CN114918539A - 一种激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光焊接机,其包括移动座,移动座的顶部固定有工作台,工作台的顶部固定有两个对称设置的安装板,安装板的一侧设置有竖向的滑槽,两个安装板的上端之间固定有横向的顶板,所述顶板上固定安装有用于焊接的焊接机构,所述安装板上通过升降机构安装有可于滑槽内滑动升降的T形滑块,两个T形滑块的相对侧之间固定有U形板;所述U形板的两端均设置有通气腔,U形板两端的相对侧均设置有与通气腔连通的出气孔。整个激光焊接机能够应对多种焊接需求,焊接自由度大,通用性强,且操作简单方便,同时体积小巧,移动方便,焊接完毕后的部件能够更快的降温,进而方便拾取,能够在一定程度上提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置领域,尤其涉及一种激光焊接机。
背景技术
激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一,焊接过程属热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。由于其独特的优点,已成功地应用于微、小型零件焊接中。高功率CO2及高功率YAG激光器的出现,开辟了激光焊接的新领域。获得了以小孔效应为理论基础的深熔接,在机械、汽车、钢铁等工业部门获得了日益广泛的应用。
与其它焊接技术比较,激光焊接的主要优点是:激光焊接速度快、深度大、变形小。能在室温或特殊的条件下进行焊接,焊接设备装置简单。例如,激光通过电磁场,光束不会偏移;激光在空气及某种气体环境中均能施焊,并能通过玻璃或对光束透明的材料进行焊接。
激光聚焦后,功率密度高,在高功率器件焊接时,深宽比可达5:1,最高可达10:1。可焊接难熔材料如钛、石英等,并能对异性材料施焊,效果良好。便如,将铜和钽两种性质截然不同的材料焊接在一起,合格率几乎达百分之百。也可进行微型焊接。激光束经聚焦后可获得很小的光斑,且能精密定位,可应用于大批量自动化生产的微、小型元件的组焊中,例如,集成电路引线、钟表游丝、显像管电子枪组装等由于采用了激光焊,不仅生产效率大、高,且热影响区小,焊点无污染,大大提高了焊接的质量。
然而,现有技术中的激光焊接装置对部件进行焊接后,部件仍存在高温,直接拾取容易烫伤,现有做法是等起自然冷却后再拾取进入下一道加工工序。传统的自然冷却方式降温效率低,使用效果不够好,容易影响加工效率,为此,我们需要一种激光焊接机。
发明内容
(一)发明目的
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种激光焊接机,以实现更好的使用效果。
(二)技术方案
为达到上述技术目的,本发明提供了一种激光焊接机:
其包括移动座,移动座的顶部固定有工作台,工作台的顶部固定有两个对称设置的安装板,安装板的一侧设置有竖向的滑槽,两个安装板的上端之间固定有横向的顶板,所述顶板上固定安装有用于焊接的焊接机构,所述安装板上通过升降机构安装有可于滑槽内滑动升降的T形滑块,两个T形滑块的相对侧之间固定有U形板;
所述U形板的两端均设置有通气腔,U形板两端的相对侧均设置有与通气腔连通的出气孔,所述U形板的底部固定有第一电机,第一电机的输出端贯穿通气腔并固定有用于对零件进行固定的卡盘,所述安装板上固定有气泵,气泵的出气端通过管道与对应的通气腔连通。
优选的,所述焊接机构包括固定于顶板底部的安装框,安装框的内侧转动安装有横向的螺纹横杆,安装框的一端固定有第四电机,第四电机的输出端与螺纹横杆固定,所述螺纹横杆上螺纹套接有内螺纹滑块,内螺纹滑块滑动配合于安装框内,所述内螺纹滑块的前侧固定有固定块,固定块的下端固定有第五电机,第五电机的输出端固定有连接杆,连接杆的另一端固定有激光发射头,所述顶板上安装有用于驱使安装框转动的驱动机构。
优选的,所述驱动机构包括固定于顶板顶部的安装罩,安装罩内转动安装有竖向的转轴杆,转轴杆的下端贯穿顶板并与安装框一端的顶部固定,所述安装罩内设置有固定于顶板顶部的第三电机,第三电机的输出端通过齿轮组件与转轴杆传动连接。
优选的,所述齿轮组件包括固定套装于转轴杆上的从动齿轮,第三电机的输出端固定有主动齿轮,从动齿轮与主动齿轮通过同步带传动连接。
