CN213033563U - 一种链条附板装配定位装置 - Google Patents

Abstract

一种链条附板装配定位装置，涉及链条装配机技术领域，包括推料装置、侧边定位装置，送料跑道，孔定位装置，所述的推料装置与送料跑道连通，并将待装配链条附板推送至送料跑道的指定位置，所述的侧边定位装置位于送料跑道的对侧，并配合送料跑道将待装配链条附板进行两侧方向的定位，所述的送料跑道上设有定位孔，所述的孔定位装置位于送料跑道的下方，并通过定位孔将待装配链条附板精确定位。本新型可实现待装配链条附板自动化输送，并可在指定位置精准定位，充分满足了链条装配的工艺需要，且节省了人工，降低了劳动成本，提高了工作效率。

Description

一种链条附板装配定位装置

技术领域

本新型涉及链条装配机技术领域，具体涉及一种链条附板装配定位装置。

背景技术

现有链条附板单节是通过人工冲床压装，劳动强度大，效率低，定位精度低，生产零件难以满足下一步工序的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术链条附板定位的技术问题，本实用新型提供一种链条附板装配定位装置，可实现链条附板装配机的自动送料及定位，节省人力，提高装配精度。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种链条附板装配定位装置，包括推料装置、侧边定位装置，送料跑道，孔定位装置，所述的推料装置与送料跑道连通，并将待装配链条附板推送至送料跑道的指定位置，所述的侧边定位装置位于送料跑道的对侧，并配合送料跑道将待装配链条附板进行两侧方向的定位，所述的送料跑道上设有定位孔，所述的孔定位装置位于送料跑道的下方，并通过定位孔将待装配链条附板精确定位。

优选的，所述的推料装置包括落料导轨、落料块、上推料板、下推料板、推料板连接板、以及支撑座，所述的落料导轨为与待装配链条附板形状相配的槽形结构，所述的落料块上设有与落料导轨下端连通并配合使用的型腔，所述的待装配链条附板在槽形结构的约束下叠加在落料导轨和型腔内，所述的型腔贯通落料块的下端面，所述的支撑座的顶端与落料块的下端面固定连接，并在支撑座的顶端面与落料块的下端面之间形成可供上推料板滑动的推送通道A、以及可供下推料板滑动的推送通道B，所述的推送通道A与推送通道B相互连通，并与最下一层的待装配链条附板的形状相配合，所述的上推料板、下推料板的外侧端通过推料板连接板相互连接，在推料板连接板的推动下，最下层的待装配链条附板可被推送至送料跑道的指定位置。

优选的，所述的送料跑道包括附板导轨，附板压板、挡块和孔定位导套，所述的附板导轨的一端固定安装于支撑座的上端面，并与落料块的下端面之间构成相互连通的推送通道A、及推送通道B，所述的挡块的内侧端面与附板导轨的外侧端固定连接，所述的挡块的下端面与支撑座一体成型，所述的挡块的上端面与附板压板固定连接，所述的附板导轨的纵截面为“Z”形结构，所述的附板压板的内侧边延伸至附板导轨的上方一侧，并与附板导轨一起对待装配链条附板从上下方向定位，所述的定位孔开设于附板导轨的顶端面，并沿垂直方向贯通附板导轨的下端面，所述的孔定位导套镶嵌于定位孔内。

优选的，所述的侧边定位装置包括定位块、弹簧、定位舌，定位舌压板，所述的定位块顶端面朝向落料块的一侧设有贯通两侧端面的凹槽，所述的弹簧的外侧端固定安装于凹槽的底部，所述的定位舌套设于弹簧内，并与弹簧的内侧端通过导向滑块固定连接，所述定位舌的内侧端面的外形适配待装配链条附板的侧边形状，上推料板和下推料板将待装配链条附板推送至指定位置的过程中克服定位舌的弹簧力，到达指定位置后，待装配链条附板的侧边与定位舌的内侧端相互配合、并通过定位舌的挤压实现侧边精准定位，所述的定位舌压板与凹槽的槽底固定连接，所述的导向滑块的分别与凹槽的槽底、及定位舌压板的下端面滑动连接。

