CN219233700U - 一种多工位金属加工用冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲孔装置技术领域，且公开了一种多工位金属加工用冲孔装置，包括移动机构，还包括：旋转机构、冲孔机构和安装架，所述移动机构的顶端与旋转机构的底端固定连接，所述旋转机构的顶端与安装架的底端固定连接，所述安装架的顶端固定连接有冲孔机构，所述旋转机构包括机壳，所述机壳的顶端开设有第一安装槽；本实用新型通过步进电机带动转盘转动，使转盘顶端四个固定模具依次转动到操作人员位置，取下固定模具上冲孔完成的工件并放置工件，同时将固定模具上未加工的工件依次移动到冲孔机构正下方，进行冲孔，实现取料和冲孔同时进行，有利于提高生产效率，同时操作人员远离冲孔位置，提高操作人员的安全性。

Description

一种多工位金属加工用冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及冲孔装置技术领域，更具体地涉及一种多工位金属加工用冲孔装置。

背景技术

在金属加工的过程中，为满足各种生产需求需要对金属进行打孔，其中包括八字孔，六方孔，冲孔板，长孔，四方孔，圆孔，冲孔板网，三角孔等等，其中对于薄金属工件打孔一般使用冲孔机进行打孔，冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备，冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。

现有技术不足：冲孔机种类繁多，其中为提高产量一般采用多工位冲孔机进行生产，一次对多个工件进行冲孔作业，然而在使用过程中需要对工件固定进行固定，之后进行冲孔再取出工件，无法实现设备的连续运行，从而影响冲孔装置工作效率，同时不方便移动设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种多工位金属加工用冲孔装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位金属加工用冲孔装置，包括移动机构，还包括：旋转机构、冲孔机构和安装架，所述移动机构的顶端与旋转机构的底端固定连接，所述旋转机构的顶端与安装架的底端固定连接，所述安装架的顶端固定连接有冲孔机构，所述旋转机构包括机壳，所述机壳的顶端开设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧面活动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有四个固定模具，四个所述固定模具均匀地分布在机壳的顶端，所述机壳的顶端内壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过第一安装槽的顶端与转盘的底端固定连接，机壳的顶端与安装架的底端固定连接。

进一步的，所述第一安装槽的底端开设有六个第二安装槽，所述第二安装槽的侧面通过销活动连接有滚轮，所述滚轮的侧面与转盘的底端传动连接。

进一步的，所述第一安装槽的顶端对应固定模具的位置开设有通孔，所述通孔的底端固定连接有导料管，所述机壳的侧面对应导料管的位置开设有放置槽，所述放置槽的内部设有回收盒，所述导料管的底端穿过放置槽的顶端位于回收盒的正上方，所述放置槽的侧面通过合页转动的装置有密封门。

进一步的，所述移动机构包括底座，所述底座的顶端与机壳的底端固定连接，所述底座的顶端内壁固定连接有伺服电机，所述底座的底端开设有收纳槽，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有活动板，所述活动板的底端对应收纳槽的位置固定连接有连接杆，所述连接杆的底端穿过收纳槽的顶端固定连接有万向轮。

进一步的，所述底座的底端内壁固定连接有四个限位柱，所述活动板的顶端对应限位柱的位置开设有限位孔，所述限位柱的侧面与限位孔的侧面活动连接。

进一步的，所述底座的底端固定连接有四个基座，所述基座采用弹性减震材料制作。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过步进电机带动转盘转动，使转盘顶端四个固定模具依次转动到操作人员位置，取下固定模具上冲孔完成的工件并放置工件，同时将固定模具上未加工的工件依次移动到冲孔机构正下方，进行冲孔，实现取料和冲孔同时进行，有利于提高生产效率，同时操作人员远离冲孔位置，提高操作人员的安全性。

