CN117340749B - 一种汽车钳体的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种汽车钳体的打磨装置，包括机座、打磨机构和装配机构，机座包括底板和安装板，安装板上设有圆形的缺口，打磨机构安装在安装板上，打磨机构包括驱动轮、导向轮、弹性抵压件和打磨带，打磨带外侧呈齿状，打磨带同时与各驱动轮和导向轮啮合，装配机构包括装配板和装配环，装配环套设在装配板外侧，装配板和装配环独立驱动，装配板和装配环通过多组连接组件连接，连接组件在装配环的外侧与钳体连接，本发明提供的打磨装置可以在打磨钳体的弧形面时，使钳体表面与打磨带充分接触，并可以同时对多个钳体进行打磨，提高对钳体的打磨效果和打磨效率。

Description

一种汽车钳体的打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种汽车钳体的打磨装置。

背景技术

汽车钳体是安装在骑车刹车系统中的关键组件之一，一般由金属制成，具有坚固耐用的优点，具有使运动的车轮减速、停止或保持状态的功能，汽车钳体普遍通过铸造的方式生产，铸造成型的钳体表面存在毛刺，为保证钳体的生产质量，需要对铸造成型的钳体表面进行打磨，因钳体的结构较为复杂，相关技术中多采用人工打磨或者利用旋转锉刀的方式打磨钳体，人工打磨的方式打磨强度较大，耗时费力，采用旋转锉刀打磨钳体因锉刀与钳体接触面积较小，导致打磨效率相对较低。

公开号为CN113500506B的专利文件公开了一种台虎钳固定钳体铸造坯件表面打磨机械，包括基座、固定装置和执行装置，固定装置安装在基座内，执行装置设于基座上端，该专利文件提供的打磨机械通过支撑销对不同的铸造坯件进行固定，然后通过打磨弹性打磨片对铸造坯件的通槽进行往复打磨处理，同时通过打磨带对铸造坯件的砧面进行打磨处理；

上述专利文件提供的打磨机械通过柔性的打磨带贴合钳体表面打磨，提高了对钳体的打磨效果，钳体的结构如说明书附图1所示，钳体的弧形面上还设有凹槽，通过打磨带打磨钳体的弧形面时，打磨带无法与钳体上的凹陷部分贴合，且上述专利提供的打磨机械单次只能对单个钳体进行打磨，每完成一个钳体的打磨需要对打磨完成的钳体相对打磨机械拆卸并重新固定新的钳体，钳体相对打磨装置的拆装较为费力。

发明内容

本发明提供一种汽车钳体的打磨装置，旨在解决相关技术中打磨带与钳体表面接触不充分影响钳体弧形面打磨效果的问题，同时提高对钳体的打磨效率。

本发明的一种汽车钳体的打磨装置，包括：

机座，所述机座包括平行设置的底板和安装板，所述安装板中部形成圆形的缺口；

打磨机构，所述打磨机构安装在所述安装板上，所述打磨机构包括驱动轮、导向轮、弹性抵压件和打磨带，所述打磨带内侧为打磨面，所述打磨带外周侧呈齿状，所述驱动轮设有两个，所述导向轮设有多个，所述打磨带围设在缺口的周侧，所述打磨带外周侧同时与各所述驱动轮和导向轮啮合，所述弹性抵压件用于在所述打磨带外侧抵压所述打磨带与钳体上的凹槽贴合；

装配机构，所述装配机构包括圆形的装配板和环形的装配环，所述装配环套设在所述装配板外周侧，所述装配板和所述装配环同轴设置，所述装配板和所述装配环独立驱动，所述装配板和所述装配环通过多组连接组件连接，所述连接组件伸出所述装配环的外端与钳体连接。

优选的，所述连接组件包括：

连杆，所述连杆有两个，所述连杆的一端和所述装配板铰接；

连接杆，所述连接杆有两个，两个所述连接杆的一端部与所述连杆的端部铰接，所述连接杆的另一端部与钳体可拆卸连接，所述装配环上对应两个所述连接杆分别开设有连接孔和连接槽，一个所述连接杆由所述连接孔穿出，另一所述连接杆由所述连接槽穿出，所述连接槽的宽度大于所述连接杆的直径，由所述连接孔穿出的所述连接杆沿其轴向贴合所述连接孔滑动，沿所述连接槽穿出的所述连接杆相对所述连接槽滑动装配。

优选的，所述连接杆用于连接钳体的端部设有连接支杆，所述连接支杆相对所述连接杆垂直固定，所述连接支杆的长度两端设有连接块，所述连接块与所述连接支杆弹性连接，两个所述连接块上还设有按压部，所述连接块用于插接在钳体内部的圆形孔内相对钳体固定。

