CN101850920A - 自动络筒机上纱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动络筒机上纱设备。其技术方案是：主要由管纱回收筐、上纱筐、上纱输送带、回纱输送带、抓纱装置及找头机械手等组成，在自动络筒机的车头的一侧设有管纱回收筐和上纱筐，在所述的管纱回收筐和上纱筐的一侧安装上纱输送带，将管纱回收筐中的管纱依次按一定速度输送至抓纱装置及找头机械手，所述的抓纱装置及找头机械手和上纱控制系统安设在自动络筒机的车头上，在筒纱和纱库之间设有送纱履带及存纱座，送纱履带及存纱座的一端连接抓纱装置及找头机械手的出口，另一端通过回纱输送带连接管纱回收筐。有益效果是：完全替代人工插纱，同时使设备技术改造成本明显降低，设备稳定性较好，同时大大降低了设备改造成本。

Description

自动络筒机上纱设备

一、技术领域：

本发明涉及一种自动络筒机上的附加设备，特别涉及一种自动络筒机上纱设备。

二、背景技术：

络筒是纺纱最后一道工序，其作用是将细纱生成的管纱退绕到纸管上，形成重量一致，成型完好的筒纱，本工序设备原为普通络筒机设备，上管、打结、落筒均为人工完成。自上世纪90年代末，意大利等纺机先进国家发明自动络筒机(参照附图1)，将原有打结改为自动打结，通过人工将纱管放入纱库储备，成为半自动结构。大大减少了该工序的人员用工情况，由原来的每25锭用工1人减少到每64锭用工1人，产生了可观的效益，各纺纱工厂逐渐淘汰了原普通络筒机更新为自动络筒机，万锭工序用工由原来的60人降低到9人左右。自2006年意大利纺机生产商萨维奥公司推出全自动络筒机，将上管、打结、落筒全改为机器自动完成，使用工提高为320锭用工1人，得到业内关注。目前国际上仅此一家可以生产该机型络筒机，但该设备价格昂贵，每64锭折合人民币240万元左右，比原自动络筒机成本增加约80万元，使各使用厂家望而却步，至今销售前景不尽人意。

三、发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动络筒机上纱设备，可替代人工将管纱放入纱库中并找出纱头。

其技术方案是：主要由管纱回收筐、上纱筐、上纱输送带、回纱输送带、抓纱装置及找头机械手、上纱控制系统和送纱履带及存纱座组成，在自动络筒机的车头的一侧设有管纱回收筐和上纱筐，在所述的管纱回收筐和上纱筐的一侧安装上纱输送带，将管纱回收筐中的管纱依次按一定速度输送至抓纱装置及找头机械手，所述的抓纱装置及找头机械手和上纱控制系统安设在自动络筒机的车头上，将管纱完成大小头检测并统一纱管方向，找出纱线头并抓住，然后转移至存纱座上；在筒纱和纱库之间设有送纱履带及存纱座，送纱履带及存纱座的一端连接抓纱装置及找头机械手的出口，另一端通过回纱输送带连接管纱回收筐。

在筒纱和纱库之间设有送纱履带及存纱座，送纱履带及存纱座的一端连接抓纱装置及找头机械手的出口，另一端通过回纱输送带连接回纱传送带，经过回纱传送带连接到管纱回收筐。

上述的上纱控制系统为触摸屏、程控器、各电机变频及配电箱组成，置于车头与原设备电气并列并可互用。

上述的送纱履带及存纱座由伺服电机、纱管输送履带、多个存纱座、多个气缸等组成，履带做间歇式回转运动，每次停止均在指定位置，存纱座下方有可以控制启闭的挡板，方便管纱下落。

本发明的有益效果是：自动将所需管纱放置在纱库中，替代人工，装置中纱管找头及大小头放置为机械手控制，纱管传输为传动带及履带控制；完全替代人工插纱，同时使设备技术改造成本明显降低，设备稳定性较好，同时大大降低了设备改造成本。

四、附图说明：

附图1是现有技术的结构示意图；

附图2是本发明的一种实施例的结构示意图；

附图3是本发明的另一种实施例的结构示意图；

上图中：1.车头，2.筒纱，3.纱库，4.管纱小车，5.纱管传送带，6.车尾输送带，7.纱管筐，8.管纱回收筐，9.上纱筐，10.上纱输送带，11.回纱输送带，12、抓纱装置及找头机械手，13.自动上纱控制系统，14.送纱履带及存纱座，15.回纱传送带，16.回纱输送带。

