CN209554282U - 一种产品搬送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品搬送机构，送料盘插设在两个平行导轨之间，送料盘在转动升降装置的驱动下实现上升，使送料片插设在两个相邻两个端子之间，转动装置和升降装置联动设置，转动装置转动时升降装置可升降，升降装置带动送料盘实现升降，自动化程度高；送料片插设在相邻两个端子之间时，水平移动装置驱动送料盘水平移动，从而带动送料片水平移动，送料片推动端子实现水平移动，若干送料片平行且等间隔设置在送料盘上，若干端子分别与若干送料片的一侧接触，相邻两个端子之间的距离相等，从而实现了端子的等间距输送，本实用新型结构简单，自动化程度强，节省了人工安装的时间，提高了端子组装效率，保证了端子组装的质量。

Description

一种产品搬送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是涉及一种产品搬送机构。

背景技术

随着科技的发展与进步，在电子元件组装领域越来越趋向于全自动化组装，已经逐渐淘汰了工人劳动强度大、生产效率低的人工组装方式，而目前端子组装基本上都是通过手工操作，这种作业方式极大的限制了组装效率，组装质量不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中端子组装通过手工操作，组装效率不高，组装质量不佳的问题，提供一种产品搬送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品搬送机构，包括送料盘，所述送料盘上固定安装有送料片，若干所述送料片平行且等间隔设置；

转动升降装置，所述转动升降装置包括转动装置和升降装置，所述送料盘固定安装在升降装置上，所述转动装置和升降装置联动设置，转动装置转动时升降装置可升降；

水平移动装置，用于推动送料盘水平移动，所述送料盘固定安装在水平移动装置上。

本实用新型的一种产品搬送机构，在使用时，送料盘插设在两个平行导轨之间，送料盘在转动升降装置的驱动下实现上升，使送料片插设在两个相邻两个端子之间，转动升降装置包括转动装置和升降装置，转动装置和升降装置联动设置，转动装置转动时升降装置可升降，升降装置带动送料盘实现升降，自动化程度高；送料片插设在相邻两个端子之间时，水平移动装置驱动送料盘水平移动，从而带动送料片水平移动，送料片推动端子实现水平移动，若干送料片平行且等间隔设置在送料盘上，若干端子分别与若干送料片的一侧接触，那么，相邻两个端子之间的距离相等，从而实现了端子的等间距输送，本实用新型结构简单，自动化程度强，节省了人工安装的时间，提高了端子组装效率，保证了端子组装的质量。

进一步的，所述水平移动装置包括基座，所述基座上转动安装有摆杆，所述摆杆的下端连接有水平推动转动装置，上端通过安装装置与送料盘连接，水平推动转动装置推动摆杆转动，摆杆转动带动送料盘水平移动。

进一步的，所述水平推动转动装置包括导向轨道，所述导向轨道与送料盘平行设置，所述导向轨道上滑动安装有第一导向块，所述第一导向块上开设有第一竖向轨道，所述第一竖向轨道内滑动卡设有第一转轮，所述第一转轮转动安装在摆杆的上端，所述基座上固定安装有第一推动缸，所述第一推动缸的伸出端与第一导向块固定连接，所述第一推动缸驱动第一导向块沿导向轨道移动，第一导向块向前移动，带动第一转轮向前移动，第一转轮带动摆杆的下端向前转动，摆杆在转动的过程中，第一转轮沿第一竖向轨道向上移动，摆杆的上端向后转动，带动安装装置向后移动，从而带动送料盘向后移动，实现了端子的水平移动。