优选的，所述连接槽内壁开设有导向槽，所述导向槽沿所述装配环的周向向靠近其圆心的位置倾斜，所述连接杆上设有导向块，所述导向块沿所述导向槽滑动。

优选的，所述打磨带内侧设有多个滚刷，各所述滚刷分别通过装配杆与所述导向轮连接，所述装配杆的两端部分别相对所述导向轮和所述滚刷的上端转动连接。

优选的，所述打磨带内侧设有连续的收集槽，所述收集槽相对所述安装板的板面凹陷。

优选的，所述安装板上设有条形槽，所述条形槽的长度方向相对所述缺口的径向平行，所述导向轮相对所述条形槽滑动连接，所述机座还包括设置在所述安装板外周侧的侧板，所述导向轮与所述侧板弹性连接。

优选的，以所述安装板朝向所述底板的一端为下端，所述装配环下端的外周侧均匀设有齿牙，所述底板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述装配环的外周侧啮合。

优选的，以所述安装板朝向所述底板的一端为下端，所述装配板的下端固定有传动齿轮，所述底板上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述底板上还固定有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端与所述传动齿轮的下端面固定。

优选的，所述弹性抵压件包括固定件和活动杆，所述固定件相对所述安装板固定，所述活动杆与所述固定件弹性连接，所述活动杆与所述打磨带的外周侧抵接，所述活动杆的直径大于所述打磨带上相邻两齿的间距。

本发明的有益效果为：

（1）提高了对钳体的打磨效率和打磨效果，本发明提供的打磨装置可以通过各连接组件同时对多个钳体进行打磨，并在对钳体进行打磨的过程中，通过调整装配板和装配环的相对运动使钳体在转动的同时变化偏转角度，从而使钳体表面与打磨带的打磨面充分接触，且弹性抵压件可以进一步对钳体表面的凹槽进行打磨，提高对钳体表面的打磨效果。

（2）及时对打磨过程中附着在钳体表面和打磨带上的碎屑进行清理，滚刷与打磨带内侧贴合，打磨带转动时滚刷贴合打磨带内侧及时清理打磨带上的碎屑，减少碎屑对打磨带打磨效果的影响，同时减少碎屑相对钳体表面产生的剐蹭，钳体与滚刷接触时，滚刷还可以对钳体表面的碎屑进行清理。

附图说明

图1是钳体的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明中安装板下端面的结构示意图。

图4是本发明中打磨机构的结构示意图。

图5是本发明中导向轮与滚刷的连接示意图。

图6是本发明中弹性抵压件的结构示意图。

图7是钳体相对装配机构装配的结构示意图。

图8是装配机构、连接组件及钳体的连接示意图。

图9是本发明中装配环的结构示意图。

图10是本发明中装配板与连接组件的连接示意图。

图11是本发明中连接杆的结构示意图。

附图标记：

1、钳体；11、凹槽；12、圆形孔；2、底板；21、安装板；211、缺口；22、侧板；3、驱动轮；31、导向轮；32、打磨带；33、滚刷；34、弹性抵压件；35、张紧轮；4、装配板；41、装配环；411、连接槽；412、连接孔；413、第一驱动电机；42、连杆；43、连接杆；431、连接支杆；44、连接块；441、按压部；5、传动齿轮；51、第二驱动电机；52、第二驱动齿轮；6、驱动气缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的一种汽车钳体的打磨装置，包括机座、打磨机构和装配机构，机座包括平行设置的底板2和安装板21，底板2用于贴合地面或者操作平台的端面放置，安装板21位于底板2上侧，机座还包括竖直设置的侧板22，侧板22设于底板2和安装板21的外侧，安装板21的中部设有圆形的缺口211，装配机构用于对待打磨的钳体1进行固定，装配机构安装在缺口211处且装配可升降，打磨机构设于缺口211的外周侧用于对钳体1进行打磨，通过调节装配机构的高度可以在钳体1相对装配机构拆装时使装配机构高于打磨机构，以增加钳体1拆装的操作空间，进而便于钳体1的拆装操作。

