CN112061712B - 载具回流输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送设备领域，特别是涉及一种载具回流输送设备。包括机架、输送线、回流线以及回流升降机，所述输送线和回流线均安装在机架上，且输送线位于回流线的上方，输送线的出口端对接有用于将载具送入回流线的入口端的下料装置，回流线的出口端与回流升降机的下部对接，所述回流升降机的顶部安装有与输送线的入口端对接的上料台，所述回流升降机承接回流线的出口端送出的载具，并带动载具上升到上料台上。本发明的有益效果是：载具自动输送到对应工位，无需人工搬运，降低劳动强度，而且通过在回流升降机的顶部设置上料台盛放载具，即节省了操作空间，又提高了安全性能。

Description

载具回流输送设备
技术领域
本发明涉及输送设备领域，特别是涉及一种载具回流输送设备。
背景技术
在电脑生产组装过程中，主机板切割完成后还需要组装电池、铁片、贴膜等系列作业。为了方便主机板定位以及保护主机板元器件免受损伤，常常需要借助载具来辅助完成各种作业，载具使用完后需要回流循环使用。目前，为了保证操作的安全性，需要将载具从回流输送设备上取下来进行各种作业，完成后再把载具放回到回流输送设备上继续输送到下一工位。而这种操作方式工作强度大、效率低，而且需要单独的操作空间进行作业，增大了空间占用。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种载具回流输送设备，用于解决现有技术中载具回流设备不利于主机板生产作业、生产效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种载具回流输送设备，包括机架、输送线、回流线以及回流升降机，所述输送线和回流线均安装在机架上，且输送线位于回流线的上方，输送线的出口端对接有用于将载具送入回流线的入口端的下料装置，回流线的出口端与回流升降机的下部对接，所述回流升降机的顶部安装有与输送线的入口端对接的上料台，所述回流升降机承接回流线的出口端送出的载具，并带动载具上升到上料台上。
本发明的有益效果是：载具自动输送到对应工位，无需人工搬运，降低劳动强度，而且通过在回流升降机的顶部设置上料台盛放载具，即节省了操作空间，又提高了安全性能。
可选地，所述上料台上安装有与其转动连接的翻转载物机构，所述翻转载物机构包括翻转板以及安装在上料台的底板上的轴承固定块，所述翻转板的两端设有第一转轴，所述第一转轴通过轴承与轴承固定块连接，所述第一转轴与翻转板偏心设置使翻转板形成以第一转轴为支点的偏重侧和偏轻侧，所述回流升降机带动载具上升与翻转板偏重侧的底部接触，并推动翻转板偏重侧绕第一转轴向上翻转，当载具上升至翻转板的上方时，翻转板偏重侧向下翻转复位，并托起载具。
可选地，所述轴承固定块上安装有水平定位板，用于翻转板水平定位。
可选地，所述水平定位板位于翻转板偏轻侧的上方，所述翻转板偏轻侧绕第一转轴向上翻转至水平状态时，所述翻转板的顶部与水平定位板的底部接触。
可选地，所述翻转载物机构的数量为两个，两个翻转载物机构相对设置，且两个翻转载物机构之间有间隔，该间隔用于载具升降通过。
可选地，所述翻转板的顶部设有用于载具水平移动导向的第一导向板，所述第一导向板与载具的输送方向平行设置。
可选地，所述回流升降机包括第一升降驱动机构和与第一升降驱动机构输出端连接的托盘，所述托盘承接回流线的出口端输出的载具，并带动载具上升进入上料台。
可选地，还包括控制器和阻挡板，所述托盘上设有到位感应器，所述阻挡板通过第二升降驱动机构安装在机架上，用于阻挡回流线出口端的载具进入托盘，所述控制器根据到位感应器反馈驱动第一升降驱动机构带动托盘升降以及驱动第二升降驱动机构带动阻挡板升降。
可选地，所述下料装置包括翻转架，所述翻转架通过第二转轴与机架转动连接，所述第二转轴与翻转架偏心设置使翻转架形成以第二转轴为支点的偏重端和偏轻端，翻转架的偏重端与输送线的出口端对接，偏转架的偏轻端设有带动偏轻端向下翻转复位的配重块以及限制偏转架偏轻端向下翻转范围的水平限位板。
