CN114275488B - 一种板材加工自动化输送上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种板材加工自动化输送上料机，包括底部机架、输送机构以及清理机构；本发明能够解决传统的输送带对板材进行输送过程中板材易在输送带上发生与上料方向垂直方向的移动，影响板材上料与后续精细化处理的对齐精度等问题；本发明设计的输送机构中，输送辊之间通过带轮与皮带在对板材进行输送的同时可以对板材进行前后方向的限位，防止板材自左向右移动过程中发生偏移影响板材的上料进度；在清理机构中，上刮刀与下刮刀相互配合可以对板材上下端面上粘附的泥土与灰尘进行刮除，避免板材上的泥土与灰尘在后续精细化处理过程中散落在空气中，保护环境卫生。

Description

一种板材加工自动化输送上料机

技术领域

本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种板材加工自动化输送上料机。

背景技术

板材既是指做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，常用来作建筑行业中的墙壁、天花板或地板的原料，也可指锻造、轧制或铸造而成且用于工业生产与国防建设的金属板，板材在实际使用过程中需要对其进行裁切、打磨抛光等精细化处理，而在精细化处理过程中需要对其进行上料处理。

目前，在板材上料过程中存在以下难题：a、传统的输送带对板材进行输送过程中由于板材未在输送带上进行限位导致板材易在输送带上发生与上料方向垂直方向的移动，从而影响板材上料与后续精细化处理的对齐精度，最终影响板材的上料效率；b、规格较大的板材由于占地面积较大故其多放置在户外，板材在户外长时间放置后其表面易附着有泥土与灰尘，若不对板材表面的泥土与灰尘进行处理，板材上的泥土与灰尘易在后续精细化处理过程中容易四处散落；由于板材厚度有所不同，刮刀在使用过程中存在板材刮除过度或者板材上的泥土未被刮除的可能性，从而会造成板材表面损坏或者泥土与灰尘清理不完全的问题，从而影响板材的品质。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种板材加工自动化输送上料机，包括底部机架、输送机构以及清理机构，所述的底部机架上端面设置有输送机构，底部机架上端面且位于输送机构的右侧安装有清理机构。

所述的输送机构包括移动机架、输送机架、调节支链、输送电机、输送辊、张紧轮、带轮以及皮带，其中所述的底部机架上端面前后对称开设有移动滑槽，移动滑槽内部滑动设置有移动机架，移动机架之间安装有调节支链，移动机架上端面安装有输送机架，且输送机架相对面开设有输送通槽，输送通槽下端面右侧通过电机座安装有输送电机，输送通槽自左向右均匀设置有多个输送辊，且输送辊通过轴承安装在输送通槽上下内壁之间，输送辊上与输送电机输出轴上均安装有带轮，输送通槽下端面且位于输送辊之间安装有张紧轮，带轮之间共同安装有皮带，且张紧轮贴靠在皮带外侧。

所述的清理机构包括支撑架、清理机架、伸缩弹簧杆、导向板、上刮刀、下刮刀、清理支链以及收集框，其中所述的底部机架上端面前后对称安装有支撑架，支撑架上端面共同安装有清理机架，且清理机架为开口向下的匚型结构，清理机架水平段下端面左侧前后对称安装有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆下端共同安装有导向板，导向板左端面开设有自左向右倾斜向下的斜面，导向板下端面设置有上刮刀，清理机架内部竖直段之间安装有下刮刀，清理机架竖直段与导向板之间安装有清理支链，底部机架上端面且位于清理机架正下方安装有收集框。

所述的输送机架上端面安装有倒置L型结构的固定机架，固定机架水平段相对面之间通过弹性件滑动设置有移动连板，移动连板下端面前后对称安装有连接弹簧杆，两个连接弹簧杆下端面共同安装有匚型架，移动连板上端面通过螺纹安装有调节螺栓，且调节螺栓下端面抵靠在匚型架水平段上端面，匚型架后侧的竖直段前端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出端前侧安装有驱动辊，驱动辊前端通过轴承安装在匚型架前侧的竖直段后端面。

