CN113732862A - 钢管自动去毛刺和抛光复合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管自动去毛刺和抛光复合机，包括：传送机构，用于水平输送钢管，且在输送过程中，钢管的轴向与传送机构的输送方向水平垂直；多个打磨机构，沿传送机构的输送方向对称设置在传送机构的两侧，打磨机构设置有打磨部，打磨部能够在竖直方向和平行于钢管的轴向的方向上移动。待打磨的钢管以平放的形式在传送机构上输送，传送机构两侧的打磨机构将对钢管的两端进行打磨，打磨机构对钢管上的毛刺进行去除并能够对钢管的外表面进行抛光处理。本实施例结构简单，采用机械取代人工，能够对钢管进行批量的打磨处理，解放劳动力、提高生产效率，具备良好的推广前景。

Description

钢管自动去毛刺和抛光复合机

技术领域

本发明涉及一种钢管生产设备，具体涉及一种钢管自动去毛刺和抛光复合机。

背景技术

钢管在现代工业生产中有着重要的作用，不仅能用于制造机械零件，也能作为一种建筑钢材，用来制造建筑结构网架、支柱和机械支架等。通常钢管在切割之后端部及内孔会存在不同程度的毛刺，影响到产品的质量，需要对钢管表面进行去毛刺和打磨抛光，以确保钢管的精度。

现有技术中，一般采用人工打磨的方式对钢管进行去毛刺和抛光处理，但人力加工存在毛刺不能完全去除、产品质量不可控、抛光不均匀、工作效率较低、不适合大批量作业的问题。另外，打磨时下来的碎屑飞散会影响工人的健康；且钢管较重，导致工人劳动强度高、效率慢、生产成本高。因此如何提高钢管生产的质量和加工效率，成为了亟待解决的难题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钢管自动去毛刺和抛光复合机，能够代替人工、利用机械设备对钢管进行打磨处理。

根据本发明实施例的钢管自动去毛刺和抛光复合机，包括：

传送机构，用于水平输送钢管，且在输送过程中，钢管的轴向与所述传送机构的输送方向水平垂直；

多个打磨机构，沿所述传送机构的输送方向对称设置在所述传送机构的两侧，所述打磨机构设置有打磨部，所述打磨部能够在竖直方向和平行于钢管的轴向的方向上移动。

根据本发明实施例的钢管自动去毛刺和抛光复合机，至少具有如下技术效果：待打磨的钢管以平放的形式在传送机构上输送，传送机构两侧的打磨机构将对钢管的两端进行打磨，打磨机构对钢管上的毛刺进行去除并能够对钢管的外表面进行抛光处理。可以理解的是，通过选择不同材料、不同尺寸、不同软硬程度的打磨部可以满足去毛刺或者抛光的需要。在加工不同批次的钢管时，钢管的长度可能存在差异，可以通过调整打磨部与钢管的端部在水平方向之间的距离，从而使得打磨部能够接触到不同长度的钢管的端部，保证打磨的正常进行。另外，随着使用时间的延长，打磨部可能存在磨损，可以通过上述调整使得打磨部重新被使用。在对钢管的表面进行抛光处理时，通过调整打磨部在竖直方向上的位置，调整打磨部与钢管的外表面之间的距离使得去毛刺能够正常进行。本实施例结构简单，采用机械取代人工，能够对钢管进行批量的打磨处理，解放劳动力、提高生产效率，具备良好的推广前景。

根据本发明的一些实施例，所述打磨机构包括去毛刺机构；所述去毛刺机构设置有第一底座，所述第一底座上设有沿所述传送机构的输送方向并排分布的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座能够沿靠近或远离所述传送机构的方向移动调节地安装在所述第一底座上；所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有能够升降调节的第一转轴，所述第一转轴的轴向与所述传送机构的输送方向平行，所述打磨部包括设置在所述第一转轴上的第一打磨轮。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装座靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第一螺杆，所述第二安装座靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第二螺杆；所述第一转轴的两端对应安装在所述第一螺杆、所述第二螺杆上，以通过所述第一螺杆和所述第二螺杆的转动实现升降。

