CN220576583U - 一种拔管输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拔管输送装置，包括：机架，其设有升降件；座体，通过枢轴件转动设置于升降件，其设有直线驱动器和夹持装置；转动件，转动设于机架，位于升降件的一侧，转动件上设有滑动导向部；联动臂，联动臂的一端滑动设于滑动导向部，联动臂的另一端固定连接于枢轴件；驱动装置，与升降件或者转动件相连，同步联动升降件上下移动和联动座体转动。在输送管件时由夹持装置夹住管件，直线驱动器将管件从芯棒中拔出，然后驱动装置驱使升降件和转动件同步联动以使管件从高处的纵向布置的状态摆动至低处的横向布置的状态，最后直线驱动器将管件插入水平布置的定位治具中以进行后工序加工；该拔管输送装置结构简单、体积小、运输效率高。

Description

一种拔管输送装置

技术领域

本实用新型涉及软管生产技术领域，尤其涉及一种拔管输送装置。

背景技术

目前，牙膏、洗面奶、药膏等用品大多采用软管包装，其中的软管加工一般是将熔胶喷出至芯棒模具上，喷出的熔胶套设在芯棒上经过挤压成型、定型、冷却等工序后形成管套和位于管套的一端的管肩部。

其中，芯棒模具呈竖直布置，需要将软管在竖直方向上沿背离管肩部的方向拔出，然后将软管调整至水平放置并移动至下一工位上，在该工位中，需要将软管插入水平布置的定位治具中以在管肩部覆膜和封盖。以上动作过程通常需要多个运输机构来实现，导致设备整体尺寸大、生产线冗长，而且运输效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构简单、体积小、运输效率高的拔管输送装置。

根据本实用新型实施例的一种拔管输送装置，包括：机架，所述机架设置有升降件；座体，通过枢轴件转动设置于所述升降件，所述座体上设有直线驱动器和与所述直线驱动器的输出端相连的夹持装置；转动件，转动设于所述机架，位于所述升降件的一侧，所述转动件上设有滑动导向部；联动臂，所述联动臂的一端滑动设于所述滑动导向部，所述联动臂的另一端固定连接于所述枢轴件；驱动装置，与所述升降件或者所述转动件相连，能够在驱动所述升降件上下移动时联动所述座体转动、或者能够在驱动所述座体转动时联动所述升降件上下移动。

根据本实用新型实施例的一种拔管输送装置，至少具有如下有益效果：

当管件成型出管套之后，以上拔管输送装置由夹持装置夹住管件，然后直线驱动器将管件从芯棒中拔出，然后驱动装置驱动升降件和转动件同步联动以使得管件从高处的纵向布置的状态摆动至低处的横向布置的状态，最后直线驱动器将管件插入水平布置的定位治具中以进行后工序加工，从而实现拔管和输送的功能；当夹持装置松开管件，驱动装置驱动升降件和转动件同步联动以使得管件从低处的横向布置的状态摆动至高处的纵向布置的状态；该拔管输送装置只需一个驱动装置即可同步实现管件的升降和转动，结构简单、体积小、运输效率高。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设有沿竖直方向延伸设置的第一导轨和让位穿孔，所述升降件滑动设于所述第一导轨，所述枢轴件穿设于所述升降件和所述让位穿孔，所述驱动装置驱动所述升降件上下滑动以通过所述联动臂来驱使所述座体绕所述枢轴件的轴向转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括电机、减速器和丝杠机构，所述丝杠机构包括竖直地转动设于所述机架的丝杆和设于所述升降件并与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述电机的输出轴通过所述减速器与所述丝杆相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架沿竖直方向间隔设置有第一感应器和第二感应器，所述升降件上设有能够触发所述第一感应器或者所述第二感应器的感应部件，所述电机电性连接有控制模块，所述控制模块与所述第一感应器或者所述第二感应器相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架包括由多块竖直布置的长条板围成的壳体，所述电机、所述减速器和所述丝杠机构均设于所述壳体之内，所述让位穿孔开设于其一所述长条板上，所述让位穿孔所在的所述长条板的侧边缘设有向外凸出的侧耳部，所述转动件包括穿设于所述侧耳部的转轴和连接于所述转轴的转动座，所述滑动导向部为设于所述转动座的导轨槽，邻近所述侧耳部的另一所述长条板开设有让位槽，所述联动臂的一端位于所述壳体之内，所述联动臂的另一端穿过所述让位槽并滑动嵌装于所述导轨槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降件包括穿设于所述枢轴件并位于所述让位穿孔的两侧的升降支架和升降板，所述升降板滑动设于所述第一导轨，所述螺纹孔设于所述升降支架，且所述升降支架位于所述枢轴件的靠近所述联动臂的端部以阻止所述联动臂脱离所述枢轴件。