优选的,所述顶板上设置有位于U形板上方的用于供U形板穿过的通道,且顶板上设置有与转轴杆大小适配的第一安装孔,转轴杆转动安装于第一安装孔内。
优选的,所述升降机构包括转动安装于安装板内的竖向的螺纹竖杆,螺纹竖杆与对应的T形滑块螺纹连接,所述移动座上固定有第二电机,第二电机的输出端固定有转动安装于移动座和工作台之间的转动杆,转动杆与两个螺纹竖杆通过链轮组件传动连接。
优选的,所述链轮组件包括固定于转动杆上的主动齿轮,螺纹竖杆的下端固定有位于移动座和工作台之间的从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
优选的,其中一个所述安装板的前侧固定有控制器,控制器的输出端与第三电机、第一电机、第二电机、第四电机、激光发射头和气泵均电连接。
优选的,所述工作台的顶部设置有位于第一电机下方的隐藏槽,且工作台与移动座之间固定有多个支撑腿。
优选的,所述移动座和工作台上均设置有与转动杆大小适配的第二安装孔,且转动杆转动安装于第二安装孔内。
从以上技术方案可以看出,本申请具有以下有益效果:
本发明中通过第一电机能够驱使卡盘和零件转动,继而方便对部件进行圆周焊接,其次,激光发射头能够横向转动和竖向转动,同时还能够直线移动,进而使得整个激光焊接机能够应对多种焊接需求,焊接自由度大,通用性强,且操作简单方便,同时体积小巧,移动方便。另外,通过设置的气泵能够对通气腔内吹风,此时,气流从U形板端部的出气孔吹出对部件进行降温,进而使得焊接完毕后的部件能够更快的降温,进而方便拾取,能够在一定程度上提高加工效率,整个焊接机结构简单,制作成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种激光焊接机的结构示意图。
图2为图1的正视示意图。
图3为图1中A处结构放大示意图。
图4为本发明提供的一种激光焊接机的安装板的侧视示意图。
图5为本发明提供的一种激光焊接机的T形滑块的俯视示意图。
附图说明:1移动座、2工作台、3安装板、4顶板、5焊接机构、6螺纹竖杆、7T形滑块、8U形板、9通气腔、10第一电机、11第二电机、12转轴杆、13第三电机、14安装框、15螺纹横杆、16第四电机、17内螺纹滑块、18固定块、19第五电机、20连接杆、21激光发射头、22气泵。
具体实施方式
下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解,在所有这些附图中,相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理,并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
参照图1-5:
实施例一
一种激光焊接机,包括移动座1,移动座1的顶部固定有工作台2,工作台2的顶部固定有两个对称设置的安装板3,安装板3的一侧设置有竖向的滑槽,两个安装板3的上端之间固定有横向的顶板4,顶板4上固定安装有用于焊接的焊接机构5,安装板3上通过升降机构安装有可于滑槽内滑动升降的T形滑块7,两个T形滑块7的相对侧之间固定有U形板8。具体的,滑槽的横截面形状为T形,其大小与T形滑块7的大小适配。移动座1的底部四角均固定有移动轮。
另外,U形板8的两端均设置有通气腔9,U形板8两端的相对侧均设置有与通气腔9连通的出气孔,U形板8的底部固定有第一电机10。具体的,第一电机10的输出端贯穿通气腔9并固定有用于对零件进行固定的卡盘,安装板3上固定有气泵22,气泵22的出气端通过管道与对应的通气腔9连通。具体的,U形板8的中部设置有用于供第一电机10输出端转动连接的通孔。
需要说明的是,焊接机构5包括固定于顶板4底部的安装框14,安装框14的内侧转动安装有横向的螺纹横杆15,安装框14的一端固定有第四电机16,第四电机16的输出端与螺纹横杆15固定,螺纹横杆15上螺纹套接有内螺纹滑块17,内螺纹滑块17滑动配合于安装框14内,内螺纹滑块17的前侧固定有固定块18,固定块18的下端固定有第五电机19,第五电机19的输出端固定有连接杆20,连接杆20的另一端固定有激光发射头21,顶板4上安装有用于驱使安装框14转动的驱动机构。具体的,激光发射头21为现有技术,其可以发射激光对物件进行焊接,在本发明中,为了避免内容过于繁琐,属于现有技术的部分就不再详细说明了。
