CN112336263A - 一种多功能墙面清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装修墙面技术领域,尤其涉及一种多功能墙面清理装置。本发明的技术问题是:提供一种多功能墙面清理装置。一种多功能墙面清理装置,包括有把手、水箱、操作屏、伸缩机构、车轮、墙顶处理机构、墙壁处理机构和清理机构等;把手与伸缩机构进行焊接;水箱与操作屏相连接;水箱与伸缩机构相连接;伸缩机构与车轮相连接;伸缩机构与清理机构进行焊接;墙顶处理机构与清理机构相连接;墙壁处理机构与清理机构相连接。本发明既实现了对墙面进行深度清理,又能对墙面附带物进行拔除,还能防止工作人员吸入灰尘等颗粒物,对身体造成伤害,极大的减轻了人工的工作强度。

Description

一种多功能墙面清理装置
技术领域
本发明涉及一种装修墙面技术领域,尤其涉及一种多功能墙面清理装置。
背景技术
墙面装饰的主要目的是保护墙体,增强墙体的坚固性、耐久性,延长墙体的使用年限,改善墙体的使用功能。提高墙体的保温、隔热和隔声能力,提高建筑的艺术效果,美化环境。任何物品都有破旧、老化的时候,墙面也是如此。墙面旧了我们要去重新刷漆或者打掉重做,让墙重拾昔日的光彩。如果我们任由墙面继续破旧、老化,不仅会影响房子的美观性,而且还会导致整个墙体出现问题。所以这个时候我们就需要重新装饰墙面,然而重新装修墙面就需要把现有墙面进行彻底清理,再进行打磨、修补、刷底漆等工序,并且大多数墙体上都存有挂钩、钉子、线槽、等处理不便的墙面附带物,而现在大多数墙体清理都是采用人工清理铲除墙体,但是人工处理墙面极其不易,特别是墙顶极其难处理,人工只能通过梯子对墙面进行清理工作危险系数大,清理墙顶时工作人员还需一直抬头,对人工负荷极大,并且在铲除墙面时极易将产生的灰尘等有害颗粒物吸入体内,对清理人员身体造成极大危害。
综上,需要研发一种既能对墙面进行深度清理,又能对墙面附带物进行拔除的墙面清理装置,来克服现有技术中人工处理墙面极其不易,特别是墙顶极其难处理,人工只能通过梯子对墙面进行清理工作危险系数大,清理墙顶时工作人员还需一直抬头,对人工负荷极大,并且在铲除墙面时极易将产生的灰尘等有害颗粒物吸入体内,对清理人员身体造成极大危害的缺点。
发明内容
为了克服人工处理墙面极其不易,特别是墙顶极其难处理,人工只能通过梯子对墙面进行清理工作危险系数大,清理墙顶时工作人员还需一直抬头,对人工负荷极大,并且在铲除墙面时极易将产生的灰尘等有害颗粒物吸入体内,对清理人员身体造成极大危害的缺点,本发明的技术问题是:提供一种多功能墙面清理装置。
一种多功能墙面清理装置,包括有把手、水箱、操作屏、伸缩机构、车轮、墙顶处理机构、墙壁处理机构和清理机构;把手与伸缩机构进行焊接;水箱与操作屏相连接;水箱与伸缩机构相连接;伸缩机构与车轮相连接;伸缩机构与清理机构进行焊接;墙顶处理机构与清理机构相连接;墙壁处理机构与清理机构相连接。
可选地,伸缩机构包括有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一底板、第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一支撑架、第一齿条、第二齿条、第一支撑板、第二支撑板、第一支撑滑块、第二支撑滑块和第二传动杆;第一电机与第一底板相连接;第一电机输出轴与第二传动杆进行固定连接;第二传动杆与第一传动轮进行固定连接;第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接;第二传动轮与第一传动杆进行固定连接;第一底板与第一支撑架进行焊接;第一底板与把手进行焊接;第一底板与水箱进行焊接;第一底板与车轮进行焊接;第一传动杆与第一支撑架进行转动连接;第一传动杆与第一齿轮进行固定连接;第一传动杆与第二齿轮进行固定连接;第一齿轮与第一齿条相啮合;第二齿轮与第二齿条相啮合;第一齿条与第二支撑板进行焊接;第二齿条与第一支撑板进行焊接;第一支撑板与第一支撑架进行滑动连接;第二支撑板与第一支撑架进行滑动连接;第一支撑滑块与第一支撑架进行滑动连接;第二支撑滑块与第一支撑架进行滑动连接;第一支撑板与清理机构进行焊接;第二支撑板与清理机构进行焊接;第一支撑滑块与清理机构进行焊接;第二支撑滑块与清理机构进行焊接;第二传动杆与第一底板进行转动连接。
可选地,墙顶处理机构包括有第三传动轮、第四传动轮、第一丝杆、第一支架、第一刮墙刀、第二支架、第三支架、第一喷水口、第一挡板、第三齿条、第四齿条、第三齿轮、第三传动杆、第一滑槽块、第一曲柄、第一套杆、第二曲柄、第四传动杆、第二滑槽块、第四齿轮、第一推杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一拔钉爪、第一摄像头和第一电动滑块;第三传动轮与清理机构进行固定连接;第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接;第四传动轮与第一丝杆进行固定连接;第一丝杆与第一支架进行旋接;第一丝杆与清理机构进行转动连接;第一支架与第一刮墙刀固定连接;第一支架与第二支架进行滑动连接;第二支架与清理机构进行焊接;第三支架与清理机构进行焊接;第一挡板的侧面设置有第三支架;第三支架上依次等距设置有四个第一喷水口;第一挡板与清理机构进行焊接;第三齿条与清理机构进行固定连接;第四齿条与清理机构进行固定连接;第三齿条与第三齿轮相啮合;第三齿轮与第三传动杆进行固定连接;第三传动杆与第一支架进行转动连接;第三传动杆与第一滑槽块进行转动连接;第三传动杆与第一曲柄进行固定连接;第一曲柄通过轴心与第一套杆进行固定连接;第二曲柄通过轴心与第一套杆进行固定连接;第二曲柄与第四传动杆进行固定连接;第四传动杆与第二滑槽块进行转动连接;第四传动杆与第一支架进行转动连接;第四传动杆与第四齿轮进行固定连接;第四齿轮与第四齿条相啮合;第一推杆与第一套杆进行固定连接;第一推杆与第一滑块进行固定连接;第一滑块与第一滑槽块进行滑动连接;第一滑块与第二滑槽块进行滑动连接;第一滑块与第一电动滑轨进行固定连接;第一电动滑轨上依次等距设置有四个第一电动滑块;四个第一电动滑块上均设置有第一拔钉爪和第一摄像头。
可选地,墙壁处理机构包括有第二电机、第五传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第六传动杆、第一传动盘、第一销杆、第三滑槽块、第四滑槽块、第一拨杆、第二拨杆、第二滑块、第七齿条、第五齿轮、第七传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第八传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第九传动杆、第一柱形齿轮、第六齿轮、第十传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十一传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二底板、第二挡板、第二丝杆、第四支架、第五支架、第二喷水口、第二刮墙刀、第三挡板、第六支架、第七支架、第五齿条、第七齿轮、第十二传动杆、第五滑槽块、第三曲柄、第二套杆、第四曲柄、第十三传动杆、第六滑槽块、第八齿轮、第六齿条、第二推杆、第三滑块、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