CN116494087A - 一种泵体毛刺磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨边机技术领域，具体为一种泵体毛刺磨边机，包括：外壳，两个外壳的一端相互铰接，每个外壳均能沿着铰接点发生转动，两个外壳铰接的位置处设置有扭簧，每个外壳内侧均设置有两个固定架，每个固定架上均转动安装有一个带轮，两个外壳内侧之间共同设置有打磨带，打磨带依次穿过两个外壳内侧的四个带轮并形成一个闭环，其中一个外壳内侧设置有用于控制带轮转动的电机。相比于现有的磨边机，适用泵体的磨边处理，不需要人工往复运动手臂，提高了泵体磨边的效率，并且能够通过外壳与泵体的接触来稳定运行时的轨迹，提高了磨边的均匀性与效果，且打磨过程中使用者带动设备沿着泵体的弧形边缘移动的过程中不会割伤泵体。

Description

一种泵体毛刺磨边机

技术领域

本发明涉及磨边机技术领域，具体为一种泵体毛刺磨边机。

背景技术

磨边机是一种用于打磨、去毛刺的设备。但是现有的磨边机用打磨带对工件进行打磨时一般只能对平面的物体进行打磨。而泵体在铸造、安装面铣削加工完成后，通常会在内环的边角处产生毛刺，需要对环形的边角进行打磨，现有的磨边机伸入泵体的管口内部，因此无法对泵体的环形边角进行打磨、去毛刺。目前，在泵体安装面铣削完成后，一般由人工手持砂纸伸入泵体的管口处，对泵体铣削完成后的环形边角进行磨边去毛刺处理，也有部分是人工手持角磨机伸入泵体的管口处对边角进行磨边去毛刺处理。

然而，人工用砂纸对泵体的管口内侧的边角进行磨边时，需要人工往复移动手臂带动砂纸运动进行磨边，磨边质量较为稳定，但是磨边效率低，工人的劳动量较大。而人工手持角磨机进行磨边处理时，则完全由人用手臂去控制角磨机的运行轨迹，打磨效率虽然比砂纸打磨更快，但是因为运行轨迹不稳定，容易出现磨边效果参差不齐的现象，且因为角磨机的打磨轮为硬质材料，不能完全适应泵体管口的环形内侧的弧边打磨，在控制不稳定的时候会出现割伤泵体的现象。

为此，提出一种泵体毛刺磨边机，适应泵体加工面的内环边角进行磨边，同时提高磨边时设备运行轨迹的稳定性，保障磨边效果稳定性的同时不损伤泵体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵体毛刺磨边机，适应泵体管口的内侧边角打磨，保证磨边的效果稳定且不伤害泵体，同时提升泵体加工后的磨边、去毛刺的速率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种泵体毛刺磨边机，包括：

外壳，两个所述外壳的一端相互铰接，每个所述外壳均能沿着铰接点发生转动，每个所述外壳的外部均固定安装有一个皮带，每个所述皮带均与所在的外壳配合形成一个半圆，两个所述外壳铰接的位置处设置有扭簧，所述扭簧将两个外壳保持张开的状态，每个所述外壳内侧均设置有两个固定架，每个固定架上均转动安装有一个带轮，两个所述外壳内侧之间共同设置有打磨带，所述打磨带依次穿过两个外壳内侧的四个带轮并形成一个闭环，其中一个所述外壳内侧设置有电机，所述电机的输出端与其中一个带轮固定连接并驱动带轮转动，电机可以采用可充电的电池来提供动力，也可以是有线供电的方式进行驱动，其中一个所述外壳上设置有开关一，所述开关一与电机电性连接并用于驱动电机的启停。使用者将手掌穿过两个皮带，并让两个外壳的铰接点位于手掌的中心，通过手掌、手指的弯曲角度即可控制两个外壳的张开角度，用手指启动开关以后电机驱动打磨带进行转动，此时只需要将皮带接触着泵体的待磨边，并且手臂带动设备沿着待磨边移动即可完成磨边操作，能够适应环形的边角打磨，而且不需要人工往复运动手臂，减轻工人的磨边负担，同时，在运动过程中，还可以用两个外壳的非铰接端贴着泵体进行辅助定位，确保移动过程的平稳性，保证磨边的质量均匀，且打磨带相比于角磨机来说，更加柔和，磨边过程中对泵体的损伤更小，且除了能打磨环形的内边角以为同样也能打磨平面。

