CN214518284U

CN214518284U - 一种激光切割机托料装置

Info

Publication number: CN214518284U
Application number: CN202120759633.6U
Authority: CN
Inventors: 王伟方; 张坤
Original assignee: Shandong Best Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Best Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机托料装置，包括上架体、框架、底板、工作台组件和输送装置，所述框架设于上架体下方，所述底板设于框架下方，所述工作台组件设于框架上且位于上架体与底板之间，所述输送装置设于上架体下方。本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种结构合理、可以根据切割机的位置进行高度调节、可以适配不用管径管材的切割，带有送料功能的激光切割机托料装置。

Description

一种激光切割机托料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种激光切割机托料装置。

背景技术

激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点并随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，目前，激光切割机用于管材切料时，在切割端没有托料装置进行输送，尤其是在加工较长的管材时，没有托料装置卡紧容易造成切割的不平整，且现有的拖料装置也无法根据切割机的高度进行调整，只能对单一外形尺寸的管材进行切割，无法匹配多种尺寸的管材，对切割生产带来了诸多不便，也降低了切割加工的工作效率和拖料装置的利用率。因此，针对现有的问题而设计和生产一种结构合理、可以根据切割机的位置进行高度调节、可以适配不用管径管材的切割，带有送料功能的激光切割机托料装置是十分必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种结构合理、可以根据切割机的位置进行高度调节、可以适配不同管径管材的切割，且带有送料功能的激光切割机托料装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种激光切割机托料装置，包括上架体、框架、底板、工作台组件和输送装置，所述框架设于上架体下方，所述底板设于框架下方，所述工作台组件设于框架上且位于上架体与底板之间，所述输送装置设于上架体下方，所述工作台组件包括传动机构、丝杠、支撑板、工作台和移动限位装置，所述传动机构设于底板上，所述支撑板设于框架之间且位于传动机构上方，所述支撑板两侧对称设有轴套，所述丝杠通过轴套转动设于支撑板与上架体之间，所述丝杠一端伸出支撑板，所述丝杠伸出支撑板端部处设有齿轮，所述齿轮与传动机构连接，所述工作台两端对称设有套管，所述工作台通过套管与丝杠螺纹连接，所述工作台上设有长槽孔，所述移动限位装置设于工作台内且滑动设于长槽孔中。

进一步地，所述传动机构包括正反转电机和齿条带，所述正反转电机设于底板上，所述正反转电机输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮位于两组丝杠端部设有的齿轮中间，所述齿条带套设于两组齿轮和传动齿轮上且均与齿轮和传动齿轮相啮合，转动正反转电机，传动齿轮转动带动齿条带转动，齿条带带动两端的齿轮随之转动并带动丝杠转动，丝杠转动将与之啮合的套管进行上下位移，套管移动带动工作台随之上下移动。

进一步地，所述移动限位装置包括伺服电机、安装支架和限位机构，所述工作台为中空腔体结构，所述伺服电机设于工作台底壁上，所述安装支架设于工作台内顶壁上且位于伺服电机上方，所述限位机构转动设于安装支架与工作台内侧壁之间，所述限位机构设有两组，两组所述限位机构对称转动设于安装支架与工作台内侧壁之间，所述限位机构包括连接丝杠、丝杠滑块和升降限位装置，所述连接丝杠转动设于安装支架与工作台内侧壁之间，所述连接丝杠靠近安装支架一端设有从动齿轮，所述伺服电机输出端设有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述丝杠滑块与连接丝杠螺纹连接且滑动设于长槽孔中，所述升降限位装置设于丝杠滑块上方。

进一步地，所述升降限位装置包括防护腔、螺杆、螺纹块、步进电机和滚筒，所述防护腔设于丝杠滑块上方，所述步进电机设于防护腔底壁上，所述螺杆转动设于防护腔顶壁下且与步进电机输出轴连接，所述螺纹块滑动设于防护腔内且与螺杆螺纹连接，所述防护腔一侧壁上设有槽口，所述滚筒一端滑动设于槽口内且与螺纹块连接。

进一步地，所述输送装置包括推杆电机、滚柱、弹簧、滚柱腔和转动电机，所述推杆电机设于上架体下方，所述推杆电机输出端设有连接板，所述滚柱腔设于连接板下端，所述滚柱腔上对称设有多组导柱，所述导柱与连接板滑动连接，所述弹簧套设于导柱上且位于滚柱腔与连接板之间，所述滚柱腔为U形中空腔体结构，所述滚柱转动设于滚柱腔的U形中空腔体之间，所述转动电机对称设于滚柱腔内侧壁上，所述滚柱两端设有连接轴，所述连接轴贯穿腔体内壁分别与转动电机输出轴连接。