二拔钉爪、第二摄像头、第四挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、第三支撑板和第四支撑板;第二电机与第二底板相接触;第二电机与第五传动杆进行固定连接;第五传动杆与第一锥齿轮进行固定连接;第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合;第二锥齿轮与第六传动杆进行固定连接;第六传动杆与第一传动盘进行固定连接;第一传动盘与第四滑槽块进行转动连接;第一销杆与第三滑槽块进行转动连接;第一销杆与第四滑槽块进行固定连接;第一拨杆与第一传动盘进行固定连接;第四滑槽块与第二滑块进行滑动连接;第二滑块与第二拨杆进行固定连接;第二滑块与第七齿条进行固定连接;第一拨杆与第二拨杆位于第三滑槽块内;第七齿条与第五齿轮相啮合;第五齿轮与第七传动杆进行固定连接;第七传动杆与第三锥齿轮进行固定连接;第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合;第四锥齿轮与第八传动杆进行固定连接;第八传动杆与第五传动轮进行固定连接;第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动;第六传动轮与第九传动杆进行固定连接;第九传动杆与第一柱形齿轮进行固定连接;第一柱形齿轮与第六齿轮相啮合;第六齿轮与第十传动杆进行固定连接;第十传动杆与第七传动轮进行固定连接;第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接;第八传动轮与第十一传动杆进行固定连接;第十一传动杆与第五锥齿轮进行固定连接;第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合;第六锥齿轮与第二丝杆进行固定连接;第二底板与清理机构进行焊接;第二挡板与第十传动杆进行转动连接;第二挡板与第十一传动杆进行转动连接;第二丝杆与第四支架进行旋接;第四支架与第五支架进行焊接;第四支架与第二刮墙刀进行焊接;第四支架与第三挡板进行焊接;第二丝杆与第六支架进行转动连接;第四支架与第七支架进行滑动连接;第五支架上依次等距设置有五个第二喷水口;第六支架与第七支架进行固定连接;第五齿条与第四挡板进行固定连接;第五齿条与第七齿轮相啮合;第七齿轮与第十二传动杆进行固定连接;第十二传动杆与第五滑槽块进行转动连接;第十二传动杆与第三曲柄进行固定连接;第三曲柄通过轴心与第二套杆进行固定连接;第四曲柄通过轴心与第二套杆进行固定连接;第二套杆与第十三传动杆进行固定连接;第十三传动杆与第六滑槽块进行转动连接;第十三传动杆与第八齿轮进行固定连接;第八齿轮与第六齿条相啮合;第二推杆与第二套杆进行固定连接;第二推杆与第三滑块进行固定连接;第三滑块与第五滑槽块进行滑动连接;第三滑块与第六滑槽块进行滑动连接;第三滑块与第二电动滑轨进行固定连接;第二电动滑轨上依次等距设置有四个第二电动滑块;四个第二电动滑块均设置有第二拔钉爪和第二摄像头;第四挡板与第六齿条进行固定连接;第四挡板与第一电动推杆进行固定连接;第四挡板与第二电动推杆进行固定连接;第一电动推杆与第三支撑板进行固定连接;第二电动推杆与第四支撑板进行固定连接;第三支撑板与清理机构进行焊接;第四支撑板与清理机构进行焊接。
可选地,清理机构包括有第九传动轮、第十传动轮、第十四传动杆、第二销杆、第三销杆、第十五传动杆、第三电动推杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十六传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第十七传动杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第三丝杆、第四滑块、第七滑槽块、第八滑槽块、第三底板、弹簧、第四底板、第一导流板、第二导流板、第八支架、第九支架和第十支架;第九传动轮与第七传动杆进行固定连接;第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接;第十传动轮与第十四传动杆进行固定连接;第十四传动杆与第二销杆进行滑动连接;第十四传动杆与第三销杆进行滑动连接;第十四传动杆与第十五传动杆进行滑动连接;第二销杆与第十五传动杆进行固定连接;第三销杆与第十五传动杆进行固定连接;第十五传动杆与第八支架进行转动连接;第三电动推杆与第八支架进行固定连接;第十五传动杆与第七锥齿轮进行固定连接;第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合;第八锥齿轮与第十六传动杆进行固定连接;第十六传动杆与第十一传动轮进行固定连接;第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮进行传动连接;第十二传动轮与第十七传动杆进行固定连接;第十七传动杆与第九锥齿轮进行固定连接;第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合;第十锥齿轮与第三丝杆进行固定连接;第三丝杆与第四滑块进行旋接;第三丝杆与第七滑槽块进行转动连接;第七滑槽块与第四滑块进行滑动连接;第四滑块与第八滑槽块进行滑动连接;第七滑槽块与第三支撑板进行焊接;第七滑槽块与第四支撑板进行焊接;第七滑槽块与第一丝杆进行转动连接;第七滑槽块与第一挡板进行焊接;第七滑槽块与第二支架进行焊接;第八滑槽块与第三底板相连接;第八滑槽块与第一支撑板进行焊接;第八滑槽块与第二支撑板进行焊接;第八滑槽块与第一支撑滑块进行焊接;第八滑槽块与第二支撑滑块进行焊接;第八滑槽块与第二支架进行焊接;第八滑槽块与第三支架进行焊接;第八滑槽块与第二底板进行焊接;第八滑槽块与第四底板进行焊接;第三底板与第四滑块进行滑动连接;第三底板与第七滑槽块相连接;第三底板与弹簧进行固定连接;弹簧与第四底板进行固定连接;第四底板与第七滑槽块进行焊接;第一导流板与第四底板进行固定连接;第二导流板与第四底板进行固定连接;第九支架与第七滑槽块进行焊接;第九支架与第八滑槽块进行焊接;第九支架与第三齿条进行焊接;第十支架与第七滑槽块进行焊接;第十支架与第八滑槽块进行焊接;第十支架与第四齿条进行焊接。
可选地,第一底板上设置有四个车轮。
可选地,第四滑块形状为两边向里倾斜的凸台。
可选地,第三挡板为一倾斜的导流板。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
一、为解决人工处理墙面极其不易,特别是墙顶极其难处理,人工只能通过梯子对墙面进行清理工作危险系数大,清理墙顶时工作人员还需一直抬头,对人工负荷极大,并且在铲除墙面时极易将产生的灰尘等有害颗粒物吸入体内,对清理人员身体造成极大危害的问题。
二、通过设置了伸缩机构、墙顶处理机构、墙壁处理机构和清理机构;通过把手和车轮把机器推至要清理墙体边上,给水箱加好水,然后通过操作屏启动机器,工作人员根据要处理墙面的高度通过控制操作屏操控伸缩机构的运动来让墙顶处理机构、墙壁处理机构、清理机构达到要清理墙面的高度,再控制墙顶处理机构对墙顶进行清理,控制墙壁处理机构对墙面进行清理,清理机构则会把墙顶处理机构铲下的墙面等杂物往两边推出至地面。
三、本发明既实现了对墙面进行深度清理,又能对墙面附带物进行拔除,还能防止工作人员吸入灰尘等颗粒物,对身体造成伤害,极大的减轻了人工的工作强度。
