CN112059852A - 一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置 - Google Patents

一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于带钢制造技术领域，具体的说是一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，包括底板、打磨带、支撑座、带轮、转动轴、双头电机、传动轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、支撑板、支撑块、弧状弹性环和弹性支撑机构；本发明通过在打磨带内侧设置弧状弹性环，在清理带钢侧边毛刺时，弧状弹性环发生变形，在弧状弹性环的弹力作用下打磨带紧贴带钢侧壁，避免了因打磨带转动时产生的颤动造成打磨带与带钢侧壁间歇接触，避免造成带钢侧壁毛刺清理不干净，同时提高了带钢边缘的平整程度；通过设置弹性支撑机构，避免了弧状弹性环与打磨带接触部分的中部向弧状弹性环内凸，避免打磨带与带钢不接触，增加了打磨带与带钢侧壁的接触面，提高了对毛刺清理的效率。

Description

一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置
技术领域
本发明属于带钢制造技术领域，具体的说是一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置。
背景技术
带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板；带钢在生产的过程中通过裁剪将带钢裁剪为需要的宽度，裁剪后的带钢边缘会存在许多毛刺，因为毛刺的存在会导致在卷料的时候卷不整齐和卷料时带钢边缘弯曲等现象。
现有技术中针对毛刺处理的方式有很多，通过带轮带动打磨带对带钢侧边的毛刺进行清理时，由于带轮之间的打磨带在转动的过程中会产生颤动，造成打磨带中部位置间歇的与带钢侧壁接触，因此存在带钢侧边毛刺清理不干净和带钢边缘不平整的问题，进而对带钢的质量产生影响。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置。本发明主要用于解决现有技术中通过带轮带动打磨带对带钢侧边毛刺清理时存在清理不干净和带钢边缘不平整的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，包括底板、打磨带、支撑座、带轮、转动轴、双头电机、传动轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、支撑板、支撑块、弧状弹性环和弹性支撑机构；所述底板上对称设置所述毛刺清除装置；所述底板上固定连接两个所述支撑座；所述支撑座的上方设置所述带轮；所述带轮通过所述转动轴转动连接在所述支撑座上；所述带轮之间通过所述打磨带连接；其中一个所述转动轴的中部固定连接所述一号锥齿轮；所述底板上固定连接所述双头电机的安装座；所述双头电机转轴的两端均固定连接一个所述传动轴；所述传动轴靠近所述支撑座的一端固定连接所述二号锥齿轮；所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合传动；所述支撑座之间设置所述支撑板；所述支撑板上固定连接所述支撑块；所述支撑块靠近所述带钢一侧设置安装槽；所述安装槽的侧壁为波浪形结构；所述安装槽内设置有所述弧状弹性环；所述弧状弹性环与所述打磨带的内壁接触；所述弧状弹性环紧贴所述安装槽的内壁；所述弧状弹性环内设置所述弹性支撑机构；所述弹性支撑机构用于支撑所述弧状弹性环使得所述打磨带与所述带钢接触更加紧密。
