CN108545439B - 一种并列式络筒机管纱自动输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种并列式络筒机管纱自动输送装置及其输送方法，包括前端输送带、设置于所述前端输送带两侧的挡板、与所述挡板的输送末端连接的送料槽、至少一个以上与所述送料槽配合安装的管纱输送机、与所述管纱输送机配合安装的板式输送机；所述挡板上还设置有转向装置。本发明的并列式络筒机管纱自动输送装置能自动清理堵塞管纱，并能并排连接多个络筒机，并能控制几个前端输送带间的输送的管纱的间距控制的并列式络筒机管纱自动输送装置。实现整个流水线有几个不同高度的流水线输送，一来可以节约场地，二来可以使员工控制操作设备时更方便，也更利于查看维护。

Description

一种并列式络筒机管纱自动输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及一种纺织业流水线设备，尤其涉及一种并列式络筒机管纱自动输送装置及其输送方法。

背景技术

现有的络筒机大多采用的一线一输送的方式，在现有的场地面积下会陈设过多的输送带和设备，占用大量的空间，且现有的络筒机连接装置并不能很好的实现整条流水线上的稳定生产，经常发生堵塞和停机，造成大量的生产时间的浪费，现有的流水线一来占地过于广，二来生产工艺上衔接不稳定，经常发生管纱的输送堵塞，造成生产工艺上时间的浪费。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种能自动清理堵塞管纱，并能并排连接多个络筒机，并能控制几个前端输送带间的输送的管纱的间距控制的并列式络筒机管纱自动输送装置及其输送方法。

首先本发明提供了一种并列式络筒机管纱自动输送装置。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种并列式络筒机管纱自动输送装置，包括前端输送带、设置于所述前端输送带两侧的挡板、与所述挡板的输送末端连接的送料槽、至少一个以上与所述送料槽配合安装的管纱输送机、与所述管纱输送机配合安装的板式输送机；