优选的，每个所述外壳的非铰接一端均固定安装有一个凸块，两个所述凸块在两个外壳转动闭合时处于相对状态，每个所述凸块的底端均转动安装有多个滚珠，多个所述滚珠均沿着所在凸块的长度方向均匀排布。凸块能够增加外壳与泵体之间的接触高度，在不改变两个外壳之间夹角的情况下，让使用者在磨边过程中能够将设备更好地在泵体上接触并定位移动，进一步提高设备的使用稳定性，同时滚珠能够让移动过程更加顺滑，也能减小设备在移动过程中对泵体的摩擦损耗。同时，凸块还能对磨边过程中打磨下来的毛刺进行阻挡，避免毛刺飞溅对使用者造成伤害，也能在打磨带断裂时进行阻挡，避免长久使用后皮带断裂对使用者造成伤害，保障了使用者的安全。

优选的，每个所述凸块的两侧均固定安装有两片柔性片，每个所述柔性片均沿着凸块的长度方向设置，每个所述凸块上的两个柔性片均将所在凸块上的多个滚珠夹在中间，每个所述柔性片的下端均向上翘起形成弯弧，每个所述弯弧的长度均小于柔性片所在的凸块上的滚珠中心与打磨带之间的最小距离。柔性片进一步地封堵了滚珠之间的缝隙，进一步地避免打磨下来的毛刺碎屑飞溅到使用者身上，同时也能避免打磨下来的毛刺飞溅至滚珠之间影响滚珠的运行，保障了设备的运行稳定性。

优选的，每个所述外壳内部均开设有滑槽，每个靠近所述外壳铰接点的一个固定架均与所在的外壳固定连接，每个靠近外壳的非铰接端的固定架均滑动安装于所在外壳上的滑槽内部，每个所述外壳上的两个固定架之间均设置有套筒，每个所述套筒内部滑动安装有滑杆，每个所述滑杆与套筒底部之间均设置有弹簧一，每个所述套筒底部均开设有一个缓冲孔。弹簧一能够推动靠近非铰接端的固定架，并保持打磨带在使用过程中始终保持紧绷状态，避免打磨带放松打滑导致打磨效果变差，保障了打磨效果的稳定性。

优选的，其中一个所述凸块与外壳的宽度方向平行，另一个所述凸块与外壳的宽度方向形成倾斜的夹角。毛刺碎屑在柔性片上积累后，毛刺碎屑在柔性片上积累后容易被打磨过程中带动的气流吹动，最终导致粘附在打磨带上影响磨边质量，如果卡入带轮与打磨带之间容易影响打磨带与带轮的使用寿命，倾斜的凸块便于将积累在柔性片上的毛刺碎屑排出，保障了磨边的效果并提高了打磨带的使用寿命。

优选的，所述外壳铰接点的两侧均设置有一个挡板，每个所述挡板均位于两个外壳内侧形成的夹角之间，且从两个外壳的左右两侧遮挡打磨带，每个所述挡板前端开设有一个凹槽，每个所述凹槽内部均滑动安装有一个滑动板，每个所述滑动板与凹槽底部之间均设置有弹簧二，每个滑动板底部的中心处均开设有限位槽。挡板与滑动板能够进一步地避免磨边时产生的碎屑从侧边飞溅，进一步保障使用者的安全，同时，滑动板还能够在运动过程中通过与待打磨的边角进行摩擦接触，先对部分的毛刺进行初步刮除处理，避免锋锐毛刺对打磨带的侧边进行接触损坏打磨带，进一步提高打磨带的使用寿命。

