CN104944220A - 一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，其包括：导轨，导轨设置在滑动槽内，滑动槽为在笼绞机的安装地面上开设的凹槽，滑动槽及其内部的导轨穿过笼绞机的底部；可移动的设置在导轨上，并能够支撑和运输线盘的升降装置，升降装置的升降平台可沿竖直方向升降；控制所笼绞机和升降装置工作的控制器。本发明中，通过可在水平方向上移动的升降装置，和可在竖直方向上升降的升降对线盘进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机线盘的更换操作方法。

Description

一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及线缆制造和钢丝绳制造设备技术领域，更具体地说，涉及一种笼绞机线盘的更换设备，还涉及上述笼绞机线盘的更换设备的一种操作方法。

背景技术

线缆和钢丝绳（以下统称线缆）在生产的过程中，其中一道工序是将多根线缆缠绕在一起，此工序称为绞制，实现此工序的操作设备为笼绞机。

笼绞机上圆周方向设置有多个线盘架，用于安装缠绕有线缆的线盘。笼绞机在工作时，其机架会持续旋转，进而带动线盘做圆周运动，退扭机构使线盘相对地面保持水平，将从多个做圆周运动的线盘上引出的线缆缠绕在一起。随着笼绞机的持续工作，线盘上的线缆不断被引出，使得线盘上剩余的线缆越来越少直至完全用尽，此时就需要对线盘进行更换，也就是将无线缆的线盘（简称为空盘）从笼绞机上卸载，并安装上满载线缆的线盘（简称为满盘），从而使线缆的绞制能够顺利进行。

在现有技术中，上述将空盘更换为满盘的过程，一般采用人工操作实现，而由于一部分线盘的体积和重量都较大，使得卸载、运输和安装等更换操作费时费力，给操作人员的更换操作带来了很大的难度。

因此，如何降低操作人员的操作难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机上的线盘，其包括：

导轨，所述导轨设置在滑动槽内，所述滑动槽为在所述笼绞机的安装地面上开设的凹槽，所述滑动槽及其内部的所述导轨穿过所述笼绞机的底部；

可移动的设置在所述导轨上，并能够支撑和运输所述线盘的升降装置，所述升降装置的升降平台可沿竖直方向升降；

控制所述笼绞机和所述升降装置工作的控制器。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述导轨设置在所述滑动槽的底面上，并平行于所述滑动槽的长度方向设置。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，与同一所述笼绞机配合工作的所述更换设备为多套，所述滑动槽也为多个并与所述更换设备一一对应设置，设置在不同所述滑动槽内的所有所述导轨均平行设置，且均垂直于所述笼绞机的长度方向设置。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，一个所述升降平台单次支撑和运输的所述线盘的数量为偶数个。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，同一所述滑动槽内设置有两道相互平行的导轨。

优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述升降装置通过电动机驱动所述升降平台移动。

一种笼绞机线盘的更换操作方法，其应用于上述任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤：

1）所述控制器控制所述笼绞机的线盘架定位至换盘位置；

2）控制所述升降平台下降至安装地面以下，并使所述升降装置移动至所述线盘架处，控制所述升降平台上升，以使所述升降平台到达换盘位置，所述线盘架松开空盘，所述空盘落在所述升降装置上；

3）所述升降装置将所述空盘送至指定区域，并人工使所述空盘脱离所述升降平台；

4）所述升降装置移动至满盘存放区，然后将满盘放置于所述升降平台上，控制所述升降平台下降，并保证位于所述升降平台上的满盘的顶端高度低于所述换盘位置的高度；

5）所述升降装置将满盘送至待换盘的所述线盘架处，并使所述升降平台上升，以将满盘输送至换盘位置；

6）所述控制器控制所述线盘架自动夹紧满盘，所述升降平台下降并移动到满盘存放区，所述笼绞机的线盘的更换操作完成。

优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述笼绞机的两个相邻所述线盘架，在竖直方向上旋转至位于同一水平线的最低的位置，为所述换盘位置。

优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述升降装置通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺控制其在所述导轨上的停止位置。

本发明提供的笼绞机线盘的更换设备中，在笼绞机安装地面上开设有滑动槽，在滑动槽内设置有导轨，升降装置可移动的设置在导轨上，且此升降装置具有升降平台，能够沿竖直方向升降的升降平台可支撑线盘上升或下降，升降装置在控制器的控制下进行移动，并且此控制器能够对笼绞机进行联动控制，以控制笼绞机的线盘架进行定位和夹紧、松开线盘，使升降装置及其升降平台能够将线盘送到线盘架上，从而实现线盘的自动更换。本发明提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的升降装置，和可在竖直方向上升降的升降对线盘进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机线盘的更换操作方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换设备与笼绞机配合工作的俯视图（在图1中，水平方向为笼绞机的长度方向）；

