CN217918802U - 一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、满足多种角度调节的撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。本实用新型包括底板，所述底板上设置有定位模组和翻转模组，所述定位模组包括支撑架，所述支撑架内设置有第一真空吸盘，所述翻转模组包括伺服电机、第一安装块以及两个第一支座，两个所述第一支座分别设置在所述支撑架的两侧，所述第一安装块与两个所述第一支座转动连接，所述伺服电机的输出轴传动连接有第一同步带传动模组，所述第一同步带传动模组与所述第一安装块的其中一个的所述第一支座转动连接，所述第一安装块上设置有第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘配合。本实用新型应用于撕取离型纸的技术领域。

Description

一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置

技术领域

本实用新型应用于撕取离型纸的技术领域,特别涉及一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。

背景技术

屏幕与后壳组件是平板电脑的组成部分，屏幕与后壳组件之间通过软排线连接，由于软排线价格昂贵，结构强度低，稍微拉扯就容易造成损坏。因此在平板电脑装配过程中，需要临时取出后壳组件上的屏幕，撕掉屏幕上的离型纸，再将屏幕安装到后壳组件中，目前的技术通常采用人工完成或采用简单的治具辅助人工完成，显然容易造成劳动强度大，返工率高，良品率低。因此有必要提供一种结构紧凑、满足多种角度调节的撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、满足多种角度调节的撕取平板电脑屏幕离型纸的装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板，所述底板上设置有定位模组和翻转模组，所述定位模组包括支撑架，所述支撑架内设置有第一真空吸盘，所述翻转模组包括伺服电机、第一安装块以及两个第一支座，两个所述第一支座分别设置在所述支撑架的两侧，所述第一安装块与两个所述第一支座转动连接，所述伺服电机的输出轴传动连接有第一同步带传动模组，所述第一同步带传动模组与所述第一安装块的其中一个的所述第一支座转动连接，所述第一安装块上设置有第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘配合。

由上述方案可见，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均与外部真空源导通，所述第一真空吸盘用于吸附固定后壳组件产品，所述第二真空吸盘用于吸附固定屏幕产品，所述伺服电机通过驱动所述第一同步带传动模组转动，带动所述第一安装块倾斜为一定的角度，使得后壳组件产品与屏幕产品分离，同时两者之间的软排线不被拉扯，也便于人工撕掉屏幕上的离型纸。

一个优选方案是，所述第一真空吸盘的下方设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组包括第二支座和第三支座，所述第二支座上设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴传动连接有齿轮，所述第三支座的一端滑动设置有沿Z轴方向设置的齿轮导轨，所述齿轮配合在所述齿轮导轨上，所述第三支座的顶部与所述第一真空吸盘相连。

由上述方案可见，所述第一步进电机驱动所述齿轮转动，由于所述齿轮配合在所述齿轮导轨上，所述第三支座的顶部与所述第一真空吸盘相连，从而带动所述第一真空吸盘进行升降动作，兼容规格不一后壳组件产品的定位，满足不同工作位置的需求。

一个优选方案是，所述伺服电机的下方设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括设置在所述底板上的第二步进电机和丝杆，所述第二步进电机的输出轴传动连接有第二同步带传动模组，所述第二同步带传动模组与所述丝杆转动连接，所述丝杆上螺纹配合有螺母，所述螺母上连接有滑块，所述滑块通过两组直线导轨滑动设置在所述底板上，所述伺服电机和两个所述第一支座均设置在所述滑块上。

由上述方案可见，所述第二步进电机驱动所述第二同步带传动模组转动，带动所述丝杆转动，所述丝杆将旋转运动转化为所述螺母的直线运动，所述螺母上连接有所述滑块，由于所述滑块通过两组所述直线导轨滑动设置在所述底板上，所述伺服电机和两个所述第一支座均设置在所述滑块上，所述第二真空吸盘在Y轴方向上是可调的，根据实际的撕离角度进行调节。

一个优选方案是，所述支撑架上设置有两道沿X轴方向设置的直线滑槽，两道所述直线滑槽与后壳组件产品配合且分别位于所述第一真空吸盘的两侧。

由上述方案可见，人工或动力源通过两道所述直线滑槽将产品输送至所述第一真空吸盘的上方，进行定位和吸附。

一个优选方案是，所述支撑架上设置有两块第二安装块，两块所述第二安装块均位于两道所述直线滑槽的进料末端，两块所述第二安装块上均设置有V形弹性片，所述V形弹性片的末端均设置有滚轮，滚轮与后壳组件产品配合。

