CN112139952A - 鞋底打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种鞋底打磨机，包括工作台、机械手及打磨装置，打磨装置，包括机壳及安装于机壳的打磨轮、打磨旋转机构和粉尘收集装置，打磨旋转机构驱动打磨轮旋转，机壳朝向工作台设置有打磨窗口，打磨轮位于打磨窗口处并局部暴露于打磨窗口外，粉尘收集装置位于机壳内部并与打磨窗口联通，将打磨产生的粉尘进行收集。采用上述方案，本发明提供一种具有粉尘收集功能、提高加工效率的鞋底打磨机。

Description

鞋底打磨机
技术领域
本发明涉及鞋加工设备，具体涉及一种鞋底打磨机。
背景技术
鞋是穿在脚上，用来保护足部，便于行走的穿着物。鞋一般由包括鞋面及鞋底组成，而鞋底打磨机则是一种专用于打磨鞋底的鞋加工设备。
传统鞋底的打磨工序均由人工配合打磨机完成，打磨过程中存在如下弊端，一方面，人工打磨效率低，且打磨质量不一，另一方面，打磨工序往往在较为封闭的室内完成，打磨时会产生很多漂浮于空气中的粉尘，该部分粉尘不仅会被工作人员吸入对健康造成危害，粉尘聚集到一定密度后易引发危险。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有粉尘收集功能、提高加工效率的鞋底打磨机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括工作台、机械手及打磨装置，
工作台，分为待加工区域和成品区域，待加工区域和成品区域均设置有放置鞋底的放置槽，
机械手，位于工作台与打磨装置之间，抓取位于待加工区域的放置槽的鞋底后靠近打磨装置进行打磨，打磨完成后将成品置于成品区域的放置槽，
打磨装置，包括机壳及安装于机壳的打磨轮、打磨旋转机构和粉尘收集装置，打磨旋转机构驱动打磨轮旋转，机壳朝向工作台设置有打磨窗口，打磨轮位于打磨窗口处并局部暴露于打磨窗口外，粉尘收集装置位于机壳内部并与打磨窗口联通，将打磨产生的粉尘进行收集。
通过采用上述技术方案，位于工作台与打磨装置之间的机械手将传统人工打磨的步骤完全自动化，码于待加工区域的鞋底会逐一被打磨后置于成品区域，大大提高加工效率及成品质量，此外，打磨装置配备有粉尘收集装置，将打磨产生的粉尘进行收集，避免对工作人员的健康造成危害或空气内密度过大造成危险。
本发明进一步设置为：粉尘收集装置包括负压发生器及负压腔，负压腔位于打磨窗口后并与打磨窗口相联通，负压发生器位于负压腔顶部形成将气流从打磨窗口向负压腔引导的负压力，负压腔与负压腔联通的部分设置有喷淋区域，喷淋区域上方并排设置有多个喷淋管道，各喷淋管道设置有多个喷淋口，相邻喷淋管道的喷淋口呈交错设置，负压腔下方设置有沉淀池，沉淀池的底部呈倾斜设置且随着远离打磨窗口的方向高度逐渐降低，机壳位于沉淀池底部高处的下方设置有回水池，回水池与沉淀池之间联通设置有回水通道，使沉淀池内高于一定高度的水通过回水通道流至回水池内，机壳位于喷淋管道上方设置有为喷淋管道供水的补水池，回水池与补水池之间设置有循环管道，该循环管道设置有将水从回水池引导至补水池的循环水泵。
通过采用上述技术方案，打磨产生粉尘后，负压发生器形成将气流从打磨窗口向负压腔引导的负压力，在粉尘被引导过程中经过喷淋区域，喷淋过程中粉尘与水结合形成泥水落入沉淀池进行沉淀，由于负压力的作用下，粉尘不会向工作环境扩散，从而使工作环境持续保持清洁，其中，在喷淋过程中，喷淋管道的喷淋口呈交错设置，使气流与水流穿插，保证气流流动的同时保证水流覆盖面积，此外，沉淀一般随着倾斜的沉淀池底部转移至最低处，较高处的水流较为清洁，收集至回水池，并通过循环水泵引导至位于高处的补水池，重新进行用于喷淋，节约水资源，降低加工成本，也可在循环管道增加一道滤网，避免管道阻塞。
本发明进一步设置为：负压腔中心设置有与补水池连接的雾化喷头，负压腔位于沉淀池上方设置负压通道，负压通道自上而下设置有圆筒状的阻流部及圆台状的收集部，收集部的较小端与阻流部相衔接，负压发生器为安装于阻流部上端的气泵，气泵与阻流部之间分隔设置有滤网，阻流部两侧分别设置有多个间隔分布的左阻尘板和右阻尘板，左阻尘板和右阻尘板均呈倾斜设置并沿靠近阻流部中心高度逐渐降低，左阻尘板和右阻尘板相对竖直方向部分重合，左阻尘板和右阻尘板的下端面分布有多个阻尘凸起。
