CN203592405U - 一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构 - Google Patents

一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,属于机械技术领域。它解决了现有打磨机在打磨过程中产生的钢粉均得不到有效的收集,造成浪费和对环境的污染等技术问题。本轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,打磨机包括机架导轨和打磨砂轮,本钢粉回收结构包括集水箱、电磁铁和控制器,集水箱位于导轨的正下方,集水箱的上端为开口,集水箱倾斜设置,集水箱位于低处的端面的下端开设有长条形的出水口,集水箱的底面上还滑动连接有推板,推板与集水箱的两侧壁以及地面抵靠,推板上铰接有推杆,集水箱的箱底面上均匀固定有若干电磁铁,电磁铁与控制器相连。本实用新型具有能回收的钢粉,再利用增加了经济效益的优点。

Description

一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种打磨机,特别是一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构。
背景技术
轴承在制作完成后由于其端面处会有不同程度的飞边和毛刺,因此需要经过喷丸、打磨等处理工序,以使得端面光滑。
传统的打磨方式是人工手持轴承靠近台式砂轮机打磨轴承的端面,缺陷是:工人劳动强度大,人为因数影响多造成轴承打磨一致性差;打磨速度慢效率低,不利于批量生产。
为此中国专利文献公开了一种打磨机【CN103128622A】,包括:机架、旋转驱动组件、压头组件、提纵组件以及打磨组件,机架上设置有用以放置工件的托盘;旋转驱动组件设置在所述托盘的下方并可驱动所述托盘旋转;压头组件悬吊安装在所述机架上并位于所述托盘的上方;提纵组件与所述压头组件相连以牵引所述压头组件向下压紧所述工件或向上远离所述工件;打磨组件包括用以打磨工件的砂轮,打磨组件可转动地安装在所述机架上以使其上砂轮可靠近或远离工件。该打磨机具有比较高的自动化,但是在实际生产中轴承的型号不同,其端面的宽度也不相同,该打磨机无法满足不同型号的轴承的加工,应有范围有限;在打磨过程中产生的钢粉均得不到有效的收集,造成浪费和对环境的污染。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,本实用新型解决的技术问题是能回收打磨下来的钢粉。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,所述打磨机包括机架导轨和打磨砂轮,所述导轨固定在机架上,所述机架上滑动连接有安装板一和安装板二,所述打磨砂轮分别转动连接在安装板一和安装板二上,其特征在于,本钢粉回收结构包括集水箱、电磁铁和控制器,所述集水箱固定在安装板一和安装板二之间,所述集水箱位于导轨的正下方,所述集水箱的上端为开口,所述集水箱倾斜设置,所述集水箱位于低处的端面的下端开设有长条形的出水口,所述集水箱的底面上还滑动连接有推板,所述推板与集水箱的两侧壁以及地面抵靠,所述推板上铰接有推杆,所述推杆穿过集水箱位于高处的端面,所述集水箱的箱底面上均匀固定有若干电磁铁,所述电磁铁与推板平行,所述电磁铁与控制器相连。
在打磨时会用水对打磨砂轮和轴承进行冷却,同时将磨下来的钢粉冲走,钢粉会随着水滴落至集水箱内,打磨时控制器会起动电磁铁,电磁铁会将金属颗粒吸附在集水箱的底面,防止被水冲走,在打磨结束后,控制器关闭电磁铁,推动推杆使得推板移动将集水箱的底面上的钢粉铲至出水口处,将钢粉回收,清除了水中的钢粉,对水进行了净化,防止对环境造成污染,同时回收的钢粉可再利用,增加了经济效益。
