CN109397079B - 一种打磨工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。

Description

一种打磨工作站

技术领域

本发明涉及一种零部件加工设备，尤其是涉及一种打磨工作站。

背景技术

在对材料为铝的零部件进行加工时，首先是通过浇铸机将零部件浇铸成型，浇铸成型的零部件的一些配合面需要进行后续的打磨，令表面厚度、光滑度等达到标准配合要求。零部件打磨现在也是采用机械自动化实现，具体是由机械手夹持工件至磨削电主轴处，通过机械手的移动完成固定的磨削电主轴上的磨削头对工件表面的磨削处理。因机械手是编程之后进行程序式的移动，当工件自身表面存在一定缺陷时，比如要磨削的表面存在较大的倾斜误差，硬性的磨削容易出现工件或者磨削头的损坏，造成工件的损坏或者停机的调试更换，大大影响加工效率和经济利益。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种打磨工作站，其结构简单，通过自动化的输送对工件进行有序的打磨，并且实现更柔和的接触磨削，避免工件差异化造成的硬性磨削，降低工件或者磨削头损坏的可能性，利于加工出标准的工件。

本发明采用以下技术方案：一种打磨工作站，包括工件输送机构、取料机械手和打磨机构；工件输送机构包括相互独立运行的输入带和输出带，输入带和输出带上沿其运行方向均匀的布置有若干工件放置座；取料机械手设置于工件输送机构和打磨机构之间，用于夹取工件进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位；打磨机构包括布置架、依次排列设置在布置架上的多个磨削电主轴和设置在布置架上的位于磨削电主轴前部下方的接屑腔，多个磨削电主轴配置规格不同的磨削头，取料机械手将工件依次输送至不同的磨削电主轴前方，由磨削头对工件表面进行打磨加工，多个磨削电主轴分别设置于摆动组件上，令磨削电主轴上的磨削头抵向取料机械手上的工件打磨时，可通过摆动组件进行前后浮动。

作为一种改进，摆动组件包括摆动支架和约束组件，磨削电主轴安装于摆动支架上，摆动支架通过一转轴可前后摆动的设置于布置架上，约束组件设置于摆动支架和布置架之间，约束组件包括气缸，气缸对磨削电主轴的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴上的磨削头时，工件可克服气缸的气压对磨削电主轴进行推动，工件被打磨后磨削电主轴依靠气缸的推动复位。

作为一种改进，摆动支架包括转架和转轴支撑座，磨削电主轴安装于转架上部，转架的后部连接约束组件，转架的下部安装转轴支撑座，转轴支撑座上横向设置配合孔，配合孔内设置轴承并套设转轴进行配合；布置架向上延伸设置有一倒立的T形架，T形架下部两侧通过紧固件与布置架安装设置，上部横向设置安装孔供转轴安装设置。

作为一种改进，约束组件还包括两组耳架和耳座，其中第一个耳架安装于气缸的底部，第一个耳座安装于布置架上与第一个耳架相对，第一个耳架和第一个耳座通过一根铰接轴可旋转的配合设置；第二个耳架安装于气缸的气缸轴远端，第二个耳座安装于转架的底部与第二个耳架相对，第二个耳架和第二个耳座通过一根铰接轴可旋转的配合设置。

作为一种改进，布置架包括底架、台板和上罩，底架内容纳接屑腔，台板设置于底架上部形成供磨削电主轴设置的平面，上罩设置于台板和接屑腔上方开口的周边围成一圈阻挡废屑向外飞出的结构。

作为一种改进，上罩包括侧围墙和斜围墙，斜围墙底端连接于台板和接屑腔上方开口的周边，侧围墙竖直的设置于斜围墙上端，侧围墙其中三面高于另一面，较低的一面面向接屑腔和磨削头所在一侧供外部工件伸入；接屑腔上方开口周边设置有倾斜设置的导向边缘。

作为一种改进，取料机械手包括用于设置线束组件的第一臂和铰接于第一臂前端并用于设置夹具组件的第二臂；线束组件包括壳体、波纹管和调整组件，壳体开设入口和出口，波纹管一端固定于壳体中，另一端由出口伸出并延伸至第二臂处固定，夹具组件包括可旋转设置于第二臂上的夹手气缸和由夹手气缸驱动进行对称活动的一对夹手，夹手气缸外接的气管穿入波纹管并穿至壳体中并从入口穿出，壳体中的波纹管可由出口处向外拉出伸长，调整组件设置于壳体中用于驱动伸长的波纹管复位。