在本实用新型的一些实施例中，所述枢轴件远离所述联动臂的一端具有伸出于所述升降件的连接轴段，所述连接轴段的外周壁设有平底凹槽，所述座体具有与所述平底凹槽相对的安装平面，多个沿着所述连接轴段间隔布置的螺栓组件穿设于所述座体和所述连接轴段以使所述安装平面抵紧于所述平底凹槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动器为与所述连接轴段相正交的电动推杆，所述电动推杆上设有连接座，所述连接座与所述座体之间设有分居于所述电动推杆的相对两侧的导向杆，所述夹持装置设于所述连接座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持装置包括多个沿平行于所述枢轴件的方向布置的气动夹爪组件，所述气动夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的限位块，所述限位块用于抵靠在管件的管口端面。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置为驱动所述转动件转动的旋转驱动器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的拔管输送装置的一种实施例的夹持装置处于纵向布置时的结构示意图；

图2为图1实施例的升降件下降至中部、座体和夹持装置转动一定角度后的结构示意图；

图3为图1实施例的夹持装置处于横向布置时的结构示意图；

图4为图2实施例的另一视角的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4，本实用新型的一种拔管输送装置，包括：机架100，机架100设置有升降件200；座体300，通过枢轴件400转动设置于升降件200，座体300上设有直线驱动器500和与直线驱动器500的输出端相连的夹持装置600；转动件700，转动设于机架100，位于升降件200的一侧，转动件700上设有滑动导向部710；联动臂800，联动臂800的一端滑动设于滑动导向部710，联动臂800的另一端固定连接于枢轴件400；驱动装置900，与升降件200或者转动件700相连，能够在驱动升降件200上下移动时联动座体300转动、或者能够在驱动座体300转动时联动升降件200上下移动。

当管件成型出管套之后，以上拔管输送装置由夹持装置600夹住管件，然后直线驱动器500将管件从芯棒中拔出，然后驱动装置900驱动升降件200和转动件700同步联动以使得管件从高处的纵向布置的状态摆动至低处的横向布置的状态，最后直线驱动器500将管件插入水平布置的定位治具中以进行后工序加工，从而实现拔管和输送的功能；当夹持装置600松开管件，驱动装置900驱动升降件200和转动件700同步联动以使得管件从低处的横向布置的状态摆动至高处的纵向布置的状态；该拔管输送装置只需一个驱动装置900即可同步实现管件的升降和转动，结构简单、体积小、运输效率高。具体而言，当升降件200上下移动时，联动臂800的一端在滑动导向部710上滑动，同时带动转动件700转动，从而使得联动臂800的另一端上的枢轴件400相对升降件200发生转动，进而带动座体300和夹持装置600相对升降件200旋转。

参见图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设有沿竖直方向延伸设置的第一导轨110和让位穿孔120，升降件200滑动设于第一导轨110，枢轴件400穿设于升降件200和让位穿孔120，驱动装置900驱动升降件200上下滑动以通过联动臂800来驱使座体300绕枢轴件400的轴向转动。需要说明的是，当驱动装置900驱使升降件200向下滑动时，联动臂800的一端沿着滑动导向部710滑动并带动转动件700转动，与此同时，联动臂800的另一端带动枢轴件400、座体300和夹持装置600一起相对升降件200转动以使夹持装置600从纵向布置的状态切换为横向布置的状态；当驱动装置900驱使升降件200向上滑动时，联动臂800的一端沿着滑动导向部710滑动并带动转动件700转动，与此同时，联动臂800的另一端带动枢轴件400、座体300和夹持装置600一起相对升降件200转动以使夹持装置600从横向布置的状态切换为纵向布置的状态，座体300相对机架100即呈现摆动的运动状态。第一导轨110有利于升降件200平稳地上下滑动，让位穿孔120为枢轴件400相对机架100上下移动提供空间。

