CN114669832A - 智能化独立式隔离刨磨房 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化独立式隔离刨磨房，包括刨磨场一和刨磨场二，工作间能在刨磨场一和刨磨场二的轨道上转换位置；设有一进料装置，在刨磨场一和刨磨场二分界处，分为两个输送臂，输送臂的一端连接旋转驱动件一，通过齿轮组使两个输送臂能向两个方向打开，两个输送臂由平行变为水平，输送臂展开后伸入工作间；一对接平台，用于对接输送臂；一组夹取器，设在工作间的左右两侧，夹取器包括基座和基座上若干的指柱，指柱用于顶在工件的两侧。本发明的进料完成两个动作仅靠一个动力源，非常节约成本，可以方便的夹取异形的工件，两侧的指柱根据工件边侧的形状进行调整，得到随形夹具，又能自动旋转，方便工件各个面的气刨。

Description

智能化独立式隔离刨磨房

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及刨磨设备，尤其是智能化独立式隔离刨磨房。

背景技术

气刨，又称电弧气刨，是利用碳极和金属之间产生的高温电流，把金属局部加热到熔化状态，同时利用压缩空气的高速气流把这些熔化金属吹掉，从而实现对金属母材进行刨削和切割的一种加工工艺方法。 专利公告号CN215747026U中公开了一种双区域选择式使用的气刨房，属于有两个工作场地，也能在两个工作场地转换的设备。

但是具有以下问题：

1、这种气刨房不够智能化，需要自己一个个的搬运工件，尤其是每个工件要旋转，至少推移一个工件4-6次，由于很多船件是几吨的重量，推移非常耗体力。

、如果要使工件装夹旋转则没有异形工件的专属装夹工具，需要用到很多装夹模套。

、靠人工旋转推移停顿时间过长，而电弧气刨的设备一直是开着的，所以耗电量急剧增加，一个气刨房每年将会增加十几万的电费。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种便于工件送入，便于工件智能选择装夹，也便于工件旋转且能提高效率的设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：智能化独立式隔离刨磨房，包括刨磨场一和刨磨场二，所述刨磨场一和刨磨场二上架设轨道；

一工作间，工作间能在刨磨场一和刨磨场二的轨道上转换位置，工作间侧面设有左右门，前面设有前门；

一进料装置，设在刨磨场一和刨磨场二分界处，分为两个输送臂，输送臂用于承托工件，输送臂的一端连接旋转驱动件一，通过齿轮组使两个输送臂能向两个方向打开，两个输送臂由平行变为水平，输送臂展开后伸入工作间左/右门；

一对接平台，设在工作间内移动，用于对接输送臂；

一组夹取器，设在工作间的左右两侧，夹取器包括基座和基座上若干的指柱，所述基座转动连接在工作间侧壁，所述指柱穿插于基座侧面，左右基座上的指柱相对的指向，所述的指柱伸出基座表面，每根指柱连接一个内气缸，所述指柱上设有压力传感器，每根指柱能伸缩活动，所述的指柱用于顶在工件的两侧。

进一步的，所述左右门设有阻燃性材质的侧帘，工作间在左右移动时，所述的左右门能穿过所述的进料装置，所述的侧帘顶部设有卷帘器，所述工作间的前门设有阻燃性材质的前帘。

进一步的，所述进料装置包括：

一底座，底座下方设有进料导轨，所述底座能在进料导轨上滑动，所述进料导轨延伸方向垂直于前门；

两从动齿轮，转动的连接在底座上表面，两个输送臂分别连接在从动齿轮上；

一齿条，具有两边的齿部，齿条两边与从动齿轮啮合；

一个旋转伸缩气缸一，旋转伸缩气缸一的活塞杆贯穿齿条，活塞杆轴向与齿部延伸方向平行，齿条限制在活塞杆上，齿条随活塞杆伸缩运动，所述活塞杆能相对齿条转动，活塞杆的前端设有拨片，拨片在旋转后能卡在底座上，仅有一个旋转伸缩气缸一共同驱动工件前后移动和转动；