可选地，所述回流线上设有沿其输送方向均匀分布的回流线滚筒，所述回流线倾斜设置，所述回流线的入口端高于所述回流线的出口端。
采用上述可选地方案的有益效果是：使得载具能够稳定的来回循环输送，减少工作强度，提高生产效率。
附图说明
图1显示为本发明的载具回流输送设备的结构示意图；
图2显示为本发明的载具回流输送设备的主视图；
图3显示为本发明的载具回流输送设备的俯视图；
图4显示为本发明的载具回流输送设备的上料台的结构示意图；
图5显示为本发明的载具回流输送设备的回流升降机的结构示意图；
图6显示为本发明的载具回流输送设备的下料装置的结构示意图；
图7显示为本发明的载具回流输送设备的翻转载物机构的装配示意图；
图8显示为本发明的载具回流输送设备的翻转载物机构的结构示意图；
图9显示为本发明的载具回流输送设备的翻转板的结构示意图。
零件标号说明
1-机架；11-第二导向板；
2-输送线；21-输送滚筒；
3-回流线；31-回流滚筒；32-阻挡板；
4-下料装置；41-翻转架；42-第二转轴；43-配重块；44-水平限位板；45-角度限位板；46-下料滚筒；
5-回流升降机；51-第一升降驱动机构；52-托盘；53-到位感应器；54-滚轮；55-底座；
6-翻转载物机构；61-翻转板；611-仿形部；62-第一转轴；63-轴承；64-轴承固定块；65-第一导向板；66-水平定位板；
7-上料台；71-安全光栅；72-开关按钮；73-底板。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于循环输送技术领域，特别是应用于电脑生产过程中的用于载具循环输送的载具回流输送设备。本发明是解决传统生产过程中，载具需要搬上搬下、劳动强度大、生产效率低等问题。
如图1至图3所示，本发明的载具回流输送设备，包括机架1、输送线2、回流线3以及回流升降机5，输送线2和回流线3均安装在机架1上，且输送线2位于回流线3的上方，图1至图3仅显示了输送线2的入口端和出口端。输送线2的出口端对接有用于将载具送入回流线3的入口端的下料装置4，回流线3的出口端与回流升降机5的下部对接，回流升降机5的顶部安装有与输送线2的入口端对接的上料台7，回流升降机5承接回流线3的出口端送出的载具，并带动载具上升到上料台7上。上料台7上的载具由输送线3的入口端进入，经过输送线3输送到输送线3的出口端，在下料装置4的辅助下落入到回流线3的入口端，载具沿着回流线3输送至回流线3的出口端，回流升降机5承接回流线3的出口端送出的载具，并带动载具上升到上料台，实现载具循环流动输送，降低劳动强度，提高生产效率。
如图1至图3、图7至图9所示，在一示例性实施例中，上料台7上安装有与其转动连接的翻转载物机构6，翻转载物机构6包括翻转板61以及安装在上料台7的底板73上的轴承固定块64，翻转板61的两端设有第一转轴62，第一转轴62通过轴承63与轴承固定块64连接。第一转轴62与翻转板61偏心设置使翻转板61形成以第一转轴62为支点的偏重侧和偏轻侧，即在无其它外力干扰下，偏重侧重量大于偏轻侧，偏重侧以第一转轴62为支点向下翻转，偏轻侧则以第一转轴62为支点向上翻转。回流升降机5带动载具上升与翻转板偏重侧的底部接触，并推动翻转板偏重侧绕第一转轴62向上翻转，当载具上升至翻转板61的上方时，回流升降机5停止上升并下降，回流升降5的推力消失，翻转板偏重侧向下翻转复位，载具落在翻转板偏重侧上，翻转板61便托起载具。
如图1至图3、图7至图9所示，在一示例性实施例中，轴承固定块64上安装有水平定位板66，用于翻转板61水平定位，从而保证载具水平放置在翻转板61上。水平定位板66位于翻转板偏轻侧的上方，翻转板偏轻侧绕第一转轴62向上翻转至水平状态时，翻转板61的顶部与水平定位板66的底部接触，使得翻转板61能够稳定的保持在水平状态。翻转板61的顶部设有用于载具水平移动导向的第一导向板65，第一导向板65与载具的输送方向平行设置，避免载具在移动过程中偏移，同时也有利于载具在进入上料台时辅助载具摆正。