作为一种改进，调整组件包括设置于壳体中的限位环体以及设置于限位环体一侧的复位弹簧，波纹管上设置有与复位弹簧一端相抵的阻挡块，复位弹簧的另一端由限位环体进行限位，当波纹管被拉出壳体时阻挡块抵触复位弹簧进行压缩蓄力。

作为一种改进，夹手包括夹座和设置于夹座上的弹性夹块，夹座上设置有用于安装弹性夹块的凹槽，凹槽的侧面贯通夹座并整体设置为柱形空间，弹性夹块的底部设置有与凹槽相适配安装的柱形块，弹性夹块和柱形块之间具有摆动颈，凹槽朝向弹性夹块的开口尺寸大于摆动颈，令摆动颈可进行左右摆动调整弹性夹块的位置。

作为一种改进，柱形块侧壁设置有一限位槽，夹座上开设有一安装孔，当柱形块从侧面装入凹槽到位时限位槽和安装孔位置相对，安装孔处安装限位件至限位槽处由限位槽的宽度方向的侧壁限制柱形块沿安装方向的活动，柱形块在摆动时由限位件沿着限位槽的长度方向活动。

本发明的有益效果：通过自动化的机构实现对工件的输入和输出，并由取件机械手配合打磨机构对工件进行自动打磨，不必由人工操作，效率和准确性更高，工作人员仅需在工件输送机构的入口和出口进行入料和出料即可；通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，工件通过取件机械手进行移动，依次经过多个磨削电主轴完成多位置的打磨工作，效率更高，占用的空间更小；布置架和接屑腔分别良好的布置多个磨削电主轴并且良好的收集废屑，有利于大批量的工件加工；摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。

附图说明

图1是本发明打磨工作站的立体结构示意图。

图2是本发明的打磨机构的立体结构示意图一。

图3是本发明的打磨机构的立体结构示意图二。

图4是本发明的磨削电主轴和摆动组件的立体结构示意图一。

图5是本发明的磨削电主轴和摆动组件的立体结构示意图二。

图6是本发明的取料机械手的立体结构示意图。

图7是本发明的夹具组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-7所示，为本发明打磨工作站的一种具体实施例。该实施例包括工件输送机构1、取料机械手2和打磨机构3；工件输送机构1包括相互独立运行的输入带11和输出带12，输入带11和输出带12上沿其运行方向均匀的布置有若干工件放置座13；取料机械手2设置于工件输送机构1和打磨机构3之间，用于夹取工件进行在工件输送机构1和打磨机构3之间的输送和定位；打磨机构3包括布置架31、依次排列设置在布置架31上的多个磨削电主轴32和设置在布置架31上的位于磨削电主轴32前部下方的接屑腔33，多个磨削电主轴32配置规格不同的磨削头，取料机械手2将工件依次输送至不同的磨削电主轴32前方，由磨削头对工件表面进行打磨加工，多个磨削电主轴32分别设置于摆动组件4上，令磨削电主轴32上的磨削头抵向取料机械手2上的工件打磨时，可通过摆动组件4进行前后浮动。

本发明在使用时，工作人员可停留在工件输送机构1的输入端和输出端进行上料和出料，其余步骤由整体机构自动化完成。输入带11和输出带12可设置为平行，两者输送方向相反，并由各自的伺服电机带动；设置于其上的工件放置座13均匀排列设置，并且可以设置接近开关，来感应工件的输送到位，然后向伺服电机发送信号进行启停。取料机械手2夹持输入带11上工件放置座13到位的工件，取料机械手2根据预先设定的程序进行移动，夹持工件至对应的磨削电主轴32位置，工件由该磨削电主轴32上的磨削头(图中未示出)进行磨削；当工件待磨削处存在差异性，例如因浇铸产生的毛刺或者表面厚度存在较大尺寸差时，由取料机械手2移动到位的工件能够克服摆动组件4的阻力将磨削电主轴32顶开，在打磨过程中摆动组件4带动磨削电主轴32复位，复位到初始状态时完成该处的磨削；该浮动的设计避免了结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。一处磨削电主轴32的磨削头工作完毕后，取料机械手2把工件移动至下一磨削电主轴32的磨削头处进行其他位置的磨削；从而实现由不同规格的磨削头一次性完成对一个工件的磨削工作，整体占用的空间更小，工件移动的效率更高。磨削下来的废屑由下部的接屑腔33收集，便于管理和大批量的加工需要。完成磨削的工件由取料机械手2夹持到输出带12上工件放置座13处进行输出，然后夹持下一工件循环工作。