通过采用上述技术方案，收集部将含有粉尘的气流进行收集并引导至阻流部，雾化喷头使负压腔内湿度增加，粉尘在上升过程中会与左阻尘板和右阻尘板的下端面接触并聚集，形成泥水，到达一定质量后下落，增设的阻尘凸起增加了聚集的可能性，由于左阻尘板和右阻尘板靠近阻流部中心高度逐渐降低，泥水均会回流至沉淀池能进行沉淀，此外，左阻尘板和右阻尘板相对竖直方向部分重合，粉尘在沿阻流部移动时必然会与左阻尘板或右阻尘板接触，保证阻尘的完全性，滤网仅用于过滤极少量的粉尘，避免粉尘进入气泵造成故障，同时降低了滤网的更换频率，降低了日常工作量。
本发明进一步设置为：还包括安装滤网的滤网框架，机壳设置有穿过阻流部的滤网安装槽，滤网安装槽的上端延伸至机壳侧面形成拆装口，滤网框架两侧分别设置有安装坡面，机壳位于滤网框架两侧分别倾斜设置有锁定螺栓，锁定螺栓一端作为驱动其旋转的操作端，另一端穿过机壳并与安装坡面，锁定螺栓旋入机壳的过程中通过安装坡面将滤网框架向滤网安装槽内挤压。
通过采用上述技术方案，锁定螺栓旋入机壳即可实现滤网框架的锁定，滤网框架自动适配滤网安装槽深度，结构简单，操作便捷，拆装过程中，锁定螺栓均不与机壳分离，避免锁定螺栓的遗失，影响二次安装。
本发明进一步设置为：机壳后方设置有清扫口及封闭该清扫口的清扫板，清扫口的下方与沉淀池底部最低端齐平，清扫板与机壳铰接配合，机壳位于清扫板分别设置有清扫气缸，清扫气缸包括与机壳侧面铰接配合的缸体及与清扫板铰接配合的气缸轴，机壳内设置有电加热器。
通过采用上述技术方案，待加工完成或加工一定时长后，关闭循环水泵，开启电加热器，配合负压气流和温度上升加速沉淀池内的水分蒸发，直至沉淀池蒸发至泥状，启动清扫气缸使清扫口开口，工作人员能通过铲子快速将所有污泥进行快速、统一清理，提高清理的便捷性，清理完成后关闭清扫口即可等待下次打磨工作。
本发明进一步设置为：机壳设置有位于打磨轮上方的上弯板及位于打磨轮下方的下挡板，上弯板上端固定于机壳，下端向下弯曲并向前延伸至打磨轮前方，下挡板位于打磨轮前方，其下端固定于机壳，上端向上延伸，上弯板的下端与下挡板的上端之间形成打磨窗口，下挡板与机壳之间形成粉尘接收槽。
通过采用上述技术方案，上弯板和下挡板所形成的空间，使粉尘在打磨过程中生成的初始即被负压腔所引导，减少粉尘发散到空气及外界气流影响粉尘的可能，保证粉尘收集装置收集的完全性。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为本发明具体实施方式中打磨装置的内部结构图；
图3为本发明具体实施方式中喷淋管道的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式中滤网框架锁定结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1—图4所示，本发明公开了一种鞋底打磨机，包括工作台a、机械手b及打磨装置c，
工作台a，分为待加工区域a1和成品区域a2，待加工区域a1和成品区域a2均设置有放置鞋底的放置槽，
机械手b，位于工作台a与打磨装置c之间，抓取位于待加工区域a1的放置槽的鞋底后靠近打磨装置c进行打磨，打磨完成后将成品置于成品区域a2的放置槽，
打磨装置c，包括机壳1及安装于机壳1的打磨轮2、打磨旋转机构和粉尘收集装置3，打磨旋转机构驱动打磨轮2旋转，打磨旋转机构为电机21并可驱动两个打磨轮2旋转，机壳1朝向工作台a设置有打磨窗口，打磨轮2位于打磨窗口11处并局部暴露于打磨窗口11外，粉尘收集装置3位于机壳1内部并与打磨窗口11联通，将打磨产生的粉尘进行收集，位于工作台a与打磨装置c之间的机械手b将传统人工打磨的步骤完全自动化，码于待加工区域a1的鞋底会逐一被打磨后置于成品区域a2，大大提高加工效率及成品质量，此外，打磨装置c配备有粉尘收集装置3，将打磨产生的粉尘进行收集，避免对工作人员的健康造成危害或空气内密度过大造成危险。