进一步的，所述安装装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均固定安装在送料盘上，第一安装板和第二安装板平行且间隔设置，所述送料盘上固定安装有导向条，所述导向条与送料盘平行设置，所述导向条位于第一安装板和第二安装板之间，所述导向条上滑动安装有第二导向块，所述第二导向块上开设有第二竖向轨道，所述第二竖向轨道内滑动卡设有第二转轮，所述第二转轮转动安装在摆杆的下端，所述第二导向块与第一安装板之间固定安装有传感器，所述传感器与第一推动缸电连接，所述第一安装板上螺纹安装有调节螺钉，所述调节螺钉与第一安装板垂直设置，且端部与第二导向块接触，，所述第二导向块与第二安装板之间固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的轴向方向与导向条平行设置，压缩弹簧的压缩变形力与第二导向块对第二安装板的推力相等，调节螺钉的设置，用于调整压缩弹簧的压缩变形量，用于平衡不同的摆杆推动力，摆杆下端向前转动，带动摆杆上端向后转动，摆杆向后转动的同时第二转轮沿第二竖向轨道向下移动，第二导向块推动压缩弹簧，压缩弹簧推动第二安装板均向后移动，第二安装板带动送料盘向后移动，从而实现了端子的水平移动；压缩弹簧的压缩变形力与第二导向块对第二安装板的推力相等，因此，送料盘在移动的过程中压缩弹簧不变形，第二导向块的位置不发生变化；当送料盘出现卡死现象时，压缩弹簧对第二安装板的作用力不足以推动送料盘，摆臂需提供给第二导向块大于压缩弹簧变形的力，压缩弹簧被压缩，导向块沿导向条向后移动，传感器感应到传感器到第二导向块之间的距离发生变化，传感器将信号传递给第一推动缸，第一推动缸停止工作，从而保护了本装置不受损坏。

进一步的，所述转动装置包括转动轴和转动连杆，所述转动轴转动安装在基座上，所述基座上铰接有第二推动缸，所述转动连杆的一端与转动轴固定连接，另一端与第二推动缸的伸出端铰接。

进一步的，所述升降装置包括第一导向机构、第二导向机构和升降连杆，所述第一导向机构竖直固定安装在基座上，所述第二导向机构固定安装在送料盘上，所述第二导向机构与送料盘平行设置，第一导向机构与第二导向机构垂直设置，所述升降连杆的一端与转动轴固定连接，另一端铰接有升降推杆，所述升降推杆通过第一导向机构导向后与第二导向机构固定连接。

进一步的，所述第一导向机构和第二导向机构均为直线导轨，所述基座上固定有支架，所述第一导向机构中的滑块固定安装在支架上，所述第一导向机构中的导轨固定安装在升降推杆上，且沿升降推杆的长度方向平行设置，所述第二导向机构中的导轨固定安装在送料盘上，且沿送料盘的长度方向平行设置，所述升降推杆与第二导向机构中的滑块固定连接。

第二推动缸伸出，驱动转动连杆沿转动轴的中心转动，转动连杆与转动轴固定连接，转动连杆带动转动轴转动，转动轴与升降连杆固定连接，从而带动升降连杆转动，升降连杆与升降推杆铰接，升降连杆转动带动升降推杆沿第一导向机构实现升降，从而驱动送料盘实现升降。送料盘在水平移动时，升降推杆沿第二导向机构在送料盘上移动，升降推杆的设置不影响送料盘的水平移动，送料盘的水平移动和升降运动分步进行。

为便于使用送料盘移动端子，所述支架上开设有安装开口，所述送料盘设置在安装开口内，所述支架上固定安装有送料导轨，两个所述送料导轨分别安装在安装开口的两侧，两个所述送料导轨均与送料盘平行设置。