优选的，未安装有开关一的所述外壳上安装有开关二，所述开关一与开关二同时与电机电性连接，且共同控制电机的启停。因为设备需要套到使用者的手上，双开关同时控制启停能够避免在将设备套设到手上的过程中误触启动设备，进一步保障使用者的安全，同时也能避免设备在不使用时被误触启动的危险，将开关一、开关二设置于两个不同的外壳上也是进一步降低误触的可能。

优选的，其中一个所述外壳的滑槽内设置有两个警报开关，两个所述警报开关分别位于可滑动的固定架的滑动方向的两侧，其中一个所述外壳上还固定安装有警报灯，两个所述警报开关均与警报灯电性连接。对皮带的松紧程度进行检测并报警，避免皮带因使用者在磨边时将打磨带过度与泵体挤压导致皮带磨损加大、电机负载过大烧毁，同时避免使用过程中皮带过度进崩断裂，进一步保障设备的使用稳定性，同时也能规范设备的使用，提高设备的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明所述的一种泵体毛刺磨边机，通过套设在使用者的手上，并利用打磨带配合电机对泵体的内侧环形边缘进行打磨，不需要人工往复运动手臂，提高了泵体磨边的效率，并且能够通过外壳与泵体的接触来稳定运行时的轨迹，提高了磨边的均匀性，提高磨边的效果。同时打磨带自身的柔性属性，能够通过挤压变形来适应泵体的弧边，打磨过程中使用者带动设备沿着泵体的弧形边缘移动的过程中不会割伤泵体。

2、本发明所述的一种泵体毛刺磨边机，在每个外壳上均设置了凸块，增加外壳与泵体之间的接触高度，在不改变两个外壳之间夹角的情况下，让使用者在磨边过程中能够将设备更好地在泵体上接触并定位移动，提高了设备对不同泵体磨边时对泵体形状的适用性，并在凸块底部设置有滚珠，进一步提高了设备移动过程中的流畅度，同时减小设备移动过程中对泵体的摩擦，避免设备运行过程中磨损泵体，凸块还能对磨边过程中飞溅的毛刺碎屑进行阻挡，保障使用者的安全。

3、本发明所述的一种泵体毛刺磨边机，在外壳的左右两侧设置了挡板，并在挡板上设置有滑动板，滑动板在弹簧二的作用下时刻保持伸出，并在打磨带对泵体进行磨边的时候抵住待磨的泵体边缘，在使用者带动设备沿着泵体待磨边移动时对泵体的待磨边进行初步磨边，磨除待磨边上硬质、尖锐的毛刺，避免在设备移动过程中硬质的毛刺割到打磨带的侧面，造成打磨带的损坏，并且挡板、滑动板能够进一步地防止磨边时产生的毛刺碎屑飞溅，进一步保障使用者的安全，同时减少灰尘的产生。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明固定装置的结构示意图；

图4为本发明注射装置的结构示意图；

图5为本发明注射装置的内部结构示意图；

图6为本发明注射器的针头处结构示意图；

图7为本发明实施例二的安装板的安装位置结构示意图；

图8为本发明外壳的内侧结构示意图。

图中：1、外壳；2、皮带；3、扭簧；4、固定架；5、带轮；6、打磨带；7、电机；8、开关一；9、凸块；10、滚珠；11、柔性片；12、弯弧；13、滑槽；14、套筒；15、滑杆；16、弹簧一；17、缓冲孔；18、挡板；19、凹槽；20、滑动板；21、弹簧二；22、限位槽；23、开关二；24、警报开关；25、警报灯；26、转轴；27、穿戴空间。

