CN202895889U - 全自动视觉印刷机的pcb夹板压力调节装置 - Google Patents

全自动视觉印刷机的pcb夹板压力调节装置 Download PDF

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官大荣
吴强
余茂松
罗记能
周林
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Shenzhen Desen Precision Machine Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，包括平台以及设于平台上方的固定夹板和活动夹板。固定夹板固定在平台一端，平台上固定有步进马达，步进马达通过一传动机构与丝杆传动机构连接。平台两侧分别设有滑轨，活动夹板机构与滑轨滑动连接，丝杆传动机构带动活动夹板机构在滑轨上直线运动。电气控制系统、驱动器与步进马达依次电连接。本实用新型使用电气系统控制驱动器以设定步进马达的驱动电流，同时利用步进电机超过限定扭力后可以丢步的特性，实现了对夹板压力的调节。本实用新型利用传动皮带的弹性或者弹性联轴器消除振动间隙，降低对产品质量的不利影响。

Description

全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置
技术领域
本实用新型涉及自动印刷机，尤其涉及全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置。
背景技术
印刷电路板（PCB）在电子产业中应用广泛。PCB承担着连接各种电子元件的责任，PCB的质量对电子设备有巨大的影响。随着电子技术的不断发展，设备中的电子元件不断增多，PCB上的线路与电子元件也日益密集，因此就对PCB的制造工艺提出更高的要求。
现有的用于PCB印刷的印刷机采用直接丝杆马达驱动以及弹性夹板机构，存在以下问题：
（1）使用的弹性夹板时间久了，容易失效；
（2）设备的机械结构复杂，容易引起额外间隙，影响产品质量；
（3）不能限定夹板压力的，容易对PCB或者弹性夹板造成损害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构简单、可消除振动间隙的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，包括平台以及设于平台上方的固定夹板。所述固定夹板固定在平台一端，平台上固定有步进马达，步进马达通过一传动机构与丝杆传动机构连接。平台两侧分别设有滑轨，一活动夹板机构与滑轨滑动连接，丝杆传动机构带动活动夹板机构在滑轨上直线运动。电气控制系统、驱动器与步进马达依次电连接，电气控制系统用于控制驱动器以设定步进马达的驱动电流，实现夹板压力的调节。
步进马达通过弹性联轴器连接丝杆传动机构，联轴器一端固定连接步进马达的输出端，联轴器另一端固定连接丝杆传动机构的滚珠丝杆。活动夹板机构包括一活动夹板、与活动夹板固定连接的连接板、与连接板固定连接的滑块以及与连接板固定连接的丝杆螺母连接座。其中，连接板设在平台的下方，丝杆传动机构的丝杆螺母通过丝杆螺母连接座固定在连接板上，滑块与滑轨滑动连接。
步进马达通过摩擦型带传动机构连接丝杆传动机构，丝杆传动机构为双丝杆机构。带传动机构包括设置在步进马达输出轴上的主动轮、套设在丝杆传动机构的滚珠丝杆上的从动轮、设于靠近主动轮的张紧轮以及传动带，传动带依次连接主动轮、张紧轮和两个从动轮。活动夹板机构包括一活动夹板、与活动夹板固定连接的丝杆螺母连接座以及与丝杆螺母连接座固定连接的滑块，丝杆螺母通过丝杆螺母连接座固定在活动夹板上。
以上所述的丝杆传动机构包括滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母以及固定于平台上的丝杆固定座。
以上提及的丝杆传动机构还包括固定于平台上的丝杆固定座。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
（1）利用步进电机超过限定扭力后可以丢步的特性，同时使用电气系统和驱动器设定步进电机的驱动电流，实现了对夹板压力的调节；
（2）利用传动皮带的弹性或者弹性联轴器消除振动间隙，降低对产品质量的不利影响；
（3）不采用弹性夹板，避免了夹板失效的问题。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例装配立体图
图2为本实用新型第一实施例装配立体图（底部示意图）
图3为本实用新型电机控制原理示意图
图4为本实用新型第二实施例装配立体图
图5为本实用新型第二实施例装配立体图（底部示意图）
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
本实用新型第一实施例，如图1和图2所示，固定夹板11固定在平台13一端，平台13一端固定有步进马达10。平台13两侧分别设有滑轨18，活动夹板120通过平台13下方的连接板121固定有与滑轨18滑动连接的滑块122。滚珠丝杆16通过平台13下端的丝杆固定座15以及丝杆螺母17固定。步进马达10通过弹性联轴器14连接滚珠丝杆16，滚珠丝杆16带动丝杆螺母17沿滚珠丝杆16轴向方向直线运动，而丝杆螺母17通过丝杆螺母连接座123固定在连接板121上，步进马达10的旋转运动由此转化为活动夹板120的直线运动。
本实用新型电机控制原理如图3所示，电气控制系统与驱动器使用串口线连接，驱动器与步进马达10电连接，电气控制系统通过控制驱动器以设定步进马达10的驱动电流，实现夹板压力的调节。
本实用新型第二实施例，如图4和图5所示，固定夹板32通过丝杆固定座41固定在平台33一端，平台33一端固定有步进马达30。平台33两侧分别设有滑轨40，活动夹板310通过丝杆螺母连接座311固定有与滑轨40滑动连接的滑块312。步进马达30输出轴上套设带传动机构的主动轮34，在主动轮34旁边设有张紧轮35，在两根滚珠丝杆38端部分别套设从动轮36，一根传动带37依次连接主动轮34、张紧轮35和两个从动轮36，步进马达30的扭矩由此传送至两根滚珠丝杆38上。滚珠丝杆38带动丝杆螺母39沿滚珠丝杆38轴向方向直线运动，而丝杆螺母39通过丝杆螺母连接座311固定在活动夹板310上，步进马达30的旋转运动由此转化为活动夹板310的直线运动。
以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (9)