如图3和图4所述，打磨机构包括驱动轮3、导向轮31、弹性抵压件34和打磨带32，打磨带32为柔性带，打磨带32的材料可以是橡胶，打磨带32外侧呈齿状，打磨带32内侧为打磨面，驱动轮3有两个，两个驱动轮3分别由独立的电机驱动，两个驱动轮3同步同向转动，电机安装在底板2和安装板21之间，电机的驱动端与驱动轮3的轴向一端连接，具体的，电机的驱动端与驱动轮3的下端部连接，导向轮31有多个，各导向轮31和驱动轮3围设在缺口211的周侧，各导向轮31与打磨带32外侧面啮合，为了对打磨带32进行限位，驱动轮3还连接有限位块，限位块与打磨带32内侧贴合，驱动轮3与限位块通过杆体连接，杆体的一端相对驱动轮3转动连接，杆体的另一端与限位块固定，打磨带32由驱动轮3和限位块的间隙穿过，各导向轮31可以采取与驱动轮3同样的方式连接限位块，因钳体1打磨时会产生碎屑，有些碎屑会附着在钳体1表面，各导向轮31可以连接有滚刷33，滚刷33设于打磨带32内侧，打磨带32由导向轮31和滚刷33之间的间隙穿过，如图5所示，滚刷33通过装配杆与导向轮31连接，装配杆的两端部分别与导向轮31和滚刷33的上端转动连接，滚刷33的周侧设置柔性的刷毛，刷毛的材质优选橡胶，滚刷33与打磨带32内侧贴合，驱动轮3驱动打磨带32转动时打磨带32在摩擦力作用下带动滚刷33转动。

如图6所示，弹性抵压件34设于打磨带32的外侧，弹性抵压件34包括固定件和活动杆，固定件固定在安装板21的上端面，活动杆的两端部通过弹性伸缩杆与固定件连接，在弹性伸缩杆的弹力作用下活动杆与打磨带32的外侧面抵接并挤压打磨带32向内侧凸出，为避免活动杆卡在打磨带32上相邻两齿间影响打磨带32的正常运转，活动杆的直径大于打磨带32上相邻两齿的间距，在弹性抵压件34的两侧还设有张紧轮35，张紧轮35可以直接固定在安装板21的上端面，张紧轮35贴合打磨带32的内侧面，两个张紧轮35之间的打磨带32保持张紧状态，以便活动杆可以抵压打磨带32贴合钳体1表面的凹槽11打磨，两个张紧轮35还可以与安装板21滑动装配，张紧轮35相对安装板21滑动装配时，安装板21上开设长条状的通孔，张紧轮35下端相对通孔滑动，且张紧轮35的下端延伸至安装板21的下端面并通过弹簧与侧板22连接，为使打磨带32与钳体1上凹槽11充分接触，提高对钳体1上凹槽11的打磨效果，连接件的下端可以与电机连接，电机用于驱动连接件绕其轴向转动一定角度，连接件转动时通过弹性伸缩杆带动活动杆转动。

如图7-图10所示，装配机构包括圆形的装配板4和环形的装配环41，装配环41套设在装配板4外周侧，装配环41与装配板4同轴设置，装配板4和装配板4均可绕其轴向转动，装配板4和装配环41独立驱动，装配环41的外侧壁可以贴合缺口211的侧壁滑动，装配环41下端的外周侧均匀设有齿牙，底板2上安装有第一驱动电机413，第一驱动电机413的驱动端连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与装配环41外周侧的齿牙啮合，第一驱动电机413工作时带动装配环41转动，底板2上还安装有第二驱动电机51，第二驱动电机51的驱动端固定有第二驱动齿轮52，装配板4的下端面固定有传动齿轮5，第二驱动齿轮52用于与传动齿轮5啮合，底板2上还固定有驱动气缸6，驱动气缸6的伸出端与传动齿轮5的下端面固定，装配板4与装配环41通过连接组件连接，在对钳体1进行打磨时，驱动气缸6首先启动将装配板4和装配环41向上推出，使装配环41与打磨带32之间形成高度差，以便于提供足够的操作空间便于工作人员将钳体1安装在连接组件上。

连接组件设有多组，各组连接组件沿装配板4周侧间隔均匀设置，连接组件包括两个连杆42和两个连接杆43，两个连杆42的一端与装配板4铰接，两个连杆42的另一端分别与两个连接杆43铰接，装配环41上对应两个连接杆43分别设有连接孔412和连接槽411，连接槽411的宽度大于连接杆43的直径，一个连接杆43通过连接孔412贯穿装配环41，该连接杆43可贴合连接孔412沿其轴向滑动，另一个连接杆43通过连接槽411贯穿装配环41，连接槽411内设有导向槽，导向槽沿装配环41的周向向靠近其圆心的位置倾斜，导向槽为直行槽，该连接杆43的杆体上固定有导向块，连接杆43通过其上的导向块与导向槽滑动装配，连接杆43伸出装配环41外侧的一端部与钳体1可拆卸连接，如图11所示，连接杆43用于连接钳体1的端部固定有连接支杆431，连接支杆431相对连接杆43垂直，连接支杆431的长度两端设有连接块44，连接块44与连接支杆431弹性连接，连接块44活动套设在连接支杆431的端部，连接支杆431的端部连接有弹簧，连接块44相对连接支杆431滑动时挤压弹簧，连接块44上还设有按压部441，通过按压两个连接块44上的按压部441靠近可以带动两个连接块44相对运动并挤压弹簧蓄力，如图1所示，钳体1内侧设有圆形孔12，按压两个按压部441至连接块44与圆形孔12对应时松开按压部441，连接块44在弹簧的弹力作用下伸入圆形孔12中，连接杆43相对钳体1固定，在钳体1打磨完拆卸时，相对按压两个按压部441，使两个连接块44相对靠近并由钳体1内侧圆形孔12脱离即可取下钳体1。