工作时，将待清理毛刺的带钢穿过毛刺清理装置，控制双头电机转动，进而双头电机通过一号锥齿轮和二号锥齿轮带动带轮转动，进而带轮带动打磨带转动，打磨带接触带钢一侧的转动方向与带钢的移动方向一致，并且打磨带的转动速度大于带钢的移动速度，进而实现对带钢边缘处的毛刺进行清除，通过在打磨带内侧设置弧状弹性环，进而带钢穿过清理装置时，弧状弹性环被挤压变形，进而在弧状弹性环的作用下使得打磨带紧贴带钢侧壁，进而避免了因打磨带转动时产生的颤动造成打磨带与带钢侧壁间歇接触，进而避免造成带钢侧壁毛刺清理不干净，同时提高了带钢边缘的平整程度；安装槽的侧壁与弧状弹性环通过为波浪形结构配合，进而防止了弧状弹性环在打磨带的作用下脱离安装槽，进而保证了弧状弹性环支撑打磨带接触带刚侧壁的稳定性；被带钢侧壁挤压变形后，弧状弹性环与打磨带接触部分的中部位置处弧状弹性环对打磨带的压紧力小于两侧的压紧力，通过设置弹性支撑机构，进而避免了弧状弹性环与打磨带接触部分的中部向弧状弹性环内凸，进而避免打磨带与带钢侧壁不接触，进而增加了打磨带与带钢侧壁的接触面，进而提高了对毛刺清理的效率，同时提高了带钢侧壁的质量。
优选的，所述弹性支撑机构包括缸体、活塞杆、支撑头、弹簧和连接板；所述连接板固定连接在所述支撑块上；所述连接板上固定连接所述缸体；所述缸体内滑动连接所述活塞杆；所述活塞杆与所述缸体底部之间设置所述弹簧；所述活塞杆的悬空端固定连接所述支撑头；所述支撑头与所述弧状弹性环接触；所述支撑板与所述底板之间设置导轨；所述导轨固定连接在所述底板上；所述支撑板滑动连接在所述导轨上；所述支撑板侧壁上设置有螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接双头丝杆的一端；所述双头丝杆的中部固定连接蜗轮；所述底板上固定连接伺服电机的安装座；所述伺服电机的转轴固定连接蜗杆；所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动。
工作时，弧状弹性环受到带钢侧壁的挤压，进而弧状弹性环挤压支撑头，支撑头挤压活塞杆，活塞杆压缩弹簧，进而在弹簧的弹力作用下支撑头始终挤压弧状弹性环，进而使得打磨带始终紧贴带钢侧壁，进而避免因打磨带与带钢侧壁不接触而造成打磨带边缘毛刺清理不干净，进而出现带钢边缘弯曲或坍塌等现象；通过控制伺服电机转动，进而电机带动蜗杆转动，进而蜗杆带动涡轮转动，进而带动双头丝杆转动，进而控制对称设置的毛刺清除装置中弧状弹性环之间的距离，进而实现控制对称设置的毛刺清除装置中打磨带之间的间距，进而实现对不同宽度的带钢进行毛刺的清理，进而增加了毛刺清除装置的通用性，进而提高了毛刺清理装置的适用性。
优选的，所述毛刺清理装置还包括润滑机构；所述润滑机构包括连接杆、圆管、油桶、膨胀体、海绵和网布；所述润滑机构设置在所述带钢进料侧的所述支撑块一端上；所述连接杆的一端上设置腰型槽；所述连接杆通过腰型槽连接在所述支撑块上；所述连接杆的另一端固定连接所述圆管；所述圆管的侧壁上固定连接所述油桶；所述圆管的下端固定连接所述膨胀体；所述膨胀体外包裹所述海绵；所述海绵与所述油桶接触；所述油桶与所述海绵接触一侧设置油孔；所述海绵外包裹所述网布；所述网布与所述打磨带内壁接触；所述圆管与所述缸体底部之间通过气管连通；所述支撑块的另一端设置固定板；所述固定板的一端固定连接在所述支撑块的侧壁上；所述固定板的另一端固定连接所述除油块；所述除油块与所述打磨带内壁接触。
工作时，当遇到的毛刺较大时，带钢进一步挤压打磨带，进而弧状弹性环发生变形，使得打磨带与弧状弹性环之间的压力增大，进而使得打磨带与弧状弹性环之间的摩擦力增大，弧状弹性环挤压支撑头，进而弹簧被压缩，进而缸体内的空气通过气管进入圆管内，与圆管连接的膨胀体膨胀，进而挤压海绵，海绵内吸附的润发有被挤出，进而润滑油附着在打磨带的内壁上，同时油桶通过油孔持续向海绵内提供润滑油，进而使得打磨带内壁在经过弧状弹性环时始终有润滑油，进而减小了打磨带与弧状弹性环之间的摩擦力，进而降低了弧状弹性环的颤动，进而提高了带钢边缘的质量；同时降低了打磨带与弧状弹性环之间产生的热量，进而避免了因温度过高造成打磨带表面打磨颗粒脱落，进而提高了打磨带的使用寿命；通过设置除油块将经过弧状弹性环后打磨带残留的润滑油除去，进而在避免了打磨带与带轮之间因润滑油造成摩擦力减小，进而避免打磨带转动速度降低，进而保证了带钢边缘打磨的质量。