所述挡板上还设置有转向装置，所述转向装置包括：

一固定板、连接所述固定板的一侧板一、一侧板二、至少一个连接侧板一和侧板二的连接板、一连接所述固定板和侧板一的伸缩气缸一；

所述侧板二一侧的挡板在侧板二前方的位置设置有斜向的下滑板；

所述挡板上还设置有转向控制片和设置于挡板的输送末端的送料槽；所述送料槽上设置有传感器一；

所述管纱输送机包括：

一横向输送部，水平设置；

一竖向转向输送部，包括：

两竖向输送部，一所述竖向输送部竖向连接所述横向输送部的尾端；

一转向输送部，设置为180度转向的圆拱形，分别连接所述竖向输送部的顶端并形成竖向转向的管纱输送通路；

一管纱输送带，设置于所述横向输送部和竖向转向输送部的中间的管纱输送通路中；

一管纱挡件，斜向设置于所述管纱输送带上，两相邻管纱挡件之间形成管纱置放腔；

所述板式输送机包括：

一板式输送带，水平向设置；

两板式输送机挡板，对称设置于所述板式输送带两侧；

两管纱输送挡板，对称设置于所述板式输送带的两侧，并高于所述板式输送机挡板；

至少成对设置的连接杆，连接所述板式输送机挡板和管纱输送挡板；

一管纱接板，斜向设置于一侧所述板式输送机挡板的上表面；

至少一个伸缩气缸二，连接所述板式输送机挡板侧面；

至少一成对设置的传感器二和接收器。

为了进一步优化上述技术方案，本发明所采取的技术措施为：

优选的，所述前端输送带、挡板、送料槽、管纱输送机组合成前端输送装置。

更优选的，至少两组以上的前端输送装置并排连接设置于所述板式输送机侧面。

更优选的，所述固定板包括：

两支撑板，分别连接两侧所述挡板的外侧面；

一平板，底面连接于两个所述支撑板的顶面，并横跨整个所述前端输送带的宽度；

一固定板通孔，竖直向设置。

更优选的，所述侧板一，包括：

一转向块，竖直向圆形设置；

一转动轴，底面连接所述转向块的顶端，顶端穿过所述固定板通孔，并与固定板滚动轴承连接；

一挡件一，竖直向设置，并连接所述转向块。

更优选的，还包括一设置于所述平板顶面的传感器三，所述传感器三和伸缩气缸一均与控制器连接。

更优选的，所述转向控制片设置于一侧所述挡板的上表面，包括：

一底部连接板，与所述挡板的上表面连接；

一斜向板，与所述输送带呈斜角设置。

更优选的，所述送料槽与所述挡板的输送末端连接，包括：

两侧的送料槽侧板，前端底部与挡板的上表面固定连接，送料槽侧板的后端的高度大于前端的高度；

一送料槽后板，连接两侧的送料槽侧板；

一斜向滑板，两侧分别连接两个送料槽侧板，并与所述送料槽侧板和送料槽后板在底部围合成出料口。

优选的，所述连接杆包括：

一连接杆连接块一，适配所述板式输送机挡板滑动槽；

一连接杆连接块二，适配所述管纱输送挡板滑动槽；

一连接杆连接块三，连接所述连接杆连接块二。

更优选的，还包括一板式输送带调整板，连接两侧的所述板式输送机挡板滑动槽，并接触所述板式输送带的下表面。

其次本发明提供了一种上述的并列式络筒机管纱自动输送装置的输送方法，包括如下步骤：

S1将管纱从前端输送带经转向装置输送到送料槽前端的转向控制片；管纱经转向控制片调整方向；

S2经过转向控制片调整方向后的管纱从前端输送带滑入到送料槽中；

S3管纱从送料槽的出料口中落入管纱输送机的管纱置放腔内；

S4管纱卡在管纱置放腔中经管纱输送机的横向输送部向竖向转向输送部传送；

S5管纱经竖向转向输送部滑落到板式输送机的管纱接板上；

S6管纱经管纱接板滑落到板式输送机上进行输送；

S7管纱经传感器二和接收器检测输送速度，如输送间距有误，用伸缩气缸二进行距离调整。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的并列式络筒机管纱自动输送装置能自动清理堵塞管纱，并能并排连接多个络筒机，并能控制几个前端输送带间的输送的管纱的间距控制的并列式络筒机管纱自动输送装置。实现整个流水线有几个不同高度的流水线输送，一来可以节约场地，二来可以使员工控制操作设备时更方便，也更利于查看维护。

附图说明

图1为本发明的一种优选实施例的并列式络筒机管纱自动输送装置的正面结构示意图；

图2为本发明的一种优选实施例的并列式络筒机管纱自动输送装置的侧面结构示意图；

图3为本发明的一种优选实施例的并列式络筒机管纱自动输送装置的俯视结构示意图；

图4为本发明的一种优选实施例的并列式络筒机管纱自动输送装置的立体结构示意图；

图5为本发明的一种优选实施例的并列式络筒机管纱自动输送装置的立体结构示意图；

图6为本发明的一种优选实施例的转向装置的结构示意图；

图7为本发明的一种优选实施例的转向装置的俯视结构示意图；

图8为本发明的一种优选实施例的转向装置的立体结构示意图；

图9为本发明的一种优选实施例的转向装置的立体结构示意图；

图10为本发明的一种优选实施例的送料槽与管纱输送机的局部结构示意图；

图11为本发明的一种优选实施例的送料槽与管纱输送机的俯视局部结构示意图；

图12为本发明的一种优选实施例的送料槽与管纱输送机的局部立体结构示意图；

图13为本发明的一种优选实施例的送料槽与管纱输送机的局部立体结构示意图；

图14为本发明的一种优选实施例的送料槽的立体结构示意图；

图15为本发明的一种优选实施例的管纱输送机与板式输送机的局部结构示意图；

图16为本发明的一种优选实施例的管纱输送机与板式输送机的侧视局部结构示意图；

图17为本发明的一种优选实施例的管纱输送机与板式输送机的局部俯视结构示意图；

图18为本发明的一种优选实施例的管纱输送机与板式输送机的局部立体结构示意图；

图19为本发明的一种优选实施例的连接杆的结构示意图；

图20为本发明的一种优选实施例的连接杆的结构示意图；

其中的附图标记为：

1前端输送带；2挡板；3送料槽；4管纱输送机；5板式输送机；6转向装置；21下滑板；22转向控制片；31送料槽侧板；32送料槽后板；33斜向滑板；34出料口；35固定环；36位置调整装置；37横板通孔；38螺柱；39传感器一；41横向输送部；42竖向转向输送部；43管纱输送通路；44管纱输送带；45管纱挡件；46管纱置放腔；47管纱输送机挡板；51板式输送带；52板式输送机挡板；53管纱输送挡板；54连接杆；55管纱接板；56伸缩气缸二；57传感器二；58接收器；59板式输送带调整板；61固定板；62侧板一；63侧板二；64连接板；65伸缩气缸一；66传感器三；221底部连接板；222斜向板；421竖向输送部；422转向输送部；521板式输送机挡板滑动槽；531管纱输送挡板滑动槽；541连接杆连接块一；542连接杆连接块二；543连接杆连接块三；544滑动杆一；545旋紧杆一；546滑动杆二；547旋紧杆二；611支撑板；612平板；613固定板通孔；621转向块；622转动轴；623挡件一；651支撑杆；5411连接杆连接块一竖向通孔；5412连接杆连接块一水平向通孔；5431连接杆连接块三水平向通孔；5432连接杆连接块三竖向通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明首先提供了一种并列式络筒机管纱自动输送装置。