由上述方案可见，两块所述V形弹性片均位于两道所述直线滑槽的进料末端，用于产品的限位，避免产品移动过撑，从而造成损伤。

一个优选方案是，所述第三支座的上下端均设置有第一传感器，所述第二支座上设置有第一感应片，所述第一感应片与所述第一传感器电信号配合。

由上述方案可见，所述第一感应片与所述第一传感器电信号配合。所述第一传感器用于检验所述第一真空吸盘是否回到原点位置以及极限位置。

一个优选方案是，所述底板上设置有若干个第二传感器，所述滑块上设置有第二感应片，所述第二感应片与若干个所述第二传感器电信号配合。

由上述方案可见，所述第二感应片与若干个所述第二传感器电信号配合，若干个所述第二传感器用于检验所述滑块的移动位置，保证所述第二真空吸盘的精准定位。

一个优选方案是，所述第一支座上设有弧形槽，所述弧形槽上设置有两个第三传感器，所述第一安装块的末端设置有第三感应片，所述第三感应片与两个所述第三传感器电信号配合。

由上述方案可见，两个所述第三传感器设置在所述弧形槽上，所述第三感应片与两个所述第三传感器电信号配合，两个所述第三传感器用于检验所述第一安装块的旋转角度，避免所述第二真空吸盘转动过撑或转动过小，导致软排线被拉扯或难以撕掉屏幕产品上的离型纸。

一个优选方案是，所述撕取平板电脑屏幕离型纸的装置还包括两个减速机，所述伺服电机和所述步进电机的输出轴均传动连接有所述减速机，所述第一同步带传动模组和所述齿轮对应设置在两个所述减速机的输出轴。

由上述方案可见，所述伺服电机和所述步进电机的输出轴均传动连接有所述减速机，所述减速机用于降低转速、增大转动扭矩。

附图说明

图1是本实用新型第二角度的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二角度的立体结构示意图；

图3是所述Z轴移动模组的立体结构示意图；

图4是所述Y轴移动模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1，所述底板1上设置有定位模组2和翻转模组3，所述定位模组2包括支撑架4，所述支撑架4内设置有第一真空吸盘5，所述翻转模组3包括伺服电机6、第一安装块7以及两个第一支座8，两个所述第一支座8分别设置在所述支撑架4的两侧，所述第一安装块7与两个所述第一支座8转动连接，所述伺服电机6的输出轴传动连接有第一同步带传动模组9，所述第一同步带传动模组9与所述第一安装块7的其中一个的所述第一支座8转动连接，所述第一安装块7上设置有第二真空吸盘10，所述第一真空吸盘5与所述第二真空吸盘10配合。

在本实施例中，所述第一真空吸盘5的下方设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组包括第二支座11和第三支座12，所述第二支座11上设置有第一步进电机13，所述第一步进电机13的输出轴传动连接有齿轮14，所述第三支座12的一端滑动设置有沿Z轴方向设置的齿轮导轨15，所述齿轮14配合在所述齿轮导轨15上，所述第三支座12的顶部与所述第一真空吸盘5相连。

在本实施例中，所述伺服电机6的下方设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括设置在所述底板1上的第二步进电机16和丝杆17，所述第二步进电机16的输出轴传动连接有第二同步带传动模组18，所述第二同步带传动模组18与所述丝杆17转动连接，所述丝杆17上螺纹配合有螺母19，所述螺母19上连接有滑块20，所述滑块20通过两组直线导轨21滑动设置在所述底板1上，所述伺服电机6和两个所述第一支座8均设置在所述滑块20上。

在本实施例中，所述支撑架4上设置有两道沿X轴方向设置的直线滑槽22，两道所述直线滑槽22与后壳组件产品配合且分别位于所述第一真空吸盘5的两侧。

在本实施例中，所述支撑架4上设置有两块第二安装块23，两块所述第二安装块23均位于两道所述直线滑槽22的进料末端，两块所述第二安装块23上均设置有V形弹性片24，所述V形弹性片24的末端均设置有滚轮，滚轮与后壳组件产品配合。

在本实施例中，所述第三支座12的上下端均设置有第一传感器25，所述第二支座11上设置有第一感应片26，所述第一感应片26与所述第一传感器25电信号配合。

在本实施例中，所述底板1上设置有若干个第二传感器27，所述滑块20上设置有第二感应片28，所述第二感应片28与若干个所述第二传感器27电信号配合。

在本实施例中，所述第一支座8上设有弧形槽，所述弧形槽上设置有两个第三传感器29，所述第一安装块7的末端设置有第三感应片30，所述第三感应片30与两个所述第三传感器29电信号配合。

