TWI607706B - Bakeware pan remover - Google Patents

Description

烘焙箱烤盤取出裝置

本發明有關於一種烘焙箱烤盤取出裝置，尤指一種自動化而能避免職業傷害之烘焙箱烤盤取出裝置。

請參照第1圖所示，現有的麵包烘焙方式，係將麵糰排列放置於烤盤上，並將麵包與烤盤一併送入烤爐700中烘烤，待烘烤完成後，再將烤盤800取出並放置在產品架900上。產品架900為一種具有多個放置部910之長架體結構，使用者可將新取出之烤盤800放入任意一個選擇放置部910中，以使麵糰冷卻或等待下一階段作業。此種烘烤方式有利使用者批次輸送多個麵糰，可也能確保每個麵糰能均勻地受熱。

然而，如麵包店等營業場所通常會使用大型烤爐700，烤盤800的體積及重量亦隨之增加，特別是在當烤盤800自烤爐700中取出時，使用者之肩、臂需要負荷相當高強度之重量，同時烤盤700溫度相當高。又，為取得理想烘焙效果，亦必須爭取時間盡速將烤盤取出，當大批出爐時通常需進行多次搬運動作，便可能在過程中發生扭傷或燙傷等職業傷害，例如長期提舉重物所產生的肩臂傷害等。是以，烤盤800取出作業為一種潛在職安問題，如何改善先前技術之缺失，實為業界亟欲克服之問題。

本發明之目的，在於解決先前技術因烤盤過重過熱而容易發生職業災害之問題。

為達上述目的，本發明提供一種烘焙箱烤盤取出裝置，係配合一烤爐，一烤盤以及一產品架使用，該烤盤包含有一容置部，以及一位於該容置部周圍之盤唇，該產品架包含有複數對應該烤盤設置之放置部，以及一朝向該烤爐開放之取物口，所述之烘焙箱烤盤取出裝置包含有一載台模組、一取物模組、一感測模組、以及一電控模組。該載台模組包含有一連接於該產品架之連接部，一設置於該連接部之升降機，以及一連接於該升降機之伸縮機臂，該伸縮機臂係可操作地對應該取物口移動。該取物模組包含有一設置在該伸縮機臂一端之活動部，一朝遠離該活動部方向延伸並對應該容置部設置之第一夾爪，一與該第一夾爪同向並對應該盤唇設置之第二夾爪，該活動部可操作地牽引該第二夾爪朝遠離或靠近該第一夾爪方向移動。該感測模組包含有一設置於該升降機之本體，以及一朝向該取物口設置之感測器。該電控模組被配置為具有一控制該升降機垂直移動之掃描程序，一於該感測器偵測到該烤盤位置時控制該伸縮機臂帶動該取物模組透過該第一夾爪、該第二夾爪夾取烤盤之取物程序。

進一步地，該取物模組包含有設置在該第一夾爪前端之斜坡段。

進一步地，該升降機包含有一鍊條，以及一隨該鍊條移動之托架，該伸縮機臂係隨該托架移動。

進一步地，該載台模組包含有複數腳輪。

進一步地，該感測器係為紅外線測距器或超音波測距器。

進一步地，該取物模組包含有一設置於該第二夾爪末端並對應該烤盤內部設置之鉤部。

是以，本發明較先前技術具有以下有益功效：

1.本發明可透過伸縮機臂、夾爪等構件，配合感測器使機械全自動化地偵測烤爐中烤盤位置，並將烤盤取出後置於產品架上，達到取代人力以避免職業傷害之目的。本發明可與現有工具結合，而不需修改產品架、烤爐之構造，故具有泛用性高之有益功效。

茲就本申請案的技術特徵暨操作方式舉數個較佳實施態樣，並配合圖示說明謹述於后，俾提供審查參閱。再者，本發明中之圖式，為便於說明其比例未必按實際比例繪製，圖式中之比例並不用以限制本發明所欲請求保護之範圍。

關於本發明之技術，請參照第2圖、第3圖及第9圖所示，本發明提供一種烘焙箱烤盤取出裝置100，係配合一烤爐700，一烤盤800以及一產品架900使用，該烤盤800包含有一容置部810，以及一位於該容置部810周圍之盤唇820，該產品架900包含有複數對應該烤盤800設置之放置部910，以及一朝向該烤爐700開放之取物口920。本實施態樣中，該容置部810用以裝盛麵糰，且該容置部810與該盤唇820頂面有高低差，可供使用者作為手把端起。每一該放置部910於該取物口920兩側各設有一托架122，該烤爐700之盤唇820恰可放置於該托架122上，而使該容置部810懸空。可供使用者放置烘焙後之麵包，等待冷卻或進行下一階段作業。

請一併參照第4圖及第5圖所示，所述之烘焙箱烤盤取出裝置100包含有一載台模組10、一取物模組20、一感測模組30以及一電控模組40。具體而言，該載台模組10包含有一連接於該產品架900之連接部11，一設置於該連接部11之升降機12，以及一連接於該升降機12之伸縮機臂13，該伸縮機臂13係可操作地對應該取物口920移動。該連接部11可由支架及鎖固件等工件連接，在此不予限制。於本實施態樣中，該升降機12包含有一鍊條121，以及一隨該鍊條121移動之托架122。該伸縮機臂13係可為伸縮桿，並隨該托架122移動垂直位置，該伸縮機臂13可自該產品架900一側延伸至另一側以通過該取物口920。另外，該載台模組10可包含有複數腳輪14作為支撐之用。