本实用新型的有益效果是: 本实用新型的一种产品搬送机构，送料盘插设在两个平行导轨之间，送料盘在转动升降装置的驱动下实现上升，使送料片插设在两个相邻两个端子之间，转动升降装置包括转动装置和升降装置，转动装置和升降装置联动设置，转动装置转动时升降装置可升降，升降装置带动送料盘实现升降，自动化程度高；送料片插设在相邻两个端子之间时，水平移动装置驱动送料盘水平移动，从而带动送料片水平移动，送料片推动端子实现水平移动，若干送料片平行且等间隔设置在送料盘上，若干端子分别与若干送料片的一侧接触，那么，相邻两个端子之间的距离相等，从而实现了端子的等间距输送，本实用新型结构简单，自动化程度强，节省了人工安装的时间，提高了端子组装效率，保证了端子组装的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1. 送料盘，1-1. 送料片，2. 基座，3. 摆杆，4. 导向轨道，5. 第一导向块，6. 第一转轮，7. 第一推动缸，8. 第一安装板，9. 第二安装板，10. 导向条，11. 第二导向块，12. 第二转轮，13. 传感器，14. 压缩弹簧，15. 转动轴，16. 转动连杆，17. 第二推动缸，18. 升降连杆，19. 升降推杆，20. 支架，20-1. 安装开口，21. 滑块，22. 导轨，23.调节螺钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种产品搬送机构，包括送料盘1，送料盘1上固定安装有送料片1-1，若干送料片1-1平行且等间隔设置；

转动升降装置，转动升降装置包括转动装置和升降装置，转动装置包括转动轴15和转动连杆16，转动轴15转动安装在基座2上，基座2上铰接有第二推动缸17，第二推动缸17可为气缸或油缸，转动连杆16的一端与转动轴15固定连接，另一端与第二推动缸17的伸出端铰接。升降装置包括第一导向机构、第二导向机构和升降连杆18，第一导向机构竖直固定安装在基座2上，第二导向机构固定安装在送料盘1上，第二导向机构与送料盘1平行设置，第一导向机构与第二导向机构垂直设置，升降连杆18的一端与转动轴15固定连接，另一端铰接有升降推杆19，升降推杆19通过第一导向机构导向后与第二导向机构固定连接。

第一导向机构和第二导向机构均为直线导轨，基座2上固定有支架20，第一导向机构中的滑块21固定安装在支架20上，第一导向机构中的导轨22固定安装在升降推杆19上，且沿升降推杆19的长度方向平行设置，第二导向机构中的导轨22固定安装在送料盘1上，且沿送料盘1的长度方向平行设置，升降推杆19与第二导向机构中的滑块21固定连接。

第二推动缸17伸出，驱动转动连杆16沿转动轴15的中心转动，转动连杆16与转动轴15固定连接，转动连杆16带动转动轴15转动，转动轴15与升降连杆18固定连接，从而带动升降连杆18转动，升降连杆18与升降推杆19铰接，升降连杆18转动带动升降推杆19沿第一导向机构实现升降，从而驱动送料盘1实现升降。送料盘1在水平移动时，升降推杆19沿第二导向机构在送料盘1上移动，升降推杆19的设置不影响送料盘1的水平移动，送料盘1的水平移动和升降运动分步进行。

水平移动装置，用于推动送料盘1水平移动，送料盘1固定安装在水平移动装置上。水平移动装置包括基座2，基座2上转动安装有摆杆3，摆杆3的下端连接有水平推动转动装置，上端通过安装装置与送料盘1连接，水平推动转动装置推动摆杆3转动，摆杆3转动带动送料盘1水平移动。

水平推动转动装置包括导向轨道4，导向轨道4与送料盘1平行设置，导向轨道4上滑动安装有第一导向块5，第一导向块5上开设有第一竖向轨道，第一竖向轨道内滑动卡设有第一转轮6，第一转轮6转动安装在摆杆3的上端，基座2上固定安装有第一推动缸7，第一推动缸7可为气缸或油缸，第一推动缸7的伸出端与第一导向块5固定连接，第一推动缸7驱动第一导向块5沿导向轨道4移动，第一导向块5向前移动，带动第一转轮6向前移动，第一转轮6带动摆杆3的下端向前转动，摆杆3在转动的过程中，第一转轮6沿第一竖向轨道向上移动，摆杆3的上端向后转动，带动安装装置向后移动，从而带动送料盘向后移动，实现了端子的水平移动。

