CN211309927U - 治具传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种治具传送装置，其中，所述治具传送装置包括底座、推进机构及夹紧机构；底座设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔形成有过槽和多个加工工位，多个所述加工工位间隔设置，并沿所述过槽的延伸方向排布，所述第一导轨和所述第二导轨设有连通所述过槽的滑槽；推进机构设于所述底座，并位于所述过槽内，所述推进机构用于推动治具在所述过槽内移动；夹紧机构包括设于所述第一导轨的多个夹紧件，多个所述夹紧件间隔设置，并沿所述第一导轨的延长方向排布，且每一所述夹紧件与一所述加工工位对应设置。本实用新型技术方案实现推进治具准确到位，进而提升加工效率。

Description

治具传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，特别涉及一种治具传送装置。

背景技术

现有的治具传送装置一般通过驱动件与传动件配合，推进治具至预设工位，并对治具上的工件进行加工。但在推进治具的过程中，治具容易被传动件推出预设工位外，使得治具不能推动到位，需要进行另外调整治具的位置，导致耗费较多的时间，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种治具传送装置，旨在实现推进治具准确到位，进而提升加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种治具传送装置，所述治具传送装置包括：

底座，设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔形成有过槽和多个加工工位，多个所述加工工位间隔设置，并沿所述过槽的延伸方向排布，所述第一导轨和所述第二导轨设有连通所述过槽的滑槽，所述滑槽用于治具在所述过槽内滑动；

推进机构，设于所述底座，并位于所述过槽内，所述推进机构用于推动治具在所述过槽内移动；

夹紧机构，包括设于所述第一导轨的多个夹紧件，多个所述夹紧件间隔设置，并沿所述第一导轨的延长方向排布，且每一所述夹紧件与一所述加工工位对应设置；

所述推进机构带动一治具从一所述加工工位移动至另一所述加工工位时，所述夹紧件伸入所述过槽内，并抵接所述治具的一侧，以使所述第二导轨与所述夹紧件夹紧所述治具的两侧。

在一实施例中，所述第一导轨设有连通所述过槽的多个穿孔，且多个所述穿孔呈间隔设置；

每一所述夹紧件包括：

固定块，设于所述第一导轨背向所述第二导轨的一侧；

第一弹簧，设于一所述穿孔内，且所述第一弹簧的一端与所述固定块连接；及

夹紧块，与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接，并可活动地穿设于所述穿孔，所述夹紧块可穿过所述穿孔伸入所述过槽内，并与一治具的一侧弹性抵接，以使夹紧块与所述第二导轨配合夹紧所述治具。

在一实施例中，所述第一导轨还设有位于每一所述穿孔内的限位台；

每一所述夹紧块包括：

本体，与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接；和

凸起部，凸设于所述本体背向所述第一弹簧的一侧，所述凸起部与所述本体配合形成有台阶；

其中，所述凸起部穿过所述穿孔与治具的一侧弹性抵接时，所述台阶与所述限位台限位抵接。

在一实施例中，所述凸起部背向所述本体的一侧设有第一斜面。

在一实施例中，所述夹紧机构还包括可活动地穿设于所述第二导轨的多个定位件，且多个所述定位件间隔设置，并沿所述第二导轨的延长方向排布，每一所述定位件与一夹紧件相对设置；