如图1-5所示，一种并列式络筒机管纱自动输送装置，包括前端输送带1、设置于所述前端输送带1两侧的挡板2、与所述挡板2的末端连接的送料槽3、至少一个以上与所述送料槽3配合安装的管纱输送机4、与所述管纱输送机4配合安装的板式输送机5；

所述挡板2上还设置有转向装置6，所述转向装置6包括：

一固定板61、连接所述固定板61的一侧板一62、一侧板二63、至少一个连接侧板一62和侧板二63的连接板64、一连接所述固定板61和侧板一62的伸缩气缸一65；

所述侧板二63一侧的挡板2在侧板二63前方的位置设置有斜向的下滑板21；

所述挡板2上还设置有转向控制片22和设置于挡板2的输送末端的送料槽3；所述送料槽3上设置有传感器一31；

所述管纱输送机4包括：

一横向输送部41，水平设置；

一竖向转向输送部42，包括：

两竖向输送部421，一所述竖向输送部421竖向连接所述横向输送部41的尾端；

一转向输送部422，设置为180度转向的圆拱形，分别连接所述竖向输送部421的顶端并形成竖向转向的管纱输送通路43；

一管纱输送带44，设置于所述横向输送部41和竖向转向输送部42的中间的管纱输送通路43中；

一管纱挡件45，斜向设置于所述管纱输送带44上，两相邻管纱挡件45之间形成管纱置放腔46；

所述板式输送机5包括：

一板式输送带51，水平向设置；

两板式输送机挡板52，对称设置于所述板式输送带51两侧；

两管纱输送挡板53，对称设置于所述板式输送带51的两侧，并高于所述板式输送机挡板52；

至少成对设置的连接杆54，连接所述板式输送机挡板52和管纱输送挡板53；

一管纱接板55，斜向设置于一侧所述板式输送机挡板52的上表面；

至少一个伸缩气缸二56，连接所述板式输送机挡板52侧面；

至少一成对设置的传感器二57和接收器58。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述前端输送带1、挡板2、送料槽3、管纱输送机4组合成前端输送装置。

再进一步的，在一种较佳的实施例中，至少两组以上的前端输送装置并排连接设置于所述板式输送机5侧面。

如图6-9所示，更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述固定板61包括：

两支撑板611，分别连接两侧所述挡板2的外侧面；

一平板612，底面连接于两个所述支撑板611的顶面，并横跨整个所述前端输送带1的宽度；

一固定板通孔613，竖直向设置。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述侧板一62，包括：

一转向块621，竖直向圆形设置；

一转动轴622，底面连接所述转向块621的顶端，顶端穿过所述固定板通孔613，并与固定板61滚动轴承连接；

一挡件一623，竖直向设置，并连接所述转向块621。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述侧板二63，对应所述侧板一62设置于另一侧挡板2的内侧；

至少一个连接板64，固定连接所述侧板一62和侧板二63的上表面；

一伸缩气缸一65，一端连接所述固定板61的上表面，另一端连接所述侧板一62的上表面；

所述侧板二63一侧的挡板2在侧板二63前方的位置设置有斜向的下滑板21。

所述固定板61固定连接所述挡板2的外侧面，所述挡板2固定在所述前端输送带1的两侧，优选的，固定板61与所述侧板一62和侧板二63之间都有一定的距离，使侧板一62和侧板二63能自由的转动而不被固定板61的支撑板611阻挡住。

所述转动轴622穿过所述固定板通孔613，并相对转动固定在固定板61上，以支撑侧板一62及转动功能。

所述连接板64为条形板，固定的连接所述侧板一62和侧板二63的顶部，优选为两个连接板64以上，以保持侧板二63的固定。

侧板二63完全依靠与侧板一62连接的连接板64的固定而固定，侧板二63为悬空状态，底部并不连接其他部件，其随着侧板一62的转动而转动。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述伸缩气缸一65的两个连接端，在以所述转动轴622为圆心的同圆周半径位置。伸缩气缸一65的连接端，在水平方向上与转动轴622的距离相近，使其伸缩时不会卡住。

