CN214052214U - 一种自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动喷涂装置，包括机械臂、喷涂机构、喷头、导管、卡合机构、连接机构、压块、压杆、卡槽、复位弹簧和卡销。本实用新型的有益效果是：通过喷头一端与机械臂顶部一端的卡合，同时卡销在复位弹簧的作用下与卡槽内部抵触，从而使卡销对喷头和机械臂之间限位抵触，使喷头连接诶稳定不易脱落，同时通过按压压块使压杆对卡销抵触，使卡销摆脱复位弹簧作用下与卡槽分离，方便对喷头取出更换或维护，通过导管的连接，有利于将物料输送至喷头一侧，使喷头喷涂工作，在机械臂的顶侧安装有多个卡合机构，有利于对导管固定带作用，放置机械臂工作造成导管缠绕损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂装置，具体为一种自动喷涂装置，属于自动喷涂技术领域。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法，有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种，喷漆作业使用含有大量溶剂的易燃漆料，在要求快速干燥的条件下挥发到空气的溶剂蒸气，易形成爆炸混合物。
然而，传统的自动喷涂机器人在喷头工作时，喷头一般是与机械手臂通过螺栓固定安装，这样一来安装拆卸十分繁琐，更换速度慢，降低了维护线路，并且不方便对导管进行固定连接，容易造成导管磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动喷涂装置，能够方便对喷头与机械手臂快速安装拆卸，操作方便。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动喷涂装置，包括机械臂和安装于所述机械臂顶部一端的喷涂机构，所述喷涂机构包括喷头和导管，所述喷头的一端与所述机械臂的顶部一端通过连接机构卡合；所述导管的一端与所述喷头的一侧连接，所述导管通过多个卡合机构与所述机械臂侧壁可拆卸连接；所述连接机构包括压块、压杆、卡槽、复位弹簧和卡销，所述机械臂的顶部一端内侧设有两个对称分布的所述卡槽，所述喷头的一端内侧安装有两个对称分布的所述卡销；所述卡销为“L”形结构，两个所述卡销的一端分别贯穿于所述喷头侧壁与所述卡槽内部抵触；两个所述卡销的一侧分别安装有所述复位弹簧，所述卡销通过所述复位弹簧与所述喷头及所述卡槽内部滑动连接；两个所述压杆的一端分别贯穿于所述喷头侧壁与所述卡销的另一端侧壁垂直连接，所述压杆通过所述卡销与所述喷头内部滑动连接；两个所述压块一端侧壁分别与两个所述压杆另一端连接，两个所述压块另一侧为弧形结构。
优选的，为了对所述喷头抵触的作用，所述连接机构还包括滑块，所述滑块为“T”形柱状结构，所述滑块一端安装于所述机械臂内侧，所述滑块的另一端与所述喷头一端中心处抵触。
优选的，为了使所述滑块具有伸缩性，对所述喷头抵触稳定不晃动，所述连接机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所述滑块的另一端中心处，所述滑块通过所述压缩弹簧与所述机械臂内部滑动来接。
优选的，为了方便对所述导管固定连接，所述卡合机构包括固定块，所述固定块为长方形结构，且多个所述固定块分别等距安装于所述机械臂的顶侧。
优选的，为了方便对所述导管卡合，所述卡合机构还包括放置槽，所述固定块的顶部设有所述放置槽，所述卡槽顶部延伸至所述固定块的外部，所述导管侧壁与所述放置槽内部卡合。
优选的，为了方便对所述导管侧壁抵触，所述卡合机构还包括橡胶块，两个对称分布的所述橡胶块一端分别与所述固定块内部两侧连接，且所述橡胶块的另一端分别延伸至所述放置槽内部与所述导管侧壁抵触。
优选的，为了方便所述导管取出和卡合，所述卡合机构还包括抵触弹簧，多个所述抵触弹簧分别安装于两个所述橡胶块的另一端侧壁，所述橡胶块通过所述抵触弹簧与所述固定块及所述放置槽内部滑动连接。
本实用新型的有益效果是：通过喷头一端与机械臂顶部一端的卡合，同时卡销在复位弹簧的作用下与卡槽内部抵触，从而使卡销对喷头和机械臂之间限位抵触，使喷头连接诶稳定不易脱落，同时通过按压压块使压杆对卡销抵触，使卡销摆脱复位弹簧作用下与卡槽分离，方便对喷头取出更换或维护，通过导管的连接，有利于将物料输送至喷头一侧，使喷头喷涂工作，在机械臂的顶侧安装有多个卡合机构，有利于对导管固定带作用，放置机械臂工作造成导管缠绕损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图2所示的喷涂机构与连接机构的连接结构示意图；
图4为图2所示的喷涂机构与卡合机构的连接结构示意图。
