CN218799148U - 一种车床送料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床送料台，包括料箱支架，所述料箱支架的顶部固定有料箱，所述料箱的一侧设置有传送支架，所述传送支架的上方设置有传送台，所述传送台的顶部固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板的底部与传送台配合连接，所述传送台的下方设置有平移台。本实用新型涉及车床送料台技术领域，该车床送料台，通过传送台、夹持气缸和夹持板之间的配合，组成夹持装置，因此在送料的过程中可以针对物料进行夹持输送，这样在工作的过程中，不需要对设备进行重新调试，即可实现对不同规格的物料进行夹持，省去了调试的时间，可以在一定程度上提高生产进度。

Description

一种车床送料台

技术领域

本实用新型涉及车床送料技术领域，具体为一种车床送料台。

背景技术

车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主，数量最多，也称之为工作母机，在工业生产过程中，应用广泛，在现有车床送料技术中，多采用统一直径的物料进行送料，适用范围太小，例如在完成大尺寸工件的加工后，如果需要加工小尺寸的工件，则要对送料装置进行重新调试，才能实现对小尺寸物料的送料，耗费时间长，影响生产进度，如果不对送料装置进行调试又会造成物料浪费的问题，因此无法满足人们使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车床送料台，解决了现有技术中，多采用统一直径的物料进行送料，适用范围太小，在需更换不同规格物料时，则要对送料装置重新调试，耗费时间长，影响生产进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种车床送料台，包括料箱支架，所述料箱支架的顶部固定有料箱，所述料箱的一侧设置有传送支架，所述传送支架的上方设置有传送台，所述传送台的顶部固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板的底部与传送台配合连接，所述传送台的下方设置有平移台，所述平移台的内部转动连接有竖轴，所述竖轴的顶部与传送台固定连接，所述竖轴的外壁套接有转向齿轮，所述转向齿轮的一侧啮合连接有驱动齿轮，所述平移台的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与驱动齿轮固定连接。

优选的，所述平移台的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的内壁配合连接有滑轨，两个所述滑轨相互远离的一侧均与传送支架固定连接，所述平移台的底部固定连接有平移竖杆，所述传送支架的底部固定连接有平移气缸，所述平移气缸的输出端与平移竖杆固定连接。

优选的，所述料箱的底部固定连接有传动箱，所述传动箱的底部固定连接有移动气缸，所述移动气缸的输出端固定连接有移动竖杆，所述移动竖杆的顶部固定连接有移动导块，所述移动导块的内部配合连接有限位导轨，所述限位导轨的两端均与传动箱的内壁固定连接，所述移动导块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部转动连接有移动拨块，所述料箱的底部开设有拨块移动槽，所述移动拨块的顶部贯穿拨块移动槽，所述移动拨块的底部靠近传送台的一侧前后均固定连接有移动限位杆，所述移动拨块的底部远离移动限位杆的一侧配合连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧远离移动拨块的一端与移动导块配合连接，所述移动导块的顶部靠近传送台的一侧固定连接有压力传感器。

优选的，所述料箱的顶部固定连接有横板，所述横板的内壁转动连接有挡板，所述横板的底部远离传送台的一侧配合连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧远离横板的一端与挡板配合连接。

优选的，所述料箱的内部转动连接有止逆板，所述料箱的两侧均开设有限位槽，所述止逆板靠近挡板的一侧固定连接有止逆限位杆，所述止逆限位杆的外壁与限位槽配合连接。

本实用新型提供了一种车床送料台。具备以下有益效果：该车床送料台，通过传送台、夹持气缸和夹持板之间的配合，组成夹持装置，因此在送料的过程中可以针对物料进行夹持输送，这样在工作的过程中，不需要对设备进行重新调试，即可实现对不同规格的物料进行夹持，省去了调试的时间，可以在一定程度上提高生产进度。