优选的，所述弧状弹性环内设置两个弹性金属管；所述弹性金属管对称设置；所述弹性金属管之间通过间隔设置的圆杆固定连接在一起；所述弹性金属管的弯曲幅度与所述弧状弹性环的弯曲幅度一致；所述弹性金属管的两端固定连接在所述支撑块上；两个所述弹性金属管的一端连通；两个所述弹性金属管的另一端通过所述气管与气源连接；所述弹性金属管上靠近所述打磨带一侧设置有喷气口。
工作时，通过设置弹性金属管，并在弹性金属管上靠近所述打磨带一侧设置有喷气口，高压空气从喷气口喷出，进而打磨带在高压空气的作用下发生弯曲变形，进而实现打磨带包裹带钢边缘，进而实现将带钢边缘弯曲的毛刺清除，进而防止边缘毛刺清理不干净造成带钢边缘弯曲，进而提高了带钢边缘质量；同时防止了打磨带与带钢边缘处刚性接触，进而有利于打磨带与带钢之间的相对运动；高压空气带走了打磨带上的热量，进而防止打磨带因温度过高而造成损坏，进而提高打磨带使用寿命；因为弹性金属管之间通过圆杆连接在一起，弹性金属管的弯曲幅度与弧状弹性环的弯曲幅度一致，并且在弧状弹性环内侧，进而当弧状弹性环变形时，弹性金属管通过圆杆也随之变形，进而弹性金属管对弧状弹性环具有支撑作用，进而提高了打磨带与带钢接触的稳定性。
优选的，所述毛刺清理装置还包括铁屑清除机构；所述铁屑清除机构包括一号转动球、二号转动球、喷气嘴、支撑固定座和固定连接块；所述铁屑清除机构设置在靠近所述底板边缘一侧的所述打磨带上；所述打磨带的打磨侧的中部设置喷气嘴；所述喷气嘴通过所述气管与气源连接；所述喷气嘴通过所述固定连接块固定连接在所述支撑固定座上；所述支撑固定座固定连接在所述底板上；所述打磨带的内侧中部对应所述喷气嘴的设置处一号转动球；所述打磨带打磨侧对称设置所述二号转动球；所述二号转动球位于所述打磨带的边缘处；所述一号转动球和二转动球在同一平面内；所述一号转动球与所述二号转动球配合将所述打磨带打磨侧中部向所述喷气嘴凸起；所述一号转动球和所述二号转动球通过连接轴转动连接在安装座上。
工作时，通过一号转动球和二号转动球配合将打磨带的打磨侧向外凸起，进而增加了打磨带打磨颗粒之间的间隙，进而使得卡在打磨颗粒间隙间的铁屑脱落，进而提高了打磨带持续打磨的能力；同时在打磨带外凸位置处设置喷气嘴，进而高压气体从喷气嘴喷出，喷出的气体将卡在打磨颗粒之间的铁屑吹离，进一步提高了打磨带的打磨能力。
优选的，所述喷气口为条状窄槽；所述条状窄槽向所述带钢边缘处倾斜设置。
工作时，通过将喷气口的形状设置成条状窄槽，进而随着打磨带接触带钢的长度增加，弧状弹性环带着弹性金属杆弯曲的程度随之增加，进而使得喷气口始终跟随打磨带接触带钢的长度变化而变化，进而使得与带钢接触的打磨带包裹带钢边缘的长度跟随变化，进而可以根据需要进行调节带钢边缘与打磨带接触面积，进而提高了带钢边缘平整程度，进而提高了带钢的质量。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中通过控制双头电机转动，进而双头电机通过一号锥齿轮和二号锥齿轮带动带轮转动，进而带轮带动打磨带转动，打磨带接触带钢一侧的转动方向与带钢的移动方向一致，并且打磨带的转动速度大于带钢的移动速度，进而实现对带钢边缘处的毛刺进行清除，通过在打磨带内侧设置弧状弹性环，进而带钢穿过清理装置时，弧状弹性环被挤压变形，进而在弧状弹性环的作用下使得打磨带紧贴带钢侧壁，进而避免了因打磨带转动时产生的颤动造成打磨带与带钢侧壁间歇接触，进而避免造成带钢侧壁毛刺清理不干净，同时提高了带钢边缘的平整程度；安装槽的侧壁与弧状弹性环通过为波浪形结构配合，进而防止了弧状弹性环在打磨带的作用下脱离安装槽，进而保证了弧状弹性环支撑打磨带接触带刚侧壁的稳定性；被带钢侧壁挤压变形后，弧状弹性环与打磨带接触部分的中部位置处弧状弹性环对打磨带的压紧力小于两侧的压紧力，通过设置弹性支撑机构，进而避免了弧状弹性环与打磨带接触部分的中部向弧状弹性环内凸，进而避免打磨带与带钢侧壁不接触，进而增加了打磨带与带钢侧壁的接触面，进而提高了对毛刺清理的效率，同时提高了带钢侧壁的质量。