优选的，所述的清理支链包括清理电机、转动凸轮、清理连架、回位弹簧杆以及清扫毛刷，其中所述的清理电机通过电机座安装在清理机架前侧竖直段外侧，清理电机输出轴前端面安装有转动凸轮，清理机架竖直段均开设有移动通槽，移动通槽之间上下对称设置有清扫毛刷，上下两个清扫毛刷的前后两端分别安装有清理连架，其中上方的清扫毛刷通过连接凸起左右滑动设置在导向板下端面，且上方的清扫毛刷前后两端与清理连架上下滑动连接，下方的清扫毛刷前后两端固定在清理连架之间，清理连架与清理机架竖直段之间安装有回位弹簧杆，板材在清理机架内部时，清理电机启动带动转动凸轮转动，进而通过回位弹簧杆带动清理机架左右往复移动，从而带动清扫毛刷对板材上下端面刮除后残余的泥土与灰尘进行往复清扫处理，使得板材表面的清洁度更佳。

优选的，所述的调节支链包括调节电机、调节齿轮、齿条板、限位凸起以及限位螺栓，其中所述的底部机架上端面中部通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴上端面安装有调节齿轮，移动机架相对面安装有与调节齿轮相配合的齿条板，移动机架左右两侧设置限位凸起，限位凸起上通过螺纹贯穿安装有限位螺栓，底部机架上端面且位于移动滑槽左右两侧自前向后开设有多个与限位螺栓相配合的螺纹孔。

优选的，所述的输送辊上开设有环形槽，环形槽侧壁安装有橡胶垫，环形槽下端面沿其周向均匀设置有多个滚珠，环形槽上端面通过压簧安装有限位圆环，且限位圆环下端面设置有导向斜面其中输送辊上的环形槽可以对板材进行限位处理，防止板材从输送辊上滑落，影响板材的上料效率，橡胶垫可以增加输送辊与板材之间的摩擦力，避免板材在输送辊上发生相对滑动，影响板材的输送效率，滚珠的使用可以对减小板材下端面与环形槽下端面的摩擦力，避免板材与输送辊的损耗，板材移动过程中通过导向斜面带动限位圆环向上移动，限位圆环与压簧相互配合可以对板材进行上下方向上的限位，避免板材在环形槽内部上下移动，影响板材在输送过程中的稳定性。

优选的，所述的输送机架左端面设置有限位板，限位板上设置有与环形槽相配合的限位凹槽，输送辊25转动过程中人工推动板材与输送辊25接触可能会引起板材发生抖动，限位板221与限位凹槽相互配合可以对板材输送前进行导向限位，提高板材上料的稳定性，使得板材上料过程更加安全。

优选的，所述的清理机架与收集框之间安装有防尘罩，可以对刮除落下的泥土与灰尘进行防护，避免泥土与灰尘散落到空气中造成空气的污染。

优选的，所述的导向板下端面且位于清理支链的右侧安装有刮板，可以对清扫毛刷清理后残余的灰尘与泥土进行刮除，避免板材表面仍然残余有灰尘与泥土。

本发明有益效果在于：1.本发明设计的输送机构中，输送辊之间通过带轮与皮带在对板材进行输送的同时还可以对板材进行前后方向的限位，防止板材自左向右移动过程中发生偏移影响板材的上料进度；在清理机构中，上刮刀与下刮刀相互配合可以对板材上下端面上粘附的泥土与灰尘进行刮除，避免板材上的泥土与灰尘在后续精细化处理过程中散落在空气中，保护环境卫生。

2.本发明设计的输送机构中，调节齿轮通过与齿条板相互配合可以调节输送机架之间的距离，进而通过调节输送辊之间的距离可以对不同宽度的板材进行输送处理，其中输送辊上的环形槽可以对板材进行限位处理，防止板材从输送辊上滑落，影响板材的上料效率，橡胶垫可以增加输送辊与板材之间的摩擦力，避免板材在输送辊上发生相对滑动，影响板材的输送效率，滚珠的使用可以对减小板材下端面与环形槽下端面的摩擦力，避免板材与输送辊的损耗。