五、具体实施方式：

实施例1：结合附图2，对本发明作进一步的描述：

其技术方案是：现有络筒机包括车头1、筒纱2、纱库3、管纱小车4、纱管传送带5、车尾输送带6和纱管筐7，在自动络筒机的车头的一侧设有本发明，主要由管纱回收筐8、上纱筐9、上纱输送带10、回纱输送带11、抓纱装置及找头机械手12、上纱控制系统13和送纱履带及存纱座14组成，在自动络筒机的车头的一侧设有管纱回收筐8和上纱筐9，在所述的管纱回收筐8和上纱筐9的一侧安装上纱输送带10，将管纱回收筐8中的管纱依次按一定速度输送至抓纱装置及找头机械手12，所述的抓纱装置及找头机械手12和上纱控制系统13安设在自动络筒机的车头上，将管纱完成大小头检测并统一纱管方向，找出纱线头并抓住，然后转移至存纱座上；在筒纱2和纱库3之间设有送纱履带及存纱座14，送纱履带及存纱座14的一端连接抓纱装置及找头机械手12的出口，另一端通过回纱输送带11连接管纱回收筐8。

1.储纱装置：管纱回收筐8、上纱筐9：将上工序细纱所形成的管纱储存于管纱回收筐8中，使纱管保持一定方向，储存量在500个左右，为上管提供足够的管纱。

2.上管装置：上纱输送带10：为伺服电机带动输送带装置，作用是将管纱回收筐中的管纱一个一个按一定速度输送直找头装置管纱暂放处，为下一步做准备。

3.找头装置：抓纱装置及找头机械手12：其作用是将管纱完成大小头检测并统一纱管方向，找出纱线头并抓住，然后转移至存纱座上，使管纱按一定方向置于输送装置存纱座并使纱线头固定在存纱座上。

4.输送装置：回纱输送带11或回纱传送带15、回纱输送带16：由伺服电机、纱管输送履带、400个存纱座、多个气缸等组成，履带做间歇式回转运动，每运行0.2秒停止3秒，每次停止均在指定位置，存纱座下方有可以控制启闭的挡板，方便管纱下落。其作用是将管纱通过履带及固定在其上的存纱座输送到空管位置，在各单锭需要用纱时，打开存纱座下挡板使管纱落入原络筒机纱库中，完成上纱过程，其多余管纱可随履带回转返回储纱筐中。

5.空管检测及控制系统：自动上纱控制系统13：空管检测各光电检测头固定于各单锭纱库内部，出现空管通过控制系统控制存纱座下挡板下移，保证管纱下落；

控制系统为触摸屏、程控器、各电机变频及配电箱组成，程控器和各电机变频等技术为本领域技术人员所熟知的现有技术，此处不再详述，置于车头与原设备电气并列并可互用。除空管检测外，还具有调整各电机速度、控制履带运行间歇、控制机械手速度及灵敏度、气缸启闭控制等多个功能，是整个上纱设备的指挥中心。

实施例2：参照附图3，其他结构参照实施例1，只是在筒纱2和纱库3之间设有送纱履带及存纱座14，送纱履带及存纱座14的一端连接抓纱装置及找头机械手12的出口，另一端通过回纱输送带16连接回纱传送带15，经过回纱传送带15连接到管纱回收筐8，当然，也不仅限于该两种结构，其他等同置换或类似结构均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种自动络筒机上纱设备，其特征是：主要由管纱回收筐(8)、上纱筐(9)、上纱输送带(10)、回纱输送带(11)、抓纱装置及找头机械手(12)、上纱控制系统(13)和送纱履带及存纱座(14)组成，在自动络筒机的车头的一侧设有管纱回收筐(8)和上纱筐(9)，在所述的管纱回收筐(8)和上纱筐(9)的一侧安装上纱输送带(10)，将管纱回收筐(8)中的管纱依次按一定速度输送至抓纱装置及找头机械手(12)，所述的抓纱装置及找头机械手(12)和上纱控制系统(13)安设在自动络筒机的车头上，将管纱完成大小头检测并统一纱管方向，找出纱线头并抓住，然后转移至存纱座上；在筒纱(2)和纱库(3)之间设有送纱履带及存纱座(14)，送纱履带及存纱座(14)的一端连接抓纱装置及找头机械手(12)的出口，另一端通过回纱输送带(11)连接管纱回收筐(8)。

2.根据权利要求1所述的自动络筒机上纱设备，其特征是：在筒纱(2)和纱库(3)之间设有送纱履带及存纱座(14)，送纱履带及存纱座(14)的一端连接抓纱装置及找头机械手(12)的出口，另一端通过回纱输送带(16)连接回纱传送带(15)，经过回纱传送带(15)连接到管纱回收筐(8)。

3.根据权利要求1所述的自动络筒机上纱设备，其特征是：所述的上纱控制系统(13)为触摸屏、程控器、各电机变频及配电箱组成，置于车头与原设备电气并列并可互用。

4.根据权利要求1或2所述的自动络筒机上纱设备，其特征是：所述的送纱履带及存纱座(14)由伺服电机、纱管输送履带、多个存纱座、多个气缸等组成，履带做间歇式回转运动，每次停止均在指定位置，存纱座下方有可以控制启闭的挡板，方便管纱下落。

Images