CN114405726B - 一种设备组装自动喷涂机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设备组装自动喷涂机械手，包括底座，所述底座顶部壁体上设有安装座，所述安装座壁体中设有机箱，所述安装座一侧壁体上还设有大臂，所述大臂顶部壁体上设有小臂，所述小臂一侧壁体上设有连接头，所述连接头一侧壁体上设有操作臂，所述小臂顶部壁体上设有若干个管道安装机构，所述管道安装机构包括固定座与安装块。本发明所述的一种设备组装自动喷涂机械手，涉及喷涂设备技术领域，通过管道安装机构的设置，能够便于针对不同直径与安装要求的管道进行高度调节，进而便于适应管道不同的安装要求。通过喷头安装机构的设置，便于对安装环进行快速的位置调节，并能够快速的将调节杆固定在第二固定杆中。

Description

一种设备组装自动喷涂机械手
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，特别涉及一种设备组装自动喷涂机械手。
背景技术
随着机械化生产逐步向智能化生产方向前进，越来越多的企业会通过自动喷涂机械手来对设备外侧的漆面进行自动喷涂，而自动喷涂是使用空气喷涂与无气喷涂自动进行的方法，具有提高劳动生产率，减少工人数量，稳定涂漆质量等优点。
但是，大部分的喷涂机械手都是通过固定座将料管或者气管直接固定在机械臂上的，因此，为了保障不同直径的管道连接处的弯曲度以及管道连接的稳定性，一般会通过不同高度的固定装置将气管或者料管进行移位固定，而该种固定方式不利于其快速的拆装与调节，另外，大部分的喷涂机械手上对若干个喷头进行安装固定与位置等调节时需要对水平与垂直的固定螺杆进行调节，较为麻烦，且影响安装位置的定位精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设备组装自动喷涂机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种设备组装自动喷涂机械手，包括底座，所述底座顶部壁体上设有安装座，所述安装座壁体中设有机箱，所述安装座一侧壁体上还设有大臂，所述大臂顶部壁体上设有小臂，所述小臂一侧壁体上设有连接头，所述连接头一侧壁体上设有操作臂，所述小臂顶部壁体上设有若干个管道安装机构，所述管道安装机构包括固定座与安装块，所述操作臂一侧壁体上设有喷头安装机构，所述喷头安装机构包括第一固定杆、第二固定杆与调节杆，所述调节杆壁体中设有调节轮，所述调节杆一侧壁体上还设有定位机构，所述定位机构包括安装环与定位板、第一撑杆与第二撑杆。
优选的，所述固定座底部壁体通过焊接的方式固定安装在小臂顶部壁体上，所述固定座前端与后端壁体中均开设有螺槽，所述螺槽内设有安装杆，所述安装杆下方外壁上设有第一螺纹，所述安装杆通过第一螺纹旋入安装在螺槽内。
优选的，所述安装块壁体中对称开设有两个穿孔，所述安装块通过穿孔穿插安装在对应的安装杆上，所述安装块上方在位于两个穿孔之间的壁体中开设有第一安装槽，所述第一安装槽内顶部与底部壁体中对称开设有限位槽，所述第一安装槽内设有限位杆，所述限位杆顶部与底部一侧壁体上均设有限位块，所述限位杆与限位块为一体压铸成型，且所述限位杆通过限位块穿插安装在第一安装槽内，所述限位块与限位槽内一侧壁体之间固定连接有压缩弹簧，所述安装块一侧上方壁体中开设有第一螺孔，所述第一螺孔内设有第一螺杆。
优选的，所述第一螺杆旋入安装在第一螺孔内，所述第一螺杆在位于第一安装槽内的壁体上设有斜面块，所述第一螺杆位于第一安装槽外的一侧壁体上设有第一旋钮块，且所述斜面块与第一旋钮块均通过焊接的方式固定安装在第一螺杆一侧壁体上。