3.本发明设计的清理机构中，在板材移动过程中通过斜面与伸缩弹簧杆相互配合可以带动导向板上移，故导向板通过伸缩弹簧杆与上刮刀相互配合可以对不同厚度板材上的泥土与灰尘进行清理，其中在清理支链中，转动凸轮转动过程中通过清理连架与回位弹簧杆相互配合带动清扫毛刷可以对板材上残余的灰尘与泥土进行清理，使得板材清洁度更佳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明除去竖直机架上端面各零部件后的主视图。

图3是本发明主视图。

图4是本发明图2的A处局部放大图。

图5是本发明图1的C处局部放大图。

图6是本发明调节支链、移动机架与底部机架之间安装立体结构示意图。

图7是本发明输送机架内部立体结构示意图。

图8是本发明输送辊立体结构示意图。

图9是本发明导向板与清扫毛刷安装结构示意图。

图10是本发明图9的B-B处剖视图。

图11是本发明清理机构内部结构示意图。

图中：1、底部机架；2、输送机构；21、移动机架；22、输送机架；221、限位板；222、固定机架；223、移动连板；224、连接弹簧杆；225、调节螺栓；226、匚型架；227、驱动电机；228、驱动辊；23、调节支链；231、调节电机；232、调节齿轮；234、齿条板；235、限位凸起；236、限位螺栓；24、输送电机；25、输送辊；251、环形槽；252、橡胶垫；253、滚珠；254、圆环；26、张紧轮；27、带轮；28、皮带；3、清理机构；31、支撑架；32、清理机架；33、伸缩弹簧杆；34、导向板；341、刮板；35、上刮刀；36、下刮刀；37、清理支链；371、清理电机；372、转动凸轮；373、清理连架；374、回位弹簧杆；375、清扫毛刷；38、收集框；381、防尘罩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，一种板材加工自动化输送上料机，包括底部机架1、输送机构2以及清理机构3，所述的底部机架1上端面设置有输送机构2，底部机架1上端面且位于输送机构2的右侧安装有清理机构3。

参阅图2、图3以及图7，所述的输送机构2包括移动机架21、输送机架22、调节支链23、输送电机24、输送辊25、张紧轮26、带轮27以及皮带28，其中所述的底部机架1上端面前后对称开设有移动滑槽，移动滑槽内部滑动设置有移动机架21，移动机架21之间安装有调节支链23，移动机架21上端面安装有输送机架22，且输送机架22相对面开设有输送通槽，输送通槽下端面右侧通过电机座安装有输送电机24，输送通槽自左向右均匀设置有多个输送辊25，且输送辊25通过轴承安装在输送通槽上下内壁之间，输送辊25上与输送电机24输出轴上均安装有带轮27，输送通槽下端面且位于输送辊25之间安装有张紧轮26，带轮27之间共同安装有皮带28，且张紧轮26贴靠在皮带28外侧。

参阅图6，所述的调节支链23包括调节电机231、调节齿轮232、齿条板234、限位凸起235以及限位螺栓236，其中所述的底部机架1上端面中部通过电机座安装有调节电机231，调节电机231输出轴上端面安装有调节齿轮232，移动机架21相对面安装有与调节齿轮232相配合的齿条板234，移动机架21左右两侧设置限位凸起235，限位凸起235上通过螺纹贯穿安装有限位螺栓236，底部机架1上端面且位于移动滑槽左右两侧自前向后开设有多个与限位螺栓236相配合的螺纹孔。

参阅图2以及图11，所述的清理机构3包括支撑架31、清理机架32、伸缩弹簧杆33、导向板34、上刮刀35、下刮刀36、清理支链37以及收集框38，其中所述的底部机架1上端面前后对称安装有支撑架31，支撑架31上端面共同安装有清理机架32，且清理机架32为开口向下的匚型结构，清理机架32水平段下端面左侧前后对称安装有伸缩弹簧杆33，伸缩弹簧杆33下端共同安装有导向板34，导向板34左端面开设有自左向右倾斜向下的斜面，导向板34下端面设置有上刮刀35，清理机架32内部竖直段之间安装有下刮刀36，清理机架32竖直段与导向板34之间安装有清理支链37，底部机架1上端面且位于清理机架32正下方安装有收集框38。