根据本发明的一些实施例，所述打磨机构包括抛光机构；所述抛光机构设置有第二底座，所述第二底座上设有沿所述传送机构的输送方向并排分布的第三安装座和第四安装座，所述第三安装座和所述第四安装座能够沿靠近或远离所述传送机构的方向移动调节地安装在所述第二底座上；所述第三安装座和所述第四安装座之间设置有在竖直方向上间隔且平行的第二转轴和第三转轴，所述第三安装座和所述第四安装座能够在竖直方向相互靠近或远离，所述第二转轴和所述第三转轴的轴向均与传送机构的输送方向平行，所述打磨部包括设置在所述第二转轴上的第二打磨轮和设置在所述第三转轴上的第三打磨轮。

根据本发明的一些实施例，所述第三安装座靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第三螺杆，所述第三螺杆包括螺纹旋向相反的第一上杆段和第一下杆段，所述第四安装座上靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第四螺杆，所述第四螺杆对应所述第三螺杆的螺纹设有第二上杆段和第二下杆段，所述第二转轴的两端对应安装在所述第一上杆段、所述第二上杆段上，所述第三转轴的两端对应安装在所述第一下杆段、所述第二下杆段上，以通过第一螺杆和第二螺杆的转动实现所述第二打磨轮和所述第三打磨轮的相互靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，所述抛光机构设有限位机构，所述限位机构包括跨设在所述第三安装座和所述第四安装座上的第一限位板，所述第一限位板设有第五螺杆，所述第五螺杆的轴向平行钢管的轴向，所述第五螺杆靠近所述传送机构的一端设有第二限位板，所述第二限位板能够随着所述第五螺杆的转动进出所述第二打磨轮和所述第三打磨轮之间的区域。

根据本发明的一些实施例，所述去毛刺机构设有两个，两个所述去毛刺机构对称设置在所述传送机构的输送方向的两侧；所述抛光机构设置有两个，两个所述抛光机构对称设置在所述传送机构的输送方向的两侧；所述抛光机构相对于所述传送机构的传送方向位于所述去毛刺机构的后方。

根据本发明的一些实施例，两个所述抛光机构之间的距离能够调节。

根据本发明的一些实施例，所述传送机构包括平行且间隔设置的至少两根传动螺杆，所述传动螺杆的出料端均设有向下倾斜的出料板。

根据本发明的一些实施例，所述钢管自动去毛刺和抛光复合机包括压料机构，所述压料机构包括设置在所述传动螺杆上方的压料杆，所述压料杆和所述传动螺杆之间的间距能够调节。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明钢管去毛刺机构的第一视角示意图；

图2是本发明钢管去毛刺机构的第二视角示意图；

图3是本发明钢管自动去毛刺和抛光复合机的第一视角示意图；

图4是本发明钢管自动去毛刺和抛光复合机的抛光机构的第一视角示意图；

图5是本发明钢管自动去毛刺和抛光复合机的抛光机构的第二视角示意图；

图6是本发明钢管自动去毛刺和抛光复合机的限位机构的示意图；

图7是本发明钢管自动去毛刺和抛光复合机的传送机构的示意图；

图8是本发明钢管自动去毛刺和抛光复合机的第二视角示意图；

附图标记：

去毛刺机构100、第一底座101、第一安装板102、第一安装座103、第二安装座104、第一转轴105、第一打磨轮106、第一电机107、第一同步带108、张紧轮109、第一螺杆110、第一螺母111、第二螺杆112、第二螺母113、第一升降座114、第二升降座115、第一手轮116、第二手轮117；

进料机构200；

传送机构300、传动螺杆301、螺杆固定架302、出料板303；

抛光机构400、第二底座401、第二安装板402、第三安装座403、第四安装座404、第二转轴405、第三转轴406、第二打磨轮407、第三打磨轮408、第三螺杆409、第三螺母410、第四螺母411、第四螺杆412、第五螺母413、第六螺母414、第三升降座415、第四升降座416、第五升降座417、第六升降座418、第三手轮419、第四手轮420、第二电机420；