2.本发明中弧状弹性环受到带钢侧壁的挤压，进而弧状弹性环挤压支撑头，支撑头挤压活塞杆，活塞杆压缩弹簧，进而在弹簧的弹力作用下支撑头始终挤压弧状弹性环，进而使得打磨带始终紧贴带钢侧壁，进而避免因打磨带与带钢侧壁不接触而造成打磨带边缘毛刺清理不干净，进而出现带钢边缘弯曲或坍塌等现象；通过控制伺服电机转动，进而电机带动蜗杆转动，进而蜗杆带动涡轮转动，进而带动双头丝杆转动，进而控制对称设置的毛刺清除装置中弧状弹性环之间的距离，进而实现控制对称设置的毛刺清除装置中打磨带之间的间距，进而实现对不同宽度的带钢进行毛刺的清理，进而增加了毛刺清除装置的通用性，进而提高了毛刺清理装置的适用性。
3.本发明中当遇到的毛刺较大时，带钢进一步挤压打磨带，进而弧状弹性环发生变形，使得打磨带与弧状弹性环之间的压力增大，进而使得打磨带与弧状弹性环之间的摩擦力增大，弧状弹性环挤压支撑头，进而弹簧被压缩，进而缸体内的空气通过气管进入圆管内，与圆管连接的膨胀体膨胀，进而挤压海绵，海绵内吸附的润发有被挤出，进而润滑油附着在打磨带的内壁上，同时油桶通过油孔持续向海绵内提供润滑油，进而使得打磨带内壁在经过弧状弹性环时始终有润滑油，进而减小了打磨带与弧状弹性环之间的摩擦力，进而降低了弧状弹性环的颤动，进而提高了带钢边缘的质量；同时降低了打磨带与弧状弹性环之间产生的热量，进而避免了因温度过高造成打磨带表面打磨颗粒脱落，进而提高了打磨带的使用寿命；通过设置除油块将经过弧状弹性环后打磨带残留的润滑油除去，进而在避免了打磨带与带轮之间因润滑油造成摩擦力减小，进而避免打磨带转动速度降低，进而保证了带钢边缘打磨的质量。
4.本发明中通过设置弹性金属管，并在弹性金属管上靠近所述打磨带一侧设置有喷气口，高压空气从喷气口喷出，进而打磨带在高压空气的作用下发生弯曲变形，进而实现打磨带包裹带钢边缘，进而实现将带钢边缘弯曲的毛刺清除，进而防止边缘毛刺清理不干净造成带钢边缘弯曲，进而提高了带钢边缘质量；同时防止了打磨带与带钢边缘处刚性接触，进而有利于打磨带与带钢之间的相对运动；高压空气带走了打磨带上的热量，进而防止打磨带因温度过高而造成损坏，进而提高打磨带使用寿命；因为弹性金属管之间通过圆杆连接在一起，弹性金属管的弯曲幅度与弧状弹性环的弯曲幅度一致，并且在弧状弹性环内侧，进而当弧状弹性环变形时，弹性金属管通过圆杆也随之变形，进而弹性金属管对弧状弹性环具有支撑作用，进而提高了打磨带与带钢接触的稳定性。
5.本发明中通过一号转动球和二号转动球配合将打磨带的打磨侧向外凸起，进而增加了打磨带打磨颗粒之间的间隙，进而使得卡在打磨颗粒间隙间的铁屑脱落，进而提高了打磨带持续打磨的能力；同时在打磨带外凸位置处设置喷气嘴，进而高压气体从喷气嘴喷出，喷出的气体将卡在打磨颗粒之间的铁屑吹离，进一步提高了打磨带的打磨能力。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中毛刺清除装置的整体结构示意图；
图2是本发明中毛刺清除装置的俯视图；
图3是本发明中弧状弹性环的结构示意图；
图4是本发明中毛刺清除装置的内部结构示意图；
图5是图3中A处的局部放大图；
图6是本发明中润滑机构的内部结构示意图；
图7是图4中B处的局部放大图；
图8是图4中C处的局部放大图；
图中：底板1、打磨带2、支撑座3、带轮31、转动轴32、双头电机4、传动轴41、一号锥齿轮42、二号锥齿轮43、支撑板5、支撑块51、安装槽511、弧状弹性环52、弹性支撑机构6、缸体61、活塞杆62、支撑头63、弹簧64、连接板65、导轨66、双头丝杆67、蜗轮68、伺服电机69、蜗杆70、气管71、弹性金属管72、圆杆73、喷气口74、润滑机构8、连接杆81、圆管82、油桶83、油孔830、膨胀体84、海绵85、网布86、固定板87、除油块88、铁屑清除机构9、一号转动球91、二号转动球92、喷气嘴93、支撑固定座94、固定连接块95。