該取物模組20包含有一設置在該伸縮機臂13一端之活動部21，一朝遠離該活動部21方向延伸並對應該容置部810設置之第一夾爪22，一與該第一夾爪22同向並對應該盤唇820設置之第二夾爪23，該活動部21可操作地牽引該第二夾爪23朝遠離或靠近該第一夾爪22方向移動。一併參照第6圖至第7圖所示，該取物模組20包含有設置在該第一夾爪22前端之斜坡段24，可於該伸縮機臂13靠近該烤盤800時，藉由該斜坡段24牽引該烤盤800底部使其些微傾斜，有利於後續與該第二夾爪23夾合之動作。此外，本實施態樣中該取物模組20包含有一設置於該第二夾爪23末端並對應該烤盤800內部設置之鉤部25，該鉤部25係由該第二夾爪23向下延伸，因能而在該第二夾爪23與該第一夾爪22夾合時，提供抓握該烤盤800之力量，進而提高取物過程之穩定性。

該感測模組30包含有一設置於該升降機12之本體31，以及一朝向該取物口920設置之感測器32。該電控模組40被配置為具有一控制該升降機12垂直移動之掃描程序，一於該感測器32偵測到該烤盤800位置時控制該伸縮機臂13帶動該取物模組20透過該第一夾爪22、該第二夾爪23夾取烤盤800之取物程序。其中該感測器32可為紅外線測距器或超音波測距器，該電控模組40具體可為微控制器或單晶片處理器等。

請一併參照第8圖所示，於掃描程序中，該升降機12帶動該感測模組30對應該產品架900上下移動，藉此該感測器32可藉由偵測前方障礙物距離得知該烤盤800位置，進而提供訊號予該電控模組40。該電控模組40確認該烤盤800位置後，便控制該升降機12懸停於適當高度，並將該伸縮機臂13伸出進行取物程序。

藉由上述結構，本發明可由機械力之作用，取代過去須以人工方式將烤盤800取出並放置於產品架900上之作業，達到減少職業災害發生之目的。且本發明可與現有工具結合，而不需修改產品架900、烤爐700之構造，故具有泛用性高之有益功效。

以上已詳細說明本發明之內容，惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

100‧‧‧烘焙箱烤盤取出裝置

10‧‧‧載台模組

11‧‧‧連接部

12‧‧‧升降機

121‧‧‧鍊條

122‧‧‧托架

13‧‧‧伸縮機臂

14‧‧‧腳輪

20‧‧‧取物模組

21‧‧‧活動部

22‧‧‧第一夾爪

23‧‧‧第二夾爪

24‧‧‧斜坡段

25‧‧‧鉤部

30‧‧‧感測模組

31‧‧‧本體

32‧‧‧感測器

40‧‧‧電控模組

700‧‧‧烤爐

800‧‧‧烤盤

810‧‧‧容置部

820‧‧‧盤唇

900‧‧‧產品架

910‧‧‧放置部

920‧‧‧取物口

第1圖：為習用烤盤與產品架之使用方式示意圖。 第2圖：為本發明烘焙箱烤盤取出裝置之立體圖。 第3圖：為本發明第一實施態樣之立體圖。 第4圖至第5圖：為本發明第一實施態樣之使用狀態示意圖。 第6圖至第8圖：為本發明載台模組移動路徑之使用狀態示意圖。 第9圖：為本發明第一實施態樣之方塊圖。

100‧‧‧烘焙箱烤盤取出裝置

10‧‧‧載台模組

11‧‧‧連接部

12‧‧‧升降機

121‧‧‧鍊條

122‧‧‧托架

13‧‧‧伸縮機臂

14‧‧‧腳輪

20‧‧‧取物模組

30‧‧‧感測模組

40‧‧‧電控模組

Claims (6)

1. 一種烘焙箱烤盤取出裝置，係配合一烤爐，一烤盤以及一產品架使用，該烤盤包含有一容置部，以及一位於該容置部周圍之盤唇，該產品架包含有複數對應該烤盤設置之放置部，以及一朝向該烤爐開放之取物口，所述之烘焙箱烤盤取出裝置包含有：一載台模組，包含有一連接於該產品架之連接部，一設置於該連接部之升降機，以及一連接於該升降機之伸縮機臂，該伸縮機臂係可操作地對應該取物口移動；一取物模組，包含有一設置在該伸縮機臂一端之活動部，一朝遠離該活動部方向延伸並對應該容置部設置之第一夾爪，一與該第一夾爪同向並對應該盤唇設置之第二夾爪，該活動部可操作地牽引該第二夾爪朝遠離或靠近該第一夾爪方向移動；一感測模組，包含有一設置於該升降機之本體，以及一朝向該取物口設置之感測器；以及一電控模組，被配置為具有一控制該升降機垂直移動之掃描程序，一於該感測器偵測到該烤盤之位置時控制該伸縮機臂帶動該取物模組透過該第一夾爪、該第二夾爪夾取烤盤之取物程序。
2. 如申請專利範圍第1項所述之烘焙箱烤盤取出裝置，其中該取物模組包含有設置在該第一夾爪前端之斜坡段。
3. 如申請專利範圍第1項所述之烘焙箱烤盤取出裝置，其中該升降機包含有一鍊條，以及一隨該鍊條移動之托架，該伸縮機臂係隨該托架移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之烘焙箱烤盤取出裝置，其中該載台模組包含有複數腳輪。
5. 如申請專利範圍第1項所述之烘焙箱烤盤取出裝置，其中該感測器係為紅外線測距器或超音波測距器。
6. 如申請專利範圍第1項所述之烘焙箱烤盤取出裝置，其中該取物模組包含有一設置於該第二夾爪末端並對應該烤盤內部設置之鉤部。