CN214975137U - 一种自动化喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种自动化喷涂机器人，针对现有自动化喷涂机器人的扩展性较差，可调节范围有限，适用性较差，不能满足不同的喷涂需求的问题，现提出如下方案，其包括控制器底座，所述控制器底座的顶部固定安装有料箱，料箱的顶部固定安装有输送泵，输送泵的进料管固定连接在料箱内，所述料箱的一侧固定安装有固定板，固定板的一侧开设有移动孔，移动孔内滑动安装有调节板，调节板的一侧开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，转动座的一侧固定安装有连接板。本实用新型结构合理，操作方便，该自动化喷涂机器人的扩展性较好，可调节范围较广，适用性较好，能满足不同的喷涂需求。

Description

一种自动化喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种自动化喷涂机器人。

背景技术

机器人被广泛的应用于制造业的生产中，机器人通过机械臂和位于机械臂末端的工具完成生产中的各种工作，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在产品的生产过程中，常常需要在产品表面上进行喷涂，从而在产品表面覆盖上保护层或者颜色层；

然而现有的自动化喷涂机器人的扩展性较差，可调节范围有限，适用性较差，不能满足不同的喷涂需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化喷涂机器人，包括控制器底座，所述控制器底座的顶部固定安装有料箱，料箱的顶部固定安装有输送泵，输送泵的进料管固定连接在料箱内，所述料箱的一侧固定安装有固定板，固定板的一侧开设有移动孔，移动孔内滑动安装有调节板，调节板的一侧开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，转动座的一侧固定安装有连接板，连接板的一侧开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动座，两个移动座的一侧均固定安装有喷头，所述输送泵的出料管上固定连接有两个连接管，连接管的一端固定连接在对应的喷头上，转动座的一侧固定安装有第一锥齿轮，转槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽内转动杆安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧固定安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，凹槽的一侧内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有螺杆，螺杆的一端固定安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，螺杆上螺纹安装有螺母，螺母转动连接在调节板的一侧。

优选的，所述调节板的顶部开设有第二螺纹孔，移动孔内转动安装有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接在第二螺纹孔内，第二丝杆上固定套设有第一带轮，料箱的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮上传动连接有同一个皮带，电机可以驱动第二带轮转动，第二带轮可通过皮带带动第一带轮转动，第一带轮可带动第二丝杆转动。

优选的，两个移动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔，两个移动座相互靠近的一侧均固定安装有第二齿条，两个第二齿条均滑动安装在通孔内，通孔内转动安装有第二齿轮，两个第二齿条均与第二齿轮啮合，移动座的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一丝杆，移动座可带动第二齿条移动，第二齿条带动第二齿轮转动。

优选的，所述第一丝杆的两端分别转动安装在移动槽的两侧内壁上，第一丝杆上固定安装有蜗轮，移动槽的内壁上转动安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，连接杆的另一端固定安装有调节座，调节座带动连接杆转动，连接杆带动蜗杆转动，蜗杆可传动蜗轮转动，蜗轮可带动第一丝杆转动。

优选的，所述转槽的一侧内壁上开设有辅助槽，转动座的一侧固定安装有辅助块，辅助块转动安装在辅助槽内，转动座转动时可带动辅助块在辅助槽内转动，可以提升转动座转动时的稳定性。

优选的，所述移动孔的内壁上开设有滑槽，调节板上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过输送泵可将料箱内的油漆输送到两个喷头上，两个喷头可对工件进行自动喷涂，电机可以驱动第二带轮转动，第一带轮可带动第二丝杆转动，调节板可带动两个喷头移动，便可对喷头的喷涂位置进行调节，转动螺母，螺杆带动第一齿条移动，第一齿轮带动固定杆转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，转动座带动两个喷头发生旋转，便可调节喷头的喷涂角度，旋转调节座，连接杆带动蜗杆转动，蜗轮可带动第一丝杆转动，移动座可带动第二齿条移动，第二齿轮带动另一个第二齿条移动，移动座可以带动对应的喷头移动，可以对喷头的喷涂范围进行调节；

本实用新型结构合理，操作方便，该自动化喷涂机器人的扩展性较好，可调节范围较广，适用性较好，能满足不同的喷涂需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、控制器底座；2、料箱；3、输送泵；4、固定板；5、调节板；6、转动座；7、连接板；8、移动座；9、喷头；10、第一带轮；11、电机；12、第一锥齿轮；13、固定杆；14、第二锥齿轮；15、第一齿轮；16、第一齿条；17、螺杆；18、螺母；19、第二齿条；20、第二齿轮；21、第一丝杆；22、蜗杆；23、调节座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种自动化喷涂机器人，包括控制器底座1，控制器底座1的顶部固定安装有料箱2，料箱2的顶部固定安装有输送泵3，输送泵3的进料管固定连接在料箱2内，料箱2的一侧固定安装有固定板4，固定板4的一侧开设有移动孔，移动孔内滑动安装有调节板5，调节板5的一侧开设有转槽，转槽内转动安装有转动座6，转动座6的一侧固定安装有连接板7，连接板7的一侧开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动座8，两个移动座8的一侧均固定安装有喷头9，输送泵3的出料管上固定连接有两个连接管，连接管的一端固定连接在对应的喷头9上，转动座6的一侧固定安装有第一锥齿轮12，转槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽内转动杆安装有第一齿轮15，第一齿轮15的一侧固定安装有固定杆13，固定杆13的一端固定安装有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合，凹槽的一侧内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有螺杆17，螺杆17的一端固定安装有第一齿条16，第一齿条16与第一齿轮15啮合，螺杆17上螺纹安装有螺母18，螺母18转动连接在调节板5的一侧。