状态一；旋转伸缩气缸一卡到底座上，带动底座和输送臂共同前后运动；

状态二；旋转伸缩气缸一与底座脱离，所述旋转伸缩气缸一带着齿条驱动从动齿轮和输送臂向两边旋转。

进一步的，所述输送臂端部设有能与其分离的插座，所述的插座固定在所述的从动齿轮上，所述输送臂具有两组，两组输送臂替换的连接在插座上，第一组输送臂截面为V形，第二组输送臂截面为一字形。

进一步的，所述的输送臂底部设有支架，支架底部为万向轮，所述的万向轮与地面接触，所述的支架由上架和下架组成，上架和下架之间设有承接弹簧，所述输送臂表面设有辅助轮。

进一步的，所述对接平台为T字形，包括：

一脚踩千斤顶，位于底部；

一横向送料台，位于脚踩千斤顶上方；

一纵向送料台，位于脚踩千斤顶上方；

横向送料台、纵向送料台的台面设有辅助轮，所述横向送料台与展开后的输送臂对接，所述的纵向送料台位于夹取器之间；

所述的横向送料台的外侧设有两个盛放工件的托架，当所述脚踩千斤顶泄气时，所述横向送料台和纵向送料台的台面低于托架的台面，横向送料台和纵向送料台上的工件能推到托架上；

所述的脚踩千斤顶设在工作间的底面，脚踩千斤顶随着工作间移动，所述的托架留在所述刨磨场一或刨磨场二。

进一步的，所述的纵向送料台能相对脚踩千斤顶的顶部旋转，所述的工件放在纵向送料台上通过旋转改变装夹角度，所述的纵向送料台与脚踩千斤顶的顶部螺纹连接，在所述纵向送料台旋转时，所述的纵向送料台能升高高度用于避免工件与横向送料台辅助轮的碰触，所述的螺纹连接处为滚珠丝杆结构。

进一步的，所述的基座连接在一个伺服电机上，所述的伺服电机固定在工作间的侧壁上，所述的基座为圆盘，所述的伺服电机连接在基座的偏心位置，根据基座的旋转位置不同，至少分为高低不同的第一装夹位置和第二装夹位置，所述的第一装夹位置用于低位拾取的夹持，当转到第二装夹位置时，工件处于抬高位置。

进一步的，所述指柱根据工件边侧的形状伸缩，若干指柱随着工件边缘形状顶在工件上，若干指柱承托工件，所述指柱伸展为长短不同的状态，所述指柱根据所受压力K值的不同而停止伸展。

进一步的，所述指柱独立的与所述的内气缸连接，内气缸和指柱之间设有辅助锁定结构；

辅助锁定结构用于改变指柱受到的力对内气缸径向的直接受力；

所述辅助锁定结构驱使指柱斜向偏摆，所述指柱靠在基座上，而将受到的力分布在基座。

进一步的，所述的内气缸为旋转伸缩气缸二，旋转伸缩气缸二的活塞杆上设有固定片，固定片上设有孔洞供所述的指柱安装，所述孔洞偏心于所述旋转伸缩气缸二的活塞杆轴心，所述的指柱穿过所述基座上的通孔，指柱轴向具有0.5-1mm的活动限制，指柱径向具有1mm以内的活动限制，所述基座上的通孔直径大于指柱直径1-2mm，当旋转伸缩气缸二驱动固定片偏转到角度A时，所述的指柱与通孔相对的偏摆错位，指柱卡在通孔内。

进一步的，所述指柱上设有一圈凹槽，固定片卡在凹槽中，凹槽宽度大于固定片厚度0.5-1mm，凹槽的内径小于基座的通孔直径，所述的固定片由第一夹片和第二夹片围合而成。

与现有技术相比，本发明解决了以下问题：

1、进料可以智能的从直入的递送工件到向两边输送，完成两个动作仅靠一个动力源，非常节约成本。

、完成夹取时，可以方便的夹取异形的工件，两侧的指柱根据工件边侧的形状进行调整，得到随形夹具，又能自动旋转，方便工件各个面的气刨。

、工作间可以左右交替，工件不用送出，完成的工件放在刨磨场可以由叉车进入叉出，不影响个人的后续操作。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明工作间的内部结构示意图。