参见图4，在本实用新型的一些实施例中，为了提高升降件200的上下运动的精度，驱动装置900包括电机910、减速器920和丝杠机构930，丝杠机构930包括竖直地转动设于机架100的丝杆和设于升降件200并与丝杆相配合的螺纹孔，电机910的输出轴通过减速器920与丝杆相连。

参见图1、图4，在本实用新型的一些实施例中，机架100沿竖直方向间隔设置有第一感应器10和第二感应器20，升降件200上设有能够触发第一感应器10或者第二感应器20的感应部件，电机910电性连接有控制模块，控制模块与第一感应器10或者第二感应器20相连。需要说明的是，当升降件200运动至预设的最高位置和最低位置时分别触发第一感应器10和第二感应器20，控制模块即可控制电机910停止运动，通过限制升降件200的运动行程有利于提高输送效率，也有利于避免零部件脱位、干涉等其他问题。

参见图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，机架100包括由多块竖直布置的长条板围成的壳体，电机910、减速器920和丝杠机构930均设于壳体之内，起到防尘以及保护驱动装置900的效果，让位穿孔120开设于其一长条板上，让位穿孔120所在的长条板的侧边缘设有向外凸出的侧耳部130，转动件700包括穿设于侧耳部130的转轴701和连接于转轴701的转动座702，滑动导向部710为设于转动座702的导轨槽，邻近侧耳部130的另一长条板开设有让位槽140，联动臂800的一端位于壳体之内，联动臂800的另一端穿过让位槽140并滑动嵌装于导轨槽，让位槽140为联动臂800和转动座702相对机架100运动时提供空间以避免与机架100干涉。

参见图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，升降件200包括穿设于枢轴件400并位于让位穿孔120的两侧的升降支架210和升降板220，升降板220滑动设于第一导轨110，螺纹孔设于升降支架210，且升降支架210位于枢轴件400的靠近联动臂800的端部以阻止联动臂800脱离枢轴件400。以上布局结构有助于避免全部载荷集中在枢轴件400的某一端，有利于受力平衡。

参见图3，在本实用新型的一些实施例中，为了实现枢轴件400和座体300之间的便捷及稳定地组装，枢轴件400远离联动臂800的一端具有伸出于升降件200的连接轴段，连接轴段的外周壁设有平底凹槽410，座体300具有与平底凹槽410相对的安装平面310，多个沿着连接轴段间隔布置的螺栓组件30穿设于座体300和连接轴段以使安装平面310抵紧于平底凹槽410。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，直线驱动器500为与连接轴段相正交的电动推杆，电动推杆上设有连接座510，连接座510与座体300之间设有分居于电动推杆的相对两侧的导向杆520，夹持装置600设于连接座510上。以上直线驱动器500有利于管体平稳地从芯棒中拔出以及平稳地插入水平布置的定位治具中，确保管体插拔的运动精度。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，夹持装置600包括多个沿平行于枢轴件400的方向布置的气动夹爪组件，气动夹爪组件包括第一夹爪610、第二夹爪620和位于第一夹爪610与第二夹爪620之间的限位块630，限位块630用于抵靠在管件的管口端面。可以理解的是，第一夹爪610和第二夹爪620相配合来夹住管件，限位块630抵靠在管件的管口端面来定位管件在夹持装置600上的位置，从而满足插入水平布置的定位治具中的需求。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置900为驱动转动件700转动的旋转驱动器(图中未示出)。需要说明的是，当驱动装置900为驱动转动件700转动的旋转驱动器时，则无需设置单独设置驱动源来驱使升降件200上下移动，当转动件700转动时，联动臂800远离升降件200的一端即在滑动导向部710上滑动，与此同时联动臂800与升降件200相连的一端驱使升降件200向上或者向下移动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种拔管输送装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)设置有升降件(200)；

座体(300)，通过枢轴件(400)转动设置于所述升降件(200)，所述座体(300)上设有直线驱动器(500)和与所述直线驱动器(500)的输出端相连的夹持装置(600)；