限位机构500、第一限位板501、第五螺杆502、第二限位板503、第一导杆504、第二导杆505；

压料机构600、压料杆601；

机架700、钣金护罩701、第一开口702、盖板703。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明实施例提供了一种钢管自动去毛刺和抛光复合机，包括：

传送机构300，用于水平输送钢管，且在输送过程中，钢管的轴向与传送机构300的输送方向水平垂直；

多个打磨机构，沿传送机构300的输送方向对称设置在传送机构300的两侧，打磨机构设置有打磨部，打磨部能够在竖直方向和平行于钢管的轴向的方向上移动。

根据本发明实施例的钢管自动去毛刺和抛光复合机，至少具有如下技术效果：待打磨的钢管以平放的形式在传送机构300上输送，传送机构300两侧的打磨机构将对钢管的两端进行打磨，打磨机构对钢管上的毛刺进行去除并能够对钢管的外表面进行抛光处理。可以理解的是，通过选择不同材料、不同尺寸、不同软硬程度的打磨部可以满足去毛刺或者抛光的需要。在加工不同批次的钢管时，钢管的长度可能存在差异，可以通过调整打磨部与钢管的端部在水平方向之间的距离，从而使得打磨部能够接触到不同长度的钢管的端部，保证打磨的正常进行。另外，随着使用时间的延长，打磨部可能存在磨损，可以通过上述调整使得打磨部重新被使用。在对钢管的表面进行抛光处理时，通过调整打磨部在竖直方向上的位置，调整打磨部与钢管的外表面之间的距离使得去毛刺能够正常进行。本实施例结构简单，采用机械取代人工，能够对钢管进行批量的打磨处理，解放劳动力、提高生产效率，具备良好的推广前景。

在本发明的一些实施例中，打磨机构包括去毛刺机构100；去毛刺机构100设置有第一底座101，第一底座101上设有沿传送机构300的输送方向并排分布的第一安装座103和第二安装座104，第一安装座103和第二安装座104能够沿靠近或远离传送机构300的方向移动调节地安装在第一底座101上；第一安装座103和第二安装座104之间设置有能够升降调节的第一转轴105，第一转轴105的轴向与传送机构300的输送方向平行，打磨部包括设置在第一转轴105上的第一打磨轮106。结合图1和图3，第一打磨轮106安装在第一转轴105上，钢管在传送机构300上输送，钢管在经过去毛刺机构100所在的位置时，第一打磨轮106在转动过程中能够对传送机构300上的钢管的端部的毛刺进行去除。通过第一安装座103和第二安装座104在第一底座101上的滑动可以调节第一打磨轮106与传送机构300上的钢管之间的距离，使得去毛刺机构100能够适用于不同长度的钢管的毛刺去除。

在本发明的一些实施例中，第一底座101上设有能够沿传送机构300的输送方向滑动的第一安装板102，第一安装座103和第二安装座104设置在第一安装板102上，通过调节第一安装板102相对于第一底座101的位置便可实现第一安装座103和第二安装座104的同步滑动。

在本发明的一些实施例中，第一安装座103靠近传送机构300的一侧竖直设置有第一螺杆110，第二安装座104靠近传送机构300的一侧竖直设置有第二螺杆112；第一转轴105的两端对应安装在第一螺杆110、第二螺杆112上，以通过第一螺杆110和第二螺杆112的转动实现升降。

在本发明的一些实施例中，结合图1，第一螺杆110上设有第一螺母111和第一升降座114，第一升降座114与第一螺母111相连并能随着第一螺母111在第一螺杆110上移动；第二螺杆112上设有第二螺母113和第二升降座115，第二升降座115与第二螺母113相连并能随着第二螺母113在第二螺杆112上移动；第一转轴105的两端分别设置在第一升降座114和第二升降座115上。

在本发明的一些实施例中，第一螺杆110的顶部设有第一手轮116，第二螺杆112的顶部设有第二手轮117，通过同时转动第一手轮116和第二手轮117，可以使得第一升降座114和第二升降座115同步运动，从而实现第一打磨轮106在竖直方向上的移动。