图3为本发明进料装置示意图。

图4为本发明进料装置第一状态示意图。

图5为本发明进料装置第二状态示意图。

图6为本发明工作间移动状态一示意图。

图7为本发明工作间移动状态二示意图。

图8为本发明进料装置和对接平台对接的示意图。

图9为本发明对接平台移动对接的示意图。

图10为本发明对接平台的纵向送料台旋转装夹的示意图。

图11为本发明两个装夹位置的示意图。

图12-图13为本发明辅助锁定结构的指柱倚靠状态示意图。

图14为本发明的指柱随形的顶在工件表面示意图。

图中，1工作间；1-1轨道；2侧帘；3夹取器；4前帘；5前门；6进料装置；7托架；8工件；9侧门；10纵向送料台；11横向送料台；12脚踩千斤顶；13辅助轮二；14旋转伸缩气缸一；15进料导轨；16伺服电机；17基座；18指柱；19万向轮；20下架；21上架；22齿条；23输送臂；24从动齿轮；25插座；26拨片；27内陷槽；28旋转伸缩气缸一的活塞杆；29滚珠；30贯穿槽；31气缸座；32通孔；33固定片；34旋转伸缩气缸二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的术语“一”、“二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本发明提供一种便于工件8送入，便于异形的工件8智能选择装夹，也便于工件8旋转，能提高气刨效率的设备。

本包括刨磨场一和刨磨场二这两块场地，工作时可以在刨磨场一和刨磨场二之间转换，工件8可以留在其中一块场地上，工人进入另外一块场地工作，留下的工件8由叉车将其运出。

刨磨场一和刨磨场二上设有一个工作间1，工作间1可以在刨磨场一和刨磨场二之间转换。具体的，刨磨场一和刨磨场二上架21设轨道1-1，工作间1下方设有轮子卡在轨道1-1上，轮子由电机驱动。

工作间1侧面设有侧门9，侧门9包括左门和右门，前面设有前门5；左门、右门、前门5均设有卷帘器，放下帘子避免内部火花四溅，也防止浓烟散发。工作间1内设有吸尘器用于排气和排灰。

设有一进料装置6，当工作间1在刨磨场一或刨磨场二时，均能通过进料装置6进料。优选的，进料装置6设在刨磨场一和刨磨场二分界处。

左门、右门设有阻燃性材质的侧帘2，工作间1在左右移动时，所述的左门、右门能穿过所述的进料装置6，工作间1的前门5设有阻燃性材质的前帘4。放进料装置6的左门和或右门的侧帘2需要卷起部分。

关于进料装置6：

优选的，进料装置6包括一个底座，底座下方设有进料导轨15，底座架在进料导轨15上滑动，进料导轨15延伸方向垂直于前门5。

底座上设有两从动齿轮24，从动齿轮24转动的连接在底座上表面，从动齿轮24的转轴连接在底座上。

设有两个输送臂23分别连接在从动齿轮24上。优选的，输送臂23端部设有能与其分离的插座25，所述的插座25固定在所述的从动齿轮24上，所述输送臂23具有两组，两组输送臂23替换的连接在插座25上，第一组输送臂23截面为V形，第二组输送臂23截面为一字形。可以根据不同工件8类型跟换输送臂23，优选的输送臂23上表面设有导滑用的辅助轮一。

输送臂23一端与从动齿轮24连接，另外一端底部设有支架，支架底部为万向轮19，万向轮19与地面接触，所述的支架由上架21和下架20组成，上架21和下架20之间设有承接弹簧。

底座上设有一块齿条22，齿条22具有两边的齿部，齿条22两边与从动齿轮24啮合。

设有一个旋转伸缩气缸一14，旋转伸缩气缸一的活塞杆28贯穿齿条22，活塞杆轴向与齿部延伸方向平行，活塞杆两端设有卡簧将齿条22限制在活塞杆上，但是活塞杆能相对齿条22旋转。

旋转伸缩气缸一14固定在地面上，旋转伸缩气缸一14可以是旋转夹紧气缸，也可以是伸缩气缸和旋转气缸的组合形式，例如旋转气缸的活塞杆前端连接伸缩气缸。

齿条22随旋转伸缩气缸一的活塞杆28伸缩运动，旋转伸缩气缸一的活塞杆28能相对齿条22转动，活塞杆的前端设有拨片26，拨片26在旋转后能卡在底座上。优选的，在底座上设有内陷槽27，拨片26旋转卡在内陷槽27中则带着底座一起移动，具体的说拨片26转90度后脱离了内陷槽27，然后旋转伸缩气缸一的活塞杆28仅仅带着齿条22运动。回位时，先将齿条22推出，拨片26旋转再卡在内陷槽27中，将底座向外推出。