具体工作时，根据板材的宽度，调节电机231启动通过调节齿轮232带动齿条板234相向移动，进而通过移动机架21与输送机架22相互配合带动输送辊25相向移动，使得输送辊25之间的距离与板材宽度相同，再转动限位螺栓236使得限位螺栓236通过螺纹固定在螺纹孔内部，限位螺栓236通过限位凸起235将移动机架21固定在底部机架1上，再通过人工将板材从输送机架22左侧送入，输送电机24启动通过带轮27与皮带28相互配合带动输送辊25转动，输送辊25转动过程中带动板材自左向右移动对板材进行输送作业，其中前后两组的输送辊25相互配合既可以对板材进行输送，同时还可以对板材进行前后方向的限位，避免板材在输送过程中发生前后方向上的位移，影响板材后续的上料精度，当板材移动到输送机架22右侧后，板材经过导向板34进入清理机架32内部，板材继续向右移动过程中通过上刮刀35与下刮刀36相互配合可以对板材上下端面上的泥土进行刮除，清理支链37同步对板材上下端面进行清理，刮除清理后的泥土与灰尘掉落进收集框38内部，其中在板材移动过程中通过斜面与伸缩弹簧杆33相互配合可以带动导向板34上移，从而带动上刮刀35可以对不同厚度板材上的泥土进行刮除，适用性更广。

参阅图5，所述的输送机架22上端面安装有倒置L型结构的固定机架222，固定机架222水平段相对面之间通过弹性件滑动设置有移动连板223，移动连板223下端面前后对称安装有连接弹簧杆224，两个连接弹簧杆224下端面共同安装有匚型架226，移动连板223上端面通过螺纹安装有调节螺栓225，且调节螺栓225下端面抵靠在匚型架226水平段上端面，匚型架226后侧的竖直段前端面通过电机座安装有驱动电机227，驱动电机227输出端前侧安装有驱动辊228，驱动辊228前端通过轴承安装在匚型架226前侧的竖直段后端面。具体工作时，固定机架222在输送机架22前后移动过程中通过与弹性件相配合可以使得移动连板223中部始终处于板材中部正上方，当板材移动到驱动辊228正下方时，转动调节螺栓225通过连接弹簧杆224带动匚型架226向下移动，进而使得驱动辊228与板材紧紧贴合，驱动电机227启动通过驱动辊228转动带动板材自左向右移动，其中匚型架226通过驱动电机227与驱动辊228相互配合既可以带动板材自左向右移动的同时，还可以对板材左侧进行压紧，避免板材左侧质量大于右侧质量，导致板材向左侧倾斜，影响板材的输送效果。

参阅图2，所述的输送机架22左端面设置有限位板221，限位板221上设置有与环形槽251相配合的限位凹槽，限位板221与限位凹槽相互配合可以对板材输送前进行导向限位，输送辊25转动过程中人工推动板材与输送辊25接触可能会引起板材发生抖动，限位板221与限位凹槽相互配合可以对板材输送前进行导向限位，提高板材上料的稳定性，使得板材上料过程更加安全。

参阅图8，所述的输送辊25上开设有环形槽251，环形槽251侧壁安装有橡胶垫252，环形槽251下端面沿其周向均匀设置有多个滚珠253，环形槽251上端面通过压簧安装有限位圆环254，且限位圆环254下端面设置有导向斜面，其中输送辊25上的环形槽251可以对板材进行限位处理，防止板材从输送辊25上滑落，影响板材的上料效率，橡胶垫252可以增加输送辊25与板材之间的摩擦力，避免板材在输送辊25上发生相对滑动，影响板材的输送效率，滚珠253的使用可以对减小板材下端面与环形槽251下端面的摩擦力，避免板材与输送辊25的损耗，板材移动过程中通过导向斜面带动限位圆环254向上移动，限位圆环254与压簧相互配合可以对板材进行上下方向上的限位，避免板材在环形槽251内部上下移动，影响板材在输送过程中的稳定性。