2.本实用新型通过伺服电机带动螺纹杆转动通过螺纹使活动板向下移动，使连接杆推动万向轮移出收纳槽，使万向轮与地面接触，推动设备使万向轮沿地面滚动将设备移动到合适位置，放置时，反向运行伺服电机使万向轮收入收纳槽内，增加设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转机构结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的图2的A处结构结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构的剖面结构示意图。

附图标记为：1、移动机构；101、底座；102、基座；103、活动板；104、限位柱；105、收纳槽；106、伺服电机；107、连接杆；108、万向轮；109、螺纹杆；2、旋转机构；201、机壳；202、固定模具；203、转盘；204、步进电机；205、放置槽；206、第一安装槽；207、回收盒；208、导料管；209、密封门；210、通孔；211、滚轮；212、第二安装槽；3、冲孔机构；4、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种多工位金属加工用冲孔装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，本实用新型提供了一种多工位金属加工用冲孔装置，包括移动机构1，还包括：旋转机构2、冲孔机构3和安装架4，移动机构1的顶端与旋转机构2的底端固定连接，旋转机构2的顶端与安装架4的底端固定连接，安装架4的顶端固定连接有冲孔机构3，旋转机构2包括机壳201，机壳201的顶端开设有第一安装槽206，第一安装槽206的侧面活动连接有转盘203，转盘203的顶端固定连接有四个固定模具202，四个固定模具202均匀地分布在机壳201的顶端，机壳201的顶端内壁固定连接有步进电机204，步进电机204的输出轴穿过第一安装槽206的顶端与转盘203的底端固定连接，机壳201的顶端与安装架4的底端固定连接，将需要冲孔的工件安装在固定模具202内，启动步进电机204带动转盘203转动，将下一个固定模具202移动到操作人员位置，继续安装工件，同时固定模具202带动工件移动到冲孔机构3的正下方，冲孔机构3启动对固定模具202上的工件进行冲孔，冲孔完成后，转盘203继续转动，使冲孔机构3对下一个固定模具202上的工件进行冲孔，同时冲孔完成的工件水转盘203移动到操作人员位置，取出工件，再安装未加工的工件。

其中，第一安装槽206的底端开设有六个第二安装槽212，第二安装槽212的侧面通过销活动连接有滚轮211，滚轮211的侧面与转盘203的底端传动连接，转盘203在第一安装槽206内转动时，滚轮211对转盘203的底端进行支撑，通过滚轮211沿转盘203的端滚动。

其中，第一安装槽206的顶端对应固定模具202的位置开设有通孔210，通孔210的底端固定连接有导料管208，机壳201的侧面对应导料管208的位置开设有放置槽205，放置槽205的内部设有回收盒207，导料管208的底端穿过放置槽205的顶端位于回收盒207的正上方，放置槽205的侧面通过合页转动的装置有密封门209，冲孔机构3对固定模具202内的工件进行冲孔时产生的碎屑通过通孔210和导料管208落入回收盒207内，对碎屑进行集中处理。

其中，移动机构1包括底座101，底座101的顶端与机壳201的底端固定连接，底座101的顶端内壁固定连接有伺服电机106，底座101的底端开设有收纳槽105，伺服电机106的输出轴固定连接有螺纹杆109，螺纹杆109的侧面螺纹连接有活动板103，活动板103的底端对应收纳槽105的位置固定连接有连接杆107，连接杆107的底端穿过收纳槽105的顶端固定连接有万向轮108，需要移动设备时，启动伺服电机106带动螺纹杆109转动通过螺纹使活动板103向下移动，使连接杆107推动万向轮108移出收纳槽105，使万向轮108与地面接触，推动设备使万向轮108沿地面滚动将设备移动到合适位置，放置时，反向运行伺服电机106使万向轮108收入收纳槽105内。

其中，底座101的底端内壁固定连接有四个限位柱104，活动板103的顶端对应限位柱104的位置开设有限位孔，限位柱104的侧面与限位孔的侧面活动连接，活动板103移动时，活动板103顶端的限位孔沿限位柱104的侧面内滑动，对活动板103进行限位。

