CN212768246U

CN212768246U - 一种上料装置

Info

Publication number: CN212768246U
Application number: CN202020484635.4U
Authority: CN
Inventors: 王腾飞; 李丹; 陈学智
Original assignee: Suzhou Jieruisi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Jieruisi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2030-04-03

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括主体、传送件和抵推组件，所述传送件设置在所述主体上，产品能够经所述传送件的首端输送至所述传送件的末端；所述抵推组件设置在所述主体上，所述抵推组件包括推动件和与所述推动件连接的抵接件；所述主体位于所述末端设置有检测件，用以检测所述产品；所述主体位于所述传送件的两侧分别设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件靠近所述抵推组件设置，所述抵接件能够推动所述产品与所述第二限位件抵接。本实用新型能够便于产品逐一上料，以配合产品的工艺要求。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种上料装置。

背景技术

在电气元件等领域中，产品在上料的过程中一般是通过振动盘直接连续上料。但是针对一些产品其要求在上料时逐一上料，以便于对产品进行下一工序。因而现有技术中利用振动盘连续上料的方式无法满足产品上料的需求，因而需要根据产品工艺的要求进行改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料装置，其能够便于产品逐一上料，以配合产品的工艺要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料装置，包括主体、传送件和抵推组件，所述传送件设置在所述主体上，产品能够经所述传送件的首端输送至所述传送件的末端；所述抵推组件设置在所述主体上，所述抵推组件包括推动件和与所述推动件连接的抵接件；所述主体位于所述末端设置有检测件，用以检测所述产品；所述主体位于所述传送件的两侧分别设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件靠近所述抵推组件设置，所述抵接件能够推动所述产品与所述第二限位件抵接。

进一步的，所述抵推组件还包括保护垫块，所述保护垫块位于所述抵接件的游离端；所述保护垫块和所述抵接件可拆卸连接。

进一步的，所述抵接件的游离端设置有凸出部，所述保护垫块开设有限位槽，且所述限位槽的两侧壁分别与所述凸出部两垂直的侧壁贴合。

进一步的，所述保护垫块通过固定销与所述凸出部连接，所述凸出部通过球头柱塞和所述保护垫块连接，且所述球头柱塞和所述固定销分别设置在所述凸出部两垂直的侧壁上。

进一步的，所述凸出部两相互垂直的侧壁上分别设置有第一凸棱和第二凸棱，所述保护垫块对应地开设有第一卡槽和第二卡槽。

进一步的，所述抵推组件还包括联动件，所述推动件通过所述联动件驱动所述抵接件；所述联动件和所述主体之间设置有限位组件。

进一步的，所述第一限位件上设置有限位棱边，所述限位棱边位于所述产品的上方。

进一步的，所述第二棱边的侧壁上设置有压边，所述压边位于所述传送件的上方。

进一步的，所述保护垫块的材料包括PEEK。

进一步的，所述检测件包括位移传感器或压力传感器。所述检测件包括位移传感器或压力传感器。

本实用新型的有益效果：

当检测件感应到产品时，抵推组件能够将位于被感应产品后方的产品抵推到第二限位件上，使得后方的产品不会跟随传送件移动，从而实现产品的逐一上料，以便于配合产品后续的工序。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型中抵推组件的结构示意图；

图4是本实用新型中保护垫块和抵接件的部分透视图；

图5是另一实施例中保护垫块和抵接件的部分透视图。

图中标号说明：1、主体；11、检测件；12、安装板；13、第一限位件；131、限位棱边；14、第二限位件；141、压边；2、传送件；3、推动件；4、抵接件； 41、凸出部；411、第一凸棱；412、第二凸棱；5、保护垫块；6、固定销；7、球头柱塞；8、联动件；81、限位组件；9、产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型的一种上料装置的一实施例，其包括主体 1、传送件2和抵推组件，传送件位于主体1的上端，将产品9放置在传送件2 上后，产品9能够从传送件2的首端输送至传送件2的末端，以完成产品9的运输。并且为了能够适应不同形状产品9的输送要求，本实施例中传送件2优选皮带传送。

主体1的侧壁位于传送件2的末端处固定设置有安装板12，并且上述抵推组件设置在安装板12上。主体1的上表面位于传送件2的两侧分别设置有第一限位件13和第二限位件14，本实施例中靠近抵推组件的为第一限位件13，远离抵推组件的为第二限位件14。同时，主体1位于传送件2的末端设置有检测件11，当检测件11感应到产品9时，抵推组件能够将位于被感应产品9后方的产品9抵推到第二限位件上，使得后方的产品9不会跟随传送件2移动，从而实现产品9的逐一上料，以便于配合产品9后续的工序。

抵推组件包括推动件3和抵接件4，上述抵接件4和推动件3连接并且能够在推动件3的驱动下沿直线运动。本实施例中由于推动件3的行程要求较短，并且精度要求较高，因而推动件3优选气缸。此外，为了便于抵接件4抵推产品9，第二限位件14的长度略长于第一限位件13的长度。第二限位件14的末端延伸至距离待检测位置一定距离处，第一限位件13的末端距离待检测位置的距离略等于上述距离的两倍，具体的距离需要结合产品9的形状进行设定。通过上述位置的设定，当检测件11感应到产品9时，抵接件4能够将位于被感应产品9后的第一个产品9抵推至第二限位件的侧壁上；而位于被感应产品9后的第二个产品9以及其后的产品9均位于第一限位板和第二限位件之间。因而通过设置第一限位板和第二限位件的长度及位置既能够实现产品9的逐一上料，同时也能够限制产品9输送时的位置，以减小输送时位置的偏差。