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，包括底板1、打磨带2、支撑座3、带轮31、转动轴32、双头电机4、传动轴41、一号锥齿轮42、二号锥齿轮43、支撑板5、支撑块51、弧状弹性环52和弹性支撑机构6；所述底板1上对称设置所述毛刺清除装置；所述底板1上固定连接两个所述支撑座3；所述支撑座3的上方设置所述带轮31；所述带轮31通过所述转动轴32转动连接在所述支撑座3上；所述带轮31之间通过所述打磨带2连接；其中一个所述转动轴32的中部固定连接所述一号锥齿轮42；所述底板1上固定连接所述双头电机4的安装座；所述双头电机4转轴的两端均固定连接一个所述传动轴41；所述传动轴41靠近所述支撑座3的一端固定连接所述二号锥齿轮43；所述二号锥齿轮43与所述一号锥齿轮42啮合传动；所述支撑座3之间设置所述支撑板5；所述支撑板5上固定连接所述支撑块51；所述支撑块51靠近所述带钢一侧设置安装槽511；所述安装槽511的侧壁为波浪形结构；所述安装槽511内设置有所述弧状弹性环52；所述弧状弹性环52与所述打磨带2的内壁接触；所述弧状弹性环52紧贴所述安装槽511的内壁；所述弧状弹性环52内设置所述弹性支撑机构6；所述弹性支撑机构6用于支撑所述弧状弹性环52使得所述打磨带2与所述带钢接触更加紧密。
工作时，将待清理毛刺的带钢穿过毛刺清理装置，控制双头电机4转动，进而双头电机4通过一号锥齿轮42和二号锥齿轮43带动带轮31转动，进而带轮31带动打磨带2转动，打磨带2接触带钢一侧的转动方向与带钢的移动方向一致，并且打磨带2的转动速度大于带钢的移动速度，进而实现对带钢边缘处的毛刺进行清除，通过在打磨带2内侧设置弧状弹性环52，进而带钢穿过清理装置时，弧状弹性环52被挤压变形，进而在弧状弹性环52的作用下使得打磨带2紧贴带钢侧壁，进而避免了因打磨带2转动时产生的颤动造成打磨带2与带钢侧壁间歇接触，进而避免造成带钢侧壁毛刺清理不干净，同时提高了带钢边缘的平整程度；安装槽511的侧壁与弧状弹性环52通过为波浪形结构配合，进而防止了弧状弹性环52在打磨带2的作用下脱离安装槽511，进而保证了弧状弹性环52支撑打磨带2接触带刚侧壁的稳定性；被带钢侧壁挤压变形后，弧状弹性环52与打磨带2接触部分的中部位置处弧状弹性环52对打磨带2的压紧力小于两侧的压紧力，通过设置弹性支撑机构6，进而避免了弧状弹性环52与打磨带2接触部分的中部向弧状弹性环52内凸，进而避免打磨带2与带钢侧壁不接触，进而增加了打磨带2与带钢侧壁的接触面，进而提高了对毛刺清理的效率，同时提高了带钢侧壁的质量。
如图3和图5所示，所述弹性支撑机构6包括缸体61、活塞杆62、支撑头63、弹簧64和连接板65；所述连接板65固定连接在所述支撑块51上；所述连接板65上固定连接所述缸体61；所述缸体61内滑动连接所述活塞杆62；所述活塞杆62与所述缸体61底部之间设置所述弹簧64；所述活塞杆62的悬空端固定连接所述支撑头63；所述支撑头63与所述弧状弹性环52接触；所述支撑板5与所述底板1之间设置导轨66；所述导轨66固定连接在所述底板1上；所述支撑板5滑动连接在所述导轨66上；所述支撑板5侧壁上设置有螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接双头丝杆67的一端；所述双头丝杆67的中部固定连接蜗轮68；所述底板1上固定连接伺服电机69的安装座；所述伺服电机69的转轴固定连接蜗杆70；所述蜗轮68与所述蜗杆70啮合传动。
工作时，弧状弹性环52受到带钢侧壁的挤压，进而弧状弹性环52挤压支撑头63，支撑头63挤压活塞杆62，活塞杆62压缩弹簧64，进而在弹簧64的弹力作用下支撑头63始终挤压弧状弹性环52，进而使得打磨带2始终紧贴带钢侧壁，进而避免因打磨带2与带钢侧壁不接触而造成打磨带2边缘毛刺清理不干净，进而出现带钢边缘弯曲或坍塌等现象；通过控制伺服电机69转动，进而电机带动蜗杆70转动，进而蜗杆70带动涡轮转动，进而带动双头丝杆67转动，进而控制对称设置的毛刺清除装置中弧状弹性环52之间的距离，进而实现控制对称设置的毛刺清除装置中打磨带2之间的间距，进而实现对不同宽度的带钢进行毛刺的清理，进而增加了毛刺清除装置的通用性，进而提高了毛刺清理装置的适用性。