作为一种改进的具体实施方式，摆动组件4包括摆动支架41和约束组件42，磨削电主轴32安装于摆动支架41上，摆动支架41通过一转轴43可前后摆动的设置于布置架31上，约束组件42设置于摆动支架41和布置架31之间，约束组件42包括气缸421，气缸421对磨削电主轴32的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴32上的磨削头时，工件可克服气缸421的气压对磨削电主轴32进行推动，工件被打磨后磨削电主轴32依靠气缸421的推动复位。

如图4、5所示，磨削电主轴32首先通过摆动支架41设置为可前后摆动的结构，其可绕转轴43进行小范围的摆动，令磨削电主轴32的磨削头实现前后位置的浮动；气缸421对磨削电主轴32的摆动进行约束，气缸421的保持位置为磨削电主轴32的初始停留位置，气缸421可根据需要进行气压的调节，满足实际情况下工件抵触时，气缸421所反馈给磨削电主轴32抵向工件的力可以调整，便于磨削头以合适的力接触工件并进行打磨。

作为一种改进的具体实施方式，摆动支架41包括转架411和转轴支撑座412，磨削电主轴32安装于转架411上部，转架411的后部连接约束组件42，转架411的下部安装转轴支撑座412，转轴支撑座412上横向设置配合孔413，配合孔413内设置轴承并套设转轴43进行配合；布置架31向上延伸设置有一倒立的T形架314，T形架314下部两侧通过紧固件与布置架31安装设置，上部横向设置安装孔供转轴43安装设置。

如图4、5所示，T形架314作为一个支架，下部两侧与布置架31做到牢固安装，上部向上延伸用于设置转轴43，为约束组件42和摆动支架41的布置提供良好的上部空间；转轴支撑座412设置在T形架314的侧边，由转轴43将两者进行串连，转轴43两端通过定位结构实现与转轴支撑座412和T形架314的限位安装。转轴43和T形架314可为固定的结构，以转轴支撑座412的配合孔413与转轴43的旋转实现磨削电主轴32的摆动，配合孔413内的轴承与转轴43配合实现结构间的活动流畅；转架411和转轴支撑座412分别加工，并和其他部件进行安装，可以良好的控制制造成本。

作为一种改进的具体实施方式，约束组件42还包括两组耳架422和耳座423，其中第一个耳架422安装于气缸421的底部，第一个耳座423安装于布置架31上与第一个耳架422相对，第一个耳架422和第一个耳座423通过一根铰接轴424可旋转的配合设置；第二个耳架422安装于气缸421的气缸轴远端，第二个耳座423安装于转架411的底部与第二个耳架422相对，第二个耳架422和第二个耳座423通过一根铰接轴424可旋转的配合设置。

如图4、5所示，转架411和气缸421活动时的结构配合由两组耳架422和耳座423实现，两组耳架422和耳座423分别在上下的气缸421和气缸轴处实现了气缸421可进行灵活的摆动，配合摆动支架41的摆动方式可以良好的进行统一动作，结构上简单合理，有效的控制成本。

作为一种改进的具体实施方式，两组耳架422加工成U形，U形的底部分别与气缸421和气缸轴配合设置，U形的左右两处横向设置穿孔供铰接轴424穿设；耳座423伸入U形的中部空间并设置一穿孔供铰接轴424穿设。

如图4、5所示，以上结构令耳架422和耳座423稳定的安装，耳架422和耳座423可以良好的和铰接轴424配合穿设并且进行旋转，耳架422和耳座423对铰接轴424的受力均匀，有利于在摆动时结构间的稳定，以及零部件可以长期使用减少磨损。

作为一种改进的具体实施方式，布置架31包括底架311、台板312和上罩313，底架311内容纳接屑腔33，台板312设置于底架311上部形成供磨削电主轴32设置的平面，上罩313设置于台板312和接屑腔33上方开口的周边围成一圈阻挡废屑向外飞出的结构。

如图2、3所示，台板312用于安装多个磨削电主轴32，前方的接屑腔33用于承接废屑，接屑腔33位于底架311中，底架311的剩余空间可以用于设置其余的控制、电源、线路等组件，上罩313阻挡废屑向外飞出，更有利于保持生产环境的整洁。