在本发明的一些实施例中，第一打磨轮106连接有第一驱动机构，第一驱动机构包括设置在第一底座101上的第一电机107，第一电机107与第一转轴105的一端通过第一同步带108相连。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。

在本发明的一些实施例中，第一同步带108的一侧设有张紧轮109，在安装时，第一同步带108必须张紧，但在工作一段时间后第一同步带108被拉长变松，容易打滑，必须重新张紧，张紧轮109利用弹簧或油压等产生一个将皮带绷紧的力，使得第一同步带108能以合适的压力压在第一同步带108的带轮上。

在本发明的一些实施例中，打磨机构包括抛光机构400；抛光机构400设置有第二底座401，第二底座401上设有沿传送机构300的输送方向并排分布的第三安装座403和第四安装座404，第三安装座403和第四安装座404能够沿靠近或远离传送机构300的方向移动调节地安装在第二底座401上；第三安装座403和第四安装座404之间设置有在竖直方向上间隔且平行的第二转轴405和第三转轴406，第三安装座403和第四安装座404能够在竖直方向相互靠近或远离，第二转轴405和第三转轴406的轴向与传送机构300的输送方向平行，打磨部包括设置在第二转轴405上的第二打磨轮407和设置在第三转轴406上的第三打磨轮408。结合图3和图4，钢管在传送机构300上输送，钢管在经过抛光机构400所在的位置时，第二打磨轮407和第三打磨轮408的在转动过程中能够对传送机构300上的钢管的两端的外表面进行抛光处理。通过第三安装座403和第四安装座404在第一底座101上的滑动可以调节抛光机构400与传送机构300上的钢管之间的距离，使得去抛光机构400能够适用于不同长度的钢管的抛光。另外，抛光机构400通过调节第二转轴405和第三转轴406之间的距离使得第二打磨轮407与第三打磨轮408之间的距离得以调节，使得抛光机构400能够对不同直径的钢管进行抛光处理。

在本发明的一些实施例中，第二底座401上设有能够沿传送机构300的输送方向滑动的第二安装板402，第三安装座403和第四安装座404设置在第二安装板402上，通过调节第二安装板402相对于第二底座401的位置便可实现第三安装座403和第四安装座404的同步滑动。

在本发明的一些实施例中，第三安装座403靠近传送机构300的一侧竖直设置有第三螺杆409，第三螺杆409包括螺纹旋向相反的第一上杆段和第一下杆段，第四安装座404上靠近传送机构300的一侧竖直设置有第四螺杆412，第四螺杆412对应第三螺杆409的螺纹设有第二上杆段和第二下杆段，第二转轴405的两端对应安装在第一上杆段和第二上杆段上，第三转轴406的两端对应安装在第一下杆段和第二下杆段上，以通过第一螺杆110和第二螺杆112的转动实现第二打磨轮407和第三打磨轮408的相互靠近或远离。

在本发明的一些实施例中，结合图4，第一上杆段上设有第三螺母410和第三升降座415，第三升降座415与第三螺母410相连并能随着第三螺母410在第三螺杆409上移动；第一下杆段上设有第四螺母411和第四升降座416，第四升降座416与第四螺母411相连并能随着第四螺母411在第四螺杆412上移动；第一下杆段上设有第五螺母413和第五升降座417，第五升降座417与第五螺母413相连并能随着第五螺母413在第五螺杆502上移动；第一下杆段上设有第六螺母414和第六升降座418，第六升降座418与第六螺母414相连并能随着第六螺母414在第六螺杆上移动。由于第一上杆段和第三上杆段的螺纹旋向相同、第一下杆段和第二下杆段的螺纹旋向相同，且第一上杆段与第二上杆段的螺纹旋向相反，故而第三螺杆409与第四螺杆412转动时，第三升降座415和第五升降座417将在竖直方向上移/下移，与此同时，第四升降座416和第六升降座418将在竖直方向上下移/上移，从而可以实现第二转轴405与第三转轴406相互之间靠近或远离。