粉尘收集装置3包括负压发生器31及负压腔32，负压腔32位于打磨窗口11后并与打磨窗口11相联通，负压发生器31位于负压腔32顶部形成将气流从打磨窗口11向负压腔32引导的负压力，负压腔32与负压腔32联通的部分设置有喷淋区域33，喷淋区域33上方并排设置有多个喷淋管道331，各喷淋管道331设置有多个喷淋口332，相邻喷淋管道331的喷淋口332呈交错设置，负压腔32下方设置有沉淀池34，沉淀池底部341呈倾斜设置且随着远离打磨窗口11的方向高度逐渐降低，机壳1位于沉淀池34底部高处的下方设置有回水池35，回水池35与沉淀池34之间联通设置有回水通道351，使沉淀池34内高于一定高度的水通过回水通道351流至回水池35内，机壳1位于喷淋管道331上方设置有为喷淋管道331供水的补水池36，回水池35与补水池36之间设置有循环管道361，该循环管道361设置有将水从回水池35引导至补水池36的循环水泵362，打磨产生粉尘后，负压发生器31形成将气流从打磨窗口11向负压腔32引导的负压力，在粉尘被引导过程中经过喷淋区域33，喷淋过程中粉尘与水结合形成泥水落入沉淀池34进行沉淀，由于负压力的作用下，粉尘不会向工作环境扩散，从而使工作环境持续保持清洁，其中，在喷淋过程中，喷淋管道331的喷淋口332呈交错设置，使气流与水流穿插，保证气流流动的同时保证水流覆盖面积，此外，沉淀一般随着倾斜的沉淀池34底部转移至最低处，较高处的水流较为清洁，收集至回水池35，并通过循环水泵362引导至位于高处的补水池36，重新进行用于喷淋，节约水资源，降低加工成本，也可在循环管道361增加一道滤网，避免管道阻塞。
负压腔32中心设置有与补水池36连接的雾化喷头321，负压腔32位于沉淀池34上方设置负压通道37，负压通道37自上而下设置有圆筒状的阻流部371及圆台状的收集部372，收集部372的较小端与阻流部371相衔接，负压发生器31为安装于阻流部371上端的气泵，气泵与阻流部371之间分隔设置有滤网311，阻流部371两侧分别设置有多个间隔分布的左阻尘板373和右阻尘板374，左阻尘板373和右阻尘板374均呈倾斜设置并沿靠近阻流部371中心高度逐渐降低，左阻尘板373和右阻尘板374相对竖直方向部分重合，左阻尘板373和右阻尘板374的下端面分布有多个阻尘凸起375，收集部372将含有粉尘的气流进行收集并引导至阻流部371，雾化喷头321使负压腔32内湿度增加，粉尘在上升过程中会与左阻尘板373和右阻尘板374的下端面接触并聚集，形成泥水，到达一定质量后下落，增设的阻尘凸起375增加了聚集的可能性，由于左阻尘板373和右阻尘板374靠近阻流部371中心高度逐渐降低，泥水均会回流至沉淀池34能进行沉淀，此外，左阻尘板373和右阻尘板374相对竖直方向部分重合，粉尘在沿阻流部371移动时必然会与左阻尘板373或右阻尘板374接触，保证阻尘的完全性，滤网311仅用于过滤极少量的粉尘，避免粉尘进入气泵造成故障，同时降低了滤网311的更换频率，降低了日常工作量。
还包括安装滤网311的滤网框架312，机壳1设置有穿过阻流部371的滤网安装槽12，滤网安装槽12的上端延伸至机壳1侧面形成拆装口，滤网框架312两侧分别设置有安装坡面313，机壳1位于滤网框架312两侧分别倾斜设置有锁定螺栓121，锁定螺栓121一端作为驱动其旋转的操作端，另一端穿过机壳1并与安装坡面313，锁定螺栓121旋入机壳1的过程中通过安装坡面313将滤网框架312向滤网安装槽12内挤压，锁定螺栓121旋入机壳1即可实现滤网框架312的锁定，滤网框架312自动适配滤网安装槽12深度，结构简单，操作便捷，拆装过程中，锁定螺栓121均不与机壳1分离，避免锁定螺栓121的遗失，影响二次安装。