每一所述夹紧件与所述第二导轨配合夹紧一治具时，一所述定位件伸入所述过槽与所述治具的一侧卡接。

在一实施例中，所述第二导轨设有多个连通所述过槽的过孔，且多个所述过孔呈间隔设置；

每一所述定位件包括：

定位块，可活动地插设于一所述过孔处；和

移动气缸，设于所述第二导轨的外壁，所述移动气缸的伸缩杆与所述定位块连接；

所述移动气缸带动所述定位块穿过所述过孔并伸入所述过槽与治具背向所述夹紧件的一侧卡接。

在一实施例中，所述定位块面向治具的一侧设有第二斜面。

在一实施例中，所述推进机构包括：

推进气缸，设于所述底座，并与所述第一导轨和所述第二导轨间隔设置；

连接组件，与所述推进气缸的伸缩杆连接，且所述连接组件可滑动地设于所述过槽内；及

多个推动件，可活动地连接于所述连接组件，并沿所述过槽的延伸方向间隔排布，每一所述推动件与一治具相邻设置；

所述推进气缸驱动所述连接组件带动多个所述推动件在所述过槽内移动，以使每一所述推动件推动一治具在所述过槽内从一所述加工工位移动至另一所述加工工位。

在一实施例中，所述连接组件包括：

连接杆，与所述推进气缸的伸缩杆连接，并可滑动地设于所述过槽内；和

多个连接块，设于所述连接杆，并沿所述连接杆的延长方向间隔排布，每一所述连接块与一所述推动件可活动连接。

在一实施例中，所述连接杆设有多个间隔设置的沉孔，每一所述沉孔与一所述连接块相邻设置；

每一所述推动件包括：

推动块，每一所述推动块的一端与一所述连接块铰接，并与一所述沉孔间隔设置；和

第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述推动块背向治具的一侧连接，另一端容纳于一所述沉孔。

本实用新型技术方案的治具传送装置包括底座、导轨、推进机构及夹紧机构，所述导轨设于所述底座，所述导轨设有过槽，所述推进机构位于所述过槽内并与所述底座连接；所述推进机构用于推动治具在所述过槽移动至加工工位；所述夹紧机构包括多个间隔设于所述导轨的夹紧件，且每一所述夹紧件与所述推进机构间隔设置；如此设置，当推进机构带动治具至加工工位时，每一所述夹紧件伸入所述过槽并与所述治具的一侧抵接，使得夹紧件与导轨的一侧壁夹紧治具相对的两侧，让治具不会被推进机构继续推进至加工工位以外，进而让治具推进准确到位，从而提升加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型治具传送装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型治具传送装置的第一导轨的结构示意图；

图4为本实用新型治具传送装置的部分位置的俯视图；

图5为图4的B-B截面示意图；

图6为本实用新型治具传送装置的另一部分位置的俯视图；

图7为图6的C-C截面示意图；

图8为本实用新型治具传送装置的俯视图；

图9为图8的D-D截面示意图；

图10为图9中E处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	底座	23	推动件
11	第一导轨	231	推动块
				12	第二导轨	232	第二弹簧
10a	过槽	30	夹紧机构
				10b	穿孔	31	夹紧件
10c	限位台	311	固定块
				20	推进机构	312	第一弹簧
21	推进气缸	313	夹紧块
				22	连接组件	313a	本体
221	连接杆	313b	凸起部
				222	连接块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种治具传送装置。

在本实用新型实施例中，参照图1、2、3及图9，该治具传送装置包括底座10、推进机构20及夹紧机构30；其中，底座10设有第一导轨11和第二导轨12，所述第一导轨11和所述第二导轨12间隔形成有过槽10a和多个加工工位，多个所述加工工位间隔设置，并沿所述过槽10a的延伸方向排布，所述第一导轨11和所述第二导轨12设有连通所述过槽10a的滑槽，所述滑槽用于治具在所述过槽10a内滑动；推进机构20设于所述底座10，并位于所述过槽10a内，所述推进机构20用于推动治具在所述过槽10a内移动；夹紧机构30包括设于所述第一导轨的多个夹紧件31，多个所述夹紧件31间隔设置，并沿所述第一导轨11的延长方向排布，且每一所述夹紧件31与一所述加工工位对应设置；所述推进机构20带动一治具从一所述加工工位移动至另一所述加工工位时，所述夹紧件31伸入所述过槽10a内，并抵接所述治具的一侧，以使所述第二导轨12与所述夹紧件31夹紧所述治具的两侧。

在本实施例中，当推进机构20驱动治具在底座10的过槽10a滑动，并从一个加工工位移动至另一加工工位时，夹紧机构30的一夹紧件31与治具上的工件的一侧抵接，使得夹紧件31与第二导轨12的侧壁夹紧工件相对的两侧，进而使得工件在加工时不容易滑动，让治具不会被推进机构20继续推进至加工工位以外，进而让治具推进准确到位，从而提升加工效率。

本实用新型技术方案的治具传送装置包括底座10、推进机构20及夹紧机构30，底座10设有第一导轨11和第二导轨12，且所述第一导轨11和所述第二导轨12间隔形成有过槽10a和多个加工工位，所述第一导轨11和所述第二导轨12均具有连通所述过槽10a的滑槽；推进机构20设于所述底座10，并位于所述过槽10a内；夹紧机构30包括间隔设于所述第一导轨11的多个夹紧件31，且每一所述夹紧件31与所述推进机构20间隔设置，且每一所述夹紧件31与一所述加工工位对应设置；如此设置，当推进机构20带动治具至加工工位时，每一所述夹紧件31伸入所述过槽10a并与所述治具的一侧抵接，使得夹紧件31与第二导轨12夹紧治具相对的两侧，让治具不会被推进机构20继续推进至加工工位以外，进而让治具推进准确到位，从而提升加工效率。