再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述侧板一62和侧板二63设置为槽板。设置为槽板的目的是减少转动时的物体重量，使转动更容易，也能节约能源。只要具备能供伸缩气缸一65和连接板64连接的宽度即可。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述支撑板611与所述侧板一62和侧板二63之间设置有转动空隙。留出转动空隙的目的是为了支撑板611不阻碍到侧板一62和侧板二63的转动。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述伸缩气缸一65与所述侧板一62的上表面之间支撑杆651连接。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述支撑杆651底端连接所述侧板一62，顶端连接所述伸缩气缸一65的一端。由于侧板一62的上表面与所述固定板61的上表面的高度是不一致的，所以在伸缩气缸一65与所述侧板一62的上表面连接的地方需要支撑杆651的连接，以提升伸缩气缸一65的高度，使其不会伸缩时有上下起伏的问题，能在一个固定高度上伸缩。

进一步的，在一种较佳的实施例中，还包括一设置于所述平板612上表面的传感器三66。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述传感器三66设置在前端输送带1传送方向的正上方位置。优选的，所述传感器三66设置在前端输送带1正上方偏一侧的平板612的位置，使其在平时输送时不感应到管纱，只有堵塞时才感应到非正常输送位置的管纱。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述传感器三66为红外线传感器。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述传感器三66和伸缩气缸一65均与控制器连接。

使用时先将侧板一62和侧板二63设置在与前端输送带1输送方向平行的方向上，然后启动前端输送带1，开始输送管纱，传感器三66开始工作，正常情况下，传感器三66设置在平板612的上表面的偏一侧的位置，不会感应到从输送带中间输送的管纱，机器正常运行，此时伸缩气缸一65静止为伸开的状态。当前端输送带1上发生了堵塞，由于挡板2的存在，使其不会落出前端输送带1，但是会在前端输送带1上堆积，逐渐堵塞到传感器三66的正下方，当传感器三66感应到正下方的管纱时，电信号输送到控制器中，控制器收到信号后，发送信号给伸缩气缸一65，伸缩气缸一65在水平方向上进行缩回，由于伸缩气缸一65的支撑杆651固定连接在侧板一62的上表面，当伸缩气缸一65收缩时，就带动侧板一62一起转动，而固定板61是固定不动的，由于伸缩气缸一65在侧板一62和平板612上的连接点与固定板通孔613的距离一致，其收缩时会带动侧板一62沿着固定板通孔613为圆心的圆周向转动，由于侧板一62和侧板二63用连接板64固定连接的，侧板二63是悬空的状态，除了连接板64固定连接其上表面，其整个是不连接于其他零部件的，因此在侧板一62带动连接板64一起转动时，侧板二63也一起转动，由于侧板一62和侧板二63的转动，会将前端输送带1上的管纱一并移动，当侧板一62和侧板二63之间的口对准下滑板21后，前端输送带1就算继续工作，前端输送带1上的管纱也不会再往前面的流水线堵塞，而是下滑到下滑板21下的用于置放多余管纱的桶中。当前端输送带1上的管纱都被输送到桶中后，传感器三66不再感应到正下方的管纱，传输信号给控制器，控制器在收到信号后再传输信号给伸缩气缸一65，伸缩气缸一65收到信号后开始伸开，带动侧板一62和侧板二63往与挡板2平行的方向上回，直至和挡板2平行后停止。