优选的，所述第一固定杆一侧外壁上设有第二螺纹，所述第一固定杆通过第二螺纹旋入安装在操作臂一侧壁体的螺纹槽中，所述第二固定杆靠近第一固定杆一侧的中心壁体通过焊接的方式固定安装在第一固定杆一侧壁体上。
优选的，所述第二固定杆一侧壁体中开设有第二安装槽，所述第二安装槽顶部与底部壁体中均开设有滑口。
优选的，所述调节杆顶部与底部一侧壁体上均设有滑块，所述滑块通过焊接的方式固定安装在调节杆外壁上，所述滑块通过两侧壁体中的滚珠滑动安装在对应的滑口内，且所述调节杆通过滑块滑动安装在第二安装槽内，所述调节杆内一侧壁体中开设有第二螺孔，所述第二螺孔内一侧壁体中开设有第三安装槽，且第三安装槽顶部与底部腔体与调节杆外部连通。
优选的，所述调节轮中心位置的壁体中设有第二螺杆，所述第二螺杆通过焊接的方式固定安装在调节轮壁体中，所述第二螺杆旋入安装在第二螺孔内，且所述调节轮转动安装在第三安装槽内。
优选的，所述安装环一侧壁体通过焊接的方式固定安装在调节杆一侧壁体上，所述安装环顶部壁体中开设有若干个第四安装槽，所述安装环内侧壁体中开设有若干个第一收纳槽，所述安装环前端与后端上方位置的壁体中均开设有第三螺孔，所述第三螺孔内旋入安装有第三螺杆，所述第三螺杆一端壁体上还固定安装有第二旋钮块。
优选的，所述定位板顶部壁体上设有第一连接块，所述定位板与第一连接块为一体压铸成型，且所述第一连接块通过两侧壁体上的转轴转动安装在第四安装槽内的转动槽中，所述定位板中间位置的壁体中还开设有第二收纳槽，所述第一撑杆靠近安装环的一端通过转轴转动安装在第一收纳槽内的转动槽中，所述第二撑杆靠近定位板的一端通过转轴转动安装在第二收纳槽内的转动槽中，所述第一撑杆与第二撑杆相对一侧的壁体中均固定安装有固定轴，且所述第一撑杆与第二撑杆壁体之间还设有第二连接块，所述第二连接块两侧壁体中均开设有连接槽，所述第一撑杆与第二撑杆在靠近第二连接块一端的壁体均通过固定轴转动安装在连接槽内壁的通孔中，且所述固定轴外壁上还套装有扭转弹簧。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种设备组装自动喷涂机械手：
1、通过管道安装机构的设置，能够便于针对不同直径与安装要求的管道进行高度调节，进而便于适应管道不同的安装要求。
2、通过喷头安装机构的设置，便于对安装环进行快速的位置调节，并能够快速的将调节杆固定在第二固定杆中。
3、通过安装环内的定位板与第一撑杆、第二撑杆的设置，便于喷头的居中放置。
4、通过第三螺杆的设置，便于将暂时放置在定位板之间的喷头进行夹紧固定。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的管道安装机构的结构拆分图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的喷头安装机构结构示意图；
图5为本发明的定位机构与喷头安装机构结构拆分图；
图6为本发明的定位板结构拆分图。
图中：1、底座；2、安装座；3、机箱；4、大臂；5、小臂；6、连接头；7、操作臂；8、管道安装机构；9、固定座；10、安装块；11、喷头安装机构；12、第一固定杆；13、第二固定杆；14、调节杆；15、调节轮；16、定位机构；17、安装环；18、定位板；19、第一撑杆；20、第二撑杆；21、螺槽；22、安装杆；23、第一螺纹；24、穿孔；25、第一安装槽；26、限位槽；27、限位杆；28、限位块；29、压缩弹簧；30、第一螺孔；31、第一螺杆；32、斜面块；33、第一旋钮块；34、第二螺纹；35、第二安装槽；36、滑口；37、滑块；38、第二螺孔；39、第三安装槽；40、第二螺杆；41、第四安装槽；42、