CN208879947U - 一种智能机器人上下分料镭雕系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及壳体镭雕技术领域，尤其涉及一种智能机器人上下分料镭雕系统。其包括：自动上料机构，用于将壳体输送至预定位置；上料定位机构，用于对壳体位置进行校正定位；机器人，用于搬运壳体；镭雕装置，用于对壳体镭雕。本实用新型涉通过设置自动上料机构以及机器人自动搬运，使得整个加工过程中无需人工，提高生产效率。

Description

一种智能机器人上下分料镭雕系统

技术领域

本实用新型涉及壳体镭雕技术领域，尤其涉及一种智能机器人上下分料镭雕系统。

背景技术

很多电子产品的壳体在生产过程中，生产商都会在壳体的背面采用激光刻上自己的品牌标识；目前的壳体在采用激光雕刻时，一般采用人工操作的方式，其效率非常低下，不能满足生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能机器人上下分料镭雕系统，该镭雕系统采用自动化生产，生产效率高。

一种智能机器人上下分料镭雕系统，其包括：

自动上料机构，用于将壳体输送至预定位置；

上料定位机构，用于对壳体位置进行校正定位；

机器人，用于搬运壳体；

镭雕装置，用于对壳体镭雕。

进一步地，所述自动上料机构包括：

架体，架体设有纵向轨道，纵向轨道上活动连接有滑动块，滑动块连接有承接板，所述承接板的左右两侧以及前侧均设有缺口；

升降组件，包括固定于架体的竖直线性模组；竖直线性模组连接有托架，托架设有与承接板的3个缺口对应的托板；

感应器，用于感应最上方的物料位置；

纵向线性模组，用于驱动承接板沿着纵向轨道移动。

进一步地，所述架体的底部连接有两组支撑柱，每组支撑柱上连接有所述纵向设置的纵向块，纵向块与所述纵向轨道连接；支撑柱与纵向块之间设有三角形的补强板；所述纵向线性模组包括固定于纵向块侧面的侧气缸，所述承接板的外端部连接有下凸耳，侧气缸的推杆端部与下凸耳连接。

进一步地，所述承接板连接有4块呈竖直设置的角钢，4块角钢围成用于容纳物料的空间。

进一步地，所述上料定位机构包括固定板，固定板固定有壳体定位块，固定板的中部设有旋转盘，壳体定位块的下端设有与旋转盘相配合的圆形凹孔，固定板的中部设有横向滑槽和纵向滑槽，横向滑槽的两侧分别设有滑块，纵向滑槽的两侧也分别设有滑块，所述滑块的内端部连接有驱动杆，滑块的外端部设有垂直于滑块主体的连接部，连接部连接有调整块，调整块的两端分别连接有调整轮；所述旋转盘设有与驱动杆相配合的弧形槽，旋转盘旋转时，滑块沿着滑槽移动；固定板的下端连接有用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动装置。

优选地，固定板连接有固定支架，并通过固定支架固定于架体。

进一步地，所述镭雕装置包括工作台，工作台设有用于对壳体夹持固定的固定治具，工作台的一侧设有激光发射装置，所述固定治具包括一个定位板，定位板的4个侧面中两个相邻侧面分别连接有调节板，调节设有调节孔并通过螺母与定位板固定连接，定位板的另外两个侧面分别设有调节凹槽且该两个侧面均连接有定位组件，所述定位组件包括位于调节凹槽外侧的移动块以及用于驱动移动块移动的定位线性模组。

进一步地，所述机器人为工业机器人，其连接有操作杆，操作杆连接有吸附组件，所述吸附组件包括与操作杆套接的正多边形板，正多边形板的侧面连接有固定基板，固定基板连接有若干吸嘴，固定基板的中部设有用于感应壳体的接近传感器。

本实用新型的有益效果：本发明通过设置自动上料机构以及机器人自动搬运，使得整个加工过程中无需人工，提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例的一种示意图。

图2为本实施例自动上料机构的示意图。

图3为图2另一视角的示意图。

图4为上料定位机构示意图。

图5为上料定位机构的一种分解示意图。

图6为吸附组件示意图。

图7为固定治具示意图。

附图标记包括：

1——镭雕装置；11——定位板；12——调节板；13——移动块；14——定位线性模组；15——调节凹槽；

2——自动上料机构；21——架体；22——角钢；23——侧气缸；24——推杆；25——下凸耳；26——支撑柱；27——补强板；28——纵向块；29——承接板；210——滑动块；211——托板； 213——竖直线性模组；214——托架；215——缺口；216——纵向轨道；

3——上料定位机构；31——固定板；32——调整块；33——滑块；34——纵向滑槽；35——弧形槽；36——壳体定位块；37——调整轮；38——圆形凹孔；39——旋转盘；310——横向滑槽；311——驱动杆；