如图10-14所示，进一步的，在一种较佳的实施例中，所述转向控制片22，设置于一侧所述挡板2的上表面，包括：

一底部连接板221，与所述挡板2的上表面连接；

一斜向板222，与所述前端输送带1呈斜角设置；

一送料槽3，与所述挡板2的输送末端连接，包括：

两侧的送料槽侧板31，前端底部与挡板2的上表面固定连接，送料槽侧板31的后端的高度长于前端的高度；

一送料槽后板32，连接两侧的送料槽侧板31；

一斜向滑板33，两侧分别连接两个送料槽侧板31，并与所述送料槽侧板31和送料槽后板32在底部围合成出料口34；

一管纱输送机4，包括：

一横向输送部41，横向设置于所述出料口34的正下方；

一竖向输送部421，竖向连接所述横向输送部41的尾端；

一管纱输送带44，设置于所述横向输送部41和竖向输送部421的中部；

一管纱挡件45，斜向设置于所述管纱输送带44上，两相邻管纱挡件45之间形成管纱置放腔46；

一传感器一39，设置于所述送料槽后板32的内侧面，感应头正对正下方的管纱置放腔46。

出料口34优选设置为与横向的管纱的宽度大小一致或略大。

传感器一39与控制器连接，所述控制器与控制管纱输送机4的管纱输送带44输送的旋转电机连接，由于这种控制系统为常规流水线控制系统，在此不做详述。

所述斜向板222为竖直设置，只是在水平方向上与前端输送带1之间有一定的夹角，所述斜向板222优选长度不超过前端输送带1的一半，在前端输送带1输送管纱时能与管纱的底面的一侧部分接触，不会完全阻挡管纱停止输送，只会挡住管纱底部一部分使其发生转向。

送料槽3的送料槽侧板31的前端部分和后端部分长度不一致，前端的底部与所述挡板2的上表面固定连接，送料槽侧板31基本呈斜坡状设置，送料槽侧板31的后端部分的长度比前端部分长，送料槽侧板31的前端部分和后端部分的上表面是一致的，但是送料槽侧板31的前端部分和后端部分的下表面是高度不一致的，造成后端部分高度更低，使与后端部分的侧面适配的斜向滑板33能有高度差使管纱滑落，送料槽侧板31的后端部分的底部、送料槽后板32的底部以及斜向滑板33的底部围合成出料口34。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述斜向滑板33的上表面与所述前端输送带1的最前端位置一致。前端输送带1在最前端处为弧形设置，所述斜向滑板33的最前端与所述前端输送带1的弧形的最前端适配，使两者间的夹缝小，不会造成管纱的脱落。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述管纱输送机4还包括两侧的管纱输送机挡板47，设置于所述横向输送部41与竖向输送部421的两侧。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述送料槽后板32的内侧面设置固定环35，环向固定所述传感器一39。所述固定环35为水平向通孔设置的固定环35，传感器一39从水平向穿过固定环35，并调整感应头正对管纱置放腔46以感应管纱。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述管纱挡件45的上表面比底面位置更靠后以形成一倾斜斜面。在需要输送到更高处时，管纱挡件45设置为往后倾的结构，当需要输送到更低处时，管纱挡件45设置为往前倾的结构，以更好的夹住管纱，使其稳定输送。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述管纱置放腔46与所述出料口34的大小适配。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述送料槽侧板31的上表面位置设置有连接两侧送料槽侧板31的位置调整装置36。

再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述位置调整装置36为一横板。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述横板的两侧设置有竖直向的横板通孔37。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述送料槽侧板31的上表面设置有竖直向的螺柱38，穿过所述横板通孔37并螺栓固定。这样设置的目的是为了调整送料槽3的宽度，主要是调整送料槽侧板31的位置，通过将螺柱38在横板通孔37内的位置调整并固定，使送料槽侧板31与前端输送带1的夹口处的宽度变化。

启动时前一流水线上的管纱用前端输送带1进行输送，管纱沿着前端输送带1输送到转向控制片22的位置后与转向控制片22上的斜向板222接触后，由于前端输送带1继续往前输送带动管纱往前输送，而斜向板222又抵住管纱的底部的侧边处，从而造成管纱在整体方向上产生转向的效果，使管纱完成转向。管纱转向后，前端输送带1继续往前输送，此时斜向板222与管纱开始脱离，前端输送带1整体带动管纱往前输送。直至输送到前端输送带1的末端，管纱从前端输送带1上落入送料槽3，由于斜向滑板33与前端输送带1接应，管纱就从前端输送带1上落到斜向滑板33上，并顺着斜向滑板33往出料口34滑落，并从出料口34直接落到管纱输送机4的管纱置放腔46中，此时，传感器一39感应到管纱落在了管纱置放腔46内，传输信号给控制器，控制器再传输信号给旋转电机，控制旋转电机旋转固定距离，使更后面一个管纱置放腔46前进到出料口34的正下方，旋转电机停止。按此流程将前一个流水线上的管纱都输送到管纱输送机4中，管纱从横向输送部41输送到竖向输送部421中，由于管纱挡件45呈斜角设置，能将管纱稳定的夹在管纱挡件45之间的管纱置放腔46内。因此能稳定的使管纱输送到更高的位置。

