CN220861827U - 一种船体表面多枪涂装作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括底座，所述底座的顶端设有升降机构，所述升降机构的顶端设有移动箱，所述移动箱的内部设有旋转机构，所述旋转机构的顶端设有输送管，所述输送管的前端固定有多个喷枪，所述底座的底端安装有四个万向轮；所述旋转机构包括固定在移动箱内壁左端的第一电机。该船体表面多枪涂装作业机器人，通过在底座的顶端设有升降机构，使得使用者能够根据作业壁面的高度调整喷枪的高度，无需额外调整喷枪方向，通过在移动箱的内部设有旋转机构，使得装置能够在保持行进方向不变的同时改变喷枪喷涂的方向，整体的喷涂效果较好，能够满足涂装作业的使用要求。

Description

一种船体表面多枪涂装作业机器人

技术领域

本实用新型涉及涂装技术领域，具体为一种船体表面多枪涂装作业机器人。

背景技术

涂装，是用涂料在基体材料表面形成有机覆层的材料保护技术，涂装是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素，船体在使用的过程中需要进行涂装。

例如中国专利(CN 204996625 U)中公开了一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括：车架；驱动机构，安装在车架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；喷涂机构，安装在车架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节喷涂距离。本实用新型的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作业，大大提高工作范围和涂装效率，该实用新型的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。

上述方案还存在如下技术缺陷，上述方案不便于调整喷涂的角度，由于上述方案的喷枪角度固定，只能通过调整机器人整体的方向来调整枪头的方向，这就导致了上述方案不能在保持行进方向不便的同时改变喷涂方向，基于此，提出了一种船体表面多枪涂装作业机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船体表面多枪涂装作业机器人，具备方便改变喷涂方向等优点，解决了机器人不方便改变喷涂方向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括底座，所述底座的顶端设有升降机构，所述升降机构的顶端设有移动箱，所述移动箱的内部设有旋转机构，所述旋转机构的顶端设有输送管，所述输送管的前端固定有多个喷枪，所述底座的底端安装有四个万向轮；

所述旋转机构包括固定在移动箱内壁左端的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定有主动锥齿轮，所述旋转机构还包括转动连接在移动箱内壁底端的第二转轴，所述第二转轴的外表面固定有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述旋转机构还包括固定在输送管底端的两个旋转杆。

进一步，所述升降机构包括固定在底座底端左右两侧的两个固定板，所述固定板的上表面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面设有传动机构，所述传动机构的内部设有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧固定有限位杆，两个所述限位杆相对的一端固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有限位板，所述升降机构还包括固定在底座顶端左右两侧的两个安装箱。

进一步，所述移动箱的顶端开设有环形滑槽，所述旋转杆在环形滑槽内滑动。

进一步，所述传动机构包括固定于第一螺纹杆外表面的主动轮，所述传动机构还包括固定于第二螺纹杆外表面的从动轮，所述主动轮和从动轮的外表面之间传动连接有传动带。

进一步，所述第二螺纹杆的底端与固定板的顶端转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的顶端均与安装箱内壁的顶端转动连接。

进一步，所述移动箱的底端与支撑板的顶端相固定，所述移动箱的两侧与限位板的一侧相固定。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该船体表面多枪涂装作业机器人，通过在底座的顶端设有升降机构，使得使用者能够根据作业壁面的高度调整喷枪的高度，无需额外调整喷枪方向，通过在移动箱的内部设有旋转机构，使得装置能够在保持行进方向不变的同时改变喷枪喷涂的方向，整体的喷涂效果较好，能够满足涂装作业的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送管和喷枪的俯视结构示意图；

图3为本实用新型部分结构的结构示意图；

图4为本实用新型升降机构的结构示意图。

图中：1底座、2移动箱、3旋转机构、301第一电机、302第一转轴、303主动锥齿轮、304第二转轴、305从动锥齿轮、306旋转杆、4升降机构、401固定板、402第二电机、403第一螺纹杆、404传动机构、405第二螺纹杆、406滑块、407限位杆、408支撑板、409限位板、410安装箱、5输送管、6喷枪、7万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实施例中的一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括底座1，底座1的顶端设有升降机构4，升降机构4的顶端设有移动箱2，移动箱2的内部设有旋转机构3，旋转机构3的顶端设有输送管5，输送管5的前端固定有多个喷枪6，底座1的底端安装有四个万向轮7。

本实施例中的旋转机构3用于调整喷枪6的喷涂方向，升降机构4用于改变喷枪6的喷涂高度，输送管5用于对喷涂原料进行输送，喷枪6用于对船体表面进行喷涂，万向轮7用于装置在船上滚动。

请参阅图1至图3，为了调整喷枪6的喷涂方向，本实施例中的旋转机构3包括固定在移动箱2内壁左端的第一电机301，第一电机301的输出轴固定有第一转轴302，第一转轴302的外表面固定有主动锥齿轮303，旋转机构3还包括转动连接在移动箱2内壁底端的第二转轴304，第二转轴304的外表面固定有从动锥齿轮305，主动锥齿轮303与从动锥齿轮305相啮合，旋转机构3还包括固定在输送管5底端的两个旋转杆306，移动箱2的顶端开设有环形滑槽，旋转杆306在环形滑槽内滑动。

本实施例中的旋转机构3，通过第一电机301的输出轴旋转带动第一转轴302和主动锥齿轮303进行旋转，主动锥齿轮303和从动锥齿轮305配合使用可以带动第二转轴304进行旋转，第二转轴304可以带动输送管5进行旋转，从而间接带动喷枪6进行旋转。