优选的，所述的定位舌压板的上端面低于定位块上端面的高度，所述的凹槽的槽壁上部与定位舌压板的上端面之间构成可供待装配附板链条单节行进的送料槽。

优选的，所述的孔定位装置包括定位销、附板定位块、附板定位块支架、导轨，压缩弹簧和气缸，所述的导轨固定安装于附板定位支架的侧表面上部，所述的附板定位块与导轨滑动连接，所述的气缸固定安装于附板定位支架的侧表面的下部，所述的气缸的活塞端与附板定位块的下端固定连接，所述的附板定位块内设有贯通上端面的定位销安装孔，所述的定位销设于安装孔内，在定位销的底端与压缩弹簧的上端固定连接，所述的压缩弹簧的下端与安装孔的底端上表面固定连接，所述的定位销可在外力挤压和压缩弹簧的弹力作用下伸缩，所述的附板定位支架的顶端与挡块的底端固定连接，所述的定位销与孔定位导套相互配合使用。

优选的，所述的待装配链条附板设有附板孔，所述的附板孔与孔定位导套的上端内径相同，并可在定位销的作用下实现精准定位。

优选的，所述的待装配链条附板的纵截面与附板导轨的形状相配，所述的上推料板的内侧端的形状与待装配链条附板的后端形状相配，并用以推动待装配链条附板的上端，所述的下推料板用以推动待装配链条附板的下端。

本新型一种链条附板装配定位装置具有如下有益效果：本新型可实现待装配链条附板自动化输送，并可在指定位置精准定位，充分满足了链条装配的工艺需要，且节省了人工，降低了劳动成本，提高了工作效率。

附图说明

图1：本新型的一个角度的立体结构示意图；

图2：本新型的另一个角度的立体结构示意图；

图3：本新型的另一个角度的立体结构示意图；

图4：本新型推料装置的结构示意图；

图5：本新型侧边定位装置的结构示意图；

图6：本新型送料跑道的结构示意图；

图7：本新型孔定位装置的结构示意图

图8：本新型A处的局部结构放大示意图；

图9：本新型待装配链条附板的俯视、左视、正视图；

图10：本新型待装配链条附板与上推料板及下推料板配合的俯视结构示意图；

图11：本新型待装配链条附板与上推料板及下推料板配合的侧视结构示意图；

图12：本新型侧边定位装置中定位舌、弹簧、定位块、定位舌压板配合关系示意图；

1：推料装置，2：侧边定位装置，3：送料跑道，4：孔定位装置，5：推送通道A，6：推送通道B，7、待装配链条附板，8：支撑座，9：“Z”形结构，10：凹槽；

1-1：落料导轨，1-2：落料块，1-3：上推料板，1-4：下推料板，1-5：推料板连接板；

2-1：定位块，2-2：弹簧，2-3：定位舌，2-4：定位舌压板，2-5：导向滑块，2-6：弹簧安装座；

3-1：附板导轨，3-2：附板压板，3-3：挡块，3-4：孔定位导套；

4-1：定位销，4-2：附板定位块，4-3：附板定位块支架，4-4：导轨，4-5：压缩弹簧，4-6：气缸；

7-1：附板孔。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。

如图1～12所示：

一种链条附板装配定位装置，包括推料装置1、侧边定位装置2，送料跑道3，孔定位装置4，所述的推料装置1与送料跑道3连通，并将待装配链条附板7推送至送料跑道3的指定位置，所述的侧边定位装置2位于送料跑道3的对侧，并配合送料跑道3将待装配链条附板7进行两侧方向的定位，所述的送料跑道3上设有定位孔，所述的孔定位装置4位于送料跑道3的下方，并通过定位孔将待装配链条附板7精确定位；

所述的推料装置1包括落料导轨1-1、落料块1-2、上推料板1-3、下推料板1-4、推料板连接板1-5、以及支撑座8，所述的落料导轨1-1为与待装配链条附板7形状相配的槽形结构，所述的落料块1-2上设有与落料导轨1-1下端连通并配合使用的型腔，所述的待装配链条附板7在槽形结构的约束下叠加在落料导轨1-1和型腔内，所述的型腔贯通落料块1-2的下端面，所述的支撑座8的顶端与落料块1-2的下端面固定连接，并在支撑座8的顶端面与落料块1-2的下端面之间形成可供上推料板1-3滑动的推送通道A5、以及可供下推料板1-4滑动的推送通道B6，所述的推送通道A5与推送通道B6相互连通，并与最下一层的待装配链条附板7的形状相配合，所述的上推料板1-3、下推料板1-4的外侧端通过推料板连接板1-5相互连接，在推料板连接板1-5的推动下，最下层的待装配链条附板7可被推送至送料跑道3的指定位置；