其中，底座101的底端固定连接有四个基座102，基座102采用弹性减震材料制作，基座102对底座101进行支撑，并通过弹性材料的基座102对设备进行减震。

本实用新型的工作原理：需要移动设备时，启动伺服电机106带动螺纹杆109转动通过螺纹使活动板103向下移动，使连接杆107推动万向轮108移出收纳槽105，使万向轮108与地面接触，推动设备使万向轮108沿地面滚动将设备移动到合适位置，放置时，反向运行伺服电机106使万向轮108收入收纳槽105内，基座102的底端与地面接触对设备进行支撑，将需要冲孔的工件安装在固定模具202内，启动步进电机204带动转盘203转动，将下一个固定模具202移动到操作人员位置，继续安装工件，同时固定模具202带动工件移动到冲孔机构3的正下方，冲孔机构3启动对固定模具202上的工件进行冲孔，冲孔完成后，转盘203继续转动，使冲孔机构3对下一个固定模具202上的工件进行冲孔，同时冲孔完成的工件水转盘203移动到操作人员位置，取出工件，再安装未加工的工件，如此重复生产，同时冲孔时产生的碎屑通过通孔210和导料管208落入回收盒207内，对碎屑进行集中处理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位金属加工用冲孔装置，包括移动机构(1)，其特征在于，还包括：旋转机构(2)、冲孔机构(3)和安装架(4)，所述移动机构(1)的顶端与旋转机构(2)的底端固定连接，所述旋转机构(2)的顶端与安装架(4)的底端固定连接，所述安装架(4)的顶端固定连接有冲孔机构(3)，所述旋转机构(2)包括机壳(201)，所述机壳(201)的顶端开设有第一安装槽(206)，所述第一安装槽(206)的侧面活动连接有转盘(203)，所述转盘(203)的顶端固定连接有四个固定模具(202)，四个所述固定模具(202)均匀地分布在机壳(201)的顶端，所述机壳(201)的顶端内壁固定连接有步进电机(204)，所述步进电机(204)的输出轴穿过第一安装槽(206)的顶端与转盘(203)的底端固定连接，机壳(201)的顶端与安装架(4)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位金属加工用冲孔装置，其特征在于：所述第一安装槽(206)的底端开设有六个第二安装槽(212)，所述第二安装槽(212)的侧面通过销活动连接有滚轮(211)，所述滚轮(211)的侧面与转盘(203)的底端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位金属加工用冲孔装置，其特征在于：所述第一安装槽(206)的顶端对应固定模具(202)的位置开设有通孔(210)，所述通孔(210)的底端固定连接有导料管(208)，所述机壳(201)的侧面对应导料管(208)的位置开设有放置槽(205)，所述放置槽(205)的内部设有回收盒(207)，所述导料管(208)的底端穿过放置槽(205)的顶端位于回收盒(207)的正上方，所述放置槽(205)的侧面通过合页转动的装置有密封门(209)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位金属加工用冲孔装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)的顶端与机壳(201)的底端固定连接，所述底座(101)的顶端内壁固定连接有伺服电机(106)，所述底座(101)的底端开设有收纳槽(105)，所述伺服电机(106)的输出轴固定连接有螺纹杆(109)，所述螺纹杆(109)的侧面螺纹连接有活动板(103)，所述活动板(103)的底端对应收纳槽(105)的位置固定连接有连接杆(107)，所述连接杆(107)的底端穿过收纳槽(105)的顶端固定连接有万向轮(108)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位金属加工用冲孔装置，其特征在于：所述底座(101)的底端内壁固定连接有四个限位柱(104)，所述活动板(103)的顶端对应限位柱(104)的位置开设有限位孔，所述限位柱(104)的侧面与限位孔的侧面活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种多工位金属加工用冲孔装置，其特征在于：所述底座(101)的底端固定连接有四个基座(102)，所述基座(102)采用弹性减震材料制作。

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