以上设置目的是仅用一个旋转伸缩气缸一14就能共同驱动工件8前后移动和转动。

使用状态一：底座和输送臂23位于工作间1外面，叉车将工件8放在输送臂23上用于承托；旋转伸缩气缸一14卡到底座上，带动底座和输送臂23共同前后运动，拉到导轨终端。导轨终端为工作间1的里面。如果旋转伸缩气缸一14为旋转夹紧气缸，则在这个前后移动过程中拨片26会发生90度旋转，拨片26的前后两平面设有内嵌可以转动的滚珠29，滚珠29与内陷槽27侧壁接触。

使用状态二；旋转伸缩气缸一14的拨片26与底座脱离，旋转伸缩气缸一14仅仅带着齿条22运动，齿条22会驱动从动齿轮24和输送臂23向两边旋转。两个输送臂23能向两个方向打开，两个输送臂23由平行变为水平，输送臂23展开后伸入工作间1左/右门。

关于工作间1移动时进料装置6的处理：

上述的工作间1底部设有一道横向延伸的贯穿槽30，贯穿槽30内设有气缸座31，气缸座31直接与地面固定。气缸座31上连接旋转伸缩气缸一14。所以旋转伸缩气缸一14位于工作间1内，工作间1移动时，旋转伸缩气缸一14不动，仅仅是从工作间1左边换到右边的过程。工作间1内的工人需要退后以避免碰触旋转伸缩气缸一14。

工作间1前门5部分有向内的凹陷，工作间1左右运动时不会触碰到进料导轨15，同时支架底部为万向轮19在展开活动时也是与地面接触。

关于对接平台：

工作间1内设有对接平台，对接平台可以在工作间1内被导向的横向移动，对接平台用于对接展开的输送臂23。

对接平台为T字形，包括：底部的脚踩千斤顶12，脚踩千斤顶12为现有常见器物；脚踩千斤顶12上方设有一横向送料台11和一纵向送料台10，横向送料台11和纵向送料台10上表面对齐。

横向送料台11、纵向送料台10的台面设有辅助轮二13，所述横向送料台11与展开后的输送臂23对接。工件8从横向送料台11推入，再变向的推到纵向送料台10上。

优选的，纵向送料台10能相对脚踩千斤顶12的顶部旋转，工件8放在纵向送料台10上通过旋转改变装夹角度。在旋转时需要把纵向送料台10抬起，避免工件8会碰到横向送料台11。优选的，纵向送料台10与脚踩千斤顶12的顶部螺纹连接，在所述纵向送料台10旋转时，纵向送料台10能升高高度用于避免工件8与横向送料台11辅助轮二13的碰触。为了顺滑性，纵向送料台10底部设有滚珠29丝杆，通过滚珠29丝杆和千斤顶的顶部连接。

上述的对接平台在脚踩泄气后变矮，对接平台能从旋转伸缩气缸一14下方穿过，使工作间1在左右移动时不被限制。

关于夹取器3：

一组夹取器3设在工作间1的左右两侧，包括基座17和基座17上若干的指柱18，指柱18为条形柱状的结构，基座17转动连接在工作间1侧壁，优选的，基座17连接在一个伺服电机16上，伺服电机16固定在工作间1的侧壁上。

基座17中空，内有指柱18和内气缸，指柱18穿插于基座17侧面，左右基座17上的指柱18相对的指向，指柱18伸出基座17侧面，每根指柱18连接一个内气缸，指柱18上设有压力传感器，每根指柱18能伸缩活动，指柱18用于顶在工件8的两侧。指柱18装夹具有随形作用，由于工件8的异形，各种船用工件8形状千变万化，没有具体的装夹模具。因此需要如手指一般根据不同的夹面进行变化的夹具。

指柱18根据工件8边侧的形状伸缩，若干指柱18随着工件8边缘形状顶在工件8上，若干指柱18承托工件8，所述指柱18伸展为长短不同的状态，所述指柱18根据所受压力K值的不同而停止伸展，K值由操作者设置。