附图说明
图1为本发明的第一立体结构示意图;
图2为本发明的第二立体结构示意图;
图3为本发明的第三立体结构示意图;
图4为本发明的伸缩机构第一立体结构示意图;
图5为本发明的伸缩机构第二立体结构示意图;
图6为本发明的墙顶处理机构第一立体结构示意图;
图7为本发明的墙顶处理机构第二立体结构示意图;
图8为本发明的墙顶处理机构第三立体结构示意图;
图9为本发明的墙壁处理机构立体结构示意图;
图10为本发明的墙壁处理机构第一部分立体结构示意图;
图11为本发明的墙壁处理机构第二部分立体结构示意图;
图12为本发明的墙壁处理机构第三部分立体结构示意图;
图13为本发明的墙壁处理机构第四部分立体结构示意图;
图14为本发明的清理机构第一立体结构示意图;
图15为本发明的清理机构第一部分立体结构示意图;
图16为本发明的清理机构第二部分立体结构示意图;
图17为本发明的清理机构第二立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下:1:把手,2:水箱,3:操作屏,4:伸缩机构,5:车轮,6:墙顶处理机构,7:墙壁处理机构,8:清理机构,401:第一电机,402:第一传动轮,403:第二传动轮,404:第一底板,405:第一传动杆,406:第一齿轮,407:第二齿轮,408:第一支撑架,409:第一齿条,4010:第二齿条,4011:第一支撑板,4012:第二支撑板,4013:第一支撑滑块,4014:第二支撑滑块,4015:第二传动杆,601:第三传动轮,602:第四传动轮,603:第一丝杆,604:第一支架,605:第一刮墙刀,606:第二支架,607:第三支架,608:第一喷水口,609:第一挡板,6010:第三齿条,6011:第四齿条,6012:第三齿轮,6013:第三传动杆,6014:第一滑槽块,6015:第一曲柄,6016:第一套杆,6017:第二曲柄,6018:第四传动杆,6019:第二滑槽块,6020:第四齿轮,6021:第一推杆,6022:第一滑块,6023:第一电动滑轨,6024:第一拔钉爪,6025:第一摄像头,6026:第一电动滑块,701:第二电机,702:第五传动杆,703:第一锥齿轮,704:第二锥齿轮,705:第六传动杆,706:第一传动盘,707:第一销杆,708:第三滑槽块,709:第四滑槽块,7010:第一拨杆,7011:第二拨杆,7012:第二滑块,7013:第七齿条,7014:第五齿轮,7015:第七传动杆,7016:第三锥齿轮,7017:第四锥齿轮,7018:第八传动杆,7019:第五传动轮,7020:第六传动轮,7021:第九传动杆,7022:第一柱形齿轮,7023:第六齿轮,7024:第十传动杆,7025:第七传动轮,7026:第八传动轮,7027:第十一传动杆,7028:第五锥齿轮,7029:第六锥齿轮,7030:第二底板,7031:第二挡板,7032:第二丝杆,7033:第四支架,7034:第五支架,7035:第二喷水口,7036:第二刮墙刀,7037:第三挡板,7038:第六支架,7039:第七支架,7040:第五齿条,7041:第七齿轮,7042:第十二传动杆,7043:第五滑槽块,7044:第三曲柄,7045:第二套杆,7046:第四曲柄,7047:第十三传动杆,7048:第六滑槽块,7049:第八齿轮,7050:第六齿条,7051:第二推杆,7052:第三滑块,7053:第二电动滑轨,7054:第二电动滑块,7055:第二拔钉爪,7056:第二摄像头,7057:第四挡板,7058:第一电动推杆,7059:第二电动推杆,7060:第三支撑板,7061:第四支撑板,801:第九传动轮,802:第十传动轮,803:第十四传动杆,804:第二销杆,805:第三销杆,806:第十五传动杆,807:第三电动推杆,808:第七锥齿轮,809:第八锥齿轮,8010:第十六传动杆,8011:第十一传动轮,8012:第十二传动轮,8013:第十七传动杆,8014:第九锥齿轮,8015:第十锥齿轮,8016:第三丝杆,8017:第四滑块,8018:第七滑槽块,8019:第八滑槽块,8020:第三底板,8021:弹簧,8022:第四底板,8023:第一导流板,8024:第二导流板,8025:第八支架,8026:第九支架,8027:第十支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种多功能墙面清理装置,如图1-17所示,包括有把手1、水箱2、操作屏3、伸缩机构4、车轮5、墙顶处理机构6、墙壁处理机构7和清理机构8;把手1与伸缩机构4进行焊接;水箱2与操作屏3相连接;水箱2与伸缩机构4相连接;伸缩机构4与车轮5相连接;伸缩机构4与清理机构8进行焊接;墙顶处理机构6与清理机构8相连接;墙壁处理机构7与清理机构8相连接。
通过把手1和车轮5把机器推至要清理墙体边上,给水箱2加好水,然后通过操作屏3启动机器,工作人员根据要处理墙面的高度通过控制操作屏3操控伸缩机构4的运动来让墙顶处理机构6、墙壁处理机构7、清理机构8达到要清理墙面的高度,再控制墙顶处理机构6对墙顶进行清理,控制墙壁处理机构7对墙面进行清理,清理机构8则会把墙顶处理机构6铲下的墙面等杂物往两边推出至地面,本发明使用时既实现了对墙面进行深度清理,又能对墙面附带物进行拔除,还能防止工作人员吸入灰尘等颗粒物,对身体造成伤害,极大的减轻了人工的工作强度。
伸缩机构4包括有第一电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一底板404、第一传动杆405、第一齿轮406、第二齿轮407、第一支撑架408、第一齿条409、第二齿条4010、第一支撑板4011、第二支撑板4012、第一支撑滑块4013、第二支撑滑块4014和第二传动杆4015;第一电机401与第一底板404相连接;第一电机401输出轴与第二传动杆4015进行固定连接;第二传动杆4015与第一传动轮402进行固定连接;第一传动轮402通过皮带与第二传动轮403进行传动连接;第二传动轮403与第一传动杆405进行固定连接;第一底板404与第一支撑架408进行焊接;第一底板404与把手1进行焊接;第一底板404与水箱2进行焊接;第一底板404与车轮5进行焊接;第一传动杆405与第一支撑架408进行转动连接;第一传动杆405与第一齿轮406进行固定连接;第一传动杆405与第二齿轮407进行固定连接;第一齿轮406与第一齿条409相啮合;第二齿轮407与第二齿条4010相啮合;第一齿条409与第二支撑板4012进行焊接;第二齿条4010与第一支撑板4011进行焊接;第一支撑板4011与第一支撑架408进行滑动连接;第二支撑板4012与第一支撑架408进行滑动连接;第一支撑滑块4013与第一支撑架408进行滑动连接;第二支撑滑块4014与第一支撑架408进行滑动连接;第一支撑板4011与清理机构8进行焊接;第二支撑板4012与清理机构8进行焊接;第一支撑滑块4013与清理机构8进行焊接;第二支撑滑块4014与清理机构8进行焊接;第二传动杆4015与第一底板404进行转动连接。
