筐气缸驱动将管箱竖直方向运送至靠近所述第一打开板和第二打开板的下端位置处。

本实用新型具有的有益效果是：

采用无隔板摆管技术，在不增加隔板的前提下，使纱管在管箱中摆放整齐，无需占用人力，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为集中式理管机无隔板摆筐机构的结构示意图；

图2为第一打开板和第二打开板呈打开状态时的结构示意图；

图3为缓冲挡板的结构示意图。

附图标号说明：

1为翻转机构，2为缓冲挡板，3为缓冲料斗中间隔板，4为第一打开板，5为第二打开板，6为管箱，7为导杆，8为限位件，9为缓冲弹簧。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1，作为其中的一个实施例，一种集中式理管机无隔板摆筐机构，包括：管箱、翻转机构和缓冲料斗夹紧机构；所述管箱用于承接纱管；翻转机构包括翻转料斗和翻转气缸，所述翻转料斗用于承接前端设备运来的均为大头朝前的纱管，所述翻转气缸与翻转料斗驱动相连，用于驱动翻转料斗做翻转运动；缓冲料斗夹紧机构用于承接所述翻转机构翻转运来的纱管，包括夹紧气缸、第一打开板和第二打开板，所述夹紧气缸与所述第一打开板和第二打开板驱动相连，用于驱动第一打开板和第二打开板向外做同步张开运动，将纱管运送至管箱中。

请参阅图2，缓冲料斗夹紧机构包括夹紧气缸和能够同步动作的两个打开板，打开板呈特定形状(类似于将手尖相接触闭合的手张开)，将纱管运送至下方的管箱中。

作为其中的一个实施例，进一步地，所述第一打开板具有第一边缘，所述第二打开板具有第二边缘，闭合状态时，所述第一边缘与第二边缘接触；打开状态时，第一边缘与第二边缘通过所述夹紧气缸驱动向外做同步张开运动。

作为其中的一个实施例，进一步地，所述第一打开板和第二打开板的两端分别设有挡板，两个所述挡板分别与所述第一打开板和第二打开板的两端相接触。挡板可以设置为透明的，为了图示清楚，未作表示。

作为其中的一个实施例，进一步地，所述翻转料斗的下方设有缓冲料斗中间隔板，所述缓冲料斗中间隔板位于所述第一打开板和第二打开板之间。

缓冲料斗中间隔板用于防止纱管在两打开板内翻转。

作为其中的一个实施例，进一步地，还包括计数光电器，所述计数光电器设置在所述翻转料斗的入口处，用于对进入翻转料斗的纱管进行计数。

请参阅图3，作为其中的一个实施例，进一步地，所述翻转料斗的尾端设有缓冲挡板，用于对进入翻转料斗内的纱管缓冲减速。

请参阅图3，作为其中的一个实施例，进一步地，所述翻转料斗的尾端设有两个相互平行的导杆，所述缓冲挡板的上部滑动设置在两个所述导杆上，缓冲挡板远离翻转料斗的一侧的导杆上设有限位件，所述导杆上还套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述限位件与缓冲挡板之间，缓冲挡板靠近翻转料斗的一侧下部设有配重板。

作为其中的一个实施例，进一步地，所述导杆为螺杆，所述限位件为螺母，所述螺母螺接固定在所述螺杆上。

纱管进入到翻转料斗内时，由于惯性，速度较快，通过设置缓冲挡板，对纱管起减速缓冲作用，以免纱管在翻转料斗内乱弹。

作为其中的一个实施例，进一步地，还包括送筐机构和顶筐机构，所述送筐机构通过送筐气缸驱动将管箱水平方向运送至所述第一打开板和第二打开板的下方，所述顶筐机构通过顶筐气缸驱动将管箱竖直方向运送至靠近所述第一打开板和第二打开板的下端位置处。

工作过程：

在水平方向送筐机构由送筐气缸作用，将空的管箱传送至第一打开板和第二打开板下方的指定位置处。在竖直方向的顶筐机构由两组竖直方向顶筐气缸分别作用，实现三个摆筐工位。当水平方向送筐气缸将空管箱运送到指定位置时，顶筐机构的两组顶筐气缸都缩回，此是第一工位。准备往管箱第一次摆管时，顶筐机构两组顶筐气缸全部伸出，此是第二工位。准备进行第二次摆管时，顶筐机构只伸出一只顶筐气缸，此为第三工位。

从前端设备运来的纱管均为大头朝前，此状态的纱管通过计数光电器计数后进入到翻转料斗内；缓冲挡板减缓纱管在翻转料斗内的动作幅度。进入翻转料斗的纱管积累到一定数量后，翻转气缸动作，将缓冲料斗内的纱管滑入缓冲料斗夹紧机构中的两个打开板内。翻转料斗可以左右翻转，可以将纱管从左或右侧滑入到两打开板内。

滑入到打开板中的纱管在里面已经为摆放整齐状态，累计到一定数量时，夹紧气缸驱动两打开板向外做同步张开运动，将纱管放至第二工位上面的管箱中，此时管箱移动到第三工位，当打开板中的纱管再累计到一定数量时，再将纱管放至管箱内。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，包括：

管箱，所述管箱用于承接纱管；

翻转机构，包括翻转料斗和翻转气缸，所述翻转料斗用于承接前端设备运来的均为大头朝前的纱管，所述翻转气缸与翻转料斗驱动相连，用于驱动翻转料斗做翻转运动；

缓冲料斗夹紧机构，用于承接所述翻转机构翻转运来的纱管，包括夹紧气缸、第一打开板和第二打开板，所述夹紧气缸与所述第一打开板和第二打开板驱动相连，用于驱动第一打开板和第二打开板向外做同步张开运动，将纱管运送至管箱中。

2.根据权利要求1所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，所述第一打开板具有第一边缘，所述第二打开板具有第二边缘，闭合状态时，所述第一边缘与第二边缘接触；打开状态时，第一边缘与第二边缘通过所述夹紧气缸驱动向外做同步张开运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，所述第一打开板和第二打开板的两端分别设有挡板，两个所述挡板分别与所述第一打开板和第二打开板的两端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，所述翻转料斗的下方设有缓冲料斗中间隔板，所述缓冲料斗中间隔板位于所述第一打开板和第二打开板之间。

5.根据权利要求1所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，还包括计数光电器，所述计数光电器设置在所述翻转料斗的入口处，用于对进入翻转料斗的纱管进行计数。

6.根据权利要求1或5所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，所述翻转料斗的尾端设有缓冲挡板，用于对进入翻转料斗内的纱管缓冲减速。

7.根据权利要求6所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，所述翻转料斗的尾端设有两个相互平行的导杆，所述缓冲挡板的上部滑动设置在两个所述导杆上，缓冲挡板远离翻转料斗的一侧的导杆上设有限位件，所述导杆上还套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述限位件与缓冲挡板之间，缓冲挡板靠近翻转料斗的一侧下部设有配重板。

8.根据权利要求7所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，所述导杆为螺杆，所述限位件为螺母，所述螺母螺接固定在所述螺杆上。

9.根据权利要求1所述的一种集中式理管机无隔板摆筐机构，其特征在于，还包括送筐机构和顶筐机构，所述送筐机构通过送筐气缸驱动将管箱水平方向运送至所述第一打开板和第二打开板的下方，所述顶筐机构通过顶筐气缸驱动将管箱竖直方向运送至靠近所述第一打开板和第二打开板的下端位置处。

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