CN105905686A - 自动剥纱机 - Google Patents

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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract

本发明涉及一种自动剥纱机，其包括支撑组件、回退组件、多个限位驱动装置以及推动驱动装置。该自动剥纱机在人工将待剥纱的纱筒放置在支撑组件上并使其尾部与顶板抵接后，控制多个限位驱动装置动作，限位驱动装置控制其输出轴伸出，以合适的力度抵住纱筒的尾部，并且从靠近尾部的缠绕的纱线的一端挡住纱线，接着控制推动驱动装置动作，以推动纱筒沿导杆运动，由于限位驱动装置的输出轴从纱线的一端挡住了纱线，从而当纱筒被推动后，纱线会从纱筒上自动剥离。该自动剥纱机无需人工使用勾刀剥纱，剥纱效率高，且安全可靠。

Description

自动剥纱机
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动剥纱机。
背景技术
配纬工序主要是为机台配送纬纱，当纬纱使用快完的时候，剩下的筒子纱需要人工剥除，剥除的纬纱塑料筒可以重复用来缠绕纬纱。二十世纪八十年代以来，随着织造各个工序的自动化设备的大范围使用和引进使得整个织造车间的效率大大提高，相应地也需要提高对各个小工序环节的工作效率和对人员节约的要求，如要求辅助备件都能够满足生产的要求，同时还要能降低劳动强度，而且要提高织造和配纬的整体效率。与此同时，随着车间接单量的日益剧增，对运营的效率有了更高的要求。目前当配纬工从机台收回余纱后由人工用勾刀来割除，这种做法效率低下，自动化程度低，而且在割除时容易勾到手，因而存在安全隐患。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够提高剥纱效率且安全性较高的自动剥纱机。
一种自动剥纱机，包括：
支撑组件；
回退组件，包括导杆、弹簧及顶板，所述导杆的一端固定在所述支撑组件上且另一端活动穿设于所述顶板中，所述弹簧套设在所述导杆上且两端分别与支撑组件及所述顶板相抵接，所述顶板用于从纱筒的轴向抵住所述纱筒的尾部；
限位驱动装置，有多个，多个所述限位驱动装置能够驱动其输出轴从所述纱筒的径向抵住所述纱筒的尾部且从靠近所述尾部的纱线的一端挡住所述纱线；以及
推动驱动装置，用于推动所述纱筒的头部，使所述纱筒沿所述导杆运动。
在其中一个实施例中，所述支撑组件为合金钢架。
在其中一个实施例中，所述回推组件还包括固定板，所述固定板设在所述支撑组件上，所述导杆的一端固定在所述固定板上，所述弹簧的一端与所述固定板相抵接。
在其中一个实施例中，多个所述限位驱动装置围绕所述纱筒的尾部均匀设置。
在其中一个实施例中，所述限位驱动装置有四个。
在其中一个实施例中，在工作状态下，以多个所述输出轴的用于与所述纱筒抵接的端部所在位置画圆得到的图形的直径不大于所述纱筒的尾部的内径。
在其中一个实施例中，所述限位驱动装置为伸缩气缸。
在其中一个实施例中，多个所述限位驱动装置共用一路压缩空气输入管道。
在其中一个实施例中，所述推动驱动装置为伸缩气缸。
在其中一个实施例中，所述推动驱动装置具有独立的压缩空气输入管道。
上述自动剥纱机在人工将待剥纱的纱筒放置在支撑组件上并使其尾部与顶板抵接后，控制多个限位驱动装置动作，限位驱动装置控制其输出轴伸出，以合适的力度抵住纱筒的尾部，并且从靠近尾部的缠绕的纱线的一端挡住纱线，接着控制推动驱动装置动作，以推动纱筒沿导杆运动，由于限位驱动装置的输出轴从纱线的一端挡住了纱线，从而当纱筒被推动后，纱线会从纱筒上自动剥离。该自动剥纱机无需人工使用勾刀剥纱，剥纱效率高，且安全可靠。
附图说明
图1为一实施例的自动剥纱机的部分结构示意图；
图2为图1所示自动剥纱机的另一视角的部分结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请结合图1和图2，一实施例的自动剥纱机10包括支撑组件(图未示)、回退组件100、限位驱动装置200及推动驱动装置300。该自动剥纱机10主要用于纱筒20上尾纱的自动剥离，尤其是对锥形的纱筒20。
支撑组件为回退组件100、限位驱动装置200及推动驱动装置300等部件提供结构支撑基础。支撑组件优选采用合金钢支架制作成型，结构强度高，且质轻。合金钢支架经热处理，造型小巧，受力均匀，能够满足自动剥纱机10的整体运转性能。优选的，在本实施例中，支撑组件具有纱筒20的放置台，以便于放置纱筒20。
回退组件100包括固定板110、导杆120、弹簧130及顶板140。固定板110设在支撑组件上。导杆的一端固定在固定板110上且另一端活动穿设于顶板140中。弹簧130套设在导杆120上且两端分别与固定板110及顶板140相抵接。顶板140用于从纱筒20的轴向抵住纱筒20的尾部(对于锥形的纱筒，其尾部即直径较大的一端)。非工作状态下，该弹簧130优选处于非伸展状态(即原始长度或压缩状态)，当从纱筒20的头部(与尾部相对的一端)推动纱筒20时，弹簧130压缩，纱筒20能够沿导杆120运动；当取下纱筒20后，顶板140能够在弹簧130的弹性回复力的作用下沿导杆120复位。