第一收纳槽；43、第三螺孔；44、第三螺杆；45、第二旋钮块；46、第一连接块；47、第二收纳槽；48、固定轴；49、第二连接块；50、连接槽；51、扭转弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明提供的一种设备组装自动喷涂机械手，包括底座1，底座1顶部壁体上设有安装座2，安装座2壁体中设有机箱3，安装座2一侧壁体上还设有大臂4，大臂4顶部壁体上设有小臂5，小臂5一侧壁体上设有连接头6，连接头6一侧壁体上设有操作臂7，小臂5顶部壁体上设有若干个管道安装机构8，管道安装机构8包括固定座9与安装块10，操作臂7一侧壁体上设有喷头安装机构11，喷头安装机构11包括第一固定杆12、第二固定杆13与调节杆14，调节杆14壁体中设有调节轮15，调节杆14一侧壁体上还设有定位机构16，定位机构16包括安装环17与定位板18、第一撑杆19与第二撑杆20。
在本实施例中，固定座9底部壁体通过焊接的方式固定安装在小臂5顶部壁体上，固定座9前端与后端壁体中均开设有螺槽21，螺槽21内设有安装杆22，安装杆22下方外壁上设有第一螺纹23，安装杆22通过第一螺纹23旋入安装在螺槽21内，安装块10壁体中对称开设有两个穿孔24，安装块10通过穿孔24穿插安装在对应的安装杆22上，安装块10上方在位于两个穿孔24之间的壁体中开设有第一安装槽25，第一安装槽25内顶部与底部壁体中对称开设有限位槽26，第一安装槽25内设有限位杆27，限位杆27顶部与底部一侧壁体上均设有限位块28，限位杆27与限位块28为一体压铸成型，且限位杆27通过限位块28穿插安装在第一安装槽25内，限位块28与限位槽26内一侧壁体之间固定连接有压缩弹簧29，安装块10一侧上方壁体中开设有第一螺孔30，第一螺孔30内设有第一螺杆31，第一螺杆31旋入安装在第一螺孔30内，第一螺杆31在位于第一安装槽25内的壁体上设有斜面块32，第一螺杆31位于第一安装槽25外的一侧壁体上设有第一旋钮块33，且斜面块32与第一旋钮块33均通过焊接的方式固定安装在第一螺杆31一侧壁体上。
在本实施例中，第一固定杆12一侧外壁上设有第二螺纹34，第一固定杆12通过第二螺纹34旋入安装在操作臂7一侧壁体的螺纹槽中，第二固定杆13靠近第一固定杆12一侧的中心壁体通过焊接的方式固定安装在第一固定杆12一侧壁体上上，第二固定杆13一侧壁体中开设有第二安装槽35，第二安装槽35顶部与底部壁体中均开设有滑口36，调节杆14顶部与底部一侧壁体上均设有滑块37，滑块37通过焊接的方式固定安装在调节杆14外壁上，滑块37通过两侧壁体中的滚珠滑动安装在对应的滑口36内，且调节杆14通过滑块37滑动安装在第二安装槽35内，调节杆14内一侧壁体中开设有第二螺孔38，第二螺孔38内一侧壁体中开设有第三安装槽39，且第三安装槽39顶部与底部腔体与调节杆14外部连通，调节轮15中心位置的壁体中设有第二螺杆40，第二螺杆40通过焊接的方式固定安装在调节轮15壁体中，第二螺杆40旋入安装在第二螺孔38内，且调节轮15转动安装在第三安装槽39内。
先将第一固定杆12通过一侧外壁上的第二螺纹34旋入安装到操作臂7一侧壁体的螺纹槽中，随后，将需要调节位置的安装环17一侧调节杆14进行位置调节，只需将调节杆14通过顶部与底部一侧壁体上的滑块37在滑口36中滑动，进而使得调节杆14在第二安装槽35内滑动调节位置，随后，将调节轮15进行转动，进而使得调节轮15带动第二螺杆40在第二螺孔38内转动，进而使得第二螺杆40在第二螺孔38内向一侧旋动，进而使得第二螺杆40一侧壁体挤压在第二安装槽35内壁上，进而将调节杆14支撑固定在第二安装槽35内。