进一步的,工作台2的顶部设置有位于第一电机10下方的隐藏槽,且工作台2与移动座1之间固定有多个支撑腿。移动座1和工作台2上均设置有与转动杆大小适配的第二安装孔,且转动杆转动安装于第二安装孔内。
实施例二
一种激光焊接机,其在实施例一的基础上,驱动机构包括固定于顶板4顶部的安装罩,安装罩内转动安装有竖向的转轴杆12,转轴杆12的下端贯穿顶板4并与安装框14一端的顶部固定,安装罩内设置有固定于顶板4顶部的第三电机13,第三电机13的输出端通过齿轮组件与转轴杆12传动连接。齿轮组件包括固定套装于转轴杆12上的从动齿轮,第三电机13的输出端固定有主动齿轮,从动齿轮与主动齿轮通过同步带传动连接。
进一步的,顶板4上设置有位于U形板8上方的用于供U形板8穿过的通道,且顶板4上设置有与转轴杆12大小适配的第一安装孔,转轴杆12转动安装于第一安装孔内。
需要说明的是,升降机构包括转动安装于安装板3内的竖向的螺纹竖杆6,螺纹竖杆6与对应的T形滑块7螺纹连接,移动座1上固定有第二电机11,第二电机11的输出端固定有转动安装于移动座1和工作台2之间的转动杆,转动杆与两个螺纹竖杆6通过链轮组件传动连接。具体的,链轮组件包括固定于转动杆上的主动齿轮,螺纹竖杆6的下端固定有位于移动座1和工作台2之间的从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步的,其中一个安装板3的前侧固定有控制器,控制器的输出端与第三电机13、第一电机10、第二电机11、第四电机16、激光发射头21和气泵22均电连接。移动座1和工作台2上均设置有与螺纹竖杆6大小适配的第二第一安装孔,螺纹竖杆6的下端转动安装于第一安装孔内,且两个螺纹竖杆6上端的螺纹旋向相同。具体的,控制器可以选用现有的型号为ATMEGA16的通用型单片机控制器。
本发明在使用时,将待焊接的部件固定于卡盘上,通过设置的第二电机11可以驱使转动杆转动带动螺纹竖杆6转动,在螺纹的作用下,设置的T形滑块7上移带动U形板8和部件上移,上移到位后,通过第五电机19可以驱使连接杆20转动,进而使得激光发射头21朝向部件的焊接位置,通过激光发射头21发出的激光可以对部件进行焊接,当需要进行圆周焊接时,将激光发射头21朝向部件的焊接位置,之后,在激光发射头21进行焊接时,通过第一电机10驱使卡盘转动带动部件转动即可进行圆周焊接。并且设置的连接杆20可转动,进而可以在需要时调节激光发射头21的朝向角度,方便应对不同角度的焊接工作。
当需要进行直线焊接时,通过第四电机16可以驱使螺纹横杆15转动,在螺纹的作用下,设置的内螺纹滑块17滑动,带动固定块18做直线运动,此时,连接杆20和激光发射头21做直线运动,接人可以在需要时进行直线焊接,另外,在需要时,通过设置的第三电机13可以驱使转轴杆12转动,带动安装框14转动,进而使得连接杆20公转,进而可以根据需要调节转轴杆12的位置。继而可以使得焊接机可以应对多种焊接需求,焊接自由度大,通用性强,且操作简单方便,同时体积小巧,移动方便。
当部件焊接完毕后,通过设置的气泵22可以对通气腔9内吹风,此时,气流从U形板8端部的出气孔吹出对部件进行降温,进而使得焊接完毕后的部件可以更快的降温,进而方便拾取。可以在一定程度上提高加工效率,整个焊接机结构简单,制作成本低。
本发明中通过第一电机10可以驱使卡盘和零件转动,继而方便对部件进行圆周焊接,其次,激光发射头可以横向转动和竖向转动,同时还可以直线移动,进而使得整个激光焊接机可以应对多种焊接需求,焊接自由度大,通用性强,且操作简单方便,同时体积小巧,移动方便。另外,通过设置的气泵22可以对通气腔9内吹风,此时,气流从U形板8端部的出气孔吹出对部件进行降温,进而使得焊接完毕后的部件可以更快的降温,进而方便拾取,可以在一定程度上提高加工效率,整个焊接机结构简单,制作成本低。