通过移动气缸、移动拨块、止逆板和挡板之间的配合，组成物料移动装置，能够适用不同规格的物料传输，通过竖轴、转向齿轮、驱动齿轮和伺服电机之间的配合，组成转向装置，实现对夹持装置和物料的转向传送，通过平移台、滑块、滑轨、平移竖杆和平移气缸之间的配合，组成平移装置，实现对夹持装置和物料的水平传送，通过物料移动装置、夹持装置、转向装置和平移装置之间的配合，不需要对设备进行重新调试，即可针对不同规格的物料进行快速投放，这样能够减少人工，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中料箱、传送台和平移台的结构示意图；

图3为图1中料箱、移动拨块和挡板的结构示意图；

图4为图1中传送台、转向齿轮和平移台的结构示意图。

图中：1、料箱支架，2、料箱，3、传送支架，4、传送台，5、夹持气缸，6、夹持板，7、竖轴，8、转向齿轮，9、驱动齿轮，10、伺服电机，11、平移台，12、滑块，13、滑轨，14、平移竖杆，15、平移气缸，16、传动箱，17、移动气缸，18、移动竖杆，19、移动导块，20、限位导轨，21、竖杆，22、移动拨块，23、第一拉伸弹簧，24、移动限位杆，25、压力传感器，26、横板，27、挡板，28、第二拉伸弹簧，29、止逆板，30、止逆限位杆，31、限位槽，32、拨块移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中，多采用统一直径的物料进行送料，适用范围太小，在需更换不同规格物料时，则要对送料装置重新调试，耗费时间长，影响生产进度。

有鉴于此，本实用新型提供了一种车床送料台，通过传送台、夹持气缸和夹持板之间的配合，组成夹持装置，因此在送料的过程中可以针对物料进行夹持输送，这样在工作的过程中，不需要对设备进行重新调试，即可实现对不同规格的物料进行夹持，省去了调试的时间，可以在一定程度上提高生产进度。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

由图1-4可知，一种车床送料台，包括料箱支架1，料箱支架1的顶部固定有料箱2，料箱支架1用于支撑料箱2，料箱2用于多个物料的存放与传输，料箱2的一侧设置有传送支架3，传送支架3用于传送装置的支撑，传送支架3的上方设置有传送台4，传送台4的顶部固定连接有夹持气缸5，夹持气缸5的输出端固定连接有夹持板6，夹持板6的底部与传送台4配合连接，传送台4的下方设置有平移台11，平移台11的内部转动连接有竖轴7，竖轴7的顶部与传送台4固定连接，竖轴7的外壁套接有转向齿轮8，转向齿轮8的一侧啮合连接有驱动齿轮9，平移台11的底部固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出端与驱动齿轮9固定连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，料箱支架1用于支撑料箱2，料箱2用于多个物料的存放与传输，传送支架3用于支撑传送装置，夹持板6与传送台4用于单个物料的承载与夹持，通过夹持气缸5、夹持板6和传送台4之间的配合，实现对不同规格物料进行夹持，通过传送台4、竖轴7、转向齿轮8、驱动齿轮9、伺服电机10和平移台11之间的配合，实现了传送台4的转动，从而实现对所夹持的物料进行转向移动，其中伺服电机10和夹持气缸5的具体型号不做限定，满足使用需求即可；

进一步的，平移台11的两侧均固定连接有滑块12，滑块12的内壁配合连接有滑轨13，两个滑轨13相互远离的一侧均与传送支架3固定连接，平移台11的底部固定连接有平移竖杆14，传送支架3的底部固定连接有平移气缸15，平移气缸15的输出端与平移竖杆14固定连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，平移台11用于承载顶部的传送装置，通过滑块12、滑轨13、传送支架3和平移台11之间的配合，实现了对平移台11以及顶部传送装置的水平移动，通过平移竖杆14、平移气缸15和平移台11之间的配合，实现了对平移台11以及顶部传送装置水平移动的控制，其中平移气缸15的具体型号不做限定，满足使用需求即可；