1.全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，包括平台(13)以及设于平台(13)上方的固定夹板(11)，其特征在于：所述固定夹板(11)固定在所述平台(13)一端，平台(13)上固定有步进马达(10)，所述步进马达(10)通过一传动机构与丝杆传动机构连接，所述平台(13)两侧分别设有滑轨(18)，一活动夹板机构(12)与所述滑轨(18)滑动连接，所述丝杆传动机构带动活动夹板机构(12)在滑轨(18)上直线运动，电气控制系统、驱动器与步进马达(10)依次电连接，所述电气控制系统用于控制所述驱动器以设定步进马达(10)的驱动电流，实现夹板压力的调节。
2.如权利要求1所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述步进马达(10)通过联轴器(14)连接丝杆传动机构，所述联轴器(14)一端固定连接所述步进马达(10)的输出端，联轴器(14)另一端固定连接所述丝杆传动机构的滚珠丝杆(16)。
3.如权利要求2所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述活动夹板机构(12)包括一活动夹板(120)、与活动夹板(120)固定连接的连接板(121)、与连接板(121)固定连接的滑块(122)以及与连接板(121)固定连接的丝杆螺母连接座(123)，所述连接板(121)设在所述平台(13)的下方，所述丝杆传动机构的丝杆螺母(17)通过丝杆螺母连接座(123)固定在所述连接板(121)上，所述滑块(122)与所述滑轨(18)滑动连接。
4.如权利要求3所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述联轴器(14)为弹性联轴器。
5.如权利要求1所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述步进马达(30)通过带传动机构连接丝杆传动机构，所述丝杆传动机构为双丝杆机构。
6.如权利要求5所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述带传动机构包括设置在所述步进马达(30)输出轴上的主动轮(34)、套设在所述丝杆传动机构的滚珠丝杆(38)上的从动轮(36)、设于靠近所述主动轮(34)的张紧轮(35)以及传动带(37)，所述传动带(37)依次连接主动轮(34)、张紧轮(35)和两个从动轮(36)。
7.如权利要求6所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述活动夹板机构(31)包括一活动夹板(310)、与活动夹板(310)固定连接的丝杆螺母连接座(311)以及与所述丝杆螺母连接座(311)固定连接的滑块(312)，所述丝杆螺母(39)通过丝杆螺母连接座(311)固定在活动夹板(310)上。
8.如权利要求7所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述带传动机构为摩擦型带传动。
9.如以上任一权利要求所述的全自动视觉印刷机的PCB夹板压力调节装置，其特征在于：所述丝杆传动机构包括滚珠丝杆(38)、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母(39)以及固定于平台上的丝杆固定座(41)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104941863A (zh) * 2015-06-03 2015-09-30 喜健环球科技有限公司 一种全自动水平灌涂式pcb板双面涂布机
CN108839427A (zh) * 2018-07-14 2018-11-20 芜湖市华美工艺包装有限公司 一种印刷机印刷物固定装置

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CN104941863B (zh) * 2015-06-03 2017-11-17 喜健环球科技有限公司 一种全自动水平灌涂式pcb板双面涂布机
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