在本实施例中，所述撕取平板电脑屏幕离型纸的装置还包括两个减速机31，所述伺服电机6和所述步进电机13的输出轴均传动连接有所述减速机31，所述第一同步带传动模组9和所述齿轮14对应设置在两个所述减速机31的输出轴。

本实用新型的工作原理：人工或动力源通过两道所述直线滑槽将产品输送至所述第一真空吸盘的上方，所述第一真空吸盘用于吸附固定后壳组件产品，所述第二真空吸盘用于吸附固定屏幕产品，所述伺服电机通过驱动所述第一同步带传动模组转动，带动所述第一安装块倾斜为一定的角度，使得所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘倾斜成一定的角度，保证两者之间的软排线不被拉扯，也便于人工撕掉屏幕上的离型纸。

Claims (9)

1.一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：它包括底板（1），所述底板（1）上设置有定位模组（2）和翻转模组（3），所述定位模组（2）包括支撑架（4），所述支撑架（4）内设置有第一真空吸盘（5），所述翻转模组（3）包括伺服电机（6）、第一安装块（7）以及两个第一支座（8），两个所述第一支座（8）分别设置在所述支撑架（4）的两侧，所述第一安装块（7）与两个所述第一支座（8）转动连接，所述伺服电机（6）的输出轴传动连接有第一同步带传动模组（9），所述第一同步带传动模组（9）与所述第一安装块（7）的其中一个的所述第一支座（8）转动连接，所述第一安装块（7）上设置有第二真空吸盘（10），所述第一真空吸盘（5）与所述第二真空吸盘（10）配合。

2.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述第一真空吸盘（5）的下方设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组包括第二支座（11）和第三支座（12），所述第二支座（11）上设置有第一步进电机（13），所述第一步进电机（13）的输出轴传动连接有齿轮（14），所述第三支座（12）的一端滑动设置有沿Z轴方向设置的齿轮导轨（15），所述齿轮（14）配合在所述齿轮导轨（15）上，所述第三支座（12）的顶部与所述第一真空吸盘（5）相连。

3.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述伺服电机（6）的下方设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括设置在所述底板（1）上的第二步进电机（16）和丝杆（17），所述第二步进电机（16）的输出轴传动连接有第二同步带传动模组（18），所述第二同步带传动模组（18）与所述丝杆（17）转动连接，所述丝杆（17）上螺纹配合有螺母（19），所述螺母（19）上连接有滑块（20），所述滑块（20）通过两组直线导轨（21）滑动设置在所述底板（1）上，所述伺服电机（6）和两个所述第一支座（8）均设置在所述滑块（20）上。

4.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述支撑架（4）上设置有两道沿X轴方向设置的直线滑槽（22），两道所述直线滑槽（22）与后壳组件产品配合且分别位于所述第一真空吸盘（5）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述支撑架（4）上设置有两块第二安装块（23），两块所述第二安装块（23）均位于两道所述直线滑槽（22）的进料末端，两块所述第二安装块（23）上均设置有V形弹性片（24），所述V形弹性片（24）的末端均设置有滚轮，滚轮与后壳组件产品配合。

6.根据权利要求2所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述第三支座（12）的上下端均设置有第一传感器（25），所述第二支座（11）上设置有第一感应片（26），所述第一感应片（26）与所述第一传感器（25）电信号配合。

7.根据权利要求3所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述底板（1）上设置有若干个第二传感器（27），所述滑块（20）上设置有第二感应片（28），所述第二感应片（28）与若干个所述第二传感器（27）电信号配合。

8.根据权利要求1所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述第一支座（8）上设有弧形槽，所述弧形槽上设置有两个第三传感器（29），所述第一安装块（7）的末端设置有第三感应片（30），所述第三感应片（30）与两个所述第三传感器（29）电信号配合。

9.根据权利要求2所述的一种撕取平板电脑屏幕离型纸的装置，其特征在于：所述撕取平板电脑屏幕离型纸的装置还包括两个减速机（31），所述伺服电机（6）和所述第一步进电机（13）的输出轴均传动连接有所述减速机（31），所述第一同步带传动模组（9）和所述齿轮（14）对应设置在两个所述减速机（31）的输出轴。

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