进一步地，所述工作台表面设有滚珠，所述滚珠设有多组，多组所述滚珠均布设与工作台上。

进一步地，所述滚柱上设有橡胶层，所述橡胶层将滚柱包裹，所述橡胶层上设有橡胶颗粒，通过橡胶颗粒可以增加滚柱对管材工件的摩擦力，通过滚柱与滚珠的配合，可以使管材工件更有利于在工作台上滑动。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种激光切割机托料装置，相较于传统的托料装置，优点在于：结构合理，可以根据切割机的位置对工作台组件进行高度调节用来匹配不同型号的激光切割机，通过调整移动限位装置可以对不同管径的管材进行匹配，通过输送装置可以对需要切割的管料进行送料功能，大大节省了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种激光切割机托料装置整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为本实用新型一种激光切割机托料装置移动限位装置结构示意图；

图4为为图3的B部分的局部放大图。

其中，1、上架体，2、框架，3、底板，4、工作台组件，5、输送装置，6、传动机构，7、丝杠，8、支撑板，9、工作台，10、移动限位装置，11、轴套，12、齿轮，13、套管，14、正反转电机，15、齿条带，16、传动齿轮，17、伺服电机，18、安装支架，19、限位机构，20、连接丝杠，21、丝杠滑块，22、升降限位装置，23、从动齿轮，24、主动齿轮，25、防护腔，26、螺杆，27、螺纹块，28、步进电机，29、滚筒，30、推杆电机，31、滚柱，32、弹簧，33、滚柱腔，34、转动电机，35、连接板，36、滚珠，37、管材工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种激光切割机托料装置，包括上架体1、框架2、底板3、工作台组件4和输送装置5，所述框架2设于上架体1下方，所述底板3设于框架2下方，所述工作台组件4设于框架2上且位于上架体1与底板3之间，所述输送装置5设于上架体1下方，所述工作台组件4包括传动机构6、丝杠7、支撑板8、工作台9和移动限位装置10，所述传动机构6设于底板3上，所述支撑板8设于框架2之间且位于传动机构6上方，所述支撑板8两侧对称设有轴套11，所述丝杠7通过轴套11转动设于支撑板8与上架体1之间，所述丝杠7一端伸出支撑板8，所述丝杠7伸出支撑板8端部处设有齿轮12，所述齿轮12与传动机构6连接，所述工作台9两端对称设有套管13，所述工作台9通过套管13与丝杠7螺纹连接，所述工作台9上设有长槽孔，所述移动限位装置10设于工作台9内且滑动设于长槽孔中。

具体地，所述传动机构6包括正反转电机14和齿条带15，所述正反转电机14设于底板3上，所述正反转电机14输出轴上设有传动齿轮16，所述传动齿轮16位于两组丝杠7端部设有的齿轮12中间，所述齿条带15套设于两组齿轮12和传动齿轮16上且均与齿轮12和传动齿轮16相啮合。所述移动限位装置10包括伺服电机17、安装支架18和限位机构19，所述工作台9为中空腔体结构，所述伺服电机17设于工作台9底壁上，所述安装支架18设于工作台9内顶壁上且位于伺服电机17上方，所述限位机构19转动设于安装支架18与工作台9内侧壁之间，所述限位机构19设有两组，两组所述限位机构19对称转动设于安装支架18与工作台9内侧壁之间，所述限位机构19包括连接丝杠20、丝杠滑块21和升降限位装置22，所述连接丝杠20转动设于安装支架18与工作台9内侧壁之间，所述连接丝杠20靠近安装支架18一端设有从动齿轮23，所述伺服电机17输出端设有主动齿轮24，所述从动齿轮23与主动齿轮24啮合，所述丝杠滑块21与连接丝杠20螺纹连接且滑动设于长槽孔中，所述升降限位装置22设于丝杠滑块21上方。所述升降限位装置22包括防护腔25、螺杆26、螺纹块27、步进电机28和滚筒29，所述防护腔25设于丝杠滑块21上方，所述步进电机28设于防护腔25底壁上，所述螺杆26转动设于防护腔25顶壁下且与步进电机28输出轴连接，所述螺纹块27滑动设于防护腔25内且与螺杆26螺纹连接，所述防护腔25一侧壁上设有槽口，所述滚筒29一端滑动设于槽口内且与螺纹块27连接。所述输送装置5包括推杆电机30、滚柱31、弹簧32、滚柱腔33和转动电机34，所述推杆电机30设于上架体1下方，所述推杆电机30输出端设有连接板35，所述滚柱腔33设于连接板35下端，所述滚柱腔33上对称设有多组导柱，所述导柱与连接板35滑动连接，所述弹簧32套设于导柱上且位于滚柱腔33与连接板35之间，所述滚柱腔33为U形中空腔体结构，所述滚柱31转动设于滚柱腔33的U形中空腔体之间，所述转动电机34对称设于滚柱腔33内侧壁上，所述滚柱31两端设有连接轴，所述连接轴贯穿腔体内壁分别与转动电机34输出轴连接。所述工作台9表面设有滚珠36，所述滚珠36设有多组，多组所述滚珠36均布设与工作台9上。所述滚柱31上设有橡胶层，所述橡胶层将滚柱31包裹，所述橡胶层上设有橡胶颗粒。

