CN113835243A - 一种带有视觉检测装置的贴附机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有视觉检测装置的贴附机构，包括底板和传送组件；底板：表面两端对称设有支架；传送组件：包括导轨、滑块、架板、支板、转轴、齿轮和齿条，所述导轨设有两个，且导轨的两端分别与两侧的支架的侧面固定连接，所述滑块滑动连接于导轨内，所述架板的两端分别与两侧的滑块的侧面固定连接，所述支板对称设于架板的表面，所述转轴贯穿两侧的支板，所述齿轮对称设于转轴的两端，所述齿条设于导轨的表面，且齿条与齿轮相互啮合，所述传送组件上设有升降组件，本带有视觉检测装置的贴附机构，可实现自动上料、定位和贴附，自动化程度较高，节省了人力，提高了生产效率，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及物料贴附技术领域，具体为一种带有视觉检测装置的贴附机构。
背景技术
偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃上，组成总厚度1mm左右的液晶片，如果少了任何一张偏光片，液晶片都是不能显示图像的，现有的部分偏光片贴附设备自动化程度较低，仍然需要人工进行上料、定位和校准，这种方式效率较低，并且失误率较高，难以满足生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有视觉检测装置的贴附机构，可实现自动上料、定位和贴附，自动化程度较高，节省了人力，提高了生产效率，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有视觉检测装置的贴附机构，包括底板和传送组件；
底板：表面两端对称设有支架，所述底板的表面两侧分别设有下压组件和去膜组件，且下压组件上设有滚压组件；
传送组件：包括导轨、滑块、架板、支板、转轴、齿轮和齿条，所述导轨设有两个，且导轨的两端分别与两侧的支架的侧面固定连接，所述滑块滑动连接于导轨内，所述架板的两端分别与两侧的滑块的侧面固定连接，所述支板对称设于架板的表面，所述转轴贯穿两侧的支板，所述齿轮对称设于转轴的两端，所述齿条设于导轨的表面，且齿条与齿轮相互啮合，所述传送组件上设有升降组件，所述升降组件上设有吸附组件；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于支架的侧面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
进一步的，所述传送组件还包括固定板和第一电机，所述固定板设于滑块的侧面，所述第一电机设于固定板的表面，且第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，传送组件可利用第一电机的转动带动转轴转动，齿轮通过与齿条的啮合可实现滑块的滑动，进而可实现吸附组件的移动，实现物料的传送。
进一步的，所述升降组件包括第二电机、丝杆、升降板和伸缩杆，所述第二电机设于架板的表面，所述丝杆转动连接在架板上，且第二电机的输出轴与丝杆的顶端固定连接，所述升降板通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，所述伸缩杆对称设于架板的底面两侧，且伸缩杆的底端与升降板固定连接，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，升降组件可利用第二电机的转动，带动丝杆转动，丝杆通过与升降板的螺纹连接，在伸缩杆的限位作用下可实现升降板的升降，进而带动物料进行升降。
进一步的，所述吸附组件包括固定杆、第一吸附板、安装板和视觉传感器，所述固定杆对称设于升降板的底面两侧，所述第一吸附板设于固定杆的底端，所述安装板对称设于两侧固定杆的相对侧面，所述视觉传感器设于安装板上，且视觉传感器与PLC控制器双向电连接，吸附组件可利用真空发生器驱动第一吸附板，对物料的两侧进行吸附以完成取料，然后利用传送组件传送到载物板的上方，利用视觉传感器对物料的位置进行判断，物料与待贴片的液晶片对齐时即可进行下一步工序。
进一步的，还包括载物板和第二吸附板，所述载物板设于底板的表面中部，所述第二吸附板设于载物板两端的盲槽内且与载物板的表面平齐，第二吸附板在真空发生器的驱动下可对载物板上的液晶片进行吸附，以实现对液晶片的定位，避免偏移。
进一步的，所述下压组件包括限位框、活动块和第一电动推杆，所述限位框设于底板的表面，所述活动块滑动连接于限位框内，所述第一电动推杆设于限位框的顶端，且第一电动推杆的底端与活动块的表面固定连接，第一电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，下压组件可利用第一电动推杆的伸缩带动活动块活动，实现辊筒的下压。