上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本公开理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合,而不超出本公开的保护范围,本公开的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种激光焊接机,包括移动座(1),移动座(1)的顶部固定有工作台(2),工作台(2)的顶部固定有两个对称设置的安装板(3),安装板(3)的一侧设置有竖向的滑槽,其特征在于,两个安装板(3)的上端之间固定有横向的顶板(4),所述顶板(4)上固定安装有用于焊接的焊接机构(5),所述安装板(3)上通过升降机构安装有可于滑槽内滑动升降的T形滑块(7),两个T形滑块(7)的相对侧之间固定有U形板(8);
所述U形板(8)的两端均设置有通气腔(9),U形板(8)两端的相对侧均设置有与通气腔(9)连通的出气孔,所述U形板(8)的底部固定有第一电机(10),第一电机(10)的输出端贯穿通气腔(9)并固定有用于对零件进行固定的卡盘,所述安装板(3)上固定有气泵(22),气泵(22)的出气端通过管道与对应的通气腔(9)连通。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述焊接机构(5)包括固定于顶板(4)底部的安装框(14),安装框(14)的内侧转动安装有横向的螺纹横杆(15),安装框(14)的一端固定有第四电机(16),第四电机(16)的输出端与螺纹横杆(15)固定,所述螺纹横杆(15)上螺纹套接有内螺纹滑块(17),内螺纹滑块(17)滑动配合于安装框(14)内,所述内螺纹滑块(17)的前侧固定有固定块(18),固定块(18)的下端固定有第五电机(19),第五电机(19)的输出端固定有连接杆(20),连接杆(20)的另一端固定有激光发射头(21),所述顶板(4)上安装有用于驱使安装框(14)转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述驱动机构包括固定于顶板(4)顶部的安装罩,安装罩内转动安装有竖向的转轴杆(12),转轴杆(12)的下端贯穿顶板(4)并与安装框(14)一端的顶部固定,所述安装罩内设置有固定于顶板(4)顶部的第三电机(13),第三电机(13)的输出端通过齿轮组件与转轴杆(12)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述齿轮组件包括固定套装于转轴杆(12)上的从动齿轮,第三电机(13)的输出端固定有主动齿轮,从动齿轮与主动齿轮通过同步带传动连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述顶板(4)上设置有位于U形板(8)上方的用于供U形板(8)穿过的通道,且顶板(4)上设置有与转轴杆(12)大小适配的第一安装孔,转轴杆(12)转动安装于第一安装孔内。
6.根据权利要求3所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述升降机构包括转动安装于安装板(3)内的竖向的螺纹竖杆(6),螺纹竖杆(6)与对应的T形滑块(7)螺纹连接,所述移动座(1)上固定有第二电机(11),第二电机(11)的输出端固定有转动安装于移动座(1)和工作台(2)之间的转动杆,转动杆与两个螺纹竖杆(6)通过链轮组件传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述链轮组件包括固定于转动杆上的主动齿轮,螺纹竖杆(6)的下端固定有位于移动座(1)和工作台(2)之间的从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
8.根据权利要求6所述的一种激光焊接机,其特征在于,其中一个所述安装板(3)的前侧固定有控制器,控制器的输出端与第三电机(13)、第一电机(10)、第二电机(11)、第四电机(16)、激光发射头(21)和气泵(22)均电连接。
9.根据权利要求1所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述工作台(2)的顶部设置有位于第一电机(10)下方的隐藏槽,且工作台(2)与移动座(1)之间固定有多个支撑腿。
10.根据权利要求6或7所述的一种激光焊接机,其特征在于,所述移动座(1)和工作台(2)上均设置有与转动杆大小适配的第二安装孔,且转动杆转动安装于第二安装孔内。
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