进一步的，料箱2的底部固定连接有传动箱16，传动箱16用于支撑和保护传动装置，传动箱16的底部固定连接有移动气缸17，移动气缸17的输出端固定连接有移动竖杆18，移动竖杆18的顶部固定连接有移动导块19，移动导块19的内部配合连接有限位导轨20，限位导轨20的两端均与传动箱16的内壁固定连接，移动导块19的顶部固定连接有竖杆21，竖杆21的顶部转动连接有移动拨块22，料箱2的底部开设有拨块移动槽32，移动拨块22的顶部贯穿拨块移动槽32，拨块移动槽32用于移动拨块22的移动限位，移动拨块22的底部靠近传送台4的一侧前后均固定连接有移动限位杆24，移动限位杆24用于对移动拨块22的限位，移动拨块22的底部远离移动限位杆24的一侧配合连接有第一拉伸弹簧23，第一拉伸弹簧23给予移动拨块22远离移动限位杆24的一侧向下的拉力，第一拉伸弹簧23远离移动拨块22的一端与移动导块19配合连接，移动导块19的顶部靠近传送台4的一侧固定连接有压力传感器25，移动拨块22发生转动及复位时，压力传感器25用于将感测信号并传输至控制台；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，传动箱16用于支撑和保护传动装置，拨块移动槽32用于移动拨块22的移动限位，通过移动气缸17、移动竖杆18、移动导块19和限位导轨20之间的配合，实现了移动导块19的可控水平移动，通过移动导块19、竖杆21和移动拨块22之间的配合，实现了移动拨块22的水平移动，通过移动导块19、竖杆21、第一拉伸弹簧23、移动限位杆24和移动拨块22之间的配合，实现了移动拨块22围绕竖杆21顶部的转动和复位，移动拨块22发生转动及复位时，压力传感器25用于将感测信号并传输至控制台，其中移动气缸17和压力传感器25的具体型号不做限定，满足使用需求即可；

进一步的，料箱2的顶部固定连接有横板26，横板26的内壁转动连接有挡板27，横板26的内壁对挡板27进行转动限位，横板26的底部远离传送台4的一侧配合连接有第二拉伸弹簧28，第二拉伸弹簧28给予挡板27远离传送台4的拉力，第二拉伸弹簧28远离横板26的一端与挡板27配合连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，第二拉伸弹簧28给予挡板27远离传送台4的拉力，横板26的内壁对挡板27进行转动限位，通过横板26、第二拉伸弹簧28和挡板27之间的配合，实现对待传送物料的拦阻限位；

进一步的，料箱2的内部转动连接有止逆板29，止逆板29用于防止物料在传输过程中进行反向移动，料箱2的两侧均开设有限位槽31，止逆板29靠近挡板27的一侧固定连接有止逆限位杆30，止逆限位杆30的外壁与限位槽31配合连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，止逆板29用于防止物料在传输过程中进行反向移动，通过止逆限位杆30和限位槽31之间的配合，实现对止逆板29的移动限位；