在一实施例中，所述第一导轨11设有连通所述过槽10a的多个穿孔10b，且多个所述穿孔10b呈间隔设置；每一所述夹紧件31包括固定块311、第一弹簧312及夹紧块313；固定块311设于所述第一导轨11背向所述第二导轨12的一侧；第一弹簧312设于一所述穿孔10b内，且所述第一弹簧312的一端与所述固定块311连接；夹紧块313与所述第一弹簧312远离所述固定块311的一端连接，并可活动地穿设于所述穿孔10b，所述夹紧块313可穿过所述穿孔10b伸入所述过槽10a内，并与一治具的一侧弹性抵接，以使夹紧块313与所述第二导轨12配合夹紧所述治具。

在本实施例中，通过在第一导轨11朝向治具的侧壁设置多个穿孔10b，一穿孔10b与一加工工位相对设置。可以理解的是，夹紧块313会凸出该穿孔10b，部分伸入过槽10a，且第一弹簧312处于放松状态；当推进机构20带动治具移动至加工工位时，使得夹紧块313背向第一弹簧312的一侧与治具抵接，且夹紧块313受到一定的压力，使得第一弹簧312也受到压力压缩并产生一定的弹力，该弹力推动夹紧块313与治具抵接更紧密，从而提升夹紧件31对治具的夹持效果。

在一实施例中，参照图1、2、3、5及图7，所述第一导轨11还设有位于每一所述穿孔10b内的限位台10c；每一所述夹紧块313包括本体313a和凸起部313b；本体313a与所述第一弹簧312远离所述固定块311的一端连接；凸起部313b凸设于所述本体313a背向所述第一弹簧312的一侧，所述凸起部313b与所述本体313a配合形成有台阶；其中，所述凸起部313b穿过所述穿孔10b与治具的一侧弹性抵接时，所述台阶与所述限位台10c限位抵接。

在本实施例中，每一穿孔10b内设置限位台10c，第一弹簧312处于放松状态时的长度大于穿孔10b的孔深，如此能加大第一弹簧312推动夹紧块313与治具抵接的力度；为了避免夹紧块313全部穿过穿孔10b直接进入过槽10a内，因此在夹紧块313的本体313a面向治具的一侧凸设凸起部313b，且凸起部313b与本体313a形成台阶，该凸起部313b穿设穿孔10b时，通过台阶与穿孔10b内的限位台10c限位抵接，如此设置，一方面可保证整个夹紧块313不会穿过穿孔10b，避免夹紧块313不能复位，另一方面还能保证夹紧块313可与治具紧密抵接。

在一实施例中，参照图2、3及图7，所述凸起部313b背向所述本体313a的一侧设有第一斜面（图未示）。如此设置，当凸起部313b穿过穿孔10b时，凸起部313b通过第一斜面不容易触碰穿孔10b的孔壁，即凸起部313b被穿孔10b的孔壁阻挡，凸起部313b更容易穿设在穿孔10b，使得凸起部313b容易与治具的一侧抵接。

在一实施例中，参照图4、7及图8，所述夹紧机构30还包括可活动地穿设于所述第二导轨12的多个定位件，且多个所述定位件间隔设置，并沿所述第二导轨12的延长方向排布，每一所述定位件与一夹紧件31相对设置；每一所述夹紧件31与所述第二导轨12配合夹紧一治具时，一所述定位件伸入所述过槽10a与所述治具的一侧卡接。

在本实施例中，每一治具面向第二导轨12的一侧设有插孔；当推进机构20推动多个治具进入加工工位，且每一夹紧件31与第二导轨的侧壁夹紧每一治具的两侧时，此时再控制每一定位件移动伸入过槽10a，此时定位件可插入治具的插孔，进而实现治具不会沿推进机构20的传动方向移动，从而让治具到位更准确。

在一实施例中，参照图6和图8，所述第二导轨12设有多个连通所述过槽10a的过孔，且多个所述过孔呈间隔设置；每一所述定位件包括定位块和移动气缸；定位块可活动地插设于一所述过孔处；移动气缸设于所述第二导轨12的外壁，所述移动气缸的伸缩杆与所述定位块连接；所述移动气缸带动所述定位块穿过所述过孔并伸入所述过槽10a与治具背向所述夹紧件31的一侧卡接。