如图1至图4、图7至图9所示，在一示例性实施例中，翻转载物机构6的数量为两个，两个翻转载物机构6相对设置，且两个翻转载物机构6之间有间隔，该间隔用于载具升降通过。其中一个翻转载物机构6的翻转板偏重侧朝向另一个翻转载物机构6的翻转板偏重侧，翻转板偏重侧的底部设有与载具配合的仿形部611，载具上升时与仿形部611对位贴合接触，有利于稳定推动翻转板翻转，避免局部接触造成载具歪斜。
如图1至图5所示，在一示例性实施例中，回流升降机5包括第一升降驱动机构51和与第一升降驱动机构51输出端连接的托盘52，托盘52承接回流线3的出口端输出的载具，并带动载具上升进入上料台7，第一升降驱动机构51带动载具上升到最高位时，载具位于载物翻转机构6的上方，然后第一升降驱动机构51下降，载具和载物翻转机构失去顶升力，载物翻转机构翻转复位，载具落在载物翻转机构上。其中，第一升降驱动机构51可以安装在回流升降机5的底座55上，第一升降驱动机构51可以为电机、或气缸等能够带动托盘做直线升降的动力机构。
如图1至图5所示，在一示例性实施例中，还包括控制器和阻挡板32，托盘52上设有到位感应器53，托盘52上还设有滚轮54，有利于载具顺利滑入托盘52内。阻挡板32通过第二升降驱动机构安装在机架1上，用于阻挡回流线出口端的载具进入托盘52，托盘52上还设有限位板，限位板设置在托盘远离阻挡板32的一端，从而避免载具滑入托盘52时飞出，有利于载具准确停留在托盘的指定位置。其中，第二升降驱动机构51可以为电机、或气缸等能够带动托盘做直线升降的动力机构，第二升降驱动机构安装在机架1上，第二升降驱动机构的输出端与阻挡板32连接，并带动阻挡板32上升阻挡载具进入托盘或下降放行载具进入托盘。控制器根据到位感应器53反馈驱动第一升降驱动机构51带动托盘52升降以及驱动第二升降驱动机构带动阻挡板32升降。当到位感应器53感应到托盘52上有载具时，控制器控制第二升降驱动机构带动阻挡板32上升保持在阻挡位，阻挡下一个载具进入托盘；同时控制器控制第一升降驱动机构运行带动托盘上升到上料台7上，通过载物翻转机构6托起载具，托盘到位后，到位感应器53感应到托盘52上无载具，控制器根据预设程序先控制第一升降驱动机构51带动托盘下降至初始位，再通过第二升降驱动机构带动阻挡板32下降放行载具，当载具滑入托盘时，到位感应器53感应到托盘上有载具，重复前述操作，循环实现载具的输送。
如图1至图5所示，在一示例性实施例中，上料台7上设有安全光栅71，可以通过安全光栅71检测上料台7上是否有载具，当上料台上有载具时，回流升降机5暂停运行，当上料台上无载具时，第一升降驱动机构才带动托盘上升。保证了工作人员在上料台上直接操作的安全性能以及实现了载具输送的自动化。上料台7上还可以设置开关按钮72，通过开关按钮72启动整个载具回流输送设备的启停，开关按钮72设置在上料台上，操作方便。
如图1至图3和图6所示，在一示例性实施例中，下料装置4包括翻转架41，翻转架41通过第二转轴42与机架1转动连接，第二转轴42与翻转架41偏心设置使翻转架41形成以第二转轴42为支点的偏重端和偏轻端，翻转架的偏重端与输送线的出口端对接，偏转架的偏轻端设有带动偏轻端向下翻转复位的配重块43以及限制偏转架偏轻端向下翻转范围的水平限位板44。即当载具由输送线2的出口端移动到偏转架的偏重端时，偏重端受力大于配重块43重力，使得偏重端向下翻转，载具沿着翻转架滑动落入到回流线的入口端，载具下落后，偏重端受力消失，在配重块的作用下带动偏轻端复位，并且通过水平限位板44与机架1抵触限制偏轻端向下翻转的范围，从而使得翻转架复位到水平位置，与输送线的出口端齐平，便于载具顺利滑入翻转架，水平限位板44不仅能使得翻转架41保持水平，还能阻挡载具，防止载具滑出下料装置。翻转架41还设有下料滚筒46，多个下料滚筒46沿载具移动方向分布，降低载具移动摩擦，使得载具轻松滑动前进。机架上还安装有角度限位板45，角度限位板45位于翻转架41的下方，当翻转架的偏重端向下翻转到一定位置时与角度限位板45抵触，从而实现翻转架的翻转限位，使得载具沿着翻转架能够准确滑入到回流线的入口端。