在上述轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构中,所述机架上固定有水箱,所述水箱内固定加热棒和温度传感器,所述水箱底部上连接有出水管,所述出水管和水箱之间设有流量控制阀,所述出水管与若干分水管连通,所述分水管的出水口位于打磨砂轮上方且朝向打磨砂轮的打磨端,所述水箱内固定有温度传感器,所述温度传感器和加热棒与控制器相连。在打磨时需要用水给轴承和砂轮降温和清洗,喷在轴承和砂轮上的水需要保持在适当温度才能保证不会对轴承的质地造成影响;加热棒可以将水箱内水的温度加热,温度传感器可以测量水箱内水的温度,将温度信息反馈至控制器,当水箱内水的温度低于设计温度时,控制器控制加热棒加热,当水箱内水的温度高于于设计温度时,控制器关闭加热棒,使得水箱内水的温度始终保持在设计温度,水从出水管流出水箱,再通过分水管喷在主动砂轮和从动砂轮的打磨端,通过流量控制阀控制流出水的量,使得喷出来的水流量适当,减少水的浪费,提高轴承打磨的质量。
在上述轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构中,所述导轨包括依次连接的进料导轨、打磨导轨和出料导轨,所述进料导轨和出料导轨上均具有位于导轨两侧的挡板,所述打磨导轨水平设置,所述进料导轨和出料导轨均相对水平面倾斜且朝下设置;所述出料导轨靠近打磨导轨处开设有若干通孔,所述通孔位于集水箱的正上方。轴承在进入出料导轨时也会带有水滴,水滴通过通孔落至集水箱,保证机架的清洁。
在上述轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构中,所述安装板一位于打磨导轨一侧,所述安装板二位于打磨导轨另一侧,所述安装板一沿导轨方向的两侧分别固定有调节块一和调节块二,所述安装板二沿导轨方向的两侧分别固定有调节块三和调节块四,所述机架上固定有调节电机一和调节电机二,所述调节电机一相对打磨导轨位于安装板一一侧,所述调节电机一的输出轴上固定有丝杆一,所述丝杆一具有两段螺纹方向相反的螺纹,所述丝杆一穿过调节块一和调节块三,所述丝杆一上的两段螺纹分别与调节块一和调节块三螺纹连接;所述调节电机二相对打磨导轨位于安装板二一侧,所述调节电机二的输出轴上固定有丝杆二,所述丝杆二具有两段螺纹方向相反的螺纹,所述丝杆二穿过调节块二和调节块四,所述丝杆二上的两段螺纹分别与调节块二和调节块四螺纹连接。打磨砂轮分别转动连接在安装板一和安装板二上,通过转动调节电机一和调节电机二可以调节安装板一和安装板二之间的距离,也就能调节位于打磨导轨两侧的打磨砂轮之间的距离,可以针对不同型号的轴承调节安装板一和安装板二,实现对不同型号的轴承的打磨,通过将调节电机一和调节电机二分别设置在安装板一和安装板二的两侧,可以精确控制安装板一和安装板二的位移量。
在上述轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构中,所述打磨砂轮和进料导轨之间还设有能带动打磨导轨上的轴承朝出料导轨前进的送料装置,所述送料装置包括两组送料电机、皮带轮一和皮带轮二,所述两组送料电机、皮带轮一和皮带轮二分别设置在打磨导轨的两侧,所述皮带轮一和皮带轮二通过转轴转动连接在机架上,所述皮带轮一的中心与皮带轮二的中心的连线与打磨导轨平行,所述皮带轮一和皮带轮二之间转动连接有皮带,所述位于打磨导轨两侧的皮带之间的最小距离与轴承的厚度相同,所述皮带轮一上还固定有链轮一,所述送料电机固定在机架上,所述送料电机的转动轴上固定有链轮二,所述链轮一和链轮二之间转动连接有链条。皮带具有一定张力,因此轴承在经过皮带之间时会被皮带挤压,产生足够的摩擦力,使得皮带能稳定的带动轴承移动,防止由于机器的整栋使得轴承之间互相碰撞,导致轴承在打磨时不全面,通过控制送料电机的转速可以灵活控制轴承移动的速度,保证轴承打磨的充分。
与现有技术相比,本轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构具有以下优点:
1、通过电磁铁将钢粉吸附在集水箱内并回收,对水进行了净化,防止对环境造成污染,同时回收的钢粉可再利用,增加了经济效益。
2、可以针对不同型号的轴承调节安装板一和安装板二,实现对不同型号的轴承的打磨,通过将调节电机一和调节电机二分别设置在安装板一和安装板二的两侧,可以精确控制安装板一和安装板二的位移量。
3、通过流量控制阀控制流出水的量,以及通过加热棒控制水的温度,使得水的流量和水温均保持在最佳范围,减少水的浪费,提高轴承打磨的质量。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的侧视结构示意图。
图3是本实用新型的集水箱的剖视结构示意图。
图中,11、机架;21、主动砂轮;22、从动砂轮;23、转动电机;31、导轨;32、进料导轨;33、打磨导轨;34、出料导轨;341、通孔;35、挡板;41、安装板一;411、调节块一;412、调节块二;42、安装板二;421、调节块三;422、调节块四;43、调节电机一;431、丝杆一;44、调节电机二;441、丝杆二;51、送料电机;511、链轮二;52、皮带轮一;521、链轮一;53、皮带轮二;54、转轴;55、皮带;56、链条;61、基板;62、导向板一;63、导向板二;64、导向板三;65、导向板四;66、调节杆一;661、斜齿轮一;67、凸轮;68、驱动杆;681、斜齿轮三;71、水箱;72、出水管;73、分水管;74、流量控制阀;81、集水箱;82、开口;83、出水口;84、推板;85、推杆;86、电磁铁。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,如图1和图2所示,打磨机包括机架11、打磨砂轮和导轨31,导轨31固定在机架11上,导轨31包括依次连接的进料导轨32、打磨导轨33和出料导轨34,进料导轨32和出料导轨34上均具有位于导轨31两侧的挡板35,打磨导轨33水平设置,进料导轨32和出料导轨34均相对水平面倾斜且朝下设置;机架11上滑动连接有安装板一41和安装板二42,安装板一41位于打磨导轨33一侧,安装板二42位于打磨导轨33另一侧,打磨砂轮分别转动连接在安装板一41和安装板二42上。
如图1至图3所示,本钢粉回收结构包括集水箱81、电磁铁86和控制器,集水箱81固定在安装板一41和安装板二42之间,集水箱81位于打磨导轨33的正下方,集水箱81的上端为开口82,集水箱81倾斜设置,集水箱81位于低处的端面的下端开设有长条形的出水口83,集水箱81的底面上还滑动连接有推板84,推板84与集水箱81的两侧壁以及地面抵靠,推板84上铰接有推杆85,推杆85穿过集水箱81位于高处的端面,集水箱81的箱底面上均匀固定有若干电磁铁86,电磁铁86与推板84平行,电磁铁86与控制器相连。
如图1所示,出料导轨34靠近打磨导轨33处开设有若干通孔341,通孔341位于集水箱81的正上方。轴承在进入出料导轨34时也会带有水滴,水滴通过通孔341落至集水箱81,保证机架11的清洁。
分水管73喷出的水滴落至集水箱81内,通过出水口83流走,水落至集水箱81内时会带有从轴承上打磨下来的钢粉,在打磨时控制器起动电磁铁86,电磁铁86会将金属颗粒吸附在集水箱81的底面,防止被水冲走,在打磨结束后,控制器关闭电磁铁86,推动推杆85使得推板84移动将集水箱81的底面上的钢粉铲至出水口83处,将钢粉回收,清除了水中的钢粉,对水进行了净化,防止对环境造成污染,同时回收的钢粉可再利用,增加了经济效益。