在本实施例中，定位件包括定位块和移动气缸，移动气缸固定在第二导轨12的外壁，且定位块与移动气缸的伸缩杆连接；当治具移动至加工工位，且治具被夹紧件31和第二导轨12的内侧壁夹紧后，移动气缸的伸缩杆伸出，并带动定位块穿过过孔插入治具的插孔，实现治具的定位。

在一实施例中，参照图6和图8，所述定位块面向治具的一侧设有第二斜面。如此设置，当定位块插入治具，使得定位块不容易被过孔的孔壁触碰阻挡，让定位块更容易从过孔穿过插入治具的插孔处。进一步地，定位块面向治具的一侧设有三角形凸起，而该插孔也对应设置为三角形，如此进一步提升治具与定位块的配合紧密度。

在一实施例中，参照图4、图9及图10，所述推进机构20包括推进气缸21、连接组件22及多个推动件23；推进气缸21设于所述底座10，并与所述第一导轨11和所述第二导轨12间隔设置；连接组件22与所述推进气缸21的伸缩杆连接，且所述连接组件22可滑动地设于所述过槽10a内；多个推动件23可活动地连接于所述连接组件22，并沿所述过槽10a的延伸方向间隔排布，每一所述推动件23与一治具相邻设置；所述推进气缸21驱动所述连接组件22带动多个所述推动件23在所述过槽10a内移动，以使每一所述推动件23推动一治具在所述过槽10a内从一所述加工工位移动至另一所述加工工位。

在本实施例中，通过在过槽10a设置滑轨和滑块配合，而连接组件22与滑块连接，进而实现连接组件22滑动连接在过槽10a内；且推进气缸21的伸缩杆与连接组件22连接，多个推动件23间隔设于连接组件22背向推进气缸21的一侧；如此设置，当推进气缸21的伸缩杆伸出驱动连接组件22同时带动多个推动件23从一加工工位移动至另一加工工位时，每一推动件23可推动一治具移动至加工工位，此时夹紧件31与第二导轨12夹持治具的两侧；当推进气缸21的伸缩杆缩回驱动连接组件22同时带动多个推动件23从另一加工工位移动至原来的加工工位时，每一推动件23可推动一治具复位，此时夹紧件31和第二导轨12不再夹持治具的两侧。

在一实施例中，参照图4、图9及图10，所述连接组件22包括连接杆221和多个连接块222，连接杆221与所述推进气缸21的伸缩杆连接，并可滑动地设于所述过槽10a内；多个连接块222设于所述连接杆221，并沿所述连接杆221的延长方向间隔排布，每一所述连接块222与一所述推动件23连接。

在本实施例中，连接杆221通过滑块和滑轨滑动连接在过槽10a内，多个连接块222间隔设于连接杆221背向推进气缸21的一侧，并沿连接杆221的延长方向排布设置；推进气缸21的伸缩杆带动连接杆221沿水平放方向往复移动，以实现驱动每一连接块222带动一推动件23在相邻的两个加工工位之间移动，使得每一推动件23推动一治具在相邻的两个加工工位之间移动。

在一实施例中，参照图4、图9及图10，所述连接杆221设有多个间隔设置的沉孔，每一所述沉孔与一所述连接块222相邻设置；每一所述推动件23包括推动块231和第二弹簧232，每一所述推动块231的一端与一所述连接块222铰接，并与一所述沉孔间隔设置；所述第二弹簧232的一端与所述推动块231背向治具的一侧连接，另一端容纳于一所述沉孔。

在本实施例中，当推进气缸21的伸缩杆伸出带动每一连接块222从一个加工工位移动至另一加工工位，此时推动块231在第二弹簧232的顶持下，保证与连接块222呈夹角设置的状态，使得推动块231可推动治具往其他加工工位移动；当推进气缸21的伸缩杆缩回带动每一连接块222复位，此时推动块231与治具的底面抵接，使得推动块231与第二弹簧232连接的一端下移，第二弹簧232受力压缩，如此避免推动块231在复位过程中又推动治具移动至原来的加工工位，且减少对推动件23的磨损。随后当推动块231被连接块222带动至原来的加工工位后，推动块231不再与治具的底面抵接，使得第二弹簧232从压缩状态切换至放松状态，进而使得推动块231与第二弹簧232连接的一端重新弹起，并与连接块222呈夹角设置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种治具传送装置，其特征在于，所述治具传送装置包括：