作为一种改进的具体实施方式，上罩313包括侧围墙3131和斜围墙3132，斜围墙3132底端连接于台板312和接屑腔33上方开口的周边，侧围墙3131竖直的设置于斜围墙3132上端，侧围墙3131其中三面高于另一面，较低的一面面向接屑腔33和磨削头所在一侧供外部工件伸入；接屑腔33上方开口周边设置有倾斜设置的导向边缘331。

如图2、3所示，斜围墙3132利于对废屑进行引导，具有一定重量的废屑积累后可沿着斜围墙3132滑下，可以落到接屑腔33或台板312处，因磨削是在前方进行，所以废屑更多的是在前方的斜围墙3132处，落下时可以顺利的落入接屑腔33中，更有利于收集；侧围墙3131设置的具有一定的高度来阻挡可能的废屑飞出，而前方设置的较低，便于机械手和工件的伸入。导向边缘331和斜围墙3132的作用类似，起到引导的作用，来避免废屑在边缘的堆积，更有利于废屑的有效收集。

作为一种改进的具体实施方式，接屑腔33的底部侧边开设开口并连接一排屑机34，排屑机34的出口端设置一接屑斗35。

如图2、3所示，排屑机34可通过风机来吸走接屑腔33中积累的废屑，并收集到出口端的接屑斗35处，接屑斗35可以是现有的推车结构，在收集满废屑后运走，通过排屑机34和接屑斗35的设置可以在机器运行状态下定期清理接屑腔33中的废屑，而不必停机进行清理，提高生产效率，保证经济利益。

作为一种改进的具体实施方式，磨削电主轴32依次排列设置三组。通过三组磨削电主轴32来设置三种不同规格的磨削头，可以基本满足绝大部分工件的磨削需求，从而可以有效的设计布置架31的大小，减少整体机构的占用空间；控制磨削电主轴32的数量，有效的控制成本。

作为一种改进的具体实施方式，取料机械手2包括用于设置线束组件5的第一臂21和铰接于第一臂21前端并用于设置夹具组件6的第二臂22；线束组件5包括壳体51、波纹管52和调整组件53，壳体51开设入口和出口，波纹管52一端固定于壳体51中，另一端由出口伸出并延伸至第二臂22处固定，夹具组件6包括可旋转设置于第二臂22上的夹手气缸61和由夹手气缸61驱动进行对称活动的一对夹手62，夹手气缸61外接的气管穿入波纹管52并穿至壳体51中并从入口穿出，壳体51中的波纹管52可由出口处向外拉出伸长，调整组件53设置于壳体51中用于驱动伸长的波纹管52复位。

如图6所示，取料机械手2具有多个关节，最远端的两个关节即第一臂21和第二臂22，第一臂21设置的较长，配合其他关节令取料机械手2整体可大范围的活动取件放件，第二臂22较短，主要完成夹具组件6的设置和位置的摆动，夹具组件6可旋转的设置在第二臂22上，从而在整体上实现夹具组件6灵活的摆动定位。夹具组件6的夹手气缸61需要外接气管，该气管通过波纹管52进行保护并良好的收纳在壳体51中，再通过壳体51的入口进行外接，整体令结构有序简洁，气管不会露于外部并在取料机械手2活动时产生缠绕打结；在夹手气缸61被带动旋转时，气管会产生拉伸，通过波纹管52自身的弹性结构令气管被拉出时波纹管52可以相应的伸长，适应气管的长度，实现更好的对气管的限制和保护，在夹手气缸61复位时，波纹管52可以通过调整组件53复位，同步的可以带动气管进行复位，从而可以更有序的管理管路，令工作环境简洁，避免管路的拖长缠绕。

作为一种改进的具体实施方式，调整组件53包括设置于壳体51中的限位环体531以及设置于限位环体531一侧的复位弹簧532，波纹管52上设置有与复位弹簧532一端相抵的阻挡块521，复位弹簧532的另一端由限位环体531进行限位，当波纹管52被拉出壳体51时阻挡块521抵触复位弹簧532进行压缩蓄力。