如图2所示,机架11上固定有水箱71,水箱71内固定加热棒和温度传感器,水箱71底部上连接有出水管72,出水管72和水箱71之间设有流量控制阀74,出水管72与若干分水管73连通,分水管73的出水口83位于主动砂轮21和从动砂轮22上方且朝向主动砂轮21和从动砂轮22的打磨端,水箱71内固定有温度传感器,温度传感器和加热棒与控制器相连。在打磨时需要用水给轴承和砂轮降温和清洗,喷在轴承和砂轮上的水需要保持在适当温度才能保证不会对轴承的质地造成影响;加热棒可以将水箱71内水的温度加热,温度传感器可以测量水箱71内水的温度,将温度信息反馈至控制器,当水箱71内水的温度低于设计温度时,控制器控制加热棒加热,当水箱71内水的温度高于于设计温度时,控制器关闭加热棒,使得水箱71内水的温度始终保持在设计温度,水从出水管72流出水箱71,再通过分水管73喷在主动砂轮21和从动砂轮22的打磨端,通过流量控制阀74控制流出水的量,使得喷出来的水流量适当,减少水的浪费,提高轴承打磨的质量。
如图1和图2所示,安装板一41沿导轨31方向的两侧分别固定有调节块一411和调节块二412,安装板二42沿导轨31方向的两侧分别固定有调节块三421和调节块四442,机架11上固定有调节电机一43和调节电机二44,调节电机一43相对打磨导轨33位于安装板一41一侧,调节电机一43的输出轴上固定有丝杆一431,丝杆一431具有两段螺纹方向相反的螺纹,丝杆一431穿过调节块一411和调节块三421,丝杆一431上的两段螺纹分别与调节块一411和调节块三421螺纹连接;调节电机二44相对打磨导轨33位于安装板二42一侧,调节电机二44的输出轴上固定有丝杆二441,丝杆二441具有两段螺纹方向相反的螺纹,丝杆二441穿过调节块二412和调节块四442,丝杆二441上的两段螺纹分别与调节块二412和调节块四442螺纹连接;打磨砂轮和进料导轨32之间还设有能带动打磨导轨33上的轴承朝出料导轨34前进的送料装置。
如图1和图2所示,送料装置包括两组送料电机51、皮带轮一52和皮带轮二53,两组送料电机51、皮带轮一52和皮带轮二53分别设置在打磨导轨33的两侧,皮带轮一52和皮带轮二53通过转轴54转动连接在机架11上,皮带轮一52的中心与皮带轮二53的中心的连线与打磨导轨33平行,皮带轮一52和皮带轮二53之间转动连接有皮带55,位于打磨导轨33两侧的皮带55之间的最小距离与轴承的厚度相同,皮带轮一52上还固定有链轮一521,送料电机51固定在机架11上,送料电机51的转动轴上固定有链轮二511,链轮一521和链轮二511之间转动连接有链条56。皮带55具有一定张力,因此轴承在经过皮带55之间时会被皮带55挤压,产生足够的摩擦力,使得皮带55能稳定的带动轴承移动,防止由于机器的整栋使得轴承之间互相碰撞,导致轴承在打磨时不全面,通过控制送料电机51的转速可以灵活控制轴承移动的速度,保证轴承打磨的充分。
如图1和图2所示,打磨砂轮包括两个主动砂轮21和两个从动砂轮22,主动砂轮21和从动砂轮22均分别转动连接在安装板一41和安装板二42上,主动砂轮21和从动砂轮22交叉分布,主动砂轮21通过转动电机23带动转动。转动电机23和主动砂轮21之间通过链传动连接,轴承在经过主动砂轮21和从动砂轮22之间时,从动砂轮22防止轴承由于主动砂轮21转动使其被甩飞出去,起到夹紧轴承的作用,轴承两端的打磨主要通过主动砂轮21完成。
如图1和图2所示,安装板一41和安装板二42与机架11之间设有基板61,基板61上固定有导向板一62和导向板二63,安装板一41滑动连接在位于导向板一62和导向板二63之间,基板61上固定有导向板三64和导向板四65,安装板二42滑动连接在导向板三64和导向板四65之间,调节电机一43和调节电机二44固定在基板61上,基板61和机架11之间设有能使基板61沿竖直方向上下移动的调节机构。调节机构包括调节杆一66和调节杆二,调节杆一66和调节杆二的两端均固定有凸轮67,调节杆一66和调节杆二转动连接在机架11上,调节杆一66和调节杆二水平设置,调节杆一66和调节杆二相互平行,基板61的下板面上开设有四个与凸轮67一一对应的调节槽,凸轮67的周面与调节槽的底面抵靠,调节杆一66和调节杆二之间设有驱动杆68,调节杆一66的末端固定有斜齿轮一661,调节杆二的末端固定有斜齿轮二,驱动杆68转动连接在机架11上,驱动杆68上固定有分别与斜齿轮一661和斜齿轮二啮合的斜齿轮三681和斜齿轮四,机架11上固定有调节电机,调节电机的输出轴和驱动杆68固定。