4——机器人；41——操作杆；42——正多边形板；43——吸嘴；44——壳体；45——接近传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图6所示。

实施例：一种智能机器人上下分料镭雕系统，其包括：

自动上料机构2，用于将壳体44输送至预定位置；

上料定位机构3，用于对壳体44位置进行校正定位；

机器人4，用于搬运壳体44；

镭雕装置1，用于对壳体44镭雕。

本技术方案在工作时，向将壳体放置待料区，自动上料机构2通过检测送料区是否有壳体44，如果没有，自动上料机构2将壳体44从待料区输送至送料区；然后由机器人4拾取产品，并将产品放入上料定位机构3的定位区，上料定位机构3对壳体44的位置进行校正，然后再由机器人4将壳体44搬运至镭雕装置1，由镭雕装置1对壳体44进行镭雕，雕刻后，由机器手将壳体44搬运至卸料区即可。

进一步地，所述自动上料机构2包括：

架体21，架体21设有纵向轨道216，纵向轨道216上活动连接有滑动块210，滑动块210连接有承接板29，所述承接板29的左右两侧以及前侧均设有缺口215；

升降组件，包括固定于架体21的竖直线性模组213；竖直线性模组213连接有托架214，托架214设有与承接板29的3个缺口215对应的托板211；竖直线性模组213可采用竖直气缸等；

感应器，用于感应最上方的物料位置；

纵向线性模组，用于驱动承接板29沿着纵向轨道216移动。

自动上料机构2工作时，纵向线性模组驱动承接板29向外移动，优选地，离开架体21，以方便人工上料；人工将物料放置于承接板29上，然后纵向线性模组工作，将承接板29移动至架体21内，此时托架214的托板211位于承接板29的下方；接着竖直线性模组213运动，托架214拖着物料向上运动，物料为多个装载有壳体44的托盘；当感应器感应到有托盘时，竖直线性模组213停止工作。在整体工作中，当托盘内的壳体44均被机器人4搬运走时，人工将托盘卸下；感应器没有感应到托盘时，竖直线性模组213将自动驱动托架214上移，下一个托盘达到预定位置；物料在上移过程中，无需人工，自动调节供料，提高生产效率。感应器可以采用光电传感器、接近开关等。

进一步地，所述架体21的底部连接有两组支撑柱26，每组支撑柱26上连接有所述纵向设置的纵向块28，纵向块28与所述纵向轨道216连接；支撑柱26与纵向块28之间设有三角形的补强板27；所述纵向线性模组包括固定于纵向块28侧面的侧气缸23，所述承接板29的外端部连接有下凸耳25，侧气缸23的推杆24端部与下凸耳25连接。

通过在架体21的底板设置支撑柱26来支撑纵向块28，将侧气缸23固定于纵向块28；当需要人工上料时，侧气缸23推动承接板29沿着导轨向外移动，当物料放置于承接板29后，侧气缸23推动承接板29进入架体21内，操作方便。为提高纵向块28的强度，在支撑柱26和纵向块28之间设置了补强板27。

进一步地，所述承接板29连接有4块呈竖直设置的角钢22，4块角钢22围成用于容纳物料的空间。

4块角钢22构成导向柱，其内部围成与托盘相配合的卡接空间，与托盘配合。

进一步地，所述上料定位机构包括固定板31，固定板31固定有壳体定位块36，固定板31的中部设有旋转盘39，壳体定位块36的下端设有与旋转盘39相配合的圆形凹孔38，固定板31的中部设有横向滑槽310和纵向滑槽34，横向滑槽310的两侧分别设有滑块33，纵向滑槽34的两侧也分别设有滑块33，所述滑块33的内端部连接有驱动杆311，滑块33的外端部设有垂直于滑块33主体的连接部，连接部连接有调整块32，调整块32的两端分别连接有调整轮37；所述旋转盘39设有与驱动杆311相配合的弧形槽35，旋转盘39旋转时，滑块33沿着滑槽移动；固定板31的下端连接有用于驱动旋转盘39旋转的旋转驱动装置。

当机械手将壳体44转移至上料定位装置时，壳体44与壳体定位块36之间的对应不是准确，需要将壳体44定位，定位前，旋转驱动装置驱动旋转盘39旋转，使得滑块33沿着滑槽向外移动，调整轮37与壳体定位块36之间的间隙增大，当壳体44放置于壳体定位块36时，旋转驱动装置驱动旋转盘39旋转，滑块33沿着滑槽向内移动，调整轮37逐渐向壳体定位块36移动，并与壳体44抵接，推动壳体44移动，直到4个方向的调整轮37均与壳体44接触，此时壳体44被定位。旋转驱动装置可以为电机等。