安装装置包括第一安装板8和第二安装板9，如图2所示，第一安装板8和第二安装板9均固定安装在送料盘1上，第一安装板8和第二安装板9平行且间隔设置，送料盘1上固定安装有导向条10，导向条10与送料盘1平行设置，导向条10位于第一安装板8和第二安装板9之间，导向条10上滑动安装有第二导向块11，第二导向块11上开设有第二竖向轨道，第二竖向轨道内滑动卡设有第二转轮12，第二转轮12转动安装在摆杆3的下端，第二导向块11与第一安装板8之间固定安装有传感器13，传感器13与第一推动缸7电连接，第一安装板8上螺纹安装有调节螺钉23，调节螺钉23与第一安装板8垂直设置，且端部与第二导向块11接触，第二导向块11与第二安装板9之间固定安装有压缩弹簧14，压缩弹簧14的轴向方向与导向条10平行设置，压缩弹簧14的压缩变形力与第二导向块11对第二安装板9的推力相等，调节螺钉的设置，用于调整压缩弹簧的压缩变形量，用于平衡不同的摆杆推动力，摆杆3下端向前转动，带动摆杆3上端向后转动，摆杆3向后转动的同时第二转轮12沿第二竖向轨道向下移动，第二导向块11推动压缩弹簧14，压缩弹簧14推动第二安装板9均向后移动，第二安装板9带动送料盘1向后移动，从而实现了端子的水平移动；压缩弹簧14的压缩变形力与第二导向块11对第二安装板9的推力相等，因此，送料盘1在移动的过程中压缩弹簧14不变形，第二导向块11的位置不发生变化；当送料盘1出现卡死现象时，压缩弹簧14对第二安装板9的作用力不足以推动送料盘1，摆臂需提供给第二导向块11大于压缩弹簧14变形的力，压缩弹簧14被压缩，导向块沿导向条10向后移动，传感器13感应到传感器13到第二导向块11之间的距离发生变化，传感器13将信号传递给第一推动缸7，第一推动缸7停止工作，从而保护了本装置不受损坏。

支架20上开设有安装开口20-1，送料盘1设置在安装开口20-1内，支架20上固定安装有送料导轨，两个送料导轨分别安装在安装开口20-1的两侧，两个送料导轨均与送料盘1平行设置。

本实用新型的一种产品搬送机构，在使用时，送料盘1插设在两个平行导轨之间，送料盘1在转动升降装置的驱动下实现上升，使送料片1-1插设在两个相邻两个端子之间，转动升降装置包括转动装置和升降装置，转动装置和升降装置联动设置，转动装置转动时升降装置可升降，升降装置带动送料盘1实现升降，自动化程度高；送料片1-1插设在相邻两个端子之间时，水平移动装置驱动送料盘1水平移动，从而带动送料片1-1水平移动，送料片1-1推动端子实现水平移动，若干送料片1-1平行且等间隔设置在送料盘1上，若干端子分别与若干送料片1-1的一侧接触，那么，相邻两个端子之间的距离相等，从而实现了端子的等间距输送，本实用新型结构简单，自动化程度强，节省了人工安装的时间，提高了端子组装效率，保证了端子组装的质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种产品搬送机构，其特征在于：包括送料盘（1），所述送料盘（1）上固定安装有送料片（1-1），若干所述送料片（1-1）平行且等间隔设置；

转动升降装置，所述转动升降装置包括转动装置和升降装置，所述送料盘（1）固定安装在升降装置上，所述转动装置和升降装置联动设置，转动装置转动时升降装置可升降；

水平移动装置，用于推动送料盘（1）水平移动，所述送料盘（1）固定安装在水平移动装置上。

2.如权利要求1所述的一种产品搬送机构，其特征在于：所述水平移动装置包括基座（2），所述基座（2）上转动安装有摆杆（3），所述摆杆（3）的下端连接有水平推动转动装置，上端通过安装装置与送料盘（1）连接，水平推动转动装置推动摆杆（3）转动，摆杆（3）转动带动送料盘（1）水平移动。