如图1至图9所示，在一示例性实施例中，回流线3上设有沿其输送方向均匀分布的回流线滚筒31，回流线3倾斜设置，回流线的入口端高于回流线的出口端，使得载具能够顺利滑动，无需提供额外动力，降低能耗。机架1上设有第二导向板11，通过第二导向板11辅助载具在移动过程中直线移动，避免歪斜错位，同时也避免载具偏摆脱离输送线和回流线，提高输送的稳定性和安全性。输送线2上设有输送滚筒21，输送滚筒可以通过外部动力机构使其转动运行，或者直接在输送线上铺满载具，即相邻载具之间紧贴，通过在上料台或输送线入口端设置一个推力机构向端部的载具提供推力，从而使得输送线上的载具均同步向前移动，结构简单，输送稳定，便于操控。在贴标作业时，可以将贴标机设置在载具回流输送设备的输送线的一旁或上料台处，直接在输送线上进行贴标作业，或着在输送线输送过程中设置对应的操作工位，无需搬动载具，降低了劳动强度，提高了生产效率。
本发明的载具回流输送设备实现了载具的连续稳定的循环流动，便于连贯稳定的装配作业，减少人员等待和劳动强度，提高工作效率，而且能够直接在输送线或上料台进行作业操作，无需设置独立工位，节省空间，降低成本。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种载具回流输送设备，其特征在于：包括机架、输送线、回流线、控制器、阻挡板以及回流升降机，所述输送线和回流线均安装在机架上，且输送线位于回流线的上方，输送线的出口端对接有用于将载具送入回流线的入口端的下料装置，回流线的出口端与回流升降机的下部对接，所述回流升降机的顶部安装有与输送线的入口端对接的上料台，所述回流升降机承接回流线的出口端送出的载具，并带动载具上升到上料台上；
所述上料台上安装有与其转动连接的翻转载物机构，所述翻转载物机构的数量为两个，两个翻转载物机构相对设置，且两个翻转载物机构之间有间隔，该间隔用于载具升降通过，所述翻转载物机构包括翻转板，所述翻转板的顶部设有用于载具水平移动导向的第一导向板，所述第一导向板与载具的输送方向平行设置，机架上设有第二导向板，翻转板偏重侧的底部设有与载具配合的仿形部；
所述回流升降机包括第一升降驱动机构和与第一升降驱动机构输出端连接的托盘，所述托盘承接回流线的出口端输出的载具，并带动载具上升进入上料台，上料台上设有安全光栅，通过安全光栅检测上料台上是否有载具，当上料台上有载具时，回流升降机暂停运行，当上料台上无载具时，第一升降驱动机构带动托盘上升，所述托盘上设有到位感应器，所述阻挡板通过第二升降驱动机构安装在机架上，用于阻挡回流线出口端的载具进入托盘，所述控制器根据到位感应器反馈驱动第一升降驱动机构带动托盘升降以及驱动第二升降驱动机构带动阻挡板升降，所述托盘远离阻挡板的一端设有限位板。
2.根据权利要求1所述的载具回流输送设备，其特征在于：所述翻转载物机构包括安装在上料台的底板上的轴承固定块，所述翻转板的两端设有第一转轴，所述第一转轴通过轴承与轴承固定块连接，所述第一转轴与翻转板偏心设置使翻转板形成以第一转轴为支点的偏重侧和偏轻侧，所述回流升降机带动载具上升与翻转板偏重侧的底部接触，并推动翻转板偏重侧绕第一转轴向上翻转，当载具上升至翻转板的上方时，翻转板偏重侧向下翻转复位，并托起载具。
3.根据权利要求2所述的载具回流输送设备，其特征在于：所述轴承固定块上安装有水平定位板，用于翻转板水平定位。
4.根据权利要求3所述的载具回流输送设备，其特征在于：所述水平定位板位于翻转板偏轻侧的上方，所述翻转板偏轻侧绕第一转轴向上翻转至水平状态时，所述翻转板的顶部与水平定位板的底部接触。
5.根据权利要求1所述的载具回流输送设备，其特征在于：所述下料装置包括翻转架，所述翻转架通过第二转轴与机架转动连接，所述第二转轴与翻转架偏心设置使翻转架形成以第二转轴为支点的偏重端和偏轻端，翻转架的偏重端与输送线的出口端对接，偏转架的偏轻端设有带动偏轻端向下翻转复位的配重块以及限制偏转架偏轻端向下翻转范围的水平限位板。
6.根据权利要求1所述的载具回流输送设备，其特征在于：所述回流线上设有沿其输送方向均匀分布的回流线滚筒，所述回流线倾斜设置，所述回流线的入口端高于所述回流线的出口端。
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