当机器需要进行升降时,工作人员通过操控操作屏3启动第一电机401,第一电机401带动第二传动杆4015进行转动,第二传动杆4015带动第一传动轮402进行转动,第一传动轮402通过皮带带动第二传动轮403进行转动,第二传动轮403带动第一传动杆405进行转动,第一底板404上一侧承载了水箱2、另一侧承载了第一支撑架408、中间设置有第一电机401,第一传动杆405带动第一齿轮406和第二齿轮407进行转动,第一齿轮406带动第一齿条409进行移动,第二齿轮407带动第二齿条4010进行移动,第一支撑板4011和第二支撑板4012通过第一齿条409和第二齿条4010在第一支撑架408上进行上下滑动,第一支撑板4011和第二支撑板4012带动墙顶处理机构6、墙壁处理机构7、清理机构8进行移动到达所需加工墙面位置,第一支撑滑块4013和第二支撑滑块4014通过一侧连接清理机构8另一侧则在第一支撑架408上进行滑动达到固定效果。
墙顶处理机构6包括有第三传动轮601、第四传动轮602、第一丝杆603、第一支架604、第一刮墙刀605、第二支架606、第三支架607、第一喷水口608、第一挡板609、第三齿条6010、第四齿条6011、第三齿轮6012、第三传动杆6013、第一滑槽块6014、第一曲柄6015、第一套杆6016、第二曲柄6017、第四传动杆6018、第二滑槽块6019、第四齿轮6020、第一推杆6021、第一滑块6022、第一电动滑轨6023、第一拔钉爪6024、第一摄像头6025和第一电动滑块6026;第三传动轮601与清理机构8进行固定连接;第三传动轮601通过皮带与第四传动轮602进行传动连接;第四传动轮602与第一丝杆603进行固定连接;第一丝杆603与第一支架604进行旋接;第一丝杆603与清理机构8进行转动连接;第一支架604与第一刮墙刀605固定连接;第一支架604与第二支架606进行滑动连接;第二支架606与清理机构8进行焊接;第三支架607与清理机构8进行焊接;第一挡板609的侧面设置有第三支架607;第三支架607上依次等距设置有四个第一喷水口608;第一挡板609与清理机构8进行焊接;第三齿条6010与清理机构8进行固定连接;第四齿条6011与清理机构8进行固定连接;第三齿条6010与第三齿轮6012相啮合;第三齿轮6012与第三传动杆6013进行固定连接;第三传动杆6013与第一支架604进行转动连接;第三传动杆6013与第一滑槽块6014进行转动连接;第三传动杆6013与第一曲柄6015进行固定连接;第一曲柄6015通过轴心与第一套杆6016进行固定连接;第二曲柄6017通过轴心与第一套杆6016进行固定连接;第二曲柄6017与第四传动杆6018进行固定连接;第四传动杆6018与第二滑槽块6019进行转动连接;第四传动杆6018与第一支架604进行转动连接;第四传动杆6018与第四齿轮6020进行固定连接;第四齿轮6020与第四齿条6011相啮合;第一推杆6021与第一套杆6016进行固定连接;第一推杆6021与第一滑块6022进行固定连接;第一滑块6022与第一滑槽块6014进行滑动连接;第一滑块6022与第二滑槽块6019进行滑动连接;第一滑块6022与第一电动滑轨6023进行固定连接;第一电动滑轨6023上依次等距设置有四个第一电动滑块6026;四个第一电动滑块6026上均设置有第一拔钉爪6024和第一摄像头6025。
当需要清理墙顶时,通过伸缩机构4把清理机构8上的墙顶处理机构6移动至指定位置,清理机构8带动第三传动轮601进行转动,第三传动轮601通过皮带带动第四传动轮602进行转动,第四传动轮602带动第一丝杆603进行转动,第一丝杆603带动第一支架604在第二支架606上进行往复滑动,第一支架604带动第一刮墙刀605在墙顶进行模拟刮墙的动作,这时工作人员可控制操作屏3让第三支架607上的四个第一喷水口608对墙面进行喷水防止刮墙时出现大量灰尘,被人吸入,然后即可对目标墙体进行刮除,刮下的墙面则会掉落到清理机构8内,第一挡板609通过清理机构8支撑把往外掉落的墙体拦截进清理机构8内统一运出,第一支架604通过第三齿轮6012与第三齿条6010相啮合带动第三传动杆6013跟随第一支架604进行往复运动,第一支架604通过第四齿条6011与第四齿轮6020相啮合带动第四传动杆6018跟随第一支架604进行往复运动,清理机构8承载着第三齿条6010与第四齿条6011使其能够受力,第三传动杆6013带动第一曲柄6015绕第三传动杆6013轴心进行旋转,第四传动杆6018带动第二曲柄6017绕第四传动杆6018轴心进行旋转,第一曲柄6015与第二曲柄6017同时带动第一套杆6016进行旋转,第一套杆6016带动第一推杆6021进行往复移动,第一推杆6021带动第一滑块6022在第一滑槽块6014和第二滑槽块6019里进行往复滑动,第一滑块6022带动第一电动滑轨6023进行往复运动,第一电动滑轨6023上的四个第一电动滑块6026跟随进行往复运动,四个第一电动滑块6026上设置的四个第一摄像头6025便会对墙顶的钉子线槽等金属附带物进行检测然后由正进行往复运动的四个第一拔钉爪6024移动到目标上模拟拔钉动作对目标进行拔除,实现墙顶拔钉过程。
墙壁处理机构7包括有第二电机701、第五传动杆702、第一锥齿轮703、第二锥齿轮704、第六传动杆705、第一传动盘706、第一销杆707、第三滑槽块708、第四滑槽块709、第一拨杆7010、第二拨杆7011、第二滑块7012、第七齿条7013、第五齿轮7014、第七传动杆7015、第三锥齿轮7016、第四锥齿轮7017、第八传动杆7018、第五传动轮7019、第六传动轮7020、第九传动杆7021、第一柱形齿轮7022、第六齿轮7023、第十传动杆7024、第七传动轮7025、第八传动轮7026、第十一传动杆7027、第五锥齿轮7028、第六锥齿轮7029、第二底板7030、第二挡板7031、第二丝杆7032、第四支架7033、第五支架7034、第二喷水口7035、第二刮墙刀7036、第三挡板7037、第六支架7038、第七支架7039、第五齿条7040、第七齿轮7041、第十二传动杆7042、第五滑槽块7043、第三曲柄7044、第二套杆7045、第四曲柄7046、第十三传动杆7047、第六滑槽块7048、第八齿轮7049、第六齿条7050、第二推杆7051、第三滑块7052、第二电动滑轨7053、第二电动滑块7054、第二拔钉爪7055、第二摄像头7056、第四挡板7057、第一电动推杆7058、第二电动推杆7059、第三支撑板7060和第四支撑板7061;第二电机701与第二底板7030相接触;第二电机701与第五传动杆702进行固定连接;第五传动杆702与第一锥齿轮703进行固定连接;第一锥齿轮703与第二锥齿轮704相啮合;第二锥齿轮704与第六传动杆705进行固定连接;第六传动杆705与第一传动盘706进行固定连接;第一传动盘706与第四滑槽块709进行转动连接;第一销杆707与第三滑槽块708进行转动连接;第一销杆707与第四滑槽块709进行固定连接;第一拨杆7010与第一传动盘706进行固定连接;第四滑槽块709与第二滑块7012进行滑动连接;第二滑块7012与第二拨杆7011进行固定连接;第二滑块7012与第七齿条7013进行固定连接;第一拨杆7010与第二拨杆7011位于第三滑槽块708内;第七齿条7013与第五齿轮7014相啮合;第五齿轮7014与第七传动杆7015进行固定连接;第七传动杆7015与第三锥齿轮7016进行固定连接;第三锥齿轮7016与第四锥齿轮7017相啮合;第四锥齿轮7017与第八传动杆7018进行固定连接;第八传动杆7018与第五传动轮7019进行固定连接;第五传动轮7019通过皮带与第六传动轮7020进行传动;第六传动轮7020与第九传动杆