参阅图2，所述的清理机架32与收集框38之间安装有防尘罩381，可以对刮除落下的泥土与灰尘进行防护，避免泥土与灰尘散落到空气中造成空气的污染。

参阅图11，所述的导向板34下端面且位于清理支链37的右侧安装有刮板341，可以对清扫毛刷375清理后残余的灰尘与泥土进行刮除，避免板材表面仍然残余有灰尘与泥土。

参阅图4、图9、图10以及图11，所述的清理支链37包括清理电机371、转动凸轮372、清理连架373、回位弹簧杆374以及清扫毛刷375，其中所述的清理电机371通过电机座安装在清理机架32前侧竖直段外侧，清理电机371输出轴前端面安装有转动凸轮372，清理机架32竖直段均开设有移动通槽，移动通槽之间上下对称设置有清扫毛刷375，上下两个清扫毛刷375的前后两端分别安装有清理连架373，其中上方的清扫毛刷375通过连接凸起左右滑动设置在导向板34下端面，且上方的清扫毛刷375前后两端与清理连架373上下滑动连接，下方的清扫毛刷375前后两端固定在清理连架373之间，清理连架373与清理机架32竖直段之间安装有回位弹簧杆374，板材在清理机架32内部时，清理电机371启动带动转动凸轮372转动，进而通过回位弹簧杆374带动清理机架32左右往复移动，从而带动清扫毛刷375对板材上下端面刮除后残余的泥土与灰尘进行往复清扫处理，使得板材表面的清洁度更佳。

本发明提供的板材加工自动化输送上料机在使用过程中，包括以下步骤：第一步、调节处理：调节电机231启动通过调节齿轮232带动齿条板234相向移动，进而通过移动机架21与输送机架22相互配合带动输送辊25相向移动，使得输送辊25之间的距离与板材宽度相同，限位螺栓236通过限位凸起235将移动机架21固定在底部机架1上。

第二步、输送处理：将板材从输送机架22左侧送入，输送电机24启动通过带轮27与皮带28相互配合带动输送辊25转动，输送辊25转动过程中带动板材自左向右移动对板材进行输送作业。

第三步、清扫处理：板材继续向右移动过程中通过上刮刀35与下刮刀36相互配合可以对板材上下端面上的泥土进行刮除，清理支链37同步对板材上下端面进行清理，刮除清理后的泥土与灰尘掉落进收集框38内部。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种板材加工自动化输送上料机，包括底部机架(1)、输送机构(2)以及清理机构(3)，其特征在于：所述的底部机架(1)上端面设置有输送机构(2)，底部机架(1)上端面且位于输送机构(2)的右侧安装有清理机构(3)，其中：

所述的输送机构(2)包括移动机架(21)、输送机架(22)、调节支链(23)、输送电机(24)、输送辊(25)、张紧轮(26)、带轮(27)以及皮带(28)，其中所述的底部机架(1)上端面前后对称开设有移动滑槽，移动滑槽内部滑动设置有移动机架(21)，移动机架(21)之间安装有调节支链(23)，移动机架(21)上端面安装有输送机架(22)，且输送机架(22)相对面开设有输送通槽，输送通槽下端面右侧通过电机座安装有输送电机(24)，输送通槽自左向右均匀设置有多个输送辊(25)，且输送辊(25)通过轴承安装在输送通槽上下内壁之间，输送辊(25)上与输送电机(24)输出轴上均安装有带轮(27)，输送通槽下端面且位于输送辊(25)之间安装有张紧轮(26)，带轮(27)之间共同安装有皮带(28)，且张紧轮(26)贴靠在皮带(28)外侧；