具体实施方式

参考图1至图8，外壳1为两个，每个外壳1均为不锈钢制成，每个外壳1的壳体厚度均为2mm。两个外壳1的其中一端通过一根转轴26铰接在一起，转轴26上绕设有一个扭簧3，扭簧3将两个外壳1始终保持打开状态。每个外壳1的背部的中心处均用螺栓固定安装有一个皮带2，每个皮带2均与所在的外壳1背部围成一个半圆形的穿戴空间27，便于使用者将手掌穿过两个外壳1背部的穿戴空间27将设备固定于手掌上。每个外壳1内侧均开设有一个滑槽13，每个滑槽13均沿着所在的外壳1的长度方向开设，每个外壳1的滑槽13内部均安装有两个固定架4，其中，每个外壳1内侧靠近转轴26的一个固定架4均用螺栓固定安装在滑槽13内部，而每个滑槽13内侧远离转轴26的一个固定架4均为滑动安装于滑槽13内部。每个固定架4上均转动安装有一个带轮5，两个外壳1之间的四个带轮5上共同套设有打磨带6，打磨带6型号为AT20PU，厚度为3mm，打磨带6依次从四个带轮5外部绕过并形成闭环。将靠近转轴26的固定架4进行固定，而将远离转轴26的固定架4设为能够滑动，是因为离转轴26越远，两个外壳1之间的距离就越大，便于后期固定架4发生故障后进行维修。

其中一个外壳1内部安装有一个电机7，电机7采用型号为ZWBMD01的微型步进电机7，电机7采用外接电源的方式进行供电驱动，电机7与所在外壳1内侧固定安装的固定架4对齐，且输出端与对齐的固定架4上的带轮5固定连接并驱动其转动。其中一个外壳1上安装有开关一8，开关一8位于外壳1远离转轴26的一侧，且开关一8距离外壳1边缘处1cm，开关一8用电线与电机7连接并控制电机7的得电启动。

每个滑槽13内部的两个固定架4之间均水平固定安装有一个套筒14，套筒14顶部开口，套筒14底部为封闭状态，每个套筒14底部均开设有一个缓冲孔17，每个套筒14上的缓冲孔17大小均为1mm，每个套筒14内部均滑动安装有一个滑杆15，每个滑杆15与套筒14底部之间均设置有弹簧一16，每个弹簧一16均为压缩弹簧，每个弹簧一16在始终将滑杆15朝保持朝套筒14外弹出的状态，每个滑槽13内部的套筒14与滑杆15分别抵住滑槽13内部的两个固定架4。

具体使用时，使用者将四指并拢，随后从未安装有开关一8的一侧外壳1的皮带2与外壳1之间的穿戴空间27穿过，并在穿过后又从另一个外壳1上的穿戴空间27穿过，直至掌指关节与转轴26对齐。随后将手掌与待磨泵体的边呈垂直状态，并将打磨带6底部贴紧待磨的泵体的管口内侧边角，并将靠近手腕一侧的外壳1端部抵住泵体已经加工好的管口平面，使用者无需悬着手臂，磨边过程更加稳定，随后中指按压开关一8启动电机7，皮带2在电机7的带动下开始环形转动并对泵口内侧的边角进行打磨，使用者只需要让打磨带6始终与待磨边进行接触，随后移动手臂带动设备沿着待磨边移动即可，因为打磨带6是软的，对泵体的损坏程度有限，只要同一打磨点的磨边时间不超过20s不会对设备造成明显损伤，不会出现明显的打磨区别，保障磨边效果的稳定性，不会出现损伤泵体或者出现磨边效果参差不齐的现象。