上述的纵向送料台10位于夹取器3之间，伺服电机16连接在基座17的偏心位置，基座17为圆盘，根据基座17的旋转位置不同，分为高低不同的第一装夹位置和第二装夹位置，第一装夹位置用于拾取纵向送料台10上的工件8，然后脚踩千斤顶12泄压，使工件8底部悬空，夹取器3将低位工件8夹持，当转到第二装夹位置时，工件8处于抬高位置，便于工人进行气刨和打磨。

指柱18独立的与所述的内气缸连接，内气缸和指柱18之间设有辅助锁定结构。由于指柱18受到竖直向下的重力，这个重力与内气缸是垂直的，相对于将活塞杆向一个径向方向破坏，如果这个重力直接附加到内气缸上则容易损坏。

并且指柱18虽然穿过基座17，但是基座17上的通孔32肯定会大于指柱18直径，指柱18不会抵触在基座17上，。即除非是指柱18形变，一般情况下基座17不会对指柱18产生支撑。

因此设置辅助锁定结构驱使指柱18斜向偏摆，指柱18靠在基座17上，而将受到的力分布在基座17。优选的内气缸为旋转伸缩气缸二34，旋转伸缩气缸二34可以是旋转夹紧气缸，也可以是伸缩气缸和旋转气缸的组合形式，例如旋转气缸的活塞杆前端连接伸缩气缸。设定旋转伸缩气缸二34仅需要旋转0-2度。

旋转伸缩气缸二34的活塞杆上设有固定片33，固定片33上设有孔洞供所述的指柱18安装，孔洞偏心于所述旋转伸缩气缸二34的活塞杆轴心，指柱18穿过基座17上的通孔32，指柱18轴向具有0.5-1mm的活动限制，指柱18径向具有1mm以内的活动限制，基座17上的通孔32直径大于指柱18直径1-2mm，当旋转伸缩气缸二34驱动固定片33偏转到角度A时，指柱18与通孔32相对的偏摆错位，指柱18卡在通孔32内。

即从图上看，指柱18两端斜靠在通孔32上，依次产生支撑，避免过大的力对内气缸的轴向冲击。

优选的，指柱18上设有一圈凹槽，固定片33卡在凹槽中，凹槽宽度大于固定片33厚度0.5-1mm，凹槽的内径小于基座17的通孔32直径，所述的固定片33由第一夹片和第二夹片围合而成。

完成气刨后：

工件8放回至对接平台，横向送料台11的外侧设有两个盛放工件8的托架7，当脚踩千斤顶12泄气时，横向送料台11和纵向送料台10的台面低于托架7的台面，横向送料台11和纵向送料台10上的工件8能推到托架7上。

工作间1移动时，托架7和工件8留在所述刨磨场一或刨磨场二。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，包括刨磨场一和刨磨场二，所述刨磨场一和刨磨场二上架设轨道；

一工作间，工作间能在刨磨场一和刨磨场二的轨道上转换位置，工作间侧面设有左右门，前面设有前门；

一进料装置，设在刨磨场一和刨磨场二分界处，分为两个输送臂，输送臂用于承托工件，输送臂的一端连接旋转驱动件一，通过齿轮组使两个输送臂能向两个方向打开，两个输送臂由平行变为水平，输送臂展开后伸入工作间左/右门；

一对接平台，设在工作间内移动，用于对接输送臂；

一组夹取器，设在工作间的左右两侧，夹取器包括基座和基座上若干的指柱，所述基座转动连接在工作间侧壁，所述指柱穿插于基座侧面，左右基座上的指柱相对的指向，所述的指柱伸出基座表面，每根指柱连接一个内气缸，所述指柱上设有压力传感器，每根指柱能伸缩活动，所述的指柱用于顶在工件的两侧。

2.根据权利要求1所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述左右门设有阻燃性材质的侧帘，工作间在左右移动时，所述的左右门能穿过所述的进料装置，所述的侧帘顶部设有卷帘器，所述工作间的前门设有阻燃性材质的前帘。

3.根据权利要求1所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述进料装置包括：

一底座，底座下方设有进料导轨，所述底座能在进料导轨上滑动，所述进料导轨延伸方向垂直于前门；

两从动齿轮，转动的连接在底座上表面，两个输送臂分别连接在从动齿轮上；

一齿条，具有两边的齿部，齿条两边与从动齿轮啮合；

一个旋转伸缩气缸一，旋转伸缩气缸一的活塞杆贯穿齿条，活塞杆轴向与齿部延伸方向平行，齿条限制在活塞杆上，齿条随活塞杆伸缩运动，所述活塞杆能相对齿条转动，活塞杆的前端设有拨片，拨片在旋转后能卡在底座上，仅有一个旋转伸缩气缸一共同驱动工件前后移动和转动；