具体的，在使用该车床送料台时，根据使用需求，调整车床送料台的高度及位置，根据所需加工的工件大小及数量，选择相应的物料放入料箱2的内部，物料在重力作用下由物料箱2带有坡度的一侧向传送台4一侧进行移动，首个物料经过止逆板29后，止逆板29的末端向下移动对物料进行止逆限位，物料运动至挡板27的底部，挡板27在第二拉伸弹簧28的作用下对物料进行拦阻，开启移动气缸17的电源，移动气缸17驱动移动拨块22向远离传送台4的一侧移动，移动拨块22经过物料下方时，围绕竖杆21的顶部进行转动，同时移动拨块22的底部与压力传感器25相抵紧，经过物料下方后，移动拨块22在第一拉伸弹簧23的作用下进行复位，同时移动拨块22的底部与压力传感器25解除抵紧，压力传感器25将信号传输至控制台控制移动气缸17驱动移动拨块22向靠近传送台4的一侧移动，在移动拨块22的作用下将物料移动至传送台4的顶部，重复上述步骤即可完成后续物料由料箱2内部向传送台4顶部的移动，开启夹持气缸5的电源，夹持气缸5驱动夹持板6向靠近料箱2的一侧移动，实现对物料的抵紧夹持，开启平移气缸15的电源，通过平移竖杆14、平移台11、滑块12和滑轨13的配合，将传送台4和物料移动至合适位置，开启伺服电机10的电源，伺服电机10驱动驱动齿轮9进行转动，通过驱动齿轮9和转向齿轮8的配合，实现对传送台4的90度转动，传送台4将物料移动至车床内部，车床内的固定装置对物料一端进行固定，控制夹持气缸5驱动夹持板6向靠近夹持气缸5的一侧移动，解除传送台4和夹持板6对物料的抵紧夹持，控制伺服电机10和平移气缸15，对传送台4进行转动并复位，完成首个物料的送料工作，通过移动气缸17、移动拨块22、止逆板29和挡板27之间的配合，组成物料移动装置，能够适用不同规格的物料传输，通过传送台4、夹持气缸5和夹持板6之间的配合，组成夹持装置，不需要对设备进行重新调试，即可实现对不同规格的物料进行夹持，通过竖轴7、转向齿轮8、驱动齿轮9和伺服电机10之间的配合，组成转向装置，实现对夹持装置和物料的转向传送，通过平移台11、滑块12、滑轨13、平移竖杆14和平移气缸15之间的配合，组成平移装置，实现对夹持装置和物料的水平传送，通过物料移动装置、夹持装置、转向装置和平移装置之间的配合，解决了现有技术中，多采用统一直径的物料进行送料，适用范围太小，在需更换不同规格物料时，则要对送料装置重新调试，耗费时间长，影响生产进度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车床送料台，包括料箱支架(1)，其特征在于：所述料箱支架(1)的顶部固定有料箱(2)，所述料箱(2)的一侧设置有传送支架(3)，所述传送支架(3)的上方设置有传送台(4)，所述传送台(4)的顶部固定连接有夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)的输出端固定连接有夹持板(6)，所述夹持板(6)的底部与传送台(4)配合连接，所述传送台(4)的下方设置有平移台(11)，所述平移台(11)的内部转动连接有竖轴(7)，所述竖轴(7)的顶部与传送台(4)固定连接，所述竖轴(7)的外壁套接有转向齿轮(8)，所述转向齿轮(8)的一侧啮合连接有驱动齿轮(9)，所述平移台(11)的底部固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端与驱动齿轮(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车床送料台，其特征在于：所述平移台(11)的两侧均固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)的内壁配合连接有滑轨(13)，两个所述滑轨(13)相互远离的一侧均与传送支架(3)固定连接，所述平移台(11)的底部固定连接有平移竖杆(14)，所述传送支架(3)的底部固定连接有平移气缸(15)，所述平移气缸(15)的输出端与平移竖杆(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车床送料台，其特征在于：所述料箱(2)的底部固定连接有传动箱(16)，所述传动箱(16)的底部固定连接有移动气缸(17)，所述移动气缸(17)的输出端固定连接有移动竖杆(18)，所述移动竖杆(18)的顶部固定连接有移动导块(19)，所述移动导块(19)的内部配合连接有限位导轨(20)，所述限位导轨(20)的两端均与传动箱(16)的内壁固定连接，所述移动导块(19)的顶部固定连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)的顶部转动连接有移动拨块(22)，所述料箱(2)的底部开设有拨块移动槽(32)，所述移动拨块(22)的顶部贯穿拨块移动槽(32)，所述移动拨块(22)的底部靠近传送台(4)的一侧前后均固定连接有移动限位杆(24)，所述移动拨块(22)的底部远离移动限位杆(24)的一侧配合连接有第一拉伸弹簧(23)，所述第一拉伸弹簧(23)远离移动拨块(22)的一端与移动导块(19)配合连接，所述移动导块(19)的顶部靠近传送台(4)的一侧固定连接有压力传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种车床送料台，其特征在于：所述料箱(2)的顶部固定连接有横板(26)，所述横板(26)的内壁转动连接有挡板(27)，所述横板(26)的底部远离传送台(4)的一侧配合连接有第二拉伸弹簧(28)，所述第二拉伸弹簧(28)远离横板(26)的一端与挡板(27)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种车床送料台，其特征在于：所述料箱(2)的内部转动连接有止逆板(29)，所述料箱(2)的两侧均开设有限位槽(31)，所述止逆板(29)靠近挡板(27)的一侧固定连接有止逆限位杆(30)，所述止逆限位杆(30)的外壁与限位槽(31)配合连接。

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