具体使用时，初始未使用状态下，启动正反转电机14，正反转电机14带动传动齿轮16转动，传动齿轮16带动齿条带15转动，齿条带15带动两端的齿轮12转动，齿轮12带动丝杠7转动，丝杠7带动工作台9上下移动用于调节工作台9的高度与激光切割机相匹配，当工作台9高度调节完成后将管材工件37放置于工作台9的滚珠36上，启动步进电机28，步进电机28带动螺杆26转动，螺杆26带动螺纹块27和滚筒29向上滑动，当滚筒29位于管材工件37两侧边中间位置时停止，启动伺服电机17，伺服电机17带动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动连接丝杠20转动，连接丝杠20转动带动丝杠滑块21随之相向滑动，位于丝杠滑块21上的升降限位装置22随之移动至管材工件37两侧，当滚筒29完全与管材工件37两侧接触后停止，启动推杆电机30，推杆电机30下降带动滚柱腔33下降，滚柱腔33下降带动滚柱31下降，当滚柱31完全接触管材工件37上壁时停止，启动转动电机34，转动电机34带动滚柱31转动，滚柱31将管材工件37带出至激光切割机处进行切割。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种激光切割机托料装置，其特征在于：包括上架体、框架、底板、工作台组件和输送装置，所述框架设于上架体下方，所述底板设于框架下方，所述工作台组件设于框架上且位于上架体与底板之间，所述输送装置设于上架体下方，所述工作台组件包括传动机构、丝杠、支撑板、工作台和移动限位装置，所述传动机构设于底板上，所述支撑板设于框架之间且位于传动机构上方，所述支撑板两侧对称设有轴套，所述丝杠通过轴套转动设于支撑板与上架体之间，所述丝杠一端伸出支撑板，所述丝杠伸出支撑板端部处设有齿轮，所述齿轮与传动机构连接，所述工作台两端对称设有套管，所述工作台通过套管与丝杠螺纹连接，所述工作台上设有长槽孔，所述移动限位装置设于工作台内且滑动设于长槽孔中。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机托料装置，其特征在于：所述传动机构包括正反转电机和齿条带，所述正反转电机设于底板上，所述正反转电机输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮位于两组丝杠端部设有的齿轮中间，所述齿条带套设于两组齿轮和传动齿轮上且均与齿轮和传动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机托料装置，其特征在于：所述移动限位装置包括伺服电机、安装支架和限位机构，所述工作台为中空腔体结构，所述伺服电机设于工作台底壁上，所述安装支架设于工作台内顶壁上且位于伺服电机上方，所述限位机构转动设于安装支架与工作台内侧壁之间，所述限位机构设有两组，两组所述限位机构对称转动设于安装支架与工作台内侧壁之间，所述限位机构包括连接丝杠、丝杠滑块和升降限位装置，所述连接丝杠转动设于安装支架与工作台内侧壁之间，所述连接丝杠靠近安装支架一端设有从动齿轮，所述伺服电机输出端设有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述丝杠滑块与连接丝杠螺纹连接且滑动设于长槽孔中，所述升降限位装置设于丝杠滑块上方。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机托料装置，其特征在于：所述升降限位装置包括防护腔、螺杆、螺纹块、步进电机和滚筒，所述防护腔设于丝杠滑块上方，所述步进电机设于防护腔底壁上，所述螺杆转动设于防护腔顶壁下且与步进电机输出轴连接，所述螺纹块滑动设于防护腔内且与螺杆螺纹连接，所述防护腔一侧壁上设有槽口，所述滚筒一端滑动设于槽口内且与螺纹块连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机托料装置，其特征在于：所述输送装置包括推杆电机、滚柱、弹簧、滚柱腔和转动电机，所述推杆电机设于上架体下方，所述推杆电机输出端设有连接板，所述滚柱腔设于连接板下端，所述滚柱腔上对称设有多组导柱，所述导柱与连接板滑动连接，所述弹簧套设于导柱上且位于滚柱腔与连接板之间，所述滚柱腔为U形中空腔体结构，所述滚柱转动设于滚柱腔的U形中空腔体之间，所述转动电机对称设于滚柱腔内侧壁上，所述滚柱两端设有连接轴，所述连接轴贯穿腔体内壁分别与转动电机输出轴连接。

6.根据权利要求3所述的一种激光切割机托料装置，其特征在于：所述工作台表面设有滚珠，所述滚珠设有多组，多组所述滚珠均布设与工作台上。

7.根据权利要求5所述的一种激光切割机托料装置，其特征在于：所述滚柱上设有橡胶层，所述橡胶层将滚柱包裹，所述橡胶层上设有橡胶颗粒。