在磨边的过程中，使用者可能会用力不稳，又或者手掌的弯曲程度发生变化。当出现该种情况时，因打磨带6与泵体边角之间的挤压力发生变化皮带2的紧绷程度会发生变化，此时打磨带6就会拉动滑动安装于滑槽13内部的固定架4，并带动滑杆15挤压弹簧一16，以此避免打磨带6过度紧绷，提高打磨带6的使用寿命，避免打磨带6过度紧绷而发生断裂，同时也保障使用者的安全，而弹簧一16又不会让打磨带6松懈，弹簧一16与滑杆15能始终保持固定架4上的带轮5始终与打磨带6接触，便于电机7带动打磨带6转动，避免打磨带6松懈后不能与带轮5接触而导致无法打磨的现象出现，提高了设备的稳定性。而在打磨带6失去泵体边角的挤压时，弹簧一16会将滑杆15弹出，因为套筒14底部缓冲孔17的存在，套筒14内部的进气速度有限，所以弹簧一16会缓慢地恢复，也就让滑杆15能平稳地弹出，避免弹簧一16复位时产生冲击，进一步保障了设备的运行稳定性。

在此之上，每个外壳1的非铰接一端均固定安装有一个凸块9，凸块9能够增加外壳1与泵体之间的接触高度，让设备移动时能够更好地接触泵体以保障移动的平稳，两个凸块9在两个外壳1转动闭合时处于相对状态，每个凸块9的底端均转动安装有5个滚珠10，5个滚珠10均沿着所在凸块9的长度方向均匀排布，滚珠10能够进一步提高设备定位运动时的流畅度，并减小设备贴着泵体表面进行定位移动时对泵体的磨损。每个凸块9的两侧均固定安装有两片柔性片11，柔性片11采用厚度为2mm的PVC透明片制成，每个柔性片11均沿着凸块9的长度方向设置，每个凸块9上的两个柔性片11均将所在凸块9上的多个滚珠10夹在中间，避免飞溅的毛刺碎屑卡入滚珠10之间影响滚珠10的运行流畅度。

每个柔性片11的下端均朝着远离滚珠10的方向向上翘起形成弯弧12，每个弯弧12的最低点分别低于其所在的凸块10上的最低点，确保滚珠10在与泵体之间接触时柔性片11能够完全与泵体发生接触，确保柔性片11能够完全阻挡打磨下来的毛刺碎屑进入到滚珠10之间，避免毛刺碎屑影响滚珠10的运行，弯弧12起到一个导向作用，在滚珠10与泵体接触时能够保障柔性片11不会被挤压到滚珠10底部干涉滚珠10运动，并且在柔性片11朝远离滚珠10的方向弯曲变形时能够推走泵体上的灰尘、杂质进一步避免灰尘、杂质影响滚珠10的运行，从而进一步保障设备移动过程中的稳定；每个弯弧12的长度均小于滚珠10的圆心与打磨带12之间的最小距离，避免柔性片11在受到挤压发生弯曲时，柔性片11弯曲接触到打磨带6，影响打磨带6转动速度，进而影响设备的磨边效果，同时也会加速打磨带6与柔性片11的磨损。

其中一个凸块9与外壳1的宽度方向平行，另一个凸块9与外壳1的宽度方向形成倾斜的夹角。在使用时，由四指对应并且控制的外壳1一般处于竖直状态，而此时的该外壳1上的凸块9处于水平状态，磨边产生的碎屑会积攒到该外壳1的凸块9上，当碎屑积攒过多后就容易粘附到打磨带6上，造成打磨带6的打磨效果下降，甚至造成打磨带6使用寿命下降，通过将凸块9设置成倾斜状态后，积累在其上的毛刺碎屑在积攒到一定程度后就会在重力作用下滑落，避免毛刺碎屑过多堆积。对于凸块9的倾斜角度，根据F=Gsinα，其中F为毛刺碎屑从凸块9上克服摩擦力滑落所需的力，G为毛刺碎屑的重力，α为凸块的倾斜角度，原则上来说倾斜的角度越大，凸块9上碎屑的防积累效果越好，但是，凸块9的倾斜角度越大，会使得所在外壳1的长度越长，倾斜的凸块9在贴紧泵体内侧壁进行运动过程中的定位时所需的位置就越大，当泵体内壁结构复杂时则会导致该倾斜的凸块9一边定位一边移动的功能受限，可选择凸块9的倾斜角度为10°～20°，既能满足排出毛刺碎屑，避免毛刺碎屑积累，又能尽可能地避免因倾斜角度过大而导致的外壳1过长，减小该倾斜的凸块9因占用空间过大而导致的在滑动时受到泵体内部形状的限制，提升该倾斜凸块9的适用性。