本实用新型的工作原理如下:工人将轴承放入进料导轨32内,通过重力轴承滚至打磨导轨33,通过打磨导轨33后再通过出料导轨34收集;轴承在进入打磨导轨33后通过送料装置带动轴承朝出料导轨34前进,在此过程中轴承会经过打磨砂轮之间,由打磨砂轮对轴承的两端进行打磨,打磨砂轮分别转动连接在安装板一41和安装板二42上,通过转动调节电机一43和调节电机二44可以调节安装板一41和安装板二42之间的距离,也就能调节位于打磨导轨33两侧的打磨砂轮之间的距离,可以针对不同型号的轴承调节安装板一41和安装板二42,实现对不同型号的轴承的打磨,通过将调节电机一43和调节电机二44分别设置在安装板一41和安装板二42的两侧,可以精确控制安装板一41和安装板二42的位移量。安装板一41和安装板二42在通过调节电机一43和调节电机二44调节相对位置时只沿着丝杆一431和丝杆二441移动,保证运作顺畅;由于打磨砂轮的厚度比轴承的厚度大,因此通过调节机构可以使得打磨砂轮在打磨时上下移动,保证打磨砂轮的周面均能与轴承摩擦,且在打磨时打磨砂轮不是同一处持续在打磨,而是交替打磨,增加了打磨砂轮的使用寿命,降低打磨砂轮更换频率,减少了生产成本。调节电机通过驱动杆68带动调节杆一66和调节杆二通过转动,基板61位于凸轮67上,因此凸轮67转动会使得基板61沿上下方向周期性运动,从而实现打磨砂轮的上下周期性运动。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:调节机构包括若干调节气缸,调节气缸的缸体固定在机架上,调节气缸的活塞杆与基板固定。通过控制调节气缸的活塞杆周期性伸缩,使得基板沿上下方向周期性运动,从而实现打磨砂轮的上下周期性运动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了11、机架;21、主动砂轮;22、从动砂轮;23、转动电机;31、导轨;32、进料导轨;33、打磨导轨;34、出料导轨;341、通孔;35、挡板;41、安装板一;411、调节块一;412、调节块二;42、安装板二;421、调节块三;422、调节块四;43、调节电机一;431、丝杆一;44、调节电机二;441、丝杆二;51、送料电机;511、链轮二;52、皮带轮一;521、链轮一;53、皮带轮二;54、转轴;55、皮带;56、链条;61、基板;62、导向板一;63、导向板二;64、导向板三;65、导向板四;66、调节杆一;661、斜齿轮一;67、凸轮;68、驱动杆;681、斜齿轮三;71、水箱;72、出水管;73、分水管;74、流量控制阀;81、集水箱;82、开口;83、出水口;84、推板;85、推杆;86、电磁铁等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,所述打磨机包括机架(11)导轨(31)和打磨砂轮,所述导轨(31)固定在机架(11)上,所述机架(11)上滑动连接有安装板一(41)和安装板二(42),所述打磨砂轮分别转动连接在安装板一(41)和安装板二(42)上,其特征在于,本钢粉回收结构包括集水箱(81)、电磁铁(86)和控制器,所述集水箱(81)固定在安装板一(41)和安装板二(42)之间,所述集水箱(81)位于导轨(31)的正下方,所述集水箱(81)的上端为开口(82),所述集水箱(81)倾斜设置,所述集水箱(81)位于低处的端面的下端开设有长条形的出水口(83),所述集水箱(81)的底面上还滑动连接有推板(84),所述推板(84)与集水箱(81)的两侧壁以及地面抵靠,所述推板(84)上铰接有推杆(85),所述推杆(85)穿过集水箱(81)位于高