3.如权利要求2所述的一种产品搬送机构，其特征在于：所述水平推动转动装置包括导向轨道（4），所述导向轨道（4）与送料盘（1）平行设置，所述导向轨道（4）上滑动安装有第一导向块（5），所述第一导向块（5）上开设有第一竖向轨道，所述第一竖向轨道内滑动卡设有第一转轮（6），所述第一转轮（6）转动安装在摆杆（3）的下端，所述基座（2）上固定安装有第一推动缸（7），所述第一推动缸（7）的伸出端与第一导向块（5）固定连接，所述第一推动缸（7）驱动第一导向块（5）沿导向轨道（4）移动。

4.如权利要求2所述的一种产品搬送机构，其特征在于：所述安装装置包括第一安装板（8）和第二安装板（9），所述第一安装板（8）和第二安装板（9）均固定安装在送料盘（1）上，第一安装板（8）和第二安装板（9）平行且间隔设置，所述送料盘（1）上固定安装有导向条（10），所述导向条（10）与送料盘（1）平行设置，所述导向条（10）位于第一安装板（8）和第二安装板（9）之间，所述导向条（10）上滑动安装有第二导向块（11），所述第二导向块（11）上开设有第二竖向轨道，所述第二竖向轨道内滑动卡设有第二转轮（12），所述第二转轮（12）转动安装在摆杆（3）的上端，所述第二导向块（11）与第一安装板（8）之间固定安装有传感器（13），所述传感器（13）与第一推动缸（7）电连接，所述第一安装板（8）上螺纹安装有调节螺钉（23），所述调节螺钉（23）与第一安装板（8）垂直设置，且端部与第二导向块（11）接触，所述第二导向块（11）与第二安装板（9）之间固定安装有压缩弹簧（14），所述压缩弹簧（14）的轴向方向与导向条（10）平行设置，压缩弹簧（14）的压缩变形力与第二导向块（11）对第二安装板（9）的推力相等。

5.如权利要求2所述的一种产品搬送机构，其特征在于：所述转动装置包括转动轴（15）和转动连杆（16），所述转动轴（15）转动安装在基座（2）上，所述基座（2）上铰接有第二推动缸（17），所述转动连杆（16）的一端与转动轴（15）固定连接，另一端与第二推动缸（17）的伸出端铰接。

6.如权利要求5所述的一种产品搬送机构，其特征在于：所述升降装置包括第一导向机构、第二导向机构和升降连杆（18），所述第一导向机构竖直固定安装在基座（2）上，所述第二导向机构固定安装在送料盘（1）上，所述第二导向机构与送料盘（1）平行设置，第一导向机构与第二导向机构垂直设置，所述升降连杆（18）的一端与转动轴（15）固定连接，另一端铰接有升降推杆（19），所述升降推杆（19）通过第一导向机构导向后与第二导向机构固定连接。

7.如权利要求6所述的一种产品搬送机构，其特征在于：所述第一导向机构和第二导向机构均为直线导轨，所述基座（2）上固定有支架（20），所述第一导向机构中的滑块（21）固定安装在支架（20）上，所述第一导向机构中的导轨（22）固定安装在升降推杆（19）上，且沿升降推杆（19）的长度方向平行设置，所述第二导向机构中的导轨（22）固定安装在送料盘（1）上，且沿送料盘（1）的长度方向平行设置，所述升降推杆（19）与第二导向机构中的滑块（21）固定连接。

8.如权利要求7所述的一种产品搬送机构，其特征在于：所述支架（20）上开设有安装开口（20-1），所述送料盘（1）设置在安装开口（20-1）内，所述支架（20）上固定安装有送料导轨，两个所述送料导轨分别安装在安装开口（20-1）的两侧，两个所述送料导轨均与送料盘（1）平行设置。