如图1、图3和图6所示，所述毛刺清理装置还包括润滑机构8；所述润滑机构8包括连接杆81、圆管82、油桶83、膨胀体84、海绵85和网布86；所述润滑机构8设置在所述带钢进料侧的所述支撑块51一端上；所述连接杆81的一端上设置腰型槽；所述连接杆81通过腰型槽连接在所述支撑块51上；所述连接杆81的另一端固定连接所述圆管82；所述圆管82的侧壁上固定连接所述油桶83；所述圆管82的下端固定连接所述膨胀体84；所述膨胀体84外包裹所述海绵85；所述海绵85与所述油桶83接触；所述油桶83与所述海绵85接触一侧设置油孔830；所述海绵85外包裹所述网布86；所述网布86与所述打磨带2内壁接触；所述圆管82与所述缸体61底部之间通过气管71连通；所述支撑块51的另一端设置固定板87；所述固定板87的一端固定连接在所述支撑块51的侧壁上；所述固定板87的另一端固定连接所述除油块88；所述除油块88与所述打磨带2内壁接触。
工作时，当遇到的毛刺较大时，带钢进一步挤压打磨带2，进而弧状弹性环52发生变形，使得打磨带2与弧状弹性环52之间的压力增大，进而使得打磨带2与弧状弹性环52之间的摩擦力增大，弧状弹性环52挤压支撑头63，进而弹簧64被压缩，进而缸体61内的空气通过气管71进入圆管82内，与圆管82连接的膨胀体84膨胀，进而挤压海绵85，海绵85内吸附的润发有被挤出，进而润滑油附着在打磨带2的内壁上，同时油桶83通过油孔830持续向海绵85内提供润滑油，进而使得打磨带2内壁在经过弧状弹性环52时始终有润滑油，进而减小了打磨带2与弧状弹性环52之间的摩擦力，进而降低了弧状弹性环52的颤动，进而提高了带钢边缘的质量；同时降低了打磨带2与弧状弹性环52之间产生的热量，进而避免了因温度过高造成打磨带2表面打磨颗粒脱落，进而提高了打磨带2的使用寿命；通过设置除油块88将经过弧状弹性环52后打磨带2残留的润滑油除去，进而在避免了打磨带2与带轮31之间因润滑油造成摩擦力减小，进而避免打磨带2转动速度降低，进而保证了带钢边缘打磨的质量。
如图1、图2和图7所示，所述弧状弹性环52内设置两个弹性金属管72；所述弹性金属管72对称设置；所述弹性金属管72之间通过间隔设置的圆杆73固定连接在一起；所述弹性金属管72的弯曲幅度与所述弧状弹性环52的弯曲幅度一致；所述弹性金属管72的两端固定连接在所述支撑块51上；两个所述弹性金属管72的一端连通；两个所述弹性金属管72的另一端通过所述气管71与气源连接；所述弹性金属管72上靠近所述打磨带2一侧设置有喷气口74。
工作时，通过设置弹性金属管72，并在弹性金属管72上靠近所述打磨带2一侧设置有喷气口74，高压空气从喷气口74喷出，进而打磨带2在高压空气的作用下发生弯曲变形，进而实现打磨带2包裹带钢边缘，进而实现将带钢边缘弯曲的毛刺清除，进而防止边缘毛刺清理不干净造成带钢边缘弯曲，进而提高了带钢边缘质量；同时防止了打磨带2与带钢边缘处刚性接触，进而有利于打磨带2与带钢之间的相对运动；高压空气带走了打磨带2上的热量，进而防止打磨带2因温度过高而造成损坏，进而提高打磨带2使用寿命；因为弹性金属管72之间通过圆杆73连接在一起，弹性金属管72的弯曲幅度与弧状弹性环52的弯曲幅度一致，并且在弧状弹性环52内侧，进而当弧状弹性环52变形时，弹性金属管72通过圆杆73也随之变形，进而弹性金属管72对弧状弹性环52具有支撑作用，进而提高了打磨带2与带钢接触的稳定性。
如图1、图4和图8所示，所述毛刺清理装置还包括铁屑清除机构9；所述铁屑清除机构9包括一号转动球91、二号转动球92、喷气嘴93、支撑固定座94和固定连接块95；所述铁屑清除机构9设置在靠近所述底板1边缘一侧的所述打磨带2上；所述打磨带2的打磨侧的中部设置喷气嘴93；所述喷气嘴93通过所述气管71与气源连接；所述喷气嘴93通过所述固定连接块95固定连接在所述支撑固定座94上；所述支撑固定座94固定连接在所述底板1上；所述打磨带2的内侧中部对应所述喷气嘴93的设置处一号转动球91；所述打磨带2打磨侧对称设置所述二号转动球92；所述二号转动球92位于所述打磨带2的边缘处；所述一号转动球91和二转动球在同一平面内；所述一号转动球91与所述二号转动球92配合将所述打磨带2打磨侧中部向所述喷气嘴93凸起；所述一号转动球91和所述二号转动球92通过连接轴转动连接在安装座上。