需要说明的是，第二转轴304的顶端与输送管5的底端相固定，旋转杆306用于保持输送管5旋转时的平稳。

请参阅图1、图2和图4，为了对喷枪6的高度进行调整，本实施例中的升降机构4包括固定在底座1底端左右两侧的两个固定板401，固定板401的上表面固定有第二电机402，第二电机402的输出轴固定有第一螺纹杆403，第一螺纹杆403的外表面设有传动机构404，传动机构404的内部设有第二螺纹杆405，传动机构404包括固定于第一螺纹杆403外表面的主动轮，传动机构404还包括固定于第二螺纹杆405外表面的从动轮，主动轮和从动轮的外表面之间传动连接有传动带，第二螺纹杆405的底端与固定板401的顶端转动连接，第一螺纹杆403和第二螺纹杆405的外表面均螺纹连接有滑块406，两个滑块406相对的一侧固定有限位杆407，两个限位杆407相对的一端固定有支撑板408，移动箱2的底端与支撑板408的顶端相固定，支撑板408的上表面固定有限位板409，移动箱2的两侧与限位板409的一侧相固定，升降机构4还包括固定在底座1顶端左右两侧的两个安装箱410，第一螺纹杆403和第二螺纹杆405的顶端均与安装箱410内壁的顶端转动连接。

本实施例中的升降机构4，通过第二电机402驱动第一螺纹杆403进行旋转，第一螺纹杆403可以通过传动机构404带动第二螺纹杆405进行旋转，第一螺纹杆403和第二螺纹杆405同步旋转可以带动两个滑块406同步移动，限位杆407可以对支撑板408进行限位和支撑。

需要说明的是，第一螺纹杆403旋转可以带动主动轮进行旋转，主动轮可以带动传动带进行移动，传动带带动从动轮进行旋转，进而从动轮可以带动第二螺纹杆405进行旋转，支撑板408和限位板409用于对移动箱2进行支撑。

可以理解的是，本申请的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本申请主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

上述实施例的工作原理为：

本装置在工作时，启动第二电机402，第二电机402的输出轴旋转带动第一螺纹杆403进行旋转，第一螺纹杆403带动主动轮进行旋转，主动轮带动传动带进行旋转，传动带带动从动轮进行旋转，从动轮带动第二螺纹杆405进行旋转，第一螺纹杆403和第二螺纹杆405共同带动两个滑块406进行上下移动，滑块406带动限位杆407、支撑板408和限位板409上下移动，支撑板408带动移动箱2、输送管5和喷枪6进行上下移动，从而调节喷枪6的喷涂高度，当喷枪6的高度调整好之后，关闭第二电机402，启动第一电机301，第一电机301的输出轴带动第一转轴302和主动锥齿轮303进行旋转，主动锥齿轮303带动从动锥齿轮305进行旋转，从动锥齿轮305带动第二转轴304、输送管5和喷枪6进行旋转，从而调整喷枪6的喷涂角度，启动装置进行移动，同时利用喷枪6对船体表面进行喷涂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船体表面多枪涂装作业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶端设有移动箱(2)，所述移动箱(2)的内部设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶端设有输送管(5)，所述输送管(5)的前端固定有多个喷枪(6)，所述底座(1)的底端安装有四个万向轮(7)；

所述旋转机构(3)包括固定在移动箱(2)内壁左端的第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出轴固定有第一转轴(302)，所述第一转轴(302)的外表面固定有主动锥齿轮(303)，所述旋转机构(3)还包括转动连接在移动箱(2)内壁底端的第二转轴(304)，所述第二转轴(304)的外表面固定有从动锥齿轮(305)，所述主动锥齿轮(303)与从动锥齿轮(305)相啮合，所述旋转机构(3)还包括固定在输送管(5)底端的两个旋转杆(306)。

2.根据权利要求1所述的一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定在底座(1)底端左右两侧的两个固定板(401)，所述固定板(401)的上表面固定有第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出轴固定有第一螺纹杆(403)，所述第一螺纹杆(403)的外表面设有传动机构(404)，所述传动机构(404)的内部设有第二螺纹杆(405)，所述第一螺纹杆(403)和第二螺纹杆(405)的外表面均螺纹连接有滑块(406)，两个所述滑块(406)相对的一侧固定有限位杆(407)，两个所述限位杆(407)相对的一端固定有支撑板(408)，所述支撑板(408)的上表面固定有限位板(409)，所述升降机构(4)还包括固定在底座(1)顶端左右两侧的两个安装箱(410)。

3.根据权利要求1所述的一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：所述移动箱(2)的顶端开设有环形滑槽，所述旋转杆(306)在环形滑槽内滑动。

4.根据权利要求2所述的一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：所述传动机构(404)包括固定于第一螺纹杆(403)外表面的主动轮，所述传动机构(404)还包括固定于第二螺纹杆(405)外表面的从动轮，所述主动轮和从动轮的外表面之间传动连接有传动带。

5.根据权利要求2所述的一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(405)的底端与固定板(401)的顶端转动连接，所述第一螺纹杆(403)和第二螺纹杆(405)的顶端均与安装箱(410)内壁的顶端转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于：所述移动箱(2)的底端与支撑板(408)的顶端相固定，所述移动箱(2)的两侧与限位板(409)的一侧相固定。