本发明提供的打磨装置打磨钳体时的工作过程如下：

钳体安装，首先启动驱动气缸6的伸出端伸出并带动装配板4和装配板4向上移动，之后由操作人员将钳体1一一对照各连接组件进行装配，钳体1相对装配机构安装的初始位置如图2所示，在钳体1相对装配机构安装完成后控制驱动气缸6的伸出端下降至初始位置；

启动打磨机构工作，驱动轮3和导向轮31带动打磨带32在装配机构周侧转动，打磨带32在转动时与钳体1的弧面贴合，柔性的打磨带32可以更好适应钳体1弧形面的形状贴合钳体1表面进行打磨，驱动轮3可以带动打磨带32顺时针转动或者逆时针转动，装配机构在工作时，装配板4首先顺时针转动一定角度，装配板4转动的角度可以自行设置，在本实施例中，装配板4每次转动的角度为30°，装配板4顺时针转动时，连接组件位于前侧的连接杆43与连接孔412连接，装配板4在转动时通过连杆42拉动连接杆43相对装配环41运动，钳体1的前端随装配板4的转动逐渐向靠近装配环41的方向转动，钳体1的后端向上翘起，装配板4顺时针转动的过程中调整打磨带32逆时针转动，打磨带32贴合钳体1翘起的一端打磨，装配板4转动30°后停止，此时启动装配环41转动，装配板4保持固定，装配环41运动时推动各钳体1周向转动的同时还通过连接组件带动钳体1的前端缓慢翘起，装配环41在转动的过程中打磨带32顺时针转动，装配环41的转动角度同样设置为30°，在其他实施方式中，装配板4和装配环41单次转动的角度还可以设置为10°、15°或者20°，装配板4和装配环41间隔转动的过程中带动钳体1周向转动的同时还可以使钳体1的前后端部间隔上翘，同时打磨带32配合钳体1的上翘方向调整转动方向，本发明提供的打磨机构对钳体1进行打磨时，装配机构带动钳体1转动的同时还可以使钳体1进行角度的偏转，从而可以变化打磨过程中钳体1与打磨带32的接触面积，同时让钳体1的弧形面与打磨带32接触更加充分，提高对钳体1上弧形面的打磨效果；

钳体1运动至与弹性抵压件34对应的位置处，弹性抵压件34的活动杆抵压打磨带32与钳体1表面的凹槽11贴合，对钳体1上的凹槽11进行打磨，在打磨钳体1上的凹槽11时，可以通过电机驱动活动杆转动一定角度，以使打磨带32更好的贴合钳体1的凹槽11进行打磨；

钳体1随装配机构转动的过程中经过滚刷33处时，滚刷33与钳体1表面接触，便于将钳体1上附着的碎屑刷落，同时在打磨带32运转的过程中，滚刷33也持续相对打磨带32的打磨面保持贴合状态，滚刷33可同时对打磨带32打磨面上的碎屑进行清理，减少附着在打磨带32上的碎屑影响打磨带32的打磨效果，也减少附着在打磨带32上的碎屑对工件表面产生剐蹭，掉落的碎屑落入收集槽中，在收集槽中碎屑量多时可以集中由操作人员进行清理，钳体1打磨完成后由操作人员对钳体1进行取下即可。

本发明提供的打磨装置用于对钳体上较难打磨的弧形面进行打磨，可以同时对多个钳体进行打磨，钳体相对打磨装置拆装方便，且在打磨过程中可以保证钳体上的弧形面以及弧形面上的凹槽与打磨带充分接触，保证对钳体的打磨效果，并在打磨过程中对产生的碎屑进行收集，减少碎屑对钳体打磨产生的影响。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种汽车钳体的打磨装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座包括平行设置的底板（2）和安装板（21），所述安装板（21）中部形成圆形的缺口（211）；

