CN211164022U - 一种玻璃纤维生产用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃纤维生产用抓取装置，包括底座，底座的顶端固定安装有支撑台，支撑台远离底座一端的侧壁上固定安装有悬挂板，悬挂板的顶端安装有限位板，支撑台的顶端固定安装有电机，电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一端延伸至限位板内，悬挂板在电机与限位板之间设有长条形开口，第二气缸位于长条形开口内，第二气缸的顶部固定有连接板，本实用新型一种玻璃纤维生产用抓取装置，本装置采用板式夹持的方式对玻璃纤维进行夹持抓取，增加了与玻璃纤维的接触面积，可以增加单次抓取量，有效提高其工作效率，同时夹持输送过程平稳，可以避免玻璃纤维从抓取机构上脱落，有效提高了其夹持的稳定性。

Description

一种玻璃纤维生产用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种玻璃纤维生产用抓取装置，属于抓取装置技术领域。

背景技术

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成，常用作复合材料中的增强材料，生产时需要将堆积在一起的玻璃纤维抓取分离并进行分开储存。

玻璃纤维在抓取时需要使用到抓取装置，才能进行下一步的输送和储存，传统的玻璃纤维生产用抓取装置是采用机械爪对玻璃纤维进行抓取，由于机械爪与玻璃纤维之间的接触面积小，易导致单次抓取量少，大大降低了其工作效率，而且采用机械爪进行抓取后，在输送过程中会产生晃动，易导致玻璃纤维从机械爪上脱落，大大降低了其抓取的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维生产用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的机械爪与玻璃纤维接触面积小导致抓取量少，降低了工作效率以及机械爪抓取后易产生晃动降低了抓取的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃纤维生产用抓取装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有支撑台，所述支撑台远离底座一端的侧壁上固定安装有悬挂板，所述悬挂板的顶端且远离支撑台的一侧固定安装有限位板，所述支撑台的顶端固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端延伸至限位板内，所述悬挂板在电机与限位板之间设有长条形开口，第二气缸位于长条形开口内，并且通过导向限位装置与长条形开口内壁连接，使得第二气缸可在长条形开口内沿长条形开口长度方向水平移动，所述第二气缸的顶部固定有连接板，所述连接板上设有与螺纹杆相匹配的螺孔，所述第二气缸通过连接板安装在螺纹杆上，所述第二气缸下端为伸缩端，所述第二气缸的伸缩端上固定安装有抓取机构，所述第二气缸带动抓取机构垂直移动；

所述抓取机构包括固定在伸缩端上的箱体，所述箱体的顶部远离支撑台一侧的外壁上固定安装有水平设置的直板，所述直板的底端且远离箱体的一侧固定安装有固定夹板，所述箱体内固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端从箱体面向固定夹板一侧伸出，并且伸出端上安装有与固定夹板平行设置的移动夹板。

优选的，所述移动夹板和固定夹板的底端均固定安装有钉耙，且两个所述钉耙呈对称设置。

优选的，所述导向限位装置包括固定套接在第二气缸外的连接框、安装在连接框上、面向长条形开口一侧的连接杆和设置在长条形开口内壁上、与连接杆位置对应的、沿长度方向延伸的卡槽，所述连接杆的端部设有滚轮，所述第二气缸通过滚轮在所述卡槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种玻璃纤维生产用抓取装置，具有抓取稳定和工作效率高的特点，在具体的使用中，与传统的玻璃纤维生产用抓取装置相比较而言：

1、本装置设有有移动夹板和固定夹板，并通过第一气缸带动移动夹板向固定夹板移动，继而对玻璃纤维进行夹持抓取，由于移动夹板和固定夹板与玻璃纤维的接触面积大于机械爪与玻璃纤维的接触面积，相对机械爪而言可以一次抓取更多的玻璃纤维，大大提高了其工作效率。

2、本装置设置有第二气缸，可以带动抓取机构进行垂直升降移动，并安装有电机，可以带动抓取机构进行水平移动，避免出现机械爪在抓取过程中出现晃动的现象，抓取输送更加平稳，大大提高了其抓取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二气缸与悬挂板连接示意图；

图3为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图4为本实用新型的悬挂板结构示意图；

图5为本实用新型的移动夹板和固定夹板侧视图。

图中：1、底座；2、支撑台；3、抓取机构；31、箱体；32、直板；33、第一气缸；34、移动夹板；35、固定夹板；36、钉耙；4、悬挂板；41、长条形开口；42、卡槽；5、限位板；6、第二气缸；61、连接框；62、连接杆；63、滚轮；7、连接板；8、螺纹杆；9、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃纤维生产用抓取装置，包括底座1，所述底座1的顶端固定安装有支撑台2，所述支撑台2远离底座1一端的侧壁上固定安装有悬挂板4，所述悬挂板4的顶端且远离支撑台2的一侧固定安装有限位板5，所述支撑台2的顶端固定安装有电机9，所述电机9输出端固定连接有水平设置的螺纹杆8，所述螺纹杆8远离电机9的一端延伸至限位板5内，所述悬挂板4在电机9与限位板5之间设有长条形开口41，第二气缸6位于长条形开口41内，并且通过导向限位装置与长条形开口41内壁连接，使得第二气缸6可在长条形开口41内沿长条形开口41长度方向水平移动，所述第二气缸6的顶部固定有连接板7，所述连接板7上设有与螺纹杆8相匹配的螺孔，所述第二气缸6通过连接板7安装在螺纹杆8上，所述第二气缸6下端为伸缩端，所述第二气缸6的伸缩端上固定安装有抓取机构3，所述第二气缸6带动抓取机构3垂直移动；