其中一个外壳1的滑槽13内设置有两个警报开关24，两个警报开关24分别位于可滑动的固定架4的滑动方向的两侧，且与固定架4的距离均为1cm，其中一个外壳1上还固定安装有警报灯25，两个警报开关24均与警报灯25电性连接。当打磨带6被过度挤压导致固定架4朝转轴26的方向移动并挤压警报开关24时，警报灯25亮起，警示使用者打磨带6过度紧绷，避免打磨带6过度紧绷导致皮带2使用寿命下降或者导致皮带2断裂；由于有弹簧一16推动滑杆15、固定架4进行自适应保持打磨带6紧绷，打磨带6即使在长期使用中拉长也能够保持紧绷状态，而如果在设备处于自然状态（即皮带2不受挤压，扭簧3不受挤压的状态）下警报灯25亮起时，即是离转轴26较远的一个警报开关24被弹簧一16推动固定架4按压，此时警示使用者及时更换皮带2，且由于此时是在适用设备之前进行警告，能够避免被拉长变形的不合格打磨带6在适用过程中断裂的情况出现，进一步保障使用者在使用设备时的安全。

为了尽可能地减小磨边过程中碎屑的飞溅，外壳1铰接点的两侧均设置有一个挡板18，每个挡板18均位于两个外壳1内侧形成的夹角之间，且从两个外壳1的左右两侧遮挡打磨带6。

每个挡板18前端开设有一个凹槽19，每个凹槽19内部均滑动安装有一个滑动板20，每个滑动板20与凹槽19底部之间均设置有弹簧二21。滑动板20还能够在运动过程中通过与待打磨的边角进行摩擦接触，先对部分的毛刺进行初步刮除处理，避免锋锐毛刺对打磨带6的侧边进行接触损坏打磨带6，进一步提高打磨带6的使用寿命。弹簧二21则能够保证滑动板20在不干涉打磨带6与泵体的待磨边接触的情况下始终与泵体待磨边接触，提高滑动板20的适用情况。

每个滑动板20底部的中心处均开设有限位槽22。限位槽22为直径5mm的半圆形，限位槽22的开口朝下。限位槽22用于在使用时便于使用者进行定位，将限位槽22卡在待打磨的泵体边角上，有利于在打磨过程中两个外壳1上的弹簧一16受力均匀，避免未安装有警报开关24的一侧的外壳1上的固定架4受力不均导致皮带2过度紧绷或者松开时警报开关24不能准确检测，确保警报开关24不会因弹簧二21受力不均而导致误报的情况出现。虽然设置四个警报开关24同时对两个外壳1上的可滑动的固定架4同时进行检测即可避免误报的情况出现，但是如此一来的成本相比于开设限位槽22来说更高，且会导致警报开关24的控制程度更加复杂。

未安装有开关一8的外壳1上安装有开关二23，开关二23位于未安装有开关一8的外壳1上的皮带2侧边，便于使用者用拇指进行控制。因为设备需要套到使用者的手上，双开关同时控制启停能够避免在套设过程中误触启动设备，进一步保障使用者的安全。