打磨机构，所述打磨机构安装在所述安装板（21）上，所述打磨机构包括驱动轮（3）、导向轮（31）、弹性抵压件（34）和打磨带（32），所述打磨带（32）内侧为打磨面，所述打磨带（32）外周侧呈齿状，所述驱动轮（3）设有两个，所述导向轮（31）设有多个，所述打磨带（32）围设在缺口（211）的周侧，所述打磨带（32）外周侧同时与各所述驱动轮（3）和导向轮（31）啮合，所述弹性抵压件（34）用于在所述打磨带（32）外侧抵压所述打磨带（32）与钳体（1）上的凹槽（11）贴合；

装配机构，所述装配机构包括圆形的装配板（4）和环形的装配环（41），所述装配环（41）套设在所述装配板（4）外周侧，所述装配板（4）和所述装配环（41）同轴设置，所述装配板（4）和所述装配环（41）独立驱动，所述装配板（4）和所述装配环（41）通过多组连接组件连接，所述连接组件伸出所述装配环（41）的外端与钳体（1）连接；

所述连接组件包括：

连杆（42），所述连杆（42）有两个，所述连杆（42）的一端和所述装配板（4）铰接；

连接杆（43），所述连接杆（43）有两个，两个所述连接杆（43）的一端部与所述连杆（42）的端部铰接，所述连接杆（43）的另一端部与钳体（1）可拆卸连接，所述装配环（41）上对应两个所述连接杆（43）分别开设有连接孔（412）和连接槽（411），一个所述连接杆（43）由所述连接孔（412）穿出，另一所述连接杆（43）由所述连接槽（411）穿出，所述连接槽（411）的宽度大于所述连接杆（43）的直径，由所述连接孔（412）穿出的所述连接杆（43）沿其轴向贴合所述连接孔（412）滑动，沿所述连接槽（411）穿出的所述连接杆（43）相对所述连接槽（411）滑动装配；

所述连接杆（43）用于连接钳体（1）的端部设有连接支杆（431），所述连接支杆（431）相对所述连接杆（43）垂直固定，所述连接支杆（431）的长度两端设有连接块（44），所述连接块（44）与所述连接支杆（431）弹性连接，两个所述连接块（44）上还设有按压部（441），所述连接块（44）用于插接在钳体（1）内部的圆形孔（12）内相对钳体（1）固定；

所述连接槽（411）内壁开设有导向槽，所述导向槽沿所述装配环（41）的周向向靠近其圆心的位置倾斜，所述连接杆（43）上设有导向块，所述导向块沿所述导向槽滑动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钳体的打磨装置，其特征在于，所述打磨带（32）内侧设有多个滚刷（33），各所述滚刷（33）分别通过装配杆与所述导向轮（31）连接，所述装配杆的两端部分别相对所述导向轮（31）和所述滚刷（33）的上端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钳体的打磨装置，其特征在于，所述打磨带（32）内侧设有连续的收集槽，所述收集槽相对所述安装板（21）的板面凹陷。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钳体的打磨装置，其特征在于，所述安装板（21）上设有条形槽，所述条形槽的长度方向相对所述缺口（211）的径向平行，所述导向轮（31）相对所述条形槽滑动连接，所述机座还包括设置在所述安装板（21）外周侧的侧板（22），所述导向轮（31）与所述侧板（22）弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钳体的打磨装置，其特征在于，以所述安装板（21）朝向所述底板（2）的一端为下端，所述装配环（41）下端的外周侧均匀设有齿牙，所述底板（2）上安装有第一驱动电机（413），所述第一驱动电机（413）的驱动端连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述装配环（41）的外周侧啮合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钳体的打磨装置，其特征在于，以所述安装板（21）朝向所述底板（2）的一端为下端，所述装配板（4）的下端固定有传动齿轮（5），所述底板（2）上安装有第二驱动电机（51），所述第二驱动电机（51）的驱动端连接有第二驱动齿轮（52），所述第二驱动齿轮（52）与所述传动齿轮（5）啮合，所述底板（2）上还固定有驱动气缸（6），所述驱动气缸（6）的伸出端与所述传动齿轮（5）的下端面固定。

7.根据权利要求1所述的一种汽车钳体的打磨装置，其特征在于，所述弹性抵压件（34）包括固定件和活动杆，所述固定件相对所述安装板（21）固定，所述活动杆与所述固定件弹性连接，所述活动杆与所述打磨带（32）的外周侧抵接，所述活动杆的直径大于所述打磨带（32）上相邻两齿的间距。