所述抓取机构3包括固定在伸缩端上的箱体31，所述箱体31的顶部远离支撑台2一侧的外壁上固定安装有水平设置的直板32，所述直板32的底端且远离箱体31的一侧固定安装有固定夹板35，所述箱体31内固定安装有第一气缸33，所述第一气缸33伸缩端从箱体31面向固定夹板35一侧伸出，并且伸出端上安装有与固定夹板35平行设置的移动夹板34，通过第二气缸6带动抓取机构3向下移动，并对玻璃纤维进行抓取，当抓取机构3夹持玻璃纤维后，再次通过第二气缸6带动抓取机构3向上移动，并通过电机9带动螺纹杆8转动，继而让第二气缸6沿着悬挂板4向远离支撑台2的一侧移动，当抓取机构3到达指定区域上方后，将玻璃纤维投放至指定区域，抓取过程包括了垂直升降和水平推移，避免出现转动抓取造成抓取机构3抖动，有效防止被夹持的玻璃纤维脱落，有效提高了其抓取的稳定性。

其中，所述移动夹板34和固定夹板35的底端均固定安装有钉耙36，且两个所述钉耙36呈对称设置，通过钉耙36便于移动夹板34和固定夹板35抓取玻璃纤维。

其中，所述导向限位装置包括固定套接在第二气缸6外的连接框61、安装在连接框61上、面向长条形开口41一侧的连接杆62和设置在长条形开口41内壁上、与连接杆62位置对应的、沿长度方向延伸的卡槽42，所述连接杆62的端部设有滚轮63，所述第二气缸6通过滚轮63在所述卡槽42内滑动，确保第二气缸6稳定的进行水平移动。

具体的，本实用新型使用时，通过第二气缸6带动抓取机构3向玻璃纤维堆移动，由于钉耙36前端为尖锐状，便于抓取机构3插入玻璃纤维堆内，继而让玻璃纤维进入移动夹板34和固定夹板35的中间，通过第一气缸33带动移动夹板34向固定夹板35一侧移动，继而对玻璃纤维进行夹持抓取，由于移动夹板34和固定夹板35与玻璃纤维的接触面积大于机械爪与玻璃纤维的接触面积，在抓取过程中，可以增加单次的抓取量，大大提高了其工作效率，当抓取机构3夹持玻璃纤维后，通过第二气缸6带动抓取机构3垂直向上移动并远离玻璃纤维堆，通过电机9带动螺纹杆8转动，继而带动连接板7沿着螺纹杆8向限位板5一侧进行水平移动，当抓取机构3到达指定投放区域的上方后，通过第一气缸33将移动夹板34拉向箱体31一侧，此时可以将抓取机构3抓取的玻璃纤维投放到指定投放区域内，在抓取输送过程中，采用垂直升降和水平移动的方式，避免出现机械爪抓取输送时出现的晃动现象，有效防止玻璃纤维从抓取机构3上脱落，大大提高了其抓取的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种玻璃纤维生产用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)远离底座(1)一端的侧壁上固定安装有悬挂板(4)，所述悬挂板(4)的顶端且远离支撑台(2)的一侧固定安装有限位板(5)，所述支撑台(2)的顶端固定安装有电机(9)，所述电机(9)输出端固定连接有水平设置的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)远离电机(9)的一端延伸至限位板(5)内，所述悬挂板(4)在电机(9)与限位板(5)之间设有长条形开口(41)，第二气缸(6)位于长条形开口(41)内，并且通过导向限位装置与长条形开口(41)内壁连接，使得第二气缸(6)可在长条形开口(41)内沿长条形开口(41)长度方向水平移动，所述第二气缸(6)的顶部固定有连接板(7)，所述连接板(7)上设有与螺纹杆(8)相匹配的螺孔，所述第二气缸(6)通过连接板(7)安装在螺纹杆(8)上，所述第二气缸(6)下端为伸缩端，所述第二气缸(6)的伸缩端上固定安装有抓取机构(3)，所述第二气缸(6)带动抓取机构(3)垂直移动；

所述抓取机构(3)包括固定在伸缩端上的箱体(31)，所述箱体(31)的顶部远离支撑台(2)一侧的外壁上固定安装有水平设置的直板(32)，所述直板(32)的底端且远离箱体(31)的一侧固定安装有固定夹板(35)，所述箱体(31)内固定安装有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)伸缩端从箱体(31)面向固定夹板(35)一侧伸出，并且伸出端上安装有与固定夹板(35)平行设置的移动夹板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维生产用抓取装置，其特征在于：所述移动夹板(34)和固定夹板(35)的底端均固定安装有钉耙(36)，且两个所述钉耙(36)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维生产用抓取装置，其特征在于：所述导向限位装置包括固定套接在第二气缸(6)外的连接框(61)、安装在连接框(61)上、面向长条形开口(41)一侧的连接杆(62)和设置在长条形开口(41)内壁上、与连接杆(62)位置对应的、沿长度方向延伸的卡槽(42)，所述连接杆(62)的端部设有滚轮(63)，所述第二气缸(6)通过滚轮(63)在所述卡槽(42)内滑动。

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