上述实施例仅为本发明众多实施例中的举例说明，在不违背本发明原理的基础上还可以有多种变化，本领域技术人员在未经创造性劳动的前提下对本发明进行变化所产生的实施例也属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种泵体毛刺磨边机，其特征在于，包括两个外壳（1），两个所述外壳（1）的一端相互铰接，两个所述外壳（1）均能沿着铰接点发生转动，两个所述外壳（1）的外部均固定安装有一个皮带（2），两个所述皮带（2）均与所在的外壳（1）配合形成一个半圆，两个所述外壳（1）铰接的位置处设置有扭簧（3），所述扭簧（3）将两个外壳（1）保持张开的状态，两个所述外壳（1）内侧均设置有两个固定架（4），每个所述固定架（4）上均转动安装有一个带轮（5），两个所述外壳（1）内侧之间共同设置有打磨带（6），所述打磨带（6）依次穿过两个外壳（1）内侧的四个带轮（5）并形成一个闭环，其中一个所述外壳（1）内侧设置有电机（7），所述电机（7）的输出端与其中一个带轮（5）固定连接并驱动带轮（5）转动，其中一个所述外壳（1）上设置有开关一（8），所述开关一（8）与电机（7）电性连接并用于驱动电机（7）的启停。

2.根据权利要求1所述的一种泵体毛刺磨边机，其特征在于：每个所述外壳（1）的非铰接一端均固定安装有一个凸块（9），两个所述凸块（9）在两个外壳（1）转动闭合时处于相对状态，每个所述凸块（9）的底端均转动安装有多个滚珠（10），多个所述滚珠（10）均沿着所在凸块（9）的长度方向均匀排布，每个所述凸块（9）的两侧均固定安装有两片柔性片（11）。

3.根据权利要求1所述的一种泵体毛刺磨边机，其特征在于：每个所述外壳（1）内部均开设有滑槽（13），每个靠近所述外壳（1）铰接点的一个固定架（4）均与所在的外壳（1）固定连接，每个靠近外壳（1）的非铰接端的固定架（4）均滑动安装于所在外壳（1）上的滑槽（13）内部，每个所述外壳（1）上的两个固定架（4）之间均设置有套筒（14），每个所述套筒（14）内部滑动安装有滑杆（15），每个所述滑杆（15）与套筒（14）底部之间均设置有弹簧一（16），每个所述套筒（14）底部均开设有一个缓冲孔（17）。

4.根据权利要求2所述的一种泵体毛刺磨边机，其特征在于：每个所述柔性片（11）均沿着凸块（9）的长度方向设置，每个所述柔性片（11）的下端均朝远离滚珠（10）的方向向上翘起形成弯弧（12），且弯弧（12）的最低点低于所在凸块（9）上的滚珠（10）的最低点每个所述弯弧（12）的长度均小于滚珠（10）的圆心与打磨带（12）之间的最小距离。

5.根据权利要求3所述的一种泵体毛刺磨边机，其特征在于：其中一个所述凸块（9）与外壳（1）的宽度方向平行，另一个所述凸块（9）与外壳（1）的宽度方向形成倾斜夹角。

6.根据权利要求4所述的一种泵体毛刺磨边机，其特征在于：所述外壳（1）铰接点的两侧均设置有一个挡板（18），每个所述挡板（18）均位于两个外壳（1）内侧形成的夹角之间，且从两个外壳（1）的左右两侧遮挡打磨带（6），每个所述挡板（18）前端开设有一个凹槽（19），每个所述凹槽（19）内部均滑动安装有一个滑动板（20），每个所述滑动板（20）与凹槽（19）底部之间均设置有弹簧二（21），每个滑动板（20）底部的中心处均开设有限位槽（22）。

7.根据权利要求6所述的一种泵体毛刺磨边机，其特征在于：未安装有所述开关一（8）的外壳（1）上安装有开关二（23），所述开关一（8）与开关二（23）同时与电机（7）电性连接，且共同控制电机（7）的启停。

8.根据权利要求7所述的一种泵体毛刺磨边机，其特征在于：其中一个所述外壳（1）的滑槽（13）内设置有两个警报开关（24），两个所述警报开关（24）分别位于可滑动的固定架（4）的滑动方向的两侧，其中一个所述外壳（1）上还固定安装有警报灯（25），两个所述警报开关（24）均与警报灯（25）电性连接。