进一步的，所述滚压组件包括第二电动推杆、安装框和辊筒，所述第二电动推杆设于活动块上，所述安装框设于第二电动推杆的一端，所述辊筒转动连接在安装框上，且第二电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，滚压组件可利用第二电动推杆的伸缩带动辊筒进行水平直线运动，对偏光片进行滚压，使偏光片的贴合更加紧密，同时可避免气泡的产生。
进一步的，还包括立板和风扇，所述立板设于底板的侧面，所述风扇对称设于立板上，且风扇的输入端与PLC控制器的输出端电连接，风扇可将载物板上方空气中的漂浮物吹走，避免飘落在液晶片上而影响产品质量。
进一步的，所述去膜组件包括竖板、第三电动推杆、拉板和第三吸附板，所述竖板设于底板的表面一端，所述第三电动推杆设于竖板上，所述拉板设于第三电动推杆的一端，所述第三吸附板设于拉板上且气孔朝上，且第三电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，去膜组件可在物料位于载物板的正上方时，利用第三电动推杆使第三吸附板到达物料的一端，然后利用真空发生器驱动第三吸附板，对物料底面的保护膜吸附，利用第三电动推杆的缩回将保护膜撕下。
进一步的，还包括侧板和真空发生器，所述侧板设于支架的侧面，所述真空发生器设于侧板的表面，且真空发生器的端口通过软管分别与第一吸附板、第二吸附板和第三吸附板的端口连接，真空发生器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，真空发生器可根据需要利用正压气源产生负压，为吸附板提供吸附力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本带有视觉检测装置的贴附机构，具有以下好处：
1、本带有视觉检测装置的贴附机构的传送组件可利用第一电机的转动带动转轴转动，齿轮通过与齿条的啮合可实现滑块的滑动，进而可实现吸附组件的移动，实现物料的传送，升降组件可利用第二电机的转动，带动丝杆转动，丝杆通过与升降板的螺纹连接，在伸缩杆的限位作用下可实现升降板的升降，进而带动物料进行升降。
2、本带有视觉检测装置的贴附机构的吸附组件可利用真空发生器驱动第一吸附板，对物料的两侧进行吸附以完成取料，然后利用传送组件传送到载物板的上方，利用视觉传感器对物料的位置进行判断，物料与待贴片的液晶片对齐时即可进行下一步工序。
3、本带有视觉检测装置的贴附机构的下压组件可利用第一电动推杆的伸缩带动活动块活动，使辊筒下压，利用第二电动推杆的伸缩带动辊筒进行水平直线运动，即可实现对偏光片进行滚压，使偏光片的贴合更加紧密，同时可避免气泡的产生。
4、本带有视觉检测装置的贴附机构的去膜组件可在物料位于载物板的正上方时，利用第三电动推杆使第三吸附板到达物料的一端，然后利用真空发生器驱动第三吸附板，对物料底面的保护膜吸附，利用第三电动推杆的缩回将保护膜撕下。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处放大结构示意图；
图3为本发明正视结构示意图。
图中：1底板、11支架、12PLC控制器、13侧板、14真空发生器、2传送组件、21导轨、22滑块、23架板、24支板、25转轴、26齿轮、27齿条、28固定板、29第一电机、3升降组件、31第二电机、32丝杆、33升降板、34伸缩杆、4吸附组件、41固定杆、42第一吸附板、43安装板、44视觉传感器、5载物板、51第二吸附板、6下压组件、61限位框、62活动块、63第一电动推杆、7滚压组件、71第二电动推杆、72安装框、73辊筒、8立板、81风扇、9去膜组件、91竖板、92第三电动推杆、93拉板、94第三吸附板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种带有视觉检测装置的贴附机构，包括底板1和传送组件2；
底板1：表面两端对称设有支架11，底板1的表面两侧分别设有下压组件6和去膜组件9，且下压组件6上设有滚压组件7，下压组件6包括限位框61、活动块62和第一电动推杆63，限位框61设于底板1的表面，活动块62滑动连接于限位框61内，第一电动推杆63设于限位框61的顶端，且第一电动推杆63的底端与活动块62的表面固定连接，第一电动推杆63的输入端与PLC控制器12的输出端电连接，滚压组件7包括第二电动推杆71、安装框72和辊筒73，第二电动推杆71设于活动块62上，安装框72设于第二电动推杆71的一端，辊筒73转动连接在安装框72上，且第二电动推杆71的输入端与PLC控制器12的输出端电连接，去膜组件9包括竖板91、第三电动推杆92、拉板93和第三吸附板94，竖板91设于底板1的表面一端，第三电动推杆92设于竖板91上，拉板93设于第三电动推杆92的一端，第三吸附板94设于拉板93上且气孔朝上，且第三电动推杆92的输入端与PLC控制器12的输出端电连接；