在本发明的一些实施例中，第三螺杆409的顶部设有第三手轮419，第四螺杆412的顶部设有第四手轮420，通过转动第三手轮419和第四手轮420即可实现第二转轴405与第三转轴406的相互靠近或远离。

在本发明的一些实施例中，抛光机构400通过第二驱动机构驱动，第二驱动机构包括第二电机421，第二转轴405、第三转轴406和第二电机421通过第二同步带相连。

在本发明的一些实施例中，抛光机构400设有限位机构500，限位机构500包括跨设在第三安装座403和第四安装座404上的第一限位板501，第一限位板501设有第五螺杆502，第五螺杆502的轴向平行钢管的轴向，第五螺杆502靠近传送机构300的一端设有第二限位板503，第二限位板503能够随着第五螺杆502的转动进出第二打磨轮407和第三打磨轮408之间的区域。结合图5和图6，限位机构500起到限制作用，可以理解的是，钢管在抛光时很容易被第二打磨轮407和第三打磨轮408带跑，限位机构500的第二限位板503能够抵住钢管的两端，防止钢管往两端窜动。另外，可以通过限位机构500改变钢管的抛光长度，具体地，通过调节第五螺杆502能够使得第二限位板503伸入第二打磨轮407和第三打磨轮408之间，第二限位板503能够推动钢管使得钢管沿着钢管的轴向运动，从而钢管另一端伸入另一侧抛光机构400中的长度增加，从而加长抛光长度。

在本发明的一些实施例中，限位机构500还包括分别设置在第五螺杆502两侧的第一导杆504和第二导杆505，第一导杆504和第二导杆505的一端与第一限位板501相连、另一端与第二限位板503相连。第一导杆504和第二导杆505的设置使得限位调节更为稳定。

在本发明的一些实施例中，结合图3，去毛刺机构100设有两个，两个去毛刺机构100对称设置在传送机构300的输送方向的两侧；抛光机构400设置有两个，两个抛光机构400对称设置在传送机构300的输送方向的两侧；抛光机构400相对于传送机构300的传送方向位于去毛刺机构100的后方。

在本发明的一些实施例中，两个抛光机构400之间的距离能够调节。具体地，结合图3，钢管自动去毛刺和抛光复合机设置有机架700，传送机构300设置在机架700上，一个抛光机构400的第二底座401固定设置在机架700上，另一个抛光机构400的第二底座401通过滑动设置在机架700上，且在滑动过程中能够在水平方向上靠近或远离传送机构300。可以理解的是，为了适配抛光机构400的尺寸，限位机构500的尺寸设计空间有限，当抛光长度需要大幅度调整时，限位机构500的调整作用可能不能满足需求，因此本实施例中，两侧的抛光机构400之间的间距能够在机架700上调节，能更好的满足不同的抛光长度的需求。

在本发明的一些实施例中，钢管自动去毛刺和抛光复合机设置有进料机构200，结合图3，进料机构200设置有朝传送机构300向下倾斜的进料架，能够让钢管自动下滑至传送机构300中。

在本发明的一些实施例中，传送机构300包括平行且间隔设置的至少两根传动螺杆301，传动螺杆301的出料端均设有向下倾斜的出料板303。结合图3和图7，传动螺杆301通过设置多个螺杆固定架302固定，打磨完成的钢管可以顺着出料板303下滑导出。

在本发明的一些实施例中，钢管自动去毛刺和抛光复合机包括压料机构600，压料机构600包括设置在传动螺杆301上方的压料杆601，压料杆601和传动螺杆301之间的间距能够调节。在抛光时需要压住钢管以防止钢管向上窜动，同时又要保证钢管能够灵活转动，具体地，压料杆601与钢管之间预设有5～10mm的间距，且能够根据钢管的径向尺寸调节压料杆601与传动螺杆301之间的间距。

在本发明的一些实施例中，去毛刺机构100和抛光机构400的外侧设有钣金护罩701，钣金护罩701靠近传送机构300的一侧设有第一开口702。结合图8，第一开口702的设置是为了给钢管加工时让位，钣金护罩701的设置能够防止操作人员误触打磨部而受伤，同时保护打磨部被其他物体损伤。