底座，设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔形成有过槽和多个加工工位，多个所述加工工位间隔设置，并沿所述过槽的延伸方向排布，所述第一导轨和所述第二导轨设有连通所述过槽的滑槽，所述滑槽用于治具在所述过槽内滑动；

推进机构，设于所述底座，并位于所述过槽内，所述推进机构用于推动治具在所述过槽内移动；

夹紧机构，包括设于所述第一导轨的多个夹紧件，多个所述夹紧件间隔设置，并沿所述第一导轨的延长方向排布，且每一所述夹紧件与一所述加工工位对应设置；

所述推进机构带动一治具从一所述加工工位移动至另一所述加工工位时，所述夹紧件伸入所述过槽内，并抵接所述治具的一侧，以使所述第二导轨与所述夹紧件夹紧所述治具的两侧。

2.如权利要求1所述的治具传送装置，其特征在于，所述第一导轨设有连通所述过槽的多个穿孔，且多个所述穿孔呈间隔设置；

每一所述夹紧件包括：

固定块，设于所述第一导轨背向所述第二导轨的一侧；

第一弹簧，设于一所述穿孔内，且所述第一弹簧的一端与所述固定块连接；及

夹紧块，与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接，并可活动地穿设于所述穿孔，所述夹紧块可穿过所述穿孔伸入所述过槽内，并与一治具的一侧弹性抵接，以使夹紧块与所述第二导轨配合夹紧所述治具。

3.如权利要求2所述的治具传送装置，其特征在于，所述第一导轨还设有位于每一所述穿孔内的限位台；

每一所述夹紧块包括：

本体，与所述第一弹簧远离所述固定块的一端连接；和

凸起部，凸设于所述本体背向所述第一弹簧的一侧，所述凸起部与所述本体配合形成有台阶；

其中，所述凸起部穿过所述穿孔与治具的一侧弹性抵接时，所述台阶与所述限位台限位抵接。

4.如权利要求3所述的治具传送装置，其特征在于，所述凸起部背向所述本体的一侧设有第一斜面。

5.如权利要求1至4中任一项所述的治具传送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括可活动地穿设于所述第二导轨的多个定位件，且多个所述定位件间隔设置，并沿所述第二导轨的延长方向排布，每一所述定位件与一夹紧件相对设置；

每一所述夹紧件与所述第二导轨配合夹紧一治具时，一所述定位件伸入所述过槽与所述治具的一侧卡接。

6.如权利要求5所述的治具传送装置，其特征在于，所述第二导轨设有多个连通所述过槽的过孔，且多个所述过孔呈间隔设置；

每一所述定位件包括：

定位块，可活动地插设于一所述过孔处；和

移动气缸，设于所述第二导轨的外壁，所述移动气缸的伸缩杆与所述定位块连接；

所述移动气缸带动所述定位块穿过所述过孔并伸入所述过槽与治具背向所述夹紧件的一侧卡接。

7.如权利要求6所述的治具传送装置，其特征在于，所述定位块面向治具的一侧设有第二斜面。

8.如权利要求1至4中任一项所述的治具传送装置，其特征在于，所述推进机构包括：

推进气缸，设于所述底座，并与所述第一导轨和所述第二导轨间隔设置；

连接组件，与所述推进气缸的伸缩杆连接，且所述连接组件可滑动地设于所述过槽内；及

多个推动件，可活动地连接于所述连接组件，并沿所述过槽的延伸方向间隔排布，每一所述推动件与一治具相邻设置；

所述推进气缸驱动所述连接组件带动多个所述推动件在所述过槽内移动，以使每一所述推动件推动一治具在所述过槽内从一所述加工工位移动至另一所述加工工位。

9.如权利要求8所述的治具传送装置，其特征在于，所述连接组件包括：

连接杆，与所述推进气缸的伸缩杆连接，并可滑动地设于所述过槽内；和

多个连接块，设于所述连接杆，并沿所述连接杆的延长方向间隔排布，每一所述连接块与一所述推动件可活动连接。

10.如权利要求9所述的治具传送装置，其特征在于，所述连接杆设有多个间隔设置的沉孔，每一所述沉孔与一所述连接块相邻设置；

每一所述推动件包括：

推动块，每一所述推动块的一端与一所述连接块铰接，并与一所述沉孔间隔设置；和

第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述推动块背向治具的一侧连接，另一端容纳于一所述沉孔。

Images