传送组件2：包括导轨21、滑块22、架板23、支板24、转轴25、齿轮26和齿条27，导轨21设有两个，且导轨21的两端分别与两侧的支架11的侧面固定连接，滑块22滑动连接于导轨21内，架板23的两端分别与两侧的滑块22的侧面固定连接，支板24对称设于架板23的表面，转轴25贯穿两侧的支板24，齿轮26对称设于转轴25的两端，齿条27设于导轨21的表面，且齿条27与齿轮26相互啮合，还包括固定板28和第一电机29，固定板28设于滑块22的侧面，第一电机29设于固定板28的表面，且第一电机29的输入端与PLC控制器12的输出端电连接，传送组件2上设有升降组件3，升降组件3包括第二电机31、丝杆32、升降板33和伸缩杆34，第二电机31设于架板23的表面，丝杆32转动连接在架板23上，且第二电机31的输出轴与丝杆32的顶端固定连接，升降板33通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆32上，伸缩杆34对称设于架板23的底面两侧，且伸缩杆34的底端与升降板33固定连接，第二电机31的输入端与PLC控制器12的输出端电连接，升降组件3上设有吸附组件4，吸附组件4包括固定杆41、第一吸附板42、安装板43和视觉传感器44，固定杆41对称设于升降板33的底面两侧，第一吸附板42设于固定杆41的底端，安装板43对称设于两侧固定杆41的相对侧面，视觉传感器44设于安装板43上，且视觉传感器44与PLC控制器12双向电连接；
其中：还包括PLC控制器12，PLC控制器12设于支架11的侧面，PLC控制器12的输入端与外部电源的输出端电连接。
其中：还包括载物板5和第二吸附板51，载物板5设于底板1的表面中部，第二吸附板51设于载物板5两端的盲槽内且与载物板5的表面平齐；还包括立板8和风扇81，立板8设于底板1的侧面，风扇81对称设于立板8上，且风扇81的输入端与PLC控制器12的输出端电连接；还包括侧板13和真空发生器14，侧板13设于支架11的侧面，真空发生器14设于侧板13的表面，且真空发生器14的端口通过软管分别与第一吸附板42、第二吸附板51和第三吸附板94的端口连接，真空发生器14的输入端与PLC控制器12的输出端电连接。
传送组件2可利用第一电机29的转动带动转轴25转动，齿轮26通过与齿条27的啮合可实现滑块22的滑动，进而可实现吸附组件4的移动。
在使用时：
首先，将待贴片的液晶片放置在载物板5上，第二吸附板51在真空发生器14的驱动下可对载物板5上的液晶片进行吸附，对液晶片进行定位，利用真空发生器14驱动第一吸附板42吸取物料，利用第一电机29的转动带动转轴25转动，齿轮26通过与齿条27的啮合可实现滑块22的滑动，进而可带动吸附组件4移动，将物料送至载物板5的上方后，利用视觉传感器44对物料的位置进行判断，物料与待贴片的液晶片对齐时，利用第二电机31的转动，带动丝杆32转动，丝杆32通过与升降板33的螺纹连接，在伸缩杆34的限位作用下可实现升降板33的升降，进而可带动物料向下运动，下降到适当高度时，利用第三电动推杆92使第三吸附板94到达物料的一端，然后利用真空发生器14驱动第三吸附板94，对物料底面的保护膜吸附，利用第三电动推杆92的缩回将保护膜撕下，再次利用升降组件3将物料与液晶片贴合，同时利用第一电动推杆63的伸缩带动活动块62活动，使辊筒73下压，利用第二电动推杆71的伸缩带动辊筒73进行水平直线运动，即可实现对偏光片进行滚压，使偏光片的贴合更加紧密，可避免气泡的产生，风扇81可将载物板5上方空气中的漂浮物吹走，避免飘落在液晶片上而影响产品质量。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器12核心芯片具体型号为西门子S7-400，真空发生器14、第一电机29、第二电机31、视觉传感器44、第一电动推杆63、第二电动推杆71、第三电动推杆92和风扇81则可根据实际应用场景自由配置，真空发生器14可选用温州韩田自动化有限公司出品的VTL多级真空发生器，第一电机29和第二电机31可选用济南科亚电子科技有限公司出品的100W直流伺服电机，视觉传感器44可选用广州宝盾电子科技有限公司出品的德国SensoPart V20-OB-A1-W6视觉传感器，第一电动推杆63、第二电动推杆71和第三电动推杆92可选用南京永诺传动设备有限公司出品的YNT-05电动推杆，风扇81可选用浙江顺通电气有限公司出品的FD-150型小型排风扇。PLC控制器控制真空发生器14、第一电机29、第二电机31、视觉传感器44、第一电动推杆63、第二电动推杆71、第三电动推杆92和风扇81工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：包括底板(1)和传送组件(2)；
底板(1)：表面两端对称设有支架(11)，所述底板(1)的表面两侧分别设有下压组件(6)和去膜组件(9)，且下压组件(6)上设有滚压组件(7)；