转动件(700)，转动设于所述机架(100)，位于所述升降件(200)的一侧，所述转动件(700)上设有滑动导向部(710)；

联动臂(800)，所述联动臂(800)的一端滑动设于所述滑动导向部(710)，所述联动臂(800)的另一端固定连接于所述枢轴件(400)；

驱动装置(900)，与所述升降件(200)或者所述转动件(700)相连，能够在驱动所述升降件(200)上下移动时联动所述座体(300)转动、或者能够在驱动所述座体(300)转动时联动所述升降件(200)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述机架(100)上设有沿竖直方向延伸设置的第一导轨(110)和让位穿孔(120)，所述升降件(200)滑动设于所述第一导轨(110)，所述枢轴件(400)穿设于所述升降件(200)和所述让位穿孔(120)，所述驱动装置(900)驱动所述升降件(200)上下滑动以通过所述联动臂(800)来驱使所述座体(300)绕所述枢轴件(400)的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述驱动装置(900)包括电机(910)、减速器(920)和丝杠机构(930)，所述丝杠机构(930)包括竖直地转动设于所述机架(100)的丝杆和设于所述升降件(200)并与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述电机(910)的输出轴通过所述减速器(920)与所述丝杆相连。

4.根据权利要求3所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述机架(100)沿竖直方向间隔设置有第一感应器(10)和第二感应器(20)，所述升降件(200)上设有能够触发所述第一感应器(10)或者所述第二感应器(20)的感应部件，所述电机(910)电性连接有控制模块，所述控制模块与所述第一感应器(10)或者所述第二感应器(20)相连。

5.根据权利要求3所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述机架(100)包括由多块竖直布置的长条板围成的壳体，所述电机(910)、所述减速器(920)和所述丝杠机构(930)均设于所述壳体之内，所述让位穿孔(120)开设于其一所述长条板上，所述让位穿孔(120)所在的所述长条板的侧边缘设有向外凸出的侧耳部(130)，所述转动件(700)包括穿设于所述侧耳部(130)的转轴(701)和连接于所述转轴(701)的转动座(702)，所述滑动导向部(710)为设于所述转动座(702)的导轨槽，邻近所述侧耳部(130)的另一所述长条板开设有让位槽(140)，所述联动臂(800)的一端位于所述壳体之内，所述联动臂(800)的另一端穿过所述让位槽(140)并滑动嵌装于所述导轨槽。

6.根据权利要求3所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述升降件(200)包括穿设于所述枢轴件(400)并位于所述让位穿孔(120)的两侧的升降支架(210)和升降板(220)，所述升降板(220)滑动设于所述第一导轨(110)，所述螺纹孔设于所述升降支架(210)，且所述升降支架(210)位于所述枢轴件(400)的靠近所述联动臂(800)的端部以阻止所述联动臂(800)脱离所述枢轴件(400)。

7.根据权利要求1所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述枢轴件(400)远离所述联动臂(800)的一端具有伸出于所述升降件(200)的连接轴段，所述连接轴段的外周壁设有平底凹槽(410)，所述座体(300)具有与所述平底凹槽(410)相对的安装平面(310)，多个沿着所述连接轴段间隔布置的螺栓组件(30)穿设于所述座体(300)和所述连接轴段以使所述安装平面(310)抵紧于所述平底凹槽(410)。

8.根据权利要求7所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述直线驱动器(500)为与所述连接轴段相正交的电动推杆，所述电动推杆上设有连接座(510)，所述连接座(510)与所述座体(300)之间设有分居于所述电动推杆的相对两侧的导向杆(520)，所述夹持装置(600)设于所述连接座(510)上。

9.根据权利要求8所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述夹持装置(600)包括多个沿平行于所述枢轴件(400)的方向布置的气动夹爪组件，所述气动夹爪组件包括第一夹爪(610)、第二夹爪(620)和位于所述第一夹爪(610)与所述第二夹爪(620)之间的限位块(630)，所述限位块(630)用于抵靠在管件的管口端面。

10.根据权利要求1所述的一种拔管输送装置，其特征在于：

所述驱动装置(900)为驱动所述转动件(700)转动的旋转驱动器。