所述的送料跑道包括附板导轨3-1，附板压板3-2、挡块3-3和孔定位导套3-4，所述的附板导轨3-1的一端固定安装于支撑座8的上端面，并与落料块1-2的下端面之间构成相互连通的推送通道A5、及推送通道B6，所述的挡块3-3的内侧端面与附板导轨3-1的外侧端固定连接，所述的挡块3-3的下端面与支撑座8一体成型，所述的挡块3-3的上端面与附板压板3-2固定连接，所述的附板导轨的纵截面为“Z”形结构9，所述的附板压板3-2的内侧边延伸至附板导轨3-1的上方一侧，并与附板导轨3-1一起对待装配链条附板7从上下方向定位，所述的定位孔开设于附板导轨3-1的顶端面，并沿垂直方向贯通附板导轨3-1的下端面，所述的孔定位导套3-4镶嵌于定位孔内；

所述的侧边定位装置包括定位块2-1、弹簧2-2、定位舌2-3，定位舌压板2-4，所述的定位块2-1顶端面朝向落料块1-2的一侧设有贯通两侧端面的凹槽10，所述的弹簧2-2的外侧端固定安装于凹槽的底部，所述的定位舌2-3套设于弹簧内，并与弹簧的内侧端通过导向滑块2-5固定连接，所述定位舌2-3的内侧端面的外形适配待装配链条附板7的侧边形状，上推料板1-3和下推料板1-4将待装配链条附板7推送至指定位置的过程中克服定位舌2-3的弹簧力，到达指定位置后，待装配链条附板7的侧边与定位舌的内侧端相互配合、并通过定位舌的挤压实现侧边精准定位，所述的定位舌压板2-4与凹槽10的槽底固定连接，所述的导向滑块2-5的分别与凹槽的槽底、及定位舌压板的下端面滑动连接；

所述的定位舌压板2-1的上端面低于定位块2-1上端面的高度，所述的凹槽的槽壁上部与定位舌压板2-1的上端面之间构成可供待装配附板链条单节行进的送料槽；

所述的孔定位装置4包括定位销4-1、附板定位块4-2、附板定位块支架4-3、导轨4-4，压缩弹簧4-5和气缸4-6，所述的导轨4-4固定安装于附板定位支架4-3的侧表面上部，所述的附板定位块4-2与导轨4-4滑动连接，所述的气缸4-6固定安装于附板定位支架4-3的侧表面的下部，所述的气缸4-6的活塞端与附板定位块4-2的下端固定连接，所述的附板定位块4-2内设有贯通上端面的定位销安装孔，所述的定位销4-1设于安装孔内，在定位销4-1的底端与压缩弹簧4-5的上端固定连接，所述的压缩弹簧4-5的下端与安装孔的底端上表面固定连接，所述的定位销4-1可在外力挤压和压缩弹簧4-5的弹力作用下伸缩，所述的附板定位支架4-3的顶端与挡块3-3的底端固定连接，所述的定位销4-1与孔定位导套3-4相互配合使用；

所述的待装配链条附板7设有附板孔7-1，所述的附板孔与孔定位导套3-4的上端内径相同，并可在定位销4-1的作用下实现精准定位；

所述的待装配链条附板7的纵截面与附板导轨3-1的形状相配，所述的上推料板1-3的内侧端的形状与待装配链条附板7的后端形状相配，并用以推动待装配链条附板7的上端，所述的下推料板1-4用以推动待装配链条附板7的下端。

本新型的使用原理：

本新型实现待装配链条附板7的精确定位依据如下几方面实现，1、通过附板导轨3-1，使待装配链条附板7在推料装置1的推动下到达指定位置，所述的指定位置即为如1～3中与定位舌的内侧端相对的位置；2、由于定位舌的内侧端的外形适配待装配链条附板7的侧边形状，故到达指定位置后，定位舌可将待装配链条附板7进一步精确定位；3、由于定位舌2-3与挡块3-3的内侧端的相互挤压，形成待装配链条附板7的两边定位；4、在此基础上，附板导轨3-1配合附板压板3-2实现上下定位；5、最后，定位销4-1穿过由耐磨合金制成的孔定位导套3-4，并插入附板孔7-1对待装配链条附板7进行最终精确定位。

本新型属于链条装配机的一部分，在待装配链条附板7最终精确定位后，待装配附板链条单节通过送料槽推送至待装配链条附板7上端，并通过链条装配机的装配机构将待装配链条附板7装配在装配附板链条单节上，并从附板导轨3-1的另一端将装配好的链条单节滑出，进入下一步工序。

Claims (8)