如图15-20所示，进一步的，在一种较佳的实施例中，所述管纱输送机4包括：

一横向输送部41，水平设置；

一竖向转向输送部42，包括

两竖向输送部421，一所述竖向输送部421竖向连接所述横向输送部41的尾端；

一转向输送部422，设置为180度转向的圆拱形，分别连接所述竖向输送部421的顶端并形成竖向转向的管纱输送通路43；

一管纱输送带44，设置于所述横向输送部41和竖向转向输送部42的中间的管纱输送通路43中；

一管纱挡件45，斜向设置于所述管纱输送带44上，两相邻管纱挡件45之间形成管纱置放腔46；

所述板式输送机5包括：

一板式输送带51，水平向设置；

两板式输送机挡板52，对称设置于所述板式输送带51两侧，所述板式输送机挡板52外侧面设置有水平向贯通所述板式输送机挡板52的板式输送机挡板滑动槽521；

两管纱输送挡板53，对称设置于所述板式输送带51的两侧，并高于所述板式输送机挡板52；所述管纱输送挡板53外侧面设置有水平向贯通所述管纱输送挡板53的管纱输送挡板滑动槽531；

至少成对设置的连接杆54，连接所述板式输送机挡板滑动槽521和管纱输送挡板滑动槽531；

一管纱接板55，斜向设置于一侧所述板式输送机挡板52的上表面；

至少一个伸缩气缸二56，连接所述板式输送机挡板侧面，并设置为能伸缩于板式输送机挡板52与管纱输送挡板53之间的间隙，用于阻挡管纱输送；

至少一成对设置的传感器二57和接收器58，并设置为通过板式输送机挡板52与管纱输送挡板53之间的间隙检测管纱是否通过；

所述管纱输送机4的一竖向输送部421的外侧面和所述板式输送机5的管纱接板55相适配，使从转向输送部422的管纱输送通路43中输送来的管纱滑动到管纱接板55上并沿管纱接板55滑动到板式输送带51上。

所述管纱挡件45与管纱输送带44呈一定的斜角，使其在竖直向输送管纱时能夹住管纱，使其不在竖直向输送时滑动；根据输送的高低，设置不同的斜角方向，以适用于从低到高或从高到低高度间的输送。

所述伸缩气缸二56优选为滑台气缸或滑座气缸或推缸，所述伸缩气缸二56设置于板式输送机挡板52与管纱输送挡板53高度间的夹缝的位置，使其能在伸缩时通过夹缝到达板式输送带51的上方位置。

所述传感器二57和接收器58同样设置于板式输送机挡板52与管纱输送挡板53高度间的夹缝的位置，使其能检测到通过板式输送带51的管纱。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述伸缩气缸二56、传感器二57和接收器58在每相邻的两个管纱输送机4之间设置至少一个；所述伸缩气缸二56设置在板式输送带51上相对于传感器二57和接收器58更后方的位置；所述伸缩气缸二56、传感器二57和接收器58均连接于一整套的控制系统中，用于控制管纱输送速度，控制系统为常规控制系统，在此不做详述。

进一步的，在一种较佳的实施例中，设置有管纱接板55一侧的管纱输送挡板53的长度小于对侧的管纱输送挡板53。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述连接杆54包括：

一连接杆连接块一541，适配所述板式输送机挡板滑动槽521；

一连接杆连接块二542，适配所述管纱输送挡板滑动槽531；

一连接杆连接块三543，连接所述连接杆连接块二542和连接杆连接块一541。

再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述连接杆连接块一541包括连接杆连接块一竖向通孔5411和连通所述连接杆连接块一竖向通孔5411的连接杆连接块一水平向通孔5412。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述连接杆连接块三543包括连接杆连接块三水平向通孔5431和连通所述连接杆连接块三水平向通孔5431的连接杆连接块三竖向通孔5432。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述连接杆54还包括连接杆连接块三543的底部固定连接的滑动杆一544，所述滑动杆一544贯穿连接所述连接杆连接块一541。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述连接杆54还包括旋紧杆一545，所述旋紧杆一545穿过所述连接杆连接块一水平向通孔5412并与滑动杆一544侧面接触。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述连接杆连接块二542还包括贯穿所述连接杆连接块三水平向通孔5431的滑动杆二546，所述滑动杆二546固定连接于连接杆连接块二542的外侧面。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述连接杆54还包括旋紧杆二547，所述旋紧杆二547穿过所述连接杆连接块三竖向通孔5432并与滑动杆二546侧面接触。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，还包括一板式输送带调整板59，连接两侧的所述板式输送机挡板滑动槽521，并接触所述板式输送带51的下表面。