工作时，通过一号转动球91和二号转动球92配合将打磨带2的打磨侧向外凸起，进而增加了打磨带2打磨颗粒之间的间隙，进而使得卡在打磨颗粒间隙间的铁屑脱落，进而提高了打磨带2持续打磨的能力；同时在打磨带2外凸位置处设置喷气嘴93，进而高压气体从喷气嘴93喷出，喷出的气体将卡在打磨颗粒之间的铁屑吹离，进一步提高了打磨带2的打磨能力。
如图7所示，所述喷气口74为条状窄槽；所述条状窄槽向所述带钢边缘处倾斜设置。
工作时，通过将喷气口74的形状设置成条状窄槽，进而随着打磨带2接触带钢的长度增加，弧状弹性环52带着弹性金属杆弯曲的程度随之增加，进而使得喷气口74始终跟随打磨带2接触带钢的长度变化而变化，进而使得与带钢接触的打磨带2包裹带钢边缘的长度跟随变化，进而可以根据需要进行调节带钢边缘与打磨带2接触面积，进而提高了带钢边缘平整程度，进而提高了带钢的质量。
工作时，将待清理毛刺的带钢穿过毛刺清理装置，控制双头电机4转动，进而双头电机4通过一号锥齿轮42和二号锥齿轮43带动带轮31转动，进而带轮31带动打磨带2转动，使得打磨带2接触带钢一侧的转动方向与带钢的移动方向一致，并且打磨带2的转动速度大于带钢的移动速度，进而实现对带钢边缘处的毛刺进行清除，通过在打磨带2内侧设置弧状弹性环52，进而带钢穿过清理装置时，弧状弹性环52被挤压变形，进而在弧状弹性环52的作用下使得打磨带2紧贴带钢侧壁，进而避免了因打磨带2转动时产生的颤动造成打磨带2与带钢侧壁间歇接触，进而避免造成带钢侧壁毛刺清理不干净，同时进而提高了了带钢边缘的平整程度；安装槽511的侧壁与弧状弹性环52通过为波浪形结构配合，进而防止了弧状弹性环52在打磨带2的作用下脱离安装槽511，进而保证了弧状弹性环52支撑打磨带2接触带刚侧壁的稳定性；被带钢侧壁挤压变形后，弧状弹性环52与打磨带2接触部分的中部位置处弧状弹性环52对打磨带2的压紧力小于两侧的压紧力，通过设置弹性支撑机构6，进而避免了弧状弹性环52与打磨带2接触部分的中部向弧状弹性环52内凸，进而避免打磨带2与带钢侧壁不接触，进而增加了打磨带2与带钢侧壁的接触面，进而提高了对毛刺清理的效率，同时提高了带钢侧壁的质量。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，其特征在于：包括底板(1)、打磨带(2)、支撑座(3)、带轮(31)、转动轴(32)、双头电机(4)、传动轴(41)、一号锥齿轮(42)、二号锥齿轮(43)、支撑板(5)、支撑块(51)、弧状弹性环(52)和弹性支撑机构(6)；所述底板(1)上对称设置所述毛刺清除装置；所述底板(1)上固定连接两个所述支撑座(3)；所述支撑座(3)的上方设置所述带轮(31)；所述带轮(31)通过所述转动轴(32)转动连接在所述支撑座(3)上；所述带轮(31)之间通过所述打磨带(2)连接；其中一个所述转动轴(32)的中部固定连接所述一号锥齿轮(42)；所述底板(1)上固定连接所述双头电机(4)的安装座；所述双头电机(4)转轴的两端均固定连接一个所述传动轴(41)；所述传动轴(41)靠近所述支撑座(3)的一端固定连接所述二号锥齿轮(43)；所述二号锥齿轮(43)与所述一号锥齿轮(42)啮合传动；所述支撑座(3)之间设置所述支撑板(5)；所述支撑板(5)上固定连接所述支撑块(51)；所述支撑块(51)靠近所述带钢一侧设置安装槽(511)；所述安装槽(511)的侧壁为波浪形结构；所述安装槽(511)内设置有所述弧状弹性环(52)；所述弧状弹性环(52)与所述打磨带(2)的内壁接触；所述弧状弹性环(52)紧贴所述安装槽(511)的内壁；所述弧状弹性环(52)内设置所述弹性支撑机构(6)；所述弹性支撑机构(6)用于支撑所述弧状弹性环(52)使得所述打磨带(2)与所述带钢接触更加紧密。