1.一种链条附板装配定位装置，其特征为：包括推料装置、侧边定位装置，送料跑道，孔定位装置，所述的推料装置与送料跑道连通，并将待装配链条附板推送至送料跑道的指定位置，所述的侧边定位装置位于送料跑道的对侧，并配合送料跑道将待装配链条附板进行两侧方向的定位，所述的送料跑道上设有定位孔，所述的孔定位装置位于送料跑道的下方，并通过定位孔将待装配链条附板精确定位。

2.如权利要求1所述的一种链条附板装配定位装置，其特征为：所述的推料装置包括落料导轨、落料块、上推料板、下推料板、推料板连接板、以及支撑座，所述的落料导轨为与待装配链条附板形状相配的槽形结构，所述的落料块上设有与落料导轨下端连通并配合使用的型腔，所述的待装配链条附板在槽形结构的约束下叠加在落料导轨和型腔内，所述的型腔贯通落料块的下端面，所述的支撑座的顶端与落料块的下端面固定连接，并在支撑座的顶端面与落料块的下端面之间形成可供上推料板滑动的推送通道A、以及可供下推料板滑动的推送通道B，所述的推送通道A与推送通道B相互连通，并与最下一层的待装配链条附板的形状相配合，所述的上推料板、下推料板的外侧端通过推料板连接板相互连接，在推料板连接板的推动下，最下层的待装配链条附板可被推送至送料跑道的指定位置。

3.如权利要求2所述的一种链条附板装配定位装置，其特征为：所述的送料跑道包括附板导轨，附板压板、挡块和孔定位导套，所述的附板导轨的一端固定安装于支撑座的上端面，并与落料块的下端面之间构成相互连通的推送通道A、及推送通道B，所述的挡块的内侧端面与附板导轨的外侧端固定连接，所述的挡块的下端面与支撑座一体成型，所述的挡块的上端面与附板压板固定连接，所述的附板导轨的纵截面为“Z”形结构，所述的附板压板的内侧边延伸至附板导轨的上方一侧，并与附板导轨一起对待装配链条附板从上下方向定位，所述的定位孔开设于附板导轨的顶端面，并沿垂直方向贯通附板导轨的下端面，所述的孔定位导套镶嵌于定位孔内。

4.如权利要求3所述的一种链条附板装配定位装置，其特征为：所述的侧边定位装置包括定位块、弹簧、定位舌，定位舌压板，所述的定位块顶端面朝向落料块的一侧设有贯通两侧端面的凹槽，所述的弹簧的外侧端固定安装于凹槽的底部，所述的定位舌套设于弹簧内，并与弹簧的内侧端通过导向滑块固定连接，所述定位舌的内侧端面的外形适配待装配链条附板的侧边形状，上推料板和下推料板将待装配链条附板推送至指定位置的过程中克服定位舌的弹簧力，到达指定位置后，待装配链条附板的侧边与定位舌的内侧端相互配合、并通过定位舌的挤压实现侧边精准定位，所述的定位舌压板与凹槽的槽底固定连接，所述的导向滑块的分别与凹槽的槽底、及定位舌压板的下端面滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种链条附板装配定位装置，其特征为：所述的定位舌压板的上端面低于定位块上端面的高度，所述的凹槽的槽壁上部与定位舌压板的上端面之间构成可供待装配附板链条单节行进的送料槽。

6.如权利要求4所述的一种链条附板装配定位装置，其特征为：所述的孔定位装置包括定位销、附板定位块、附板定位块支架、导轨，压缩弹簧和气缸，所述的导轨固定安装于附板定位支架的侧表面上部，所述的附板定位块与导轨滑动连接，所述的气缸固定安装于附板定位支架的侧表面的下部，所述的气缸的活塞端与附板定位块的下端固定连接，所述的附板定位块内设有贯通上端面的定位销安装孔，所述的定位销设于安装孔内，在定位销的底端与压缩弹簧的上端固定连接，所述的压缩弹簧的下端与安装孔的底端上表面固定连接，所述的定位销可在外力挤压和压缩弹簧的弹力作用下伸缩，所述的附板定位支架的顶端与挡块的底端固定连接，所述的定位销与孔定位导套相互配合使用。

7.如权利要求3～6任一所述的一种链条附板装配定位装置，其特征为：所述的待装配链条附板设有附板孔，所述的附板孔与孔定位导套的上端内径相同，并可在定位销的作用下实现精准定位。

8.如权利要求7所述的一种链条附板装配定位装置，其特征为：所述的待装配链条附板的纵截面与附板导轨的形状相配，所述的上推料板的内侧端的形状与待装配链条附板的后端形状相配，并用以推动待装配链条附板的上端，所述的下推料板用以推动待装配链条附板的下端。

Images