抵推组件还包括保护垫块5，并且保护垫块5位于抵接件4的游离端；因而上述保护垫块5能够减小作用在产品9上的冲击力；同时也能够减小对产品 9表面的损伤，因而其对产品9具有一定的保护作用。本实施例中保护垫块5 的材料优选PEEK。

此外，位于抵接件4游离端的保护垫块5与其可拆卸连接。一方面，通过将保护垫块5与抵接件4设置成可拆卸连接，便于更换保护垫块5，因而能够保证保护垫块5的使用性能；同时，当运输的产品9改变时，通过更换保护垫块5能够使得其与产品9的形状更加匹配，以保证抵接时的稳定性。

抵接件4的游离端一体成型的设置有凸出部41，上述凸出部41和保护垫块5可拆卸连接；同时保护垫块5开设有与凸出部41嵌合的限位槽。当保护垫块5和抵接件4配合时，限位槽的内壁和凸出部41的侧壁贴合；因而便于保护垫块5的装配，也能够减小保护垫块5安装时位置的偏差，以保证其与产品9表面能够充分贴合。

保护垫块5通过固定销6与凸出部41连接，保护垫块5和凸出部41均开设有与固定销6配合的销孔，本实施例中固定销6的轴向沿垂直于抵接件4方向设置。同时凸出部41通过球头柱塞7和保护垫块5连接，并且球头柱塞7 和固定销6分别设置在凸出部41两相互垂直的侧壁上。本实施例中球头柱塞7 的主体1安装在凸出部41最前端的侧壁上，在装配保护垫块5时，先将球头柱塞7的头部插设在保护垫块5内，然后拉动保护垫块5使之不断靠近抵接件4，最终保护垫块5上的销孔和凸出部41上的销孔重合后，将固定销6插设在销孔中即实现了保护垫块5和抵接件4的相对固定。

在另一实施例中，凸出部41位于其两互相垂直的侧壁上分别凸出设置有第一凸棱411和第二凸棱412；同时保护垫块5对应地开设有第一卡槽和第二卡槽。在装配保护垫块5时，沿竖直方向按压保护垫块5，同时将第一卡槽和第二凸棱412的位置对齐，将第二卡槽和第二凸棱412的位置对齐；因而在按压保护垫块5使其最终和机体上表面接触的过程中，使得第一凸棱411和第一卡槽嵌合，第二凸棱412和第二卡槽嵌合，因而能够实现保护垫块5和抵接件4 的连接。

抵推组件还包括联动件8，并且推动件3的伸出端通过上述联动件8与抵接件4连接。同时联动件8和主体1之间设置有限位组件81，本实施例中限位组件81包括滑轨和与其配合的轨道。本实施例中轨道固定设置在安装板12上，滑轨设置在联动件8上。通过限位组件81的设置能够限制联动件8运动的方向，从而能够减小抵接件4运动时位置的偏差，以保证保护垫块5和产品9表面的充分贴合。

第一限位件13上设置有限位棱边131，限位棱边131位于传送件2的上方，并且限位棱边131沿竖直方向向下延伸，直至限位棱边131的下表面距离产品 9的上表面一定的距离。通过延伸至产品9上方的限位棱边131能够防止产品9 在运输过程中发生堆叠。

第二限位件14靠近传送件的侧壁上凸出设置有压边141，上述压边141距离传送件的上方一定的距离，因而其能够限制传送件2位置上移，以保证产品 9在传送过程中的稳定性。

此外，本实施例中检测件11包括位移传感器或压力传感器。当检测件11 选用位移传感器时，将位移传感器设置在主体1位于传送件2末端的上表面，通过位移传感器检测其与产品9之间的距离从而实现对产品9位置的确定。当检测件11选用压力传感器时，将压力传感器设置在主体1位于传送件2下方的表面上；当产品9运动到压力传感器上方时，压力传感器能够感应到产品9。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种上料装置，其特征在于，包括主体、传送件和抵推组件，所述传送件设置在所述主体上，产品能够经所述传送件的首端输送至所述传送件的末端；所述抵推组件设置在所述主体上，所述抵推组件包括推动件和与所述推动件连接的抵接件；所述主体位于所述末端设置有检测件，用以检测所述产品；所述主体位于所述传送件的两侧分别设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件靠近所述抵推组件设置，所述抵接件能够推动所述产品与所述第二限位件抵接。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抵推组件还包括保护垫块，所述保护垫块位于所述抵接件的游离端；所述保护垫块和所述抵接件可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述抵接件的游离端设置有凸出部，所述保护垫块开设有与所述凸出部配合的限位槽。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述保护垫块通过固定销与所述凸出部连接，所述凸出部通过球头柱塞和所述保护垫块连接，且所述球头柱塞和所述固定销分别设置在所述凸出部两垂直的侧壁上。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述凸出部两相互垂直的侧壁上分别设置有第一凸棱和第二凸棱，所述保护垫块对应地开设有第一卡槽和第二卡槽。

6.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述抵推组件还包括联动件，所述推动件通过所述联动件驱动所述抵接件；所述联动件和所述主体之间设置有限位组件。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一限位件上设置有限位棱边，所述限位棱边位于所述产品的上方。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二限位件的侧壁上设置有压边，所述压边位于所述传送件的上方。

9.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述保护垫块的材料包括PEEK。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述检测件包括位移传感器或压力传感器。