状态一；旋转伸缩气缸一卡到底座上，带动底座和输送臂共同前后运动；

状态二；旋转伸缩气缸一与底座脱离，所述旋转伸缩气缸一带着齿条驱动从动齿轮和输送臂向两边旋转。

4.根据权利要求3所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述输送臂端部设有能与其分离的插座，所述的插座固定在所述的从动齿轮上，所述输送臂具有两组，两组输送臂替换的连接在插座上，第一组输送臂截面为V形，第二组输送臂截面为一字形。

5.根据权利要求4所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的输送臂底部设有支架，支架底部为万向轮，所述的万向轮与地面接触，所述的支架由上架和下架组成，上架和下架之间设有承接弹簧，所述输送臂表面设有辅助轮。

6.根据权利要求1-5任一所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述对接平台为T字形，包括：

一脚踩千斤顶，位于底部；

一横向送料台，位于脚踩千斤顶上方；

一纵向送料台，位于脚踩千斤顶上方；

横向送料台、纵向送料台的台面设有辅助轮，所述横向送料台与展开后的输送臂对接，所述的纵向送料台位于夹取器之间；

所述的横向送料台的外侧设有两个盛放工件的托架，当所述脚踩千斤顶泄气时，所述横向送料台和纵向送料台的台面低于托架的台面，横向送料台和纵向送料台上的工件能推到托架上；

所述的脚踩千斤顶设在工作间的底面，脚踩千斤顶随着工作间移动，所述的托架留在所述刨磨场一或刨磨场二。

7.根据权利要求6所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的纵向送料台能相对脚踩千斤顶的顶部旋转，所述的工件放在纵向送料台上通过旋转改变装夹角度；

所述的纵向送料台与脚踩千斤顶的顶部螺纹连接，在所述纵向送料台旋转时，所述的纵向送料台能升高高度用于避免工件与横向送料台辅助轮的碰触；

所述的螺纹连接处为滚珠丝杆结构。

8.根据权利要求1-6任一所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的基座连接在一个伺服电机上，所述的伺服电机固定在工作间的侧壁上；

所述的基座为圆盘，所述的伺服电机连接在基座的偏心位置；

根据基座的旋转位置不同，至少分为高低不同的第一装夹位置和第二装夹位置，所述的第一装夹位置用于处于低位拾取的夹持，当转到第二装夹位置时，工件处于抬高位置。

9.根据权利要求8所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述指柱根据工件边侧的形状伸缩，若干指柱随着工件边缘形状顶在工件上，若干指柱承托工件，所述指柱伸展为长短不同的状态，所述指柱根据所受压力K值的不同而停止伸展。

10.根据权利要求8所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述指柱独立的与所述的内气缸连接，内气缸和指柱之间设有辅助锁定结构；

辅助锁定结构用于改变指柱受到的力对内气缸径向的直接受力；

所述辅助锁定结构驱使指柱斜向偏摆，所述指柱靠在基座上，而将受到的力分布在基座。

11.根据权利要求10所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述的内气缸为旋转伸缩气缸二，旋转伸缩气缸二的活塞杆上设有固定片，固定片上设有孔洞供所述的指柱安装，所述孔洞偏心于所述旋转伸缩气缸二的活塞杆轴心，所述的指柱穿过所述基座上的通孔，指柱轴向具有0.5-1mm的活动限制，指柱径向具有1mm以内的活动限制，所述基座上的通孔直径大于指柱直径1-2mm，当旋转伸缩气缸二驱动固定片偏转到角度A时，所述的指柱与通孔相对的偏摆错位，指柱卡在通孔内。

12.根据权利要求11所述的智能化独立式隔离刨磨房，其特征在于，所述指柱上设有一圈凹槽，固定片卡在凹槽中，凹槽宽度大于固定片厚度0.5-1mm，凹槽的内径小于基座的通孔直径，所述的固定片由第一夹片和第二夹片围合而成。

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