2.根据权利要求1所述的一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，其特征在于：所述弹性支撑机构(6)包括缸体(61)、活塞杆(62)、支撑头(63)、弹簧(64)和连接板(65)；所述连接板(65)固定连接在所述支撑块(51)上；所述连接板(65)上固定连接所述缸体(61)；所述缸体(61)内滑动连接所述活塞杆(62)；所述活塞杆(62)与所述缸体(61)底部之间设置所述弹簧(64)；所述活塞杆(62)的悬空端固定连接所述支撑头(63)；所述支撑头(63)与所述弧状弹性环(52)接触；所述支撑板(5)与所述底板(1)之间设置导轨(66)；所述导轨(66)固定连接在所述底板(1)上；所述支撑板(5)滑动连接在所述导轨(66)上；所述支撑板(5)侧壁上设置有螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹连接双头丝杆(67)的一端；所述双头丝杆(67)的中部固定连接蜗轮(68)；所述底板(1)上固定连接伺服电机(69)的安装座；所述伺服电机(69)的转轴固定连接蜗杆(70)；所述蜗轮(68)与所述蜗杆(70)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，其特征在于：还包括润滑机构(8)；所述润滑机构(8)包括连接杆(81)、圆管(82)、油桶(83)、膨胀体(84)、海绵(85)和网布(86)；所述润滑机构(8)设置在所述带钢进料侧的所述支撑块(51)一端上；所述连接杆(81)的一端上设置腰型槽；所述连接杆(81)通过腰型槽连接在所述支撑块(51)上；所述连接杆(81)的另一端固定连接所述圆管(82)；所述圆管(82)的侧壁上固定连接所述油桶(83)；所述圆管(82)的下端固定连接所述膨胀体(84)；所述膨胀体(84)外包裹所述海绵(85)；所述海绵(85)与所述油桶(83)接触；所述油桶(83)与所述海绵(85)接触一侧设置油孔(830)；所述海绵(85)外包裹所述网布(86)；所述网布(86)与所述打磨带(2)内壁接触；所述圆管(82)与所述缸体(61)底部之间通过气管(71)连通；所述支撑块(51)的另一端设置固定板(87)；所述固定板(87)的一端固定连接在所述支撑块(51)的侧壁上；所述固定板(87)的另一端固定连接所述除油块(88)；所述除油块(88)与所述打磨带(2)内壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，其特征在于：所述弧状弹性环(52)内设置两个弹性金属管(72)；所述弹性金属管(72)对称设置；所述弹性金属管(72)之间通过间隔设置的圆杆(73)固定连接在一起；所述弹性金属管(72)的弯曲幅度与所述弧状弹性环(52)的弯曲幅度一致；所述弹性金属管(72)的两端固定连接在所述支撑块(51)上；两个所述弹性金属管(72)的一端连通；两个所述弹性金属管(72)的另一端通过所述气管(71)与气源连接；所述弹性金属管(72)上靠近所述打磨带(2)一侧设置有喷气口(74)。
5.根据权利要求4所述的一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，其特征在于：还包括铁屑清除机构(9)；所述铁屑清除机构(9)包括一号转动球(91)、二号转动球(92)、喷气嘴(93)、支撑固定座(94)和固定连接块(95)；所述铁屑清除机构(9)设置在靠近所述底板(1)边缘一侧的所述打磨带(2)上；所述打磨带(2)的打磨侧的中部设置喷气嘴(93)；所述喷气嘴(93)通过所述气管(71)与气源连接；所述喷气嘴(93)通过所述固定连接块(95)固定连接在所述支撑固定座(94)上；所述支撑固定座(94)固定连接在所述底板(1)上；所述打磨带(2)的内侧中部对应所述喷气嘴(93)的设置处一号转动球(91)；所述打磨带(2)打磨侧对称设置所述二号转动球(92)；所述二号转动球(92)位于所述打磨带(2)的边缘处；所述一号转动球(91)和二转动球在同一平面内；所述一号转动球(91)与所述二号转动球(92)配合将所述打磨带(2)打磨侧中部向所述喷气嘴(93)凸起；所述一号转动球(91)和所述二号转动球(92)通过连接轴转动连接在安装座上。
6.根据权利要求5所述的一种打磨带式带钢侧边毛刺清除装置，其特征在于：所述喷气口(74)为条状窄槽；所述条状窄槽向所述带钢边缘处倾斜设置。
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