在本发明的一些实施例中，钣金护罩701的顶部设有第二开口和能够开闭第二开口的盖板703。第二开口便于操作人员调节抛光机构400和去毛刺机构100的位置，也便于维护和更换零部件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于，包括：

传送机构，用于水平输送钢管，且在输送过程中，钢管的轴向与所述传送机构的输送方向水平垂直；

多个打磨机构，沿所述传送机构的输送方向对称设置在所述传送机构的两侧，所述打磨机构设置有打磨部，所述打磨部能够在竖直方向和平行于钢管的轴向的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述打磨机构包括去毛刺机构；所述去毛刺机构设置有第一底座，所述第一底座上设有沿所述传送机构的输送方向并排分布的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座能够沿靠近或远离所述传送机构的方向移动调节地安装在所述第一底座上；所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有能够升降调节的第一转轴，所述第一转轴的轴向与所述传送机构的输送方向平行，所述打磨部包括设置在所述第一转轴上的第一打磨轮。

3.根据权利要求2所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述第一安装座靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第一螺杆，所述第二安装座靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第二螺杆；所述第一转轴的两端对应安装在所述第一螺杆、所述第二螺杆上，以通过所述第一螺杆和所述第二螺杆的转动实现升降。

4.根据权利要求1所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述打磨机构包括抛光机构；所述抛光机构设置有第二底座，所述第二底座上设有沿所述传送机构的输送方向并排分布的第三安装座和第四安装座，所述第三安装座和所述第四安装座能够沿靠近或远离所述传送机构的方向移动调节地安装在所述第二底座上；所述第三安装座和所述第四安装座之间设置有在竖直方向上间隔且平行的第二转轴和第三转轴，所述第三安装座和所述第四安装座能够在竖直方向相互靠近或远离，所述第二转轴和所述第三转轴的轴向均与传送机构的输送方向平行，所述打磨部包括设置在所述第二转轴上的第二打磨轮和设置在所述第三转轴上的第三打磨轮。

5.根据权利要求4所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述第三安装座靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第三螺杆，所述第三螺杆包括螺纹旋向相反的第一上杆段和第一下杆段，所述第四安装座上靠近所述传送机构的一侧竖直设置有第四螺杆，所述第四螺杆对应所述第三螺杆的螺纹设有第二上杆段和第二下杆段，所述第二转轴的两端对应安装在所述第一上杆段、所述第二上杆段上，所述第三转轴的两端对应安装在所述第一下杆段、所述第二下杆段上，以通过第一螺杆和第二螺杆的转动实现所述第二打磨轮和所述第三打磨轮的相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述抛光机构设有限位机构，所述限位机构包括跨设在所述第三安装座和所述第四安装座上的第一限位板，所述第一限位板设有第五螺杆，所述第五螺杆的轴向平行钢管的轴向，所述第五螺杆靠近所述传送机构的一端设有第二限位板，所述第二限位板能够随着所述第五螺杆的转动进出所述第二打磨轮和所述第三打磨轮之间的区域。

7.根据权利要求5所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述去毛刺机构设有两个，两个所述去毛刺机构对称设置在所述传送机构的输送方向的两侧；所述抛光机构设置有两个，两个所述抛光机构对称设置在所述传送机构的输送方向的两侧；所述抛光机构相对于所述传送机构的传送方向位于所述去毛刺机构的后方。

8.根据权利要求7所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：两个所述抛光机构之间的距离能够调节。

9.根据权利要求1所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述传送机构包括平行且间隔设置的至少两根传动螺杆，所述传动螺杆的出料端均设有向下倾斜的出料板。

10.根据权利要求9所述的钢管自动去毛刺和抛光复合机，其特征在于：所述钢管自动去毛刺和抛光复合机包括压料机构，所述压料机构包括设置在所述传动螺杆上方的压料杆，所述压料杆和所述传动螺杆之间的间距能够调节。

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