7021进行固定连接;第九传动杆7021与第一柱形齿轮7022进行固定连接;第一柱形齿轮7022与第六齿轮7023相啮合;第六齿轮7023与第十传动杆7024进行固定连接;第十传动杆7024与第七传动轮7025进行固定连接;第七传动轮7025通过皮带与第八传动轮7026进行传动连接;第八传动轮7026与第十一传动杆7027进行固定连接;第十一传动杆7027与第五锥齿轮7028进行固定连接;第五锥齿轮7028与第六锥齿轮7029相啮合;第六锥齿轮7029与第二丝杆7032进行固定连接;第二底板7030与清理机构8进行焊接;第二挡板7031与第十传动杆7024进行转动连接;第二挡板7031与第十一传动杆7027进行转动连接;第二丝杆7032与第四支架7033进行旋接;第四支架7033与第五支架7034进行焊接;第四支架7033与第二刮墙刀7036进行焊接;第四支架7033与第三挡板7037进行焊接;第二丝杆7032与第六支架7038进行转动连接;第四支架7033与第七支架7039进行滑动连接;第五支架7034上依次等距设置有五个第二喷水口7035;第六支架7038与第七支架7039进行固定连接;第五齿条7040与第四挡板7057进行固定连接;第五齿条7040与第七齿轮7041相啮合;第七齿轮7041与第十二传动杆7042进行固定连接;第十二传动杆7042与第五滑槽块7043进行转动连接;第十二传动杆7042与第三曲柄7044进行固定连接;第三曲柄7044通过轴心与第二套杆7045进行固定连接;第四曲柄7046通过轴心与第二套杆7045进行固定连接;第二套杆7045与第十三传动杆7047进行固定连接;第十三传动杆7047与第六滑槽块7048进行转动连接;第十三传动杆7047与第八齿轮7049进行固定连接;第八齿轮7049与第六齿条7050相啮合;第二推杆7051与第二套杆7045进行固定连接;第二推杆7051与第三滑块7052进行固定连接;第三滑块7052与第五滑槽块7043进行滑动连接;第三滑块7052与第六滑槽块7048进行滑动连接;第三滑块7052与第二电动滑轨7053进行固定连接;第二电动滑轨7053上依次等距设置有四个第二电动滑块7054;四个第二电动滑块7054均设置有第二拔钉爪7055和第二摄像头7056;第四挡板7057与第六齿条7050进行固定连接;第四挡板7057与第一电动推杆7058进行固定连接;第四挡板7057与第二电动推杆7059进行固定连接;第一电动推杆7058与第三支撑板7060进行固定连接;第二电动推杆7059与第四支撑板7061进行固定连接;第三支撑板7060与清理机构8进行焊接;第四支撑板7061与清理机构8进行焊接。
当需要清理墙面时,通过伸缩机构4把清理机构8上的墙壁处理机构7移动至指定位置,操控操作屏3启动第二电机701,第二电机701输出轴通过第二底板7030带动第五传动杆702进行转动,第五传动杆702带动第一锥齿轮703进行转动,第一锥齿轮703带动第二锥齿轮704进行转动,第二锥齿轮704带动第六传动杆705进行转动,第六传动杆705带动第一传动盘706在第四滑槽块709上进行转动,第一传动盘706通过第一销杆707在第三滑槽块708内带动第一拨杆7010和第二拨杆7011进行往复运动,第二拨杆7011带动第二滑块7012和第七齿条7013进行往复运动,第七齿条7013带动第五齿轮7014进行往复运动,第五齿轮7014带动第七传动杆7015进行往复运动,第七传动杆7015带动第三锥齿轮7016进行往复转动,第三锥齿轮7016带动第四锥齿轮7017进行往复运动,第四锥齿轮7017带动第八传动杆7018进行往复转动,第八传动杆7018带动第五传动轮7019进行往复转动,第五传动轮7019通过皮带带动第六传动轮7020进行往复转动,第六传动轮7020带动第九传动杆7021进行往复转动,第九传动杆7021带动第一柱形齿轮7022进行往复转动,第一柱形齿轮7022带动第六齿轮7023进行往复转动,第六齿轮7023通过第二挡板7031带动第十传动杆7024进行往复转动,第十传动杆7024带动第七传动轮7025进行往复转动,第七传动轮7025通过皮带带动第八传动轮7026进行往复转动,第八传动轮7026通过第二挡板7031带动第十一传动杆7027进行往复转动,第十一传动杆7027带动第五锥齿轮7028进行往复转动,第五锥齿轮7028带动第六锥齿轮7029进行往复转动,第六锥齿轮7029带动第二丝杆7032进行往复转动,第二丝杆7032带动第四支架7033在第七支架7039上进行往复滑动,第四支架7033带动第五支架7034、第二刮墙刀7036和第三挡板7037在墙上做模拟人工刮墙的上下往复运动,通过第五支架7034上的五个第二喷水口7035跟随第四支架7033的移动对墙体进行喷水以防止刮墙时产生大量灰尘,通过第二刮墙刀7036以达到把墙体刮除的目的,通过第三挡板7037对刮下的墙体导入地面,通过第六支架7038对第二丝杆7032和第七支架7039进行固定及限位作用,第四支架7033带动第十二传动杆7042和第十三传动杆7047进行往复运动,第五齿条7040和第六齿条7050通过第四挡板7057来进行固定,第十二传动杆7042通过第七齿轮7041与第五齿条7040相啮合从而进行往复转动,第十三传动杆7047通过第八齿轮7049与第六齿条7050相啮合从而进行往复转动,第十二传动杆7042带动第三曲柄7044绕第十二传动杆7042轴心进行旋转,第十三传动杆7047带动第四曲柄7046绕第十三传动杆7047轴心进行旋转。第三曲柄7044与第四曲柄7046带动第二套杆7045进行旋转绕第十二传动杆7042轴心进行旋转,第二套杆7045带动第二推杆7051进行往复推动,第二推杆7051带动第三滑块7052在第五滑槽块7043与第六滑槽块7048内进行往复滑动,第三滑块7052带动第二电动滑轨7053进行往复运动,在第二电动滑轨7053的带动下四个第二电动滑块7054进行往复运动的同时也能进行左右移动,并且每个第二电动滑块7054上的第二摄像头7056都会对墙体上的钉子线槽等金属附带物进行检测然后由正进行往复运动的四个第二拔钉爪7055移动到目标上模拟拔钉动作对目标进行拔除,实现墙面拔钉过程,还可通过控制操作屏3对第三支撑板7060和第四支撑板7061上的第一电动推杆7058和第二电动推杆7059进行控制,进而控制第四挡板7057进行前后移动,让墙壁处理机构7贴近墙体进行对墙体清理,并且还可通过控制第四挡板7057的伸缩,来控制第一柱形齿轮7022与第六齿轮7023的啮合情况,当第一柱形齿轮7022与第六齿轮7023啮合时则对墙面进行清理,当第一柱形齿轮7022与第六齿轮7023不进行啮合时墙面清理部分不进行工作。