如图6所示，波纹管52可以一端固定于壳体51中，其他部分设置为活动的结构，优化的可以通过穿过若干个环状支架来进行位置的限定，其中一个环状支架为限位环体531，波纹管52的周边被限位，而可以沿着长度方向进行移动；在波纹管52被拉出壳体51时，阻挡块521同步移动来压缩它和限位环体531之间的复位弹簧532来积蓄弹力；当外部没有力来拉住波纹管52时，复位弹簧532进行弹性复位可以令波纹管52回到壳体51中，实现了良好的收纳效果。波纹管52和气管之间可以通过摩擦力令气管被波纹管52向壳体51拉回，或者可以在若干位置进行波纹管52和气管的相互固定，令两者可以同步运动。

作为一种改进的具体实施方式，夹手62包括夹座621和设置于夹座621上的弹性夹块622，夹座621上设置有用于安装弹性夹块622的凹槽623，凹槽623的侧面贯通夹座621并整体设置为柱形空间，弹性夹块622的底部设置有与凹槽623相适配安装的柱形块624，弹性夹块622和柱形块624之间具有摆动颈625，凹槽623朝向弹性夹块622的开口尺寸大于摆动颈625，令摆动颈625可进行左右摆动调整弹性夹块622的位置。

如图7所示，两个夹座621由夹手气缸61带动进行摆动，其结构可通过现有技术的气缸实现，这里不再多做阐述。两个夹座621上的弹性夹块622相背设置，在使用时通过两个夹座621的分离，由弹性夹块622向外侧夹住工件的腔体内壁，弹性夹块622可采用橡胶、硅胶等材料制成，其可形变稳定牢固的夹持工件，并且也可适应不同粗糙程度的工件腔体内壁。弹性夹块622上的柱形块624可通过夹座621侧面的贯穿结构安装入凹槽623，其柱形的结构配合摆动颈625与凹槽623开口的尺寸空隙，令弹性夹块622可以做小范围的摆动，令其适应性更高，可以适应工件腔体内壁存在弧形、小尺寸的凹凸结构等情况，保证夹手62可以适配大部分的工件夹取，从而不必为了夹持不同工件而大量的配置不同规格的夹手62，降低成本，减少更换夹手62所要浪费的时间。

作为一种改进的具体实施方式，柱形块624侧壁设置有一限位槽626，夹座621上开设有一安装孔627，当柱形块624从侧面装入凹槽623到位时限位槽626和安装孔627位置相对，安装孔627处安装限位件至限位槽626处由限位槽626的宽度方向的侧壁限制柱形块624沿安装方向的活动，柱形块624在摆动时由限位件沿着限位槽626的长度方向活动。

如图7所示，具体在实施时，安装孔627可以为一个螺纹孔或通孔，限位件选择相适配的螺钉或插销，在柱形块624安装入凹槽623到位后，将螺钉或插销调节至端部进入限位槽626进行限位，那样柱形块624就无法从凹槽623中拆卸了，而限位槽626沿着摆动方向具有一定的长度，令柱形块624还是可以进行一定幅度的摆动而不受限位件的限制，从而以简单的结构实现了安装限位和摆动限位。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种打磨工作站，其特征在于：包括工件输送机构（1）、取料机械手（2）和打磨机构（3）；

所述工件输送机构（1）包括相互独立运行的输入带（11）和输出带（12），所述输入带（11）和输出带（12）上沿其运行方向均匀的布置有若干工件放置座（13）；

所述取料机械手（2）设置于工件输送机构（1）和打磨机构（3）之间，用于夹取工件进行在工件输送机构（1）和打磨机构（3）之间的输送和定位；

所述打磨机构（3）包括布置架（31）、依次排列设置在布置架（31）上的多个磨削电主轴（32）和设置在布置架（31）上的位于磨削电主轴（32）前部下方的接屑腔（33），多个磨削电主轴（32）配置规格不同的磨削头，取料机械手（2）将工件依次输送至不同的磨削电主轴（32）前方，由磨削头对工件表面进行打磨加工，多个磨削电主轴（32）分别设置于摆动组件（4）上，令磨削电主轴（32）上的磨削头抵向取料机械手（2）上的工件打磨时，通过摆动组件（4）进行前后浮动；

所述摆动组件（4）包括摆动支架（41）和约束组件（42），所述磨削电主轴（32）安装于摆动支架（41）上，所述摆动支架（41）通过一转轴（43）前后摆动的设置于布置架（31）上，所述约束组件（42）设置于摆动支架（41）和布置架（31）之间，所述约束组件（42）包括气缸（421），所述气缸（421）对磨削电主轴（32）的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴（32）上的磨削头时，工件克服气缸（421）的气压对磨削电主轴（32）进行推动，工件被打磨后磨削电主轴（32）依靠气缸（421）的推动复位；