可理解，在其他实施例中，该回退组件100也可以不含有该固定板110，相应地，将导杆120直接固定在支撑组件上，弹簧130的一端与支撑组件相抵接即可。
限位驱动装置200有多个。多个限位驱动装置200能够驱动其输出轴210伸缩，并能够从纱筒20的径向抵住纱筒20的尾部且从靠近尾部的纱线22的一端挡住纱线22。
在本实施例中，限位驱动装置200有四个。四个限位驱动装置200围绕纱筒20的尾部均匀设置。可理解，在其他实施例中，限位驱动装置200也不限于四个，如也可以为两个、三个或5个等。
限位驱动装置200控制器输出轴以适当的力度顶住纱筒20的尾部。优选的，在本实施例中，在工作状态下，以多个输出轴210的用于与纱筒20抵接的端部所在位置画圆得到的图形的直径不大于纱筒20的尾部的内径，从而多根输出轴210能够紧密地顶住与纱筒20尾部的外周壁。
进一步，在本实施例中，限位驱动装置200优选为伸缩气缸。进一步，优选的，多个限位驱动装置200共用一路压缩空气输入管道，多个限位驱动装置200可采用5Bar压缩空气同步控制，以达到对纱筒20均匀施力的效果。可理解，在其他实施例中，各限位驱动装置200也可以采用独立的压缩空气输入管道，只要保证或尽量保证各限位驱动装置200对纱筒20施加均匀的抵接力即可。
推动驱动装置300用于推动纱筒20的头部，使纱筒20沿导杆120运动。在本实施例中，推动驱动装置300优选为伸缩气缸，且在本实施例中，该推动驱动装置300具有与限位驱动装置200独立的压缩空气输入管道。推动驱动装置300也可以采用5Bar压缩空气控制其输出轴的伸缩，以抵住纱筒20的头部。
在本实施例中，为实现限位驱动装置200及推动驱动装置300的输出轴的自由伸缩，限位驱动装置200及推动驱动装置300的压缩空气输入管道上均设有双向转换阀门，以方便控制。多个限位驱动装置200可以在其公共的压缩空气输入管道上可共用一个双向转换阀门。可理解，在其他实施例中，也可以PLC、计算机等自动控制机构与该双向转换阀门电连接，以自动控制该双向转换阀门动作。
上述自动剥纱机10在工作时，首先控制限位驱动装置200动作，使其输出轴210回缩，接着人工将待剥纱的纱筒20放置在支撑组件上并使其尾部与顶板140抵接后，控制多个限位驱动装置200动作，限位驱动装置200控制其输出轴210伸出，以合适的力度抵住纱筒20的尾部，并且从靠近尾部的缠绕的纱线22的一端挡住纱线22，接着控制推动驱动装置300动作，以推动纱筒20沿导杆120运动，由于限位驱动装置200的输出轴210从纱线22的一端挡住了纱线22，从而当纱筒20被推动后，纱线22会从纱筒20上自动剥离；最后关闭推动驱动装置300，推动驱动装置300的输出轴回缩。
该自动剥纱机10无需人工使用勾刀剥纱，剥纱效率高，且安全可靠。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动剥纱机，其特征在于，包括：
支撑组件；
回退组件，包括导杆、弹簧及顶板，所述导杆的一端固定在所述支撑组件上且另一端活动穿设于所述顶板中，所述弹簧套设在所述导杆上且两端分别与支撑组件及所述顶板相抵接，所述顶板用于从纱筒的轴向抵住所述纱筒的尾部；
限位驱动装置，有多个，多个所述限位驱动装置能够驱动其输出轴从所述纱筒的径向抵住所述纱筒的尾部且从靠近所述尾部的纱线的一端挡住所述纱线；以及
推动驱动装置，用于推动所述纱筒的头部，使所述纱筒沿所述导杆运动。
2.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，所述支撑组件为合金钢架。
3.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，所述回推组件还包括固定板，所述固定板设在所述支撑组件上，所述导杆的一端固定在所述固定板上，所述弹簧的一端与所述固定板相抵接。
4.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，多个所述限位驱动装置围绕所述纱筒的尾部均匀设置。
5.如权利要求4所述的自动剥纱机，其特征在于，所述限位驱动装置有四个。
6.如权利要求1所述的自动剥纱机，其特征在于，在工作状态下，以多个所述输出轴的用于与所述纱筒抵接的端部所在位置画圆得到的图形的直径不大于所述纱筒的尾部的内径。
7.如权利要求1～6中任一项所述的自动剥纱机，其特征在于，所述限位驱动装置为伸缩气缸。
8.如权利要求7所述的自动剥纱机，其特征在于，多个所述限位驱动装置共用一路压缩空气输入管道。
9.如权利要求1～6中任一项所述的自动剥纱机，其特征在于，所述推动驱动装置为伸缩气缸。
10.如权利要求9所述的自动剥纱机，其特征在于，所述推动驱动装置具有独立的压缩空气输入管道。
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