清理机构8包括有第九传动轮801、第十传动轮802、第十四传动杆803、第二销杆804、第三销杆805、第十五传动杆806、第三电动推杆807、第七锥齿轮808、第八锥齿轮809、第十六传动杆8010、第十一传动轮8011、第十二传动轮8012、第十七传动杆8013、第九锥齿轮8014、第十锥齿轮8015、第三丝杆8016、第四滑块8017、第七滑槽块8018、第八滑槽块8019、第三底板8020、弹簧8021、第四底板8022、第一导流板8023、第二导流板8024、第八支架8025、第九支架8026和第十支架8027;第九传动轮801与第七传动杆7015进行固定连接;第九传动轮801通过皮带与第十传动轮802进行传动连接;第十传动轮802与第十四传动杆803进行固定连接;第十四传动杆803与第二销杆804进行滑动连接;第十四传动杆803与第三销杆805进行滑动连接;第十四传动杆803与第十五传动杆806进行滑动连接;第二销杆804与第十五传动杆806进行固定连接;第三销杆805与第十五传动杆806进行固定连接;第十五传动杆806与第八支架8025进行转动连接;第三电动推杆807与第八支架8025进行固定连接;第十五传动杆806与第七锥齿轮808进行固定连接;第七锥齿轮808与第八锥齿轮809相啮合;第八锥齿轮809与第十六传动杆8010进行固定连接;第十六传动杆8010与第十一传动轮8011进行固定连接;第十一传动轮8011通过皮带与第十二传动轮8012进行传动连接;第十二传动轮8012与第十七传动杆8013进行固定连接;第十七传动杆8013与第九锥齿轮8014进行固定连接;第九锥齿轮8014与第十锥齿轮8015相啮合;第十锥齿轮8015与第三丝杆8016进行固定连接;第三丝杆8016与第四滑块8017进行旋接;第三丝杆8016与第七滑槽块8018进行转动连接;第七滑槽块8018与第四滑块8017进行滑动连接;第四滑块8017与第八滑槽块8019进行滑动连接;第七滑槽块8018与第三支撑板7060进行焊接;第七滑槽块8018与第四支撑板7061进行焊接;第七滑槽块8018与第一丝杆603进行转动连接;第七滑槽块8018与第一挡板609进行焊接;第七滑槽块8018与第二支架606进行焊接;第八滑槽块8019与第三底板8020相连接;第八滑槽块8019与第一支撑板4011进行焊接;第八滑槽块8019与第二支撑板4012进行焊接;第八滑槽块8019与第一支撑滑块4013进行焊接;第八滑槽块8019与第二支撑滑块4014进行焊接;第八滑槽块8019与第二支架606进行焊接;第八滑槽块8019与第三支架607进行焊接;第八滑槽块8019与第二底板7030进行焊接;第八滑槽块8019与第四底板8022进行焊接;第三底板8020与第四滑块8017进行滑动连接;第三底板8020与第七滑槽块8018相连接;第三底板8020与弹簧8021进行固定连接;弹簧8021与第四底板8022进行固定连接;第四底板8022与第七滑槽块8018进行焊接;第一导流板8023与第四底板8022进行固定连接;第二导流板8024与第四底板8022进行固定连接;第九支架8026与第七滑槽块8018进行焊接;第九支架8026与第八滑槽块8019进行焊接;第九支架8026与第三齿条6010进行焊接;第十支架8027与第七滑槽块8018进行焊接;第十支架8027与第八滑槽块8019进行焊接;第十支架8027与第四齿条6011进行焊接。
墙壁处理机构7带动第九传动轮801进行往复转动,第九传动轮801通过皮带带动第十传动轮802进行往复转动,第十传动轮802带动第十四传动杆803进行往复转动,第十四传动杆803通过第二销杆804和第三销杆805带动第十五传动杆806进行往复转动,第十五传动杆806带动第七锥齿轮808进行往复转动,第三电动推杆807通过第八支架8025控制第十五传动杆806与第七锥齿轮808进行滑动,工作人员可通过操控操作屏3对第三电动推杆807进行控制从而控制清理机构8和墙顶处理机构6的运行和停止,第七锥齿轮808带动第八锥齿轮809进行往复转动,第八锥齿轮809带动第十六传动杆8010进行往复转动,第十六传动杆8010带动第十一传动轮8011进行往复转动,第十一传动轮8011通过皮带带动第十二传动轮8012进行往复转动,第十二传动轮8012带动第十七传动杆8013进行往复转动,第十七传动杆8013带动第九锥齿轮8014进行往复转动,第九锥齿轮8014带动第十锥齿轮8015进行往复转动,第十锥齿轮8015带动第三丝杆8016进行往复转动,当墙顶处理机构6进行运动时处理出来的墙皮等杂物将掉落在设置有弹簧8021的第三底板8020上,弹簧8021可对掉落物起到缓冲作用防止掉落的墙皮等杂物砸坏机器,第三丝杆8016带动第四滑块8017在第九支架8026上的第七滑槽块8018、第十支架8027上的第八滑槽块8019里和第三底板8020上进行往复滑动,将掉落的墙皮等杂物通过第一导流板8023和第二导流板8024导入地面,第四底板8022承载了弹簧8021、第一导流板8023、第二导流板8024和第七滑槽块8018。
第一底板404上设置有四个车轮5。
可让操作者通过把手1对设备进行移动。
第四滑块8017形状为两边向里倾斜的凸台。
可对墙顶处理机构6刮下的墙皮等杂物进行分流导出。
第三挡板7037为一倾斜的导流板。
挡住墙壁处理机构7刮下的墙皮等杂物使其不落在机器上面,将其呈倾斜状导流至地面。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种多功能墙面清理装置,包括有把手(1)、水箱(2)、操作屏(3)和车轮(5),其特征是:还包括有伸缩机构(4)、墙顶处理机构(6)、墙壁处理机构(7)和清理机构(8);把手(1)与伸缩机构(4)进行焊接;水箱(2)与操作屏(3)相连接;水箱(2)与伸缩机构(4)相连接;伸缩机构(4)与车轮(5)相连接;伸缩机构(4)与清理机构(8)进行焊接;墙顶处理机构(6)与清理机构(8)相连接;墙壁处理机构(7)与清理机构(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能墙面清理装置,其特征是:伸缩机构(4)包括有第一电机(401)、第一传动轮(402)、第二传动轮(403)、第一底板(404)、第一传动杆(405)、第一齿轮(406)、第二齿轮(407)、第一支撑架(408)、第一齿条(409)、第二齿条(4010)、第一支撑板(4011)、第二支撑板(4012)、第一支撑滑块(4013)、第二支撑滑块(4014)和第二传动杆(4015);第一电机(401)与第一底板(404)相连接;第一电机(401)输出轴与第二传动杆(4015)进行固定连接;第二传动杆(4015)与第一传动轮(402)进行固定连接;第一传动轮(402)通过皮带与第二传动轮(403)进行传动连接;第二传动轮(403)与第一传动杆(405)进行固定连接;第一底板(404)与第一支撑架(408)进行焊接;第一底板(404)与把手(1)进行焊接;第一底板(404)与水箱(2)进行焊接;第一底板(404)与车轮(5)进行焊接;第一传动杆(405)与第一支撑架(408)进行转动连接;第一传动杆(405)与第一齿轮(406)进行固定连接;第一传动杆(405)与第二齿轮(407)进行固定连接;第一齿轮(406)与第一齿条(409)相啮合;第二齿轮(407)与第二齿条(4010)相啮合;第一齿条(409)与第二支撑板(4012)进行焊接;第二齿条(4010)与第一支撑板(4011)进行焊接;第一支撑板(4011)与第一支撑架(408)进行滑动连接;第二支撑板(4012)与第一支撑架(408)进行滑动连接;第一支撑滑块(4013)与第一支撑架(408)进行滑动连接;第二支撑滑块(4014)与第一支撑架(408)进行滑动连接;第一支撑板(4011)与清理机构(8)进行焊接;第二支撑板(4012)与清理机构(8)进行焊接;第一支撑滑块(4013)与清理机构(8)进行焊接;第二支撑滑块(4014)与清理机构(8)进行焊接;第二传动杆(4015)与第一底板(404)进行转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