所述板式输送带调整板59包括两侧的连接所述板式输送机挡板滑动槽521的板式输送带调整板侧板和倾斜的板式输送带调整板底板，所述板式输送带调整板底板连接两侧板式输送带调整板侧板的底部，在所述板式输送带调整板侧板上设置有通孔用于连接板式输送机挡板滑动槽521上的滑动块上的螺柱，其中一个通孔为条形通孔，使其能在竖直方向上调整板式输送带调整板底板的高度，从而使板式输送带在输送距离上产生变化，从而调整板式输送带的输送的松紧程度，使其在不需要停止流水线的同时进行松紧程度的调整。

使用时将管纱逐个置放于多个管纱输送机4的横向输送部41的管纱置放腔46内，由于管纱挡件45的设置，使管纱先稳定沿横向输送部41输送，后再输送到竖向转向输送部42，开始沿竖直向输送，现从低到高输送，也可以从高到低的输送。在稳定从竖向输送部421输送到转向输送部422后，由于转向输送部422转过90度后，管纱挡板14的方向产生了变化，由往上倾斜变成了向下倾斜，因此在转过90的转向输送部422的顶部后，管纱就开始会有滑出转向输送部422的趋势，当管纱从转向输送部422往竖向输送部421输送的过程中，开始逐渐滑出转向输送部422，当完全滑出转向输送部422时，管纱被管纱接板55接住，顺着管纱接板55滑动到板式输送机5上，再从板式输送机5的板式输送带51往前输送。在这个过程中，调整多个管纱输送机4的输送速度，使其能相对匀速的在板式输送机5上输送多个管纱，由于多个管纱输送机4的输送过程中难免有个别的输送的误差，因此通过设置在板式输送机5上的伸缩气缸二56、传感器二57和接收器58进行管纱的输送速度的控制，管纱每通过一个传感器二57和接收器58，都能检测到其通过的时间点，当管纱的时间点有误差时，控制系统判断出异常时，计算出需要阻挡管纱的时间，从而控制伸缩气缸二56伸出，挡住管纱，使其停止一段时间到规定时间点后，收回伸缩气缸二56，让管纱再次开始输送，完成管纱输送时间的调整，使整个流水线上的管纱的输送速度保持一致。因为管纱的规格不一，在管纱从管纱输送机4中滑到板式输送机5上时，滑动的距离是不一样的，为了适应各种管纱的转接流程，有时需要对管纱输送挡板53进行调整，调整整个板式输送机5的宽度以适用于各种管纱的输送，调整的方式有高度调整和宽度调整。高度调整的方法是将旋紧杆一545松开使滑动杆一544能沿连接杆连接块一竖向通孔5411上下移动，调整到合适的位置后，将旋紧杆一545旋紧抵住滑动杆一544侧面，靠摩擦力使滑动杆一544固定住；宽度调整的方法是将旋紧杆二547松开使滑动杆二546能沿连接杆连接块三水平向通孔5431移动，调整到合适的位置后，将旋紧杆二246旋紧抵住滑动杆二546侧面，靠摩擦力使滑动杆二546固定住。

其次本发明提供一种上述的并列式络筒机管纱自动输送装置的输送方法，包括如下步骤：

S1将管纱从前端输送带1经转向装置6输送到送料槽3前端的转向控制片22；管纱经转向控制片22调整方向；

S2经过转向控制片22调整方向后的管纱从前端输送带1滑入到送料槽3中；

S3管纱从送料槽3的出料口34中落入管纱输送机4的管纱置放腔46内；

S4管纱卡在管纱置放腔46中经管纱输送机4的横向输送部41向竖向转向输送部42传送；

S5管纱经竖向转向输送部42滑落到板式输送机5的管纱接板55上；

S6管纱经管纱接板55滑落到板式输送机5上进行输送；

S7管纱经传感器二57和接收器58检测输送速度，如输送间距有误，用伸缩气缸二56进行距离调整。

综上所述，本发明的并列式络筒机管纱自动输送装置能自动清理堵塞管纱，并能并排连接多个络筒机，并能控制几个前端输送带间的输送的管纱的间距控制的并列式络筒机管纱自动输送装置。实现整个流水线有几个不同高度的流水线输送，一来可以节约场地，二来可以使员工控制操作设备时更方便，也更利于查看维护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个较佳的实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种并列式络筒机管纱自动输送装置，其特征在于：包括前端输送带、设置于所述前端输送带两侧的挡板、与所述挡板的输送末端连接的送料槽、至少一个以上与所述送料槽配合安装的管纱输送机、与所述管纱输送机配合安装的板式输送机；