图2为图1的左视图（图中箭头方向指示的是升降装置的移动方向和升降平台的升降方向）；

图3为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换操作方法的流程图。

以上图1-图2中：

笼绞机1、线盘2、导轨3、滑动槽4、升降装置5、线盘架6。

具体实施方式

本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换设备，用于线缆制造行业的笼绞机和钢丝绳行业的合股机（以下统称笼绞机）从侧面上、下线盘2，其包括：

导轨3，导轨3设置在滑动槽4内，滑动槽4为在笼绞机1的安装地面上开设的凹槽，滑动槽4及其内部的导轨3延伸穿过笼绞机1的底部，即笼绞机1正下方的地面上开设有滑动槽4，并设置有导轨3；

可移动的设置在导轨3上，并能够支撑和运输线盘2的升降装置5，升降装置5的升降平台可沿竖直方向升降，对线盘2起到支撑作用的部件为升降平台；

控制笼绞机1和升降装置5联动工作的控制器（图中未画出）。

本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，在笼绞机1安装地面上开设有滑动槽4，在滑动槽4内设置有导轨3，升降装置5可移动的设置在导轨3上，且此升降装置5具有升降平台，能够沿竖直方向升降的升降平台可支撑线盘2上升或下降，升降装置5在控制器的控制下进行移动，并且此控制器能够对笼绞机1进行联动控制，以控制笼绞机1的线盘架6进行定位和夹紧、松开线盘2，使升降装置5及其升降平台能够将线盘2送到线盘架6上，从而实现线盘2的自动更换。

本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的升降装置5，和可在竖直方向上升降的升降对线盘2进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘2的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘2的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机1线盘2的更换操作方法。

为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，导轨3设置在滑动槽4的底面上，并平行于滑动槽4的长度方向设置。以此种方式设置导轨3，能够有利于升降装置5的安装，降低了安装操作的难度，同时也易于技术方案在实际生产中的实现。当然，导轨3和升降装置5也可以通过其他方式设置，例如将导轨3固定在滑动槽4的侧壁上，升降装置5通过位于其侧部的卡块卡设在导轨3上，同时此卡块可相对于导轨3滑动。

优选的，与同一笼绞机1配合工作的更换设备为多套，滑动槽4也为多个并与更换设备一一对应设置，设置在不同滑动槽4内的所有导轨3均平行设置，且均垂直于笼绞机1的长度方向设置，如图1所示。本实施例中，每套更换设备的导轨3均对应安装于一个滑动槽4内，而所有导轨3均平行设置，且均垂直于笼绞机1的长度方向，其为空间布局设置最为合理的设置方式，且此种设置方式能够实现同时对多个线盘2进行更换，以提高线盘2的更换效率以及换盘精确性，也可以针对不同部位的线盘架6单独进行换盘，使得换盘操作更加高效和灵活。

具体的，一个升降平台单次支撑和运输的线盘2的数量为偶数个，此种方式是为了与定位两个线盘架6的操作方式对应，以提高线盘2的更换效率，并且更加贴合笼绞机1实际的生产情况。

优选的，同一滑动槽4内设置有两道相互平行的导轨3。如图1所示，为了便于安装升降装置5，使得其移动的更加平稳，本实施例优选在同一滑动槽4内设置两道导轨3。本实施例优选，升降装置5通过电动机驱动升降平台移动。当然，也可以为其他驱动方式，例如气压、液压驱动等。

如图3所示，本实施例还提供了一种笼绞机线盘的更换操作方法，其应用于上述笼绞机1线盘2的更换设备，包括以下步骤：

S101、控制器控制笼绞机1的线盘架6定位至换盘位置，与控制器配合的测位器件为绝对值编码器、接近开关或光栅尺；

S102、控制升降平台下降至安装地面以下，并使升降装置5移动至线盘架6处，控制升降平台上升，以使升降平台到达换盘位置，线盘架6松开空盘，空盘落在升降装置5上，即升降平台先下降至安装地面以下，然后升降装置5开始在导轨3上移动，当升降装置5移动至线盘架6的正下方时，升降装置5停止移动，升降平台上升，并与空盘接触进而对空盘进行支撑；