能墙面清理装置,其特征是:墙顶处理机构(6)包括有第三传动轮(601)、第四传动轮(602)、第一丝杆(603)、第一支架(604)、第一刮墙刀(605)、第二支架(606)、第三支架(607)、第一喷水口(608)、第一挡板(609)、第三齿条(6010)、第四齿条(6011)、第三齿轮(6012)、第三传动杆(6013)、第一滑槽块(6014)、第一曲柄(6015)、第一套杆(6016)、第二曲柄(6017)、第四传动杆(6018)、第二滑槽块(6019)、第四齿轮(6020)、第一推杆(6021)、第一滑块(6022)、第一电动滑轨(6023)、第一拔钉爪(6024)、第一摄像头(6025)和第一电动滑块(6026);第三传动轮(601)与清理机构(8)进行固定连接;第三传动轮(601)通过皮带与第四传动轮(602)进行传动连接;第四传动轮(602)与第一丝杆(603)进行固定连接;第一丝杆(603)与第一支架(604)进行旋接;第一丝杆(603)与清理机构(8)进行转动连接;第一支架(604)与第一刮墙刀(605)固定连接;第一支架(604)与第二支架(606)进行滑动连接;第二支架(606)与清理机构(8)进行焊接;第三支架(607)与清理机构(8)进行焊接;第一挡板(609)的侧面设置有第三支架(607);第三支架(607)上依次等距设置有四个第一喷水口(608);第一挡板(609)与清理机构(8)进行焊接;第三齿条(6010)与清理机构(8)进行固定连接;第四齿条(6011)与清理机构(8)进行固定连接;第三齿条(6010)与第三齿轮(6012)相啮合;第三齿轮(6012)与第三传动杆(6013)进行固定连接;第三传动杆(6013)与第一支架(604)进行转动连接;第三传动杆(6013)与第一滑槽块(6014)进行转动连接;第三传动杆(6013)与第一曲柄(6015)进行固定连接;第一曲柄(6015)通过轴心与第一套杆(6016)进行固定连接;第二曲柄(6017)通过轴心与第一套杆(6016)进行固定连接;第二曲柄(6017)与第四传动杆(6018)进行固定连接;第四传动杆(6018)与第二滑槽块(6019)进行转动连接;第四传动杆(6018)与第一支架(604)进行转动连接;第四传动杆(6018)与第四齿轮(6020)进行固定连接;第四齿轮(6020)与第四齿条(6011)相啮合;第一推杆(6021)与第一套杆(6016)进行固定连接;第一推杆(6021)与第一滑块(6022)进行固定连接;第一滑块(6022)与第一滑槽块(6014)进行滑动连接;第一滑块(6022)与第二滑槽块(6019)进行滑动连接;第一滑块(6022)与第一电动滑轨(6023)进行固定连接;第一电动滑轨(6023)上依次等距设置有四个第一电动滑块(6026);四个第一电动滑块(6026)上均设置有第一拔钉爪(6024)和第一摄像头(6025)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能墙面清理装置,其特征是:墙壁处理机构(7)包括有第二电机(701)、第五传动杆(702)、第一锥齿轮(703)、第二锥齿轮(704)、第六传动杆(705)、第一传动盘(706)、第一销杆(707)、第三滑槽块(708)、第四滑槽块(709)、第一拨杆(7010)、第二拨杆(7011)、第二滑块(7012)、第七齿条(7013)、第五齿轮(7014)、第七传动杆(7015)、第三锥齿轮(7016)、第四锥齿轮(7017)、第八传动杆(7018)、第五传动轮(7019)、第六传动轮(7020)、第九传动杆(7021)、第一柱形齿轮(7022)、第六齿轮(7023)、第十传动杆(7024)、第七传动轮(7025)、第八传动轮(7026)、第十一传动杆(7027)、第五锥齿轮(7028)、第六锥齿轮(7029)、第二底板(7030)、第二挡板(7031)、第二丝杆(7032)、第四支架(7033)、第五支架(7034)、第二喷水口(7035)、第二刮墙刀(7036)、第三挡板(7037)、第六支架(7038)、第七支架(7039)、第五齿条(7040)、第七齿轮(7041)、第十二传动杆(7042)、第五滑槽块(7043)、第三曲柄(7044)、第二套杆(7045)、第四曲柄(7046)、第十三传动杆(7047)、第六滑槽块(7048)、第八齿轮(7049)、第六齿条(7050)、第二推杆(7051)、第三滑块(7052)、第二电动滑轨(7053)、第二电动滑块(7054)、第二拔钉爪(7055)、第二摄像头(7056)、第四挡板(7057)、第一电动推杆(7058)、第二电动推杆(7059)、第三支撑板(7060)和第四支撑板(7061);第二电机(701)与第二底板(7030)相接触;第二电机(701)与第五传动杆(702)进行固定连接;第五传动杆(702)与第一锥齿轮(703)进行固定连接;第一锥齿轮(703)与第二锥齿轮(704)相啮合;第二锥齿轮(704)与第六传动杆(705)进行固定连接;第六传动杆(705)与第一传动盘(706)进行固定连接;第一传动盘(706)与第四滑槽块(709)进行转动连接;第一销杆(707)与第三滑槽块(708)进行转动连接;第一销杆(707)与第四滑槽块(709)进行固定连接;第一拨杆(7010)与第一传动盘(706)进行固定连接;第四滑槽块(709)与第二滑块(7012)进行滑动连接;第二滑块(7012)与第二拨杆(7011)进行固定连接;第二滑块(7012)与第七齿条(7013)进行固定连接;第一拨杆(7010)与第二拨杆(7011)位于第三滑槽块(708)内;第七齿条(7013)与第五齿轮(7014)相啮合;第五齿轮(7014)与第七传动杆(7015)进行固定连接;第七传动杆(7015)与第三锥齿轮(7016)进行固定连接;第三锥齿轮(7016)与第四锥齿轮(7017)相啮合;第四锥齿轮(7017)与第八传动杆(7018)进行固定连接;第八传动杆(7018)与第五传动轮(7019)进行固定连接;第五传动轮(7019)通过皮带与第六传动轮(7020)进行传动;第六传动轮(7020)与第九传动杆(7021)进行固定连接;第九传动杆(7021)与第一柱形齿轮(7022)进行固定连接;第一柱形齿轮(7022)与第六齿轮(7023)相啮合;第六齿轮(7023)与第十传动杆(7024)进行固定连接;第十传动杆(7024)与第七传动轮(7025)进行固定连接;第七传动轮(7025)通过皮带与第八传动轮(7026)进行传动连接;第八传动轮(7026)与第十一传动杆(7027)进行固定连接;第十一传动杆(7027)与第五锥齿轮(7028)进行固定连接;第五锥齿轮(7028)与第六锥齿轮(7029)相啮合;第六锥齿轮(7029)与第二丝杆(7032)进行固定连接;第二底板(7030)与清理机构(8)进行焊接;第二挡板(7031)与第十传动杆(7024)进行转动连接;第二挡板(7031)与第十一传动杆(7027)进行转动连接;第二丝杆(7032)与第四支架(7033)进行旋接;第四支架(7033)与第五支架(7034)进行焊接;第四支架(7033)与第二刮墙刀(7036)进行焊接;第四支架(7033)与第三挡板(7037)进行焊接;第二丝杆(7032)与第六支架(7038)进行转动连接;第四支架(7033)与第七支架(7039)进行滑动连接;第五支架(7034)上依次等距设置有五个第二喷水口(7035);第六支