处的端面,所述集水箱(81)的箱底面上均匀固定有若干电磁铁(86),所述电磁铁(86)与推板(84)平行,所述电磁铁(86)与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,其特征在于,所述机架(11)上固定有水箱(71),所述水箱(71)内固定加热棒和温度传感器,所述水箱(71)底部上连接有出水管(72),所述出水管(72)和水箱(71)之间设有流量控制阀(74),所述出水管(72)与若干分水管(73)连通,所述分水管(73)的出水口(83)位于打磨砂轮上方且朝向打磨砂轮的打磨端,所述水箱(71)内固定有温度传感器,所述温度传感器和加热棒与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,其特征在于,所述导轨(31)包括依次连接的进料导轨(32)、打磨导轨(33)和出料导轨(34),所述进料导轨(32)和出料导轨(34)上均具有位于导轨(31)两侧的挡板(35),所述打磨导轨(33)水平设置,所述进料导轨(32)和出料导轨(34)均相对水平面倾斜且朝下设置;所述出料导轨(34)靠近打磨导轨(33)处开设有若干通孔(341),所述通孔(341)位于集水箱(81)的正上方。
4.根据权利要求3所述的轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,其特征在于,所述安装板一(41)位于打磨导轨(33)一侧,所述安装板二(42)位于打磨导轨(33)另一侧,所述安装板一(41)沿导轨(31)方向的两侧分别固定有调节块一(411)和调节块二(412),所述安装板二(42)沿导轨(31)方向的两侧分别固定有调节块三(421)和调节块四(422),所述机架(11)上固定有调节电机一(43)和调节电机二(44),所述调节电机一(43)相对打磨导轨(33)位于安装板一(41)一侧,所述调节电机一(43)的输出轴上固定有丝杆一(431),所述丝杆一(431)具有两段螺纹方向相反的螺纹,所述丝杆一(431)穿过调节块一(411)和调节块三(421),所述丝杆一(431)上的两段螺纹分别与调节块一(411)和调节块三(421)螺纹连接;所述调节电机二(44)相对打磨导轨(33)位于安装板二(42)一侧,所述调节电机二(44)的输出轴上固定有丝杆二(441),所述丝杆二(441)具有两段螺纹方向相反的螺纹,所述丝杆二(441)穿过调节块二(412)和调节块四(422),所述丝杆二(441)上的两段螺纹分别与调节块二(412)和调节块四(422)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的轴承外圈端面打磨机的钢粉回收结构,其特征在于,所述打磨砂轮和进料导轨(32)之间还设有能带动打磨导轨(33)上的轴承朝出料导轨(34)前进的送料装置,所述送料装置包括两组送料电机(51)、皮带轮一(52)和皮带轮二(53),所述两组送料电机(51)、皮带轮一(52)和皮带轮二(53)分别设置在打磨导轨(33)的两侧,所述皮带轮一(52)和皮带轮二(53)通过转轴(54)转动连接在机架(11)上,所述皮带轮一(52)的中心与皮带轮二(53)的中心的连线与打磨导轨(33)平行,所述皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间转动连接有皮带(55),所述位于打磨导轨(33)两侧的皮带(55)之间的最小距离与轴承的厚度相同,所述皮带轮一(52)上还固定有链轮一(521),所述送料电机(51)固定在机架(11)上,所述送料电机(51)的转动轴上固定有链轮二(511),所述链轮一(521)和链轮二(511)之间转动连接有链条(56)。
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