优选地，固定板31连接有固定支架，并通过固定支架固定于架体21。

进一步地，所述镭雕装置1包括工作台，工作台设有用于对壳体44夹持固定的固定治具，工作台的一侧设有激光发射装置，所述固定治具包括一个定位板11，定位板11的4个侧面中两个相邻侧面分别连接有调节板12，调节设有调节孔并通过螺母与定位板11固定连接，定位板11的另外两个侧面分别设有调节凹槽15且该两个侧面均连接有定位组件，所述定位组件包括位于调节凹槽15外侧的移动块13以及用于驱动移动块13移动的定位线性模组14。

激光发射装置可以为现有技术，机械手将壳体44转移至固定治具中，然后两个定位线性模组14动作，并分别推动移动块13沿着调节凹槽15移动；移动块13在移动过程中，逐渐与壳体44的侧面相抵，并与两个调节板12配合，逐渐将壳体44定位在固定治具内。定位线性模组14可采用气缸等。

进一步地，所述机器人4为工业机器人4，其连接有操作杆41，操作杆41连接有吸附组件，所述吸附组件包括与操作杆41套接的正多边形板42，正多边形板42的侧面连接有固定基板，固定基板连接有若干吸嘴43，固定基板的中部设有用于感应壳体44的接近传感器45。

工业机器人4可以为型号IRB1600机器人4，可以进行3维以及旋转操作；通过吸嘴43对壳体44进行吸取或释放。在吸取壳体44时，通过吸嘴43进行吸取，同时通过接近传感器45进行判断，当一个侧面吸附完后，机器人4操作操作杆41旋转一定角度，再进行吸附，直到正多边形板42的所有侧面都吸附有壳体44。通过设置正多边形板42，使得机器人4可以一次转移多个壳体44。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种智能机器人上下分料镭雕系统，其特征在于：其包括：

自动上料机构，用于将壳体输送至预定位置；

上料定位机构，用于对壳体位置进行校正定位；

机器人，用于搬运壳体；

镭雕装置，用于对壳体镭雕；

所述自动上料机构包括：

架体，架体设有纵向轨道，纵向轨道上活动连接有滑动块，滑动块连接有承接板，所述承接板的左右两侧以及前侧均设有缺口；

升降组件，包括固定于架体的竖直线性模组；竖直线性模组连接有托架，托架设有与承接板的3个缺口对应的托板；

感应器，用于感应最上方的物料位置；

纵向线性模组，用于驱动承接板沿着纵向轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人上下分料镭雕系统，其特征在于：所述架体的底部连接有两组支撑柱，每组支撑柱上连接有所述纵向设置的纵向块，纵向块与所述纵向轨道连接；支撑柱与纵向块之间设有三角形的补强板；所述纵向线性模组包括固定于纵向块侧面的侧气缸，所述承接板的外端部连接有下凸耳，侧气缸的推杆端部与下凸耳连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人上下分料镭雕系统，其特征在于：所述承接板连接有4块呈竖直设置的角钢，4块角钢围成用于容纳物料的空间。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人上下分料镭雕系统，其特征在于：所述上料定位机构包括固定板，固定板固定有壳体定位块，固定板的中部设有旋转盘，壳体定位块的下端设有与旋转盘相配合的圆形凹孔，固定板的中部设有横向滑槽和纵向滑槽，横向滑槽的两侧分别设有滑块，纵向滑槽的两侧也分别设有滑块，所述滑块的内端部连接有驱动杆，滑块的外端部设有垂直于滑块主体的连接部，连接部连接有调整块，调整块的两端分别连接有调整轮；所述旋转盘设有与驱动杆相配合的弧形槽，旋转盘旋转时，滑块沿着滑槽移动；固定板的下端连接有用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人上下分料镭雕系统，其特征在于：固定板连接有固定支架，并通过固定支架固定于架体。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人上下分料镭雕系统，其特征在于：所述镭雕装置包括工作台，工作台设有用于对壳体夹持固定的固定治具，工作台的一侧设有激光发射装置，所述固定治具包括一个定位板，定位板的4个侧面中两个相邻侧面分别连接有调节板，调节设有调节孔并通过螺母与定位板固定连接，定位板的另外两个侧面分别设有调节凹槽且该两个侧面均连接有定位组件，所述定位组件包括位于调节凹槽外侧的移动块以及用于驱动移动块移动的定位线性模组。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人上下分料镭雕系统，其特征在于：所述机器人为工业机器人，其连接有操作杆，操作杆连接有吸附组件，所述吸附组件包括与操作杆套接的正多边形板，正多边形板的侧面连接有固定基板，固定基板连接有若干吸嘴，固定基板的中部设有用于感应壳体的接近传感器。