所述挡板上还设置有转向装置，所述转向装置包括：

一固定板、连接所述固定板的一侧板一、一侧板二、至少一个连接侧板一和侧板二的连接板、一连接所述固定板和侧板一的伸缩气缸一；

所述侧板二一侧的挡板在侧板二前方的位置设置有斜向的下滑板；

所述挡板上还设置有转向控制片和设置于挡板的输送末端的送料槽；所述送料槽上设置有传感器一；

所述管纱输送机包括：

一横向输送部，水平设置；

一竖向转向输送部，包括：

两竖向输送部，一所述竖向输送部竖向连接所述横向输送部的尾端；

一转向输送部，设置为180度转向的圆拱形，分别连接所述竖向输送部的顶端并形成竖向转向的管纱输送通路；

一管纱输送带，设置于所述横向输送部和竖向转向输送部的中间的管纱输送通路中；

一管纱挡件，斜向设置于所述管纱输送带上，两相邻管纱挡件之间形成管纱置放腔；

所述板式输送机包括：

一板式输送带，水平向设置；

两板式输送机挡板，对称设置于所述板式输送带两侧；

两管纱输送挡板，对称设置于所述板式输送带的两侧，并高于所述板式输送机挡板；

至少成对设置的连接杆，连接所述板式输送机挡板和管纱输送挡板；

一管纱接板，斜向设置于一侧所述板式输送机挡板的上表面；

至少一个伸缩气缸二，连接所述板式输送机挡板侧面；

至少一成对设置的传感器二和接收器；

所述固定板包括：

两支撑板，分别连接两侧所述挡板的外侧面；

一平板，底面连接于两个所述支撑板的顶面，并横跨整个所述前端输送带的宽度；

一固定板通孔，竖直向设置；

所述转向控制片设置于一侧所述挡板的上表面，包括：

一底部连接板，与所述挡板的上表面连接；

一斜向板，与所述输送带呈斜角设置。

2.根据权利要求1所述的并列式络筒机管纱自动输送装置，其特征在于：所述前端输送带、挡板、送料槽、管纱输送机组合成前端输送装置。

3.根据权利要求2所述的并列式络筒机管纱自动输送装置，其特征在于：至少两组以上的前端输送装置并排连接设置于所述板式输送机侧面。

4.根据权利要求1所述的并列式络筒机管纱自动输送装置，其特征在于：所述侧板一，包括：

一转向块，竖直向圆形设置；

一转动轴，底面连接所述转向块的顶端，顶端穿过所述固定板通孔，并与固定板滚动轴承连接；

一挡件一，竖直向设置，并连接所述转向块。

5.根据权利要求4所述的并列式络筒机管纱自动输送装置，其特征在于：还包括一设置于所述平板顶面的传感器三，所述传感器三和伸缩气缸一均与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的并列式络筒机管纱自动输送装置，其特征在于：所述送料槽与所述挡板的输送末端连接，包括：

两侧的送料槽侧板，前端底部与挡板的上表面固定连接，送料槽侧板的后端的高度大于前端的高度；

一送料槽后板，连接两侧的送料槽侧板；

一斜向滑板，两侧分别连接两个送料槽侧板，并与所述送料槽侧板和送料槽后板在底部围合成出料口。

7.根据权利要求1所述的并列式络筒机管纱自动输送装置，其特征在于：所述连接杆包括：

一连接杆连接块一，适配所述板式输送机挡板滑动槽；

一连接杆连接块二，适配所述管纱输送挡板滑动槽；

一连接杆连接块三，连接所述连接杆连接块二。

8.如权利要求1-7任一项所述的并列式络筒机管纱自动输送装置的输送方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1 将管纱从前端输送带经转向装置输送到送料槽前端的转向控制片；管纱经转向控制片调整方向；

S2 经过转向控制片调整方向后的管纱从前端输送带滑入到送料槽中；

S3 管纱从送料槽的出料口中落入管纱输送机的管纱置放腔内；

S4 管纱卡在管纱置放腔中经管纱输送机的横向输送部向竖向转向输送部传送；

S5 管纱经竖向转向输送部滑落到板式输送机的管纱接板上；

S6 管纱经管纱接板滑落到板式输送机上进行输送；

S7 管纱经传感器二和接收器检测输送速度，如输送间距有误，用伸缩气缸二进行距离调整。