所述的清理机构(3)包括支撑架(31)、清理机架(32)、伸缩弹簧杆(33)、导向板(34)、上刮刀(35)、下刮刀(36)、清理支链(37)以及收集框(38)，其中所述的底部机架(1)上端面前后对称安装有支撑架(31)，支撑架(31)上端面共同安装有清理机架(32)，且清理机架(32)为开口向下的匚型结构，清理机架(32)水平段下端面左侧前后对称安装有伸缩弹簧杆(33)，伸缩弹簧杆(33)下端共同安装有导向板(34)，导向板(34)左端面开设有自左向右倾斜向下的斜面，导向板(34)下端面设置有上刮刀(35)，清理机架(32)内部竖直段之间安装有下刮刀(36)，清理机架(32)竖直段与导向板(34)之间安装有清理支链(37)，底部机架(1)上端面且位于清理机架(32)正下方安装有收集框(38)；

所述的输送机架(22)上端面安装有倒置L型结构的固定机架(222)，固定机架(222)水平段相对面之间通过弹性件滑动设置有移动连板(223)，移动连板(223)下端面前后对称安装有连接弹簧杆(224)，两个连接弹簧杆(224)下端面共同安装有匚型架(226)，移动连板(223)上端面通过螺纹安装有调节螺栓(225)，且调节螺栓(225)下端面抵靠在匚型架(226)水平段上端面，匚型架(226)后侧的竖直段前端面通过电机座安装有驱动电机(227)，驱动电机(227)输出端前侧安装有驱动辊(228)，驱动辊(228)前端通过轴承安装在匚型架(226)前侧的竖直段后端面；

所述的输送辊(25)上开设有环形槽(251)，环形槽(251)侧壁安装有橡胶垫(252)，环形槽(251)下端面沿其周向均匀设置有多个滚珠(253)，环形槽(251)上端面通过压簧安装有限位圆环(254)，且限位圆环(254)下端面设置有导向斜面，板材移动过程中通过导向斜面带动限位圆环(254)向上移动，限位圆环(254)与压簧相互配合对板材进行上下方向上的限位；

所述的导向板(34)下端面且位于清理支链(37)的右侧安装有刮板(341)；

固定机架（222）在输送机架（22）前后移动过程中通过与弹性件相配合使得移动连板（223）中部始终处于板材中部正上方，当板材移动到驱动辊（228）正下方时，转动调节螺栓（225）通过连接弹簧杆（224）带动匚型架（226）向下移动，进而使得驱动辊（228）与板材紧紧贴合，驱动电机（227）启动通过驱动辊（228）转动带动板材自左向右移动；

所述的清理支链(37)包括清理电机(371)、转动凸轮(372)、清理连架(373)、回位弹簧杆(374)以及清扫毛刷(375)，其中所述的清理电机(371)通过电机座安装在清理机架(32)前侧竖直段外侧，清理电机(371)输出轴前端面安装有转动凸轮(372)，清理机架(32)竖直段均开设有移动通槽，移动通槽之间上下对称设置有清扫毛刷(375)，上下两个清扫毛刷(375)的前后两端分别安装有清理连架(373)，其中上方的清扫毛刷(375)通过连接凸起左右滑动设置在导向板(34)下端面，且上方的清扫毛刷(375)前后两端与清理连架(373)上下滑动连接，下方的清扫毛刷(375)前后两端固定在清理连架(373)之间，清理连架(373)与清理机架(32)竖直段之间安装有回位弹簧杆(374)。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工自动化输送上料机，其特征在于：所述的调节支链(23)包括调节电机(231)、调节齿轮(232)、齿条板(234)、限位凸起(235)以及限位螺栓(236)，其中所述的底部机架(1)上端面中部通过电机座安装有调节电机(231)，调节电机(231)输出轴上端面安装有调节齿轮(232)，移动机架(21)相对面安装有与调节齿轮(232)相配合的齿条板(234)，移动机架(21)左右两侧设置限位凸起(235)，限位凸起(235)上通过螺纹贯穿安装有限位螺栓(236)，底部机架(1)上端面且位于移动滑槽左右两侧自前向后开设有多个与限位螺栓(236)相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工自动化输送上料机，其特征在于：所述的输送机架(22)左端面设置有限位板(221)，限位板(221)上设置有与环形槽(251)相配合的限位凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种板材加工自动化输送上料机，其特征在于：所述的清理机架(32)与收集框(38)之间安装有防尘罩(381)。

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