S103、升降装置5将空盘送至指定区域，并通过人工使空盘脱离升降平台，具体的，在空盘位于升降平台上之后，升降平台下降，直至空盘的顶端高度低于位于换盘位置的线盘架6的高度，然后升降装置5带动升降平台及其上的空盘移动，以将空盘送至指定回收区域，并通过人工将空盘从升降平台上移开；

S104、升降装置5移动至满盘存放区，然后将满盘放置于升降平台上，控制升降平台下降，并保证位于升降平台上的满盘的顶端高度低于位于换盘位置的线盘架6的高度；

S105、升降装置5将满盘送至待换盘的线盘架6的正下方，并使升降平台上升，以将满盘输送至换盘位置；

S106、控制器控制线盘架6自动夹紧满盘，升降平台下降并移动到满盘存放区，笼绞机1的线盘2的更换操作完成。

具体的，笼绞机1的两个相邻线盘架6，在竖直方向上旋转至位于同一水平线的最低的位置（如图1所示），为换盘位置。本实施例提供的笼绞机1线盘2的更换设备及其操作方法，是在笼绞机1的底部实现线盘2的更换，所以将换盘位置设定在相邻线盘架6，在竖直方向上旋转至位于同一水平线的最低的位置，如图1所示。

本实施例优选：通过人工将空盘移下升降平台或将满盘放置于升降平台上时，升降平台所处的位置与安装地面齐平，从而使得人工可以从安装地面上将满盘直接推滚到升降平台上，而无需搬起满盘，减轻了操作人员的工作负担。

优选的，升降装置5通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺控制其在导轨3上的停止位置。在上述的更换过程中，预先设定升降装置5的停止位置，绝对值编码器、接近开关或光栅尺实时监测移动装置的位置，当其移动至预设位置时，绝对值编码器、接近开关或光栅尺即可根据相应参数控制升降装置停止移动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机（1）上的线盘（2），其特征在于，包括：

导轨（3），所述导轨（3）设置在滑动槽（4）内，所述滑动槽（4）为在所述笼绞机（1）的安装地面上开设的凹槽，所述滑动槽（4）及其内部的所述导轨（3）穿过所述笼绞机（1）的底部；

可移动的设置在所述导轨（3）上，并能够支撑和运输所述线盘（2）的升降装置（5），所述升降装置（5）的升降平台可沿竖直方向升降；

控制所述笼绞机（1）和所述升降装置（5）工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，所述导轨（3）设置在所述滑动槽（4）的底面上，并平行于所述滑动槽（4）的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，与同一所述笼绞机（1）配合工作的所述更换设备为多套，所述滑动槽（4）也为多个并与所述更换设备一一对应设置，设置在不同所述滑动槽（4）内的所有所述导轨（3）均平行设置，且均垂直于所述笼绞机（1）的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，一个所述升降平台单次支撑和运输的所述线盘（2）的数量为偶数个。

5.根据权利要求1所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，同一所述滑动槽（4）内设置有两道相互平行的所述导轨（3）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，其特征在于，所述升降装置（5）通过电动机驱动所述升降平台移动。

7.一种笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤：

1）所述控制器控制所述笼绞机（1）的线盘架（6）定位至换盘位置；

2）控制所述升降平台下降至安装地面以下，并使所述升降装置（5）移动至所述线盘架（6）处，控制所述升降平台上升，以使所述升降平台到达换盘位置，所述线盘架（6）松开空盘，所述空盘落在所述升降装置（5）上；

3）所述升降装置（5）将所述空盘送至指定区域，并人工使所述空盘脱离所述升降平台；

4）所述升降装置（5）移动至满盘存放区，然后将满盘放置于所述升降平台上，控制所述升降平台下降，并保证位于所述升降平台上的满盘的顶端高度低于所述换盘位置的高度；

5）所述升降装置（5）将满盘送至待换盘的所述线盘架（6）处，并使所述升降平台上升，以将满盘输送至换盘位置；

6）所述控制器控制所述线盘架（6）自动夹紧满盘，所述升降平台下降并移动到满盘存放区，所述笼绞机的线盘的更换操作完成。

8.根据权利要求7所述的笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，所述笼绞机（1）的两个相邻所述线盘架（6），在竖直方向上旋转至位于同一水平线的最低的位置，为所述换盘位置。

9.根据权利要求7或8所述的笼绞机线盘的更换操作方法，其特征在于，所述升降装置（5）通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺控制其在所述导轨（3）上的停止位置。