在本实施例中，安装环17一侧壁体通过焊接的方式固定安装在调节杆14一侧壁体上，安装环17顶部壁体中开设有若干个第四安装槽41，安装环17内侧壁体中开设有若干个第一收纳槽42，安装环17前端与后端上方位置的壁体中均开设有第三螺孔43，第三螺孔43内旋入安装有第三螺杆44，第三螺杆44一端壁体上还固定安装有第二旋钮块45，定位板18顶部壁体上设有第一连接块46，定位板18与第一连接块46为一体压铸成型，且第一连接块46通过两侧壁体上的转轴转动安装在第四安装槽41内的转动槽中，定位板18中间位置的壁体中还开设有第二收纳槽47，第一撑杆19靠近安装环17的一端通过转轴转动安装在第一收纳槽42内的转动槽中，第二撑杆20靠近定位板18的一端通过转轴转动安装在第二收纳槽47内的转动槽中，第一撑杆19与第二撑杆20相对一侧的壁体中均固定安装有固定轴48，且第一撑杆19与第二撑杆20壁体之间还设有第二连接块49，第二连接块49两侧壁体中均开设有连接槽50，第一撑杆19与第二撑杆20在靠近第二连接块49一端的壁体均通过固定轴48转动安装在连接槽50内壁的通孔中，且固定轴48外壁上还套装有扭转弹簧51。
只需将喷头插入到安装环17内六个定位板18之间，进而使得喷头将定位板18向一侧挤压，进而使得定位板18通过第一连接块46两侧壁体上的转轴为轴心在第四安装槽41内的转动槽中转动，并通过第一撑杆19、第二撑杆20与第二连接块49壁体之间的扭转弹簧51进行施压，进而使得定位板18将喷头进行支撑固定，随后，将安装环17两侧壁体中的第三螺杆44进行旋动，进而通过两个第三螺杆44将喷头进一步夹持固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种设备组装自动喷涂机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部壁体上设有安装座(2)，所述安装座(2)壁体中设有机箱(3)，所述安装座(2)一侧壁体上还设有大臂(4)，所述大臂(4)顶部壁体上设有小臂(5)，所述小臂(5)一侧壁体上设有连接头(6)，所述连接头(6)一侧壁体上设有操作臂(7)，所述小臂(5)顶部壁体上设有若干个管道安装机构(8)，所述管道安装机构(8)包括固定座(9)与安装块(10)，所述操作臂(7)一侧壁体上设有喷头安装机构(11)，所述喷头安装机构(11)包括第一固定杆(12)、第二固定杆(13)与调节杆(14)，所述调节杆(14)壁体中设有调节轮(15)，所述调节杆(14)一侧壁体上还设有定位机构(16)，所述定位机构(16)包括安装环(17)与定位板(18)、第一撑杆(19)与第二撑杆(20),所述固定座(9)底部壁体通过焊接的方式固定安装在小臂(5)顶部壁体上，所述固定座(9)前端与后端壁体中均开设有螺槽(21)，所述螺槽(21)内设有安装杆(22)，所述安装杆(22)下方外壁上设有第一螺纹(23)，所述安装杆(22)通过第一螺纹(23)旋入安装在螺槽(21)内,所述安装块(10)壁体中对称开设有两个穿孔(24)，所述安装块(10)通过穿孔(24)穿插安装在对应的安装杆(22)上，所述安装块(10)上方在位于两个穿孔(24)之间的壁体中开设有第一安装槽(25)，所述第一安装槽(25)内顶部与底部壁体中对称开设有限位槽(26)，所述第一安装槽(25)内设有限位杆(27)，所述限位杆(27)顶部与底部一侧壁体上均设有限位块(28)，所述限位杆(27)与限位块(28)为一体压铸成型，且所述限位杆(27)通过限位块(28)穿插安装在第一安装槽(25)内，所述限位块(28)与限位槽(26)内一侧壁体之间固定连接有压缩弹簧(29)，所述安装块(10)一侧上方壁体中开设有第一螺孔(30)，所述第一螺孔(30)内设有第一螺杆(31),所述第一螺杆(31)旋入安装在第一螺孔(30)内，所述第一螺杆(31)在位于第一安装槽(25)内的壁体上设有斜面块(32)，所述第一螺杆(31)位于第一安装槽(25)外的一侧壁体上设有第一旋钮块(33)，且所述斜面块(32)与第一旋钮块(33)均通过焊接的方式固定安装在第一螺杆(31)一侧壁体上。