机壳1后方设置有清扫口13及封闭该清扫口13的清扫板131，清扫口13的下方与沉淀池34底部最低端齐平，清扫板131与机壳1铰接配合，机壳1位于清扫板131分别设置有清扫气缸132，清扫气缸132包括与机壳1侧面铰接配合的缸体及与清扫板131铰接配合的气缸轴，机壳1内设置有电加热器14，待加工完成或加工一定时长后，关闭循环水泵362，开启电加热器14，配合负压气流和温度上升加速沉淀池34内的水分蒸发，直至沉淀池34蒸发至泥状，启动清扫气缸132使清扫口13开口，工作人员能通过铲子快速将所有污泥进行快速、统一清理，提高清理的便捷性，清理完成后关闭清扫口13即可等待下次打磨工作。
机壳1设置有位于打磨轮2上方的上弯板111及位于打磨轮2下方的下挡板112，上弯板111上端固定于机壳1，下端向下弯曲并向前延伸至打磨轮2前方，下挡板112位于打磨轮2前方，其下端固定于机壳1，上端向上延伸，上弯板111的下端与下挡板112的上端之间形成打磨窗口11，下挡板112与机壳1之间形成粉尘接收槽113，上弯板111和下挡板112所形成的空间，使粉尘在打磨过程中生成的初始即被负压腔32所引导，减少粉尘发散到空气及外界气流影响粉尘的可能，保证粉尘收集装置3收集的完全性。

Claims (6)

1.一种鞋底打磨机，其特征在于：包括工作台、机械手及打磨装置，
工作台，分为待加工区域和成品区域，待加工区域和成品区域均设置有放置鞋底的放置槽，
机械手，位于工作台与打磨装置之间，抓取位于待加工区域的放置槽的鞋底后靠近打磨装置进行打磨，打磨完成后将成品置于成品区域的放置槽，
打磨装置，包括机壳及安装于机壳的打磨轮、打磨旋转机构和粉尘收集装置，打磨旋转机构驱动打磨轮旋转，机壳朝向工作台设置有打磨窗口，打磨轮位于打磨窗口处并局部暴露于打磨窗口外，粉尘收集装置位于机壳内部并与打磨窗口联通，将打磨产生的粉尘进行收集。
2.根据权利要求1鞋底打磨机，其特征在于：粉尘收集装置包括负压发生器及负压腔，负压腔位于打磨窗口后并与打磨窗口相联通，负压发生器位于负压腔顶部形成将气流从打磨窗口向负压腔引导的负压力，负压腔与负压腔联通的部分设置有喷淋区域，喷淋区域上方并排设置有多个喷淋管道，各喷淋管道设置有多个喷淋口，相邻喷淋管道的喷淋口呈交错设置，负压腔下方设置有沉淀池，沉淀池的底部呈倾斜设置且随着远离打磨窗口的方向高度逐渐降低，机壳位于沉淀池底部高处的下方设置有回水池，回水池与沉淀池之间联通设置有回水通道，使沉淀池内高于一定高度的水通过回水通道流至回水池内，机壳位于喷淋管道上方设置有为喷淋管道供水的补水池，回水池与补水池之间设置有循环管道，该循环管道设置有将水从回水池引导至补水池的循环水泵。
3.根据权利要求2鞋底打磨机，其特征在于：负压腔中心设置有与补水池连接的雾化喷头，负压腔位于沉淀池上方设置负压通道，负压通道自上而下设置有圆筒状的阻流部及圆台状的收集部，收集部的较小端与阻流部相衔接，负压发生器为安装于阻流部上端的气泵，气泵与阻流部之间分隔设置有滤网，阻流部两侧分别设置有多个间隔分布的左阻尘板和右阻尘板，左阻尘板和右阻尘板均呈倾斜设置并沿靠近阻流部中心高度逐渐降低，左阻尘板和右阻尘板相对竖直方向部分重合，左阻尘板和右阻尘板的下端面分布有多个阻尘凸起。
4.根据权利要求3鞋底打磨机，其特征在于：还包括安装滤网的滤网框架，机壳设置有穿过阻流部的滤网安装槽，滤网安装槽的上端延伸至机壳侧面形成拆装口，滤网框架两侧分别设置有安装坡面，机壳位于滤网框架两侧分别倾斜设置有锁定螺栓，锁定螺栓一端作为驱动其旋转的操作端，另一端穿过机壳并与安装坡面，锁定螺栓旋入机壳的过程中通过安装坡面将滤网框架向滤网安装槽内挤压。
5.根据权利要求2鞋底打磨机，其特征在于：机壳后方设置有清扫口及封闭该清扫口的清扫板，清扫口的下方与沉淀池底部最低端齐平，清扫板与机壳铰接配合，机壳位于清扫板分别设置有清扫气缸，清扫气缸包括与机壳侧面铰接配合的缸体及与清扫板铰接配合的气缸轴，机壳内设置有电加热器。
6.根据权利要求2鞋底打磨机，其特征在于：机壳设置有位于打磨轮上方的上弯板及位于打磨轮下方的下挡板，上弯板上端固定于机壳，下端向下弯曲并向前延伸至打磨轮前方，下挡板位于打磨轮前方，其下端固定于机壳，上端向上延伸，上弯板的下端与下挡板的上端之间形成打磨窗口，下挡板与机壳之间形成粉尘接收槽。
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