所述取料机械手（2）包括用于设置线束组件（5）的第一臂（21）和铰接于第一臂（21）前端并用于设置夹具组件（6）的第二臂（22）；所述线束组件（5）包括壳体（51）、波纹管（52）和调整组件（53），所述壳体（51）开设入口和出口，所述波纹管（52）一端固定于壳体（51）中，另一端由出口伸出并延伸至第二臂（22）处固定，所述夹具组件（6）包括可旋转设置于第二臂（22）上的夹手气缸（61）和由夹手气缸（61）驱动进行对称活动的一对夹手（62），所述夹手气缸（61）外接的气管穿入波纹管（52）并穿至壳体（51）中并从入口穿出，壳体（51）中的波纹管（52）由出口处向外拉出伸长，调整组件（53）设置于壳体（51）中用于驱动伸长的波纹管（52）复位；

所述调整组件（53）包括设置于壳体（51）中的限位环体（531）以及设置于限位环体（531）一侧的复位弹簧（532），所述波纹管（52）上设置有与复位弹簧（532）一端相抵的阻挡块（521），所述复位弹簧（532）的另一端由限位环体（531）进行限位，当波纹管（52）被拉出壳体（51）时阻挡块（521）抵触复位弹簧（532）进行压缩蓄力；

所述夹手（62）包括夹座（621）和设置于夹座（621）上的弹性夹块（622），所述夹座（621）上设置有用于安装弹性夹块（622）的凹槽（623），所述凹槽（623）的侧面贯通夹座（621）并整体设置为柱形空间，所述弹性夹块（622）的底部设置有与凹槽（623）相适配安装的柱形块（624），所述弹性夹块（622）和柱形块（624）之间具有摆动颈（625），所述凹槽（623）朝向弹性夹块（622）的开口尺寸大于摆动颈（625），令摆动颈（625）进行左右摆动调整弹性夹块（622）的位置；

所述柱形块（624）侧壁设置有一限位槽（626），所述夹座（621）上开设有一安装孔（627），当柱形块（624）从侧面装入凹槽（623）到位时限位槽（626）和安装孔（627）位置相对，安装孔（627）处安装限位件至限位槽（626）处由限位槽（626）的宽度方向的侧壁限制柱形块（624）沿安装方向的活动，柱形块（624）在摆动时由限位件沿着限位槽（626）的长度方向活动。

2.根据权利要求1所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述摆动支架（41）包括转架（411）和转轴支撑座（412），所述磨削电主轴（32）安装于转架（411）上部，转架（411）的后部连接约束组件（42），转架（411）的下部安装转轴支撑座（412），所述转轴支撑座（412）上横向设置配合孔（413），所述配合孔（413）内设置轴承并套设转轴（43）进行配合；所述布置架（31）向上延伸设置有一倒立的T形架（314），T形架（314）下部两侧通过紧固件与布置架（31）安装设置，上部横向设置安装孔供转轴（43）安装设置。

3.根据权利要求2所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述约束组件（42）还包括两组耳架（422）和耳座（423），其中第一个耳架（422）安装于气缸（421）的底部，第一个耳座（423）安装于布置架（31）上与第一个耳架（422）相对，第一个耳架（422）和第一个耳座（423）通过一根铰接轴（424）可旋转的配合设置；第二个耳架（422）安装于气缸（421）的气缸轴远端，第二个耳座（423）安装于转架（411）的底部与第二个耳架（422）相对，第二个耳架（422）和第二个耳座（423）通过一根铰接轴（424）可旋转的配合设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述布置架（31）包括底架（311）、台板（312）和上罩（313），所述底架（311）内容纳接屑腔（33），所述台板（312）设置于底架（311）上部形成供磨削电主轴（32）设置的平面，所述上罩（313）设置于台板（312）和接屑腔（33）上方开口的周边围成一圈阻挡废屑向外飞出的结构。

5.根据权利要求4所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述上罩（313）包括侧围墙（3131）和斜围墙（3132），所述斜围墙（3132）底端连接于台板（312）和接屑腔（33）上方开口的周边，所述侧围墙（3131）竖直的设置于斜围墙（3132）上端，所述侧围墙（3131）其中三面高于另一面，较低的一面面向接屑腔（33）和磨削头所在一侧供外部工件伸入；所述接屑腔（33）上方开口周边设置有倾斜设置的导向边缘（331）。