2.根据权利要求1所述的一种设备组装自动喷涂机械手，其特征在于：所述第一固定杆(12)一侧外壁上设有第二螺纹(34)，所述第一固定杆(12)通过第二螺纹(34)旋入安装在操作臂(7)一侧壁体的螺纹槽中，所述第二固定杆(13)靠近第一固定杆(12)一侧的中心壁体通过焊接的方式固定安装在第一固定杆(12)一侧壁体上。
3.根据权利要求2所述的一种设备组装自动喷涂机械手，其特征在于：所述第二固定杆(13)一侧壁体中开设有第二安装槽(35)，所述第二安装槽(35)顶部与底部壁体中均开设有滑口(36)。
4.根据权利要求3所述的一种设备组装自动喷涂机械手，其特征在于：所述调节杆(14)顶部与底部一侧壁体上均设有滑块(37)，所述滑块(37)通过焊接的方式固定安装在调节杆(14)外壁上，所述滑块(37)通过两侧壁体中的滚珠滑动安装在对应的滑口(36)内，且所述调节杆(14)通过滑块(37)滑动安装在第二安装槽(35)内，所述调节杆(14)内一侧壁体中开设有第二螺孔(38)，所述第二螺孔(38)内一侧壁体中开设有第三安装槽(39)，且第三安装槽(39)顶部与底部腔体与调节杆(14)外部连通。
5.根据权利要求4所述的一种设备组装自动喷涂机械手，其特征在于：所述调节轮(15)中心位置的壁体中设有第二螺杆(40)，所述第二螺杆(40)通过焊接的方式固定安装在调节轮(15)壁体中，所述第二螺杆(40)旋入安装在第二螺孔(38)内，且所述调节轮(15)转动安装在第三安装槽(39)内。
6.根据权利要求5所述的一种设备组装自动喷涂机械手，其特征在于：所述安装环(17)一侧壁体通过焊接的方式固定安装在调节杆(14)一侧壁体上，所述安装环(17)顶部壁体中开设有若干个第四安装槽(41)，所述安装环(17)内侧壁体中开设有若干个第一收纳槽(42)，所述安装环(17)前端与后端上方位置的壁体中均开设有第三螺孔(43)，所述第三螺孔(43)内旋入安装有第三螺杆(44)，所述第三螺杆(44)一端壁体上还固定安装有第二旋钮块(45)。
7.根据权利要求6所述的一种设备组装自动喷涂机械手，其特征在于：所述定位板(18)顶部壁体上设有第一连接块(46)，所述定位板(18)与第一连接块(46)为一体压铸成型，且所述第一连接块(46)通过两侧壁体上的转轴转动安装在第四安装槽(41)内的转动槽中，所述定位板(18)中间位置的壁体中还开设有第二收纳槽(47)，所述第一撑杆(19)靠近安装环(17)的一端通过转轴转动安装在第一收纳槽(42)内的转动槽中，所述第二撑杆(20)靠近定位板(18)的一端通过转轴转动安装在第二收纳槽(47)内的转动槽中，所述第一撑杆(19)与第二撑杆(20)相对一侧的壁体中均固定安装有固定轴(48)，且所述第一撑杆(19)与第二撑杆(20)壁体之间还设有第二连接块(49)，所述第二连接块(49)两侧壁体中均开设有连接槽(50)，所述第一撑杆(19)与第二撑杆(20)在靠近第二连接块(49)一端的壁体均通过固定轴(48)转动安装在连接槽(50)内壁的通孔中，且所述固定轴(48)外壁上还套装有扭转弹簧(51) 。
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