架(7038)与第七支架(7039)进行固定连接;第五齿条(7040)与第四挡板(7057)进行固定连接;第五齿条(7040)与第七齿轮(7041)相啮合;第七齿轮(7041)与第十二传动杆(7042)进行固定连接;第十二传动杆(7042)与第五滑槽块(7043)进行转动连接;第十二传动杆(7042)与第三曲柄(7044)进行固定连接;第三曲柄(7044)通过轴心与第二套杆(7045)进行固定连接;第四曲柄(7046)通过轴心与第二套杆(7045)进行固定连接;第二套杆(7045)与第十三传动杆(7047)进行固定连接;第十三传动杆(7047)与第六滑槽块(7048)进行转动连接;第十三传动杆(7047)与第八齿轮(7049)进行固定连接;第八齿轮(7049)与第六齿条(7050)相啮合;第二推杆(7051)与第二套杆(7045)进行固定连接;第二推杆(7051)与第三滑块(7052)进行固定连接;第三滑块(7052)与第五滑槽块(7043)进行滑动连接;第三滑块(7052)与第六滑槽块(7048)进行滑动连接;第三滑块(7052)与第二电动滑轨(7053)进行固定连接;第二电动滑轨(7053)上依次等距设置有四个第二电动滑块(7054);四个第二电动滑块(7054)均设置有第二拔钉爪(7055)和第二摄像头(7056);第四挡板(7057)与第六齿条(7050)进行固定连接;第四挡板(7057)与第一电动推杆(7058)进行固定连接;第四挡板(7057)与第二电动推杆(7059)进行固定连接;第一电动推杆(7058)与第三支撑板(7060)进行固定连接;第二电动推杆(7059)与第四支撑板(7061)进行固定连接;第三支撑板(7060)与清理机构(8)进行焊接;第四支撑板(7061)与清理机构(8)进行焊接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能墙面清理装置,其特征是:清理机构(8)包括有第九传动轮(801)、第十传动轮(802)、第十四传动杆(803)、第二销杆(804)、第三销杆(805)、第十五传动杆(806)、第三电动推杆(807)、第七锥齿轮(808)、第八锥齿轮(809)、第十六传动杆(8010)、第十一传动轮(8011)、第十二传动轮(8012)、第十七传动杆(8013)、第九锥齿轮(8014)、第十锥齿轮(8015)、第三丝杆(8016)、第四滑块(8017)、第七滑槽块(8018)、第八滑槽块(8019)、第三底板(8020)、弹簧(8021)、第四底板(8022)、第一导流板(8023)、第二导流板(8024)、第八支架(8025)、第九支架(8026)和第十支架(8027);第九传动轮(801)与第七传动杆(7015)进行固定连接;第九传动轮(801)通过皮带与第十传动轮(802)进行传动连接;第十传动轮(802)与第十四传动杆(803)进行固定连接;第十四传动杆(803)与第二销杆(804)进行滑动连接;第十四传动杆(803)与第三销杆(805)进行滑动连接;第十四传动杆(803)与第十五传动杆(806)进行滑动连接;第二销杆(804)与第十五传动杆(806)进行固定连接;第三销杆(805)与第十五传动杆(806)进行固定连接;第十五传动杆(806)与第八支架(8025)进行转动连接;第三电动推杆(807)与第八支架(8025)进行固定连接;第十五传动杆(806)与第七锥齿轮(808)进行固定连接;第七锥齿轮(808)与第八锥齿轮(809)相啮合;第八锥齿轮(809)与第十六传动杆(8010)进行固定连接;第十六传动杆(8010)与第十一传动轮(8011)进行固定连接;第十一传动轮(8011)通过皮带与第十二传动轮(8012)进行传动连接;第十二传动轮(8012)与第十七传动杆(8013)进行固定连接;第十七传动杆(8013)与第九锥齿轮(8014)进行固定连接;第九锥齿轮(8014)与第十锥齿轮(8015)相啮合;第十锥齿轮(8015)与第三丝杆(8016)进行固定连接;第三丝杆(8016)与第四滑块(8017)进行旋接;第三丝杆(8016)与第七滑槽块(8018)进行转动连接;第七滑槽块(8018)与第四滑块(8017)进行滑动连接;第四滑块(8017)与第八滑槽块(8019)进行滑动连接;第七滑槽块(8018)与第三支撑板(7060)进行焊接;第七滑槽块(8018)与第四支撑板(7061)进行焊接;第七滑槽块(8018)与第一丝杆(603)进行转动连接;第七滑槽块(8018)与第一挡板(609)进行焊接;第七滑槽块(8018)与第二支架(606)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第三底板(8020)相连接;第八滑槽块(8019)与第一支撑板(4011)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第二支撑板(4012)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第一支撑滑块(4013)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第二支撑滑块(4014)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第二支架(606)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第三支架(607)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第二底板(7030)进行焊接;第八滑槽块(8019)与第四底板(8022)进行焊接;第三底板(8020)与第四滑块(8017)进行滑动连接;第三底板(8020)与第七滑槽块(8018)相连接;第三底板(8020)与弹簧(8021)进行固定连接;弹簧(8021)与第四底板(8022)进行固定连接;第四底板(8022)与第七滑槽块(8018)进行焊接;第一导流板(8023)与第四底板(8022)进行固定连接;第二导流板(8024)与第四底板(8022)进行固定连接;第九支架(8026)与第七滑槽块(8018)进行焊接;第九支架(8026)与第八滑槽块(8019)进行焊接;第九支架(8026)与第三齿条(6010)进行焊接;第十支架(8027)与第七滑槽块(8018)进行焊接;第十支架(8027)与第八滑槽块(8019)进行焊接;第十支架(8027)与第四齿条(6011)进行焊接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能墙面清理装置,其特征是:第一底板(404)上设置有四个车轮(5)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能墙面清理装置,其特征是:第四滑块(8017)形状为两边向里倾斜的凸台。
8.根据权利要求7所述的一种多功能墙面清理装置,其特征是:第三挡板(7037)为一倾斜的导流板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113892879A (zh) * 2021-08-24 2022-01-07 贾兴行 一种电动拖把清洗装置

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