传送组件(2)：包括导轨(21)、滑块(22)、架板(23)、支板(24)、转轴(25)、齿轮(26)和齿条(27)，所述导轨(21)设有两个，且导轨(21)的两端分别与两侧的支架(11)的侧面固定连接，所述滑块(22)滑动连接于导轨(21)内，所述架板(23)的两端分别与两侧的滑块(22)的侧面固定连接，所述支板(24)对称设于架板(23)的表面，所述转轴(25)贯穿两侧的支板(24)，所述齿轮(26)对称设于转轴(25)的两端，所述齿条(27)设于导轨(21)的表面，且齿条(27)与齿轮(26)相互啮合，所述传送组件(2)上设有升降组件(3)，所述升降组件(3)上设有吸附组件(4)；
其中：还包括PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)设于支架(11)的侧面，PLC控制器(12)的输入端与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：所述传送组件(2)还包括固定板(28)和第一电机(29)，所述固定板(28)设于滑块(22)的侧面，所述第一电机(29)设于固定板(28)的表面，且第一电机(29)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：所述升降组件(3)包括第二电机(31)、丝杆(32)、升降板(33)和伸缩杆(34)，所述第二电机(31)设于架板(23)的表面，所述丝杆(32)转动连接在架板(23)上，且第二电机(31)的输出轴与丝杆(32)的顶端固定连接，所述升降板(33)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(32)上，所述伸缩杆(34)对称设于架板(23)的底面两侧，且伸缩杆(34)的底端与升降板(33)固定连接，第二电机(31)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：所述吸附组件(4)包括固定杆(41)、第一吸附板(42)、安装板(43)和视觉传感器(44)，所述固定杆(41)对称设于升降板(33)的底面两侧，所述第一吸附板(42)设于固定杆(41)的底端，所述安装板(43)对称设于两侧固定杆(41)的相对侧面，所述视觉传感器(44)设于安装板(43)上，且视觉传感器(44)与PLC控制器(12)双向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：还包括载物板(5)和第二吸附板(51)，所述载物板(5)设于底板(1)的表面中部，所述第二吸附板(51)设于载物板(5)两端的盲槽内且与载物板(5)的表面平齐。
6.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：所述下压组件(6)包括限位框(61)、活动块(62)和第一电动推杆(63)，所述限位框(61)设于底板(1)的表面，所述活动块(62)滑动连接于限位框(61)内，所述第一电动推杆(63)设于限位框(61)的顶端，且第一电动推杆(63)的底端与活动块(62)的表面固定连接，第一电动推杆(63)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：所述滚压组件(7)包括第二电动推杆(71)、安装框(72)和辊筒(73)，所述第二电动推杆(71)设于活动块(62)上，所述安装框(72)设于第二电动推杆(71)的一端，所述辊筒(73)转动连接在安装框(72)上，且第二电动推杆(71)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：还包括立板(8)和风扇(81)，所述立板(8)设于底板(1)的侧面，所述风扇(81)对称设于立板(8)上，且风扇(81)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：所述去膜组件(9)包括竖板(91)、第三电动推杆(92)、拉板(93)和第三吸附板(94)，所述竖板(91)设于底板(1)的表面一端，所述第三电动推杆(92)设于竖板(91)上，所述拉板(93)设于第三电动推杆(92)的一端，所述第三吸附板(94)设于拉板(93)上且气孔朝上，且第三电动推杆(92)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。
10.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测装置的贴附机构，其特征在于：还包括侧板(13)和真空发生器(14)，所述侧板(13)设于支架(11)的侧面，所述真空发生器(14)设于侧板(13)的表面，且真空发生器(14)的端口通过软管分别与第一吸附板(42)、第二吸附板(51)和第三吸附板(94)的端口连接，真空发生器(14)的输入端与PLC控制器(12)的输出端电连接。
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