本实施例中，调节板5的顶部开设有第二螺纹孔，移动孔内转动安装有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接在第二螺纹孔内，第二丝杆上固定套设有第一带轮10，料箱2的顶部固定安装有电机11，电机11的输出轴上固定连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮上传动连接有同一个皮带，电机11可以驱动第二带轮转动，第二带轮可通过皮带带动第一带轮10转动，第一带轮10可带动第二丝杆转动。

本实施例中，两个移动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔，两个移动座8相互靠近的一侧均固定安装有第二齿条19，两个第二齿条19均滑动安装在通孔内，通孔内转动安装有第二齿轮20，两个第二齿条19均与第二齿轮20啮合，移动座8的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一丝杆21，移动座8可带动第二齿条19移动，第二齿条19带动第二齿轮20转动。

本实施例中，第一丝杆21的两端分别转动安装在移动槽的两侧内壁上，第一丝杆21上固定安装有蜗轮，移动槽的内壁上转动安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有蜗杆22，蜗杆22与蜗轮啮合，连接杆的另一端固定安装有调节座23，调节座23带动连接杆转动，连接杆带动蜗杆22转动，蜗杆22可传动蜗轮转动，蜗轮可带动第一丝杆21转动。

本实施例中，转槽的一侧内壁上开设有辅助槽，转动座6的一侧固定安装有辅助块，辅助块转动安装在辅助槽内，转动座6转动时可带动辅助块在辅助槽内转动，可以提升转动座6转动时的稳定性。

本实施例中，移动孔的内壁上开设有滑槽，调节板5上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

本实施例中，通过输送泵3可将料箱2内的油漆输送到两个喷头9上，两个喷头9可对工件进行自动喷涂，电机11可以驱动第二带轮转动，第二带轮可通过皮带带动第一带轮10转动，第一带轮10可带动第二丝杆转动，第二丝杆可驱动调节板5移动，调节板5可带动两个喷头9移动，便可对喷头9的喷涂位置进行调节，转动螺母18，螺母18带动螺杆17移动，螺杆17带动第一齿条16移动，第一齿条16在凹槽内滑动并带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动固定杆13转动，固定杆13带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动转动座6转动，转动座6带动两个喷头9发生旋转，便可调节喷头9的喷涂角度，旋转调节座23，调节座23带动连接杆转动，连接杆带动蜗杆22转动，蜗杆22可传动蜗轮转动，蜗轮可带动第一丝杆21转动，第一丝杆21可带动移动座8移动，移动座8可带动第二齿条19移动，第二齿条19带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动另一个第二齿条19移动，第二齿条19可带动另一个移动座8移动，移动座8可以带动对应的喷头9移动，可以对喷头9的喷涂范围进行调节。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该自动化喷涂机器人的扩展性较好，可调节范围较广，适用性较好，能满足不同的喷涂需求。

Claims (6)

1.一种自动化喷涂机器人，包括控制器底座（1），其特征在于，所述控制器底座（1）的顶部固定安装有料箱（2），料箱（2）的顶部固定安装有输送泵（3），输送泵（3）的进料管固定连接在料箱（2）内，所述料箱（2）的一侧固定安装有固定板（4），固定板（4）的一侧开设有移动孔，移动孔内滑动安装有调节板（5），调节板（5）的一侧开设有转槽，转槽内转动安装有转动座（6），转动座（6）的一侧固定安装有连接板（7），连接板（7）的一侧开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动座（8），两个移动座（8）的一侧均固定安装有喷头（9），所述输送泵（3）的出料管上固定连接有两个连接管，连接管的一端固定连接在对应的喷头（9）上，转动座（6）的一侧固定安装有第一锥齿轮（12），转槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽内转动杆安装有第一齿轮（15），第一齿轮（15）的一侧固定安装有固定杆（13），固定杆（13）的一端固定安装有第二锥齿轮（14），第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（12）啮合，凹槽的一侧内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有螺杆（17），螺杆（17）的一端固定安装有第一齿条（16），第一齿条（16）与第一齿轮（15）啮合，螺杆（17）上螺纹安装有螺母（18），螺母（18）转动连接在调节板（5）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于，所述调节板（5）的顶部开设有第二螺纹孔，移动孔内转动安装有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接在第二螺纹孔内，第二丝杆上固定套设有第一带轮（10），料箱（2）的顶部固定安装有电机（11），电机（11）的输出轴上固定连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮上传动连接有同一个皮带。

3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于，两个移动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔，两个移动座（8）相互靠近的一侧均固定安装有第二齿条（19），两个第二齿条（19）均滑动安装在通孔内，通孔内转动安装有第二齿轮（20），两个第二齿条（19）均与第二齿轮（20）啮合，移动座（8）的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一丝杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于，所述第一丝杆（21）的两端分别转动安装在移动槽的两侧内壁上，第一丝杆（21）上固定安装有蜗轮，移动槽的内壁上转动安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有蜗杆（22），蜗杆（22）与蜗轮啮合，连接杆的另一端固定安装有调节座（23）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于，所述转槽的一侧内壁上开设有辅助槽，转动座（6）的一侧固定安装有辅助块，辅助块转动安装在辅助槽内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于，所述移动孔的内壁上开设有滑槽，调节板（5）上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

Images