图中：1、机械臂，2、喷涂机构，21、喷头，22、导管，3、卡合机构，31、固定块，32、放置槽，33、橡胶块，34、抵触弹簧，4、连接机构，41、压块，42、压杆，43、卡槽，44、压缩弹簧，45、滑块，46、复位弹簧，47、卡销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种自动喷涂装置，包括机械臂1和安装于所述机械臂1顶部一端的喷涂机构2，所述喷涂机构2包括喷头21和导管22，所述喷头21的一端与所述机械臂1的顶部一端通过连接机构4卡合；所述导管22的一端与所述喷头21的一侧连接，所述导管22通过多个卡合机构3与所述机械臂1侧壁可拆卸连接；所述连接机构4包括压块41、压杆42、卡槽43、复位弹簧46和卡销47，所述机械臂1的顶部一端内侧设有两个对称分布的所述卡槽43，所述喷头21的一端内侧安装有两个对称分布的所述卡销47；所述卡销47为“L”形结构，两个所述卡销47的一端分别贯穿于所述喷头21侧壁与所述卡槽43内部抵触；两个所述卡销47的一侧分别安装有所述复位弹簧46，所述卡销47通过所述复位弹簧46与所述喷头21及所述卡槽43内部滑动连接；两个所述压杆42的一端分别贯穿于所述喷头21侧壁与所述卡销47的另一端侧壁垂直连接，所述压杆42通过所述卡销47与所述喷头21内部滑动连接；两个所述压块41一端侧壁分别与两个所述压杆42另一端连接，两个所述压块41另一侧为弧形结构。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接机构4还包括滑块45，所述滑块45为“T”形柱状结构，所述滑块45一端安装于所述机械臂1内侧，所述滑块45的另一端与所述喷头21一端中心处抵触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接机构4还包括压缩弹簧44，所述压缩弹簧44安装于所述滑块45的另一端中心处，所述滑块45通过所述压缩弹簧44与所述机械臂1内部滑动来接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡合机构3包括固定块31，所述固定块31为长方形结构，且多个所述固定块31分别等距安装于所述机械臂1的顶侧。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡合机构3还包括放置槽32，所述固定块31的顶部设有所述放置槽32，所述卡槽43顶部延伸至所述固定块31的外部，所述导管22侧壁与所述放置槽32内部卡合。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡合机构3还包括橡胶块33，两个对称分布的所述橡胶块33一端分别与所述固定块31内部两侧连接，且所述橡胶块33的另一端分别延伸至所述放置槽32内部与所述导管22侧壁抵触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述卡合机构3还包括抵触弹簧34，多个所述抵触弹簧34分别安装于两个所述橡胶块33的另一端侧壁，所述橡胶块33通过所述抵触弹簧34与所述固定块31及所述放置槽32内部滑动连接。
本实用新型在使用时，首先将机械臂1安装在一定的区域进行喷涂工作，通过喷头21一端与机械臂1顶部一端的卡合，从而方便对喷头21进行安装，同时卡销47在复位弹簧46的作用下与卡槽43内部抵触，从而使卡销47对喷头21和机械臂1之间限位抵触，使喷头21连接诶稳定不易脱落，同时通过按压压块41使压杆42对卡销47抵触，使卡销47摆脱复位弹簧46作用下与卡槽43分离，方便对喷头21取出更换或维护，在喷头21的一侧安装有导管22，通过导管22与外部设备的连接，有利于将物料输送至喷头21一侧，使喷头21喷涂工作，在机械臂1的顶侧安装有多个固定块31，通过导管22与放置槽32的卡合，使橡胶块33在抵触弹簧34的作用下对导管22侧壁抵触，使导管22与放置槽32内部不易脱离，起到了对导管22固定带作用，放置机械臂1工作造成导管22缠绕损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动喷涂装置，包括机械臂(1)和安装于所述机械臂(1)顶部一端的喷涂机构(2)，其特征在于：所述喷涂机构(2)包括喷头(21)和导管(22)，所述喷头(21)的一端与所述机械臂(1)的顶部一端通过连接机构(4)卡合；所述导管(22)的一端与所述喷头(21)的一侧连接，所述导管(22)通过多个卡合机构(3)与所述机械臂(1)侧壁可拆卸连接；所述连接机构(4)包括压块(41)、压杆(42)、卡槽(43)、复位弹簧(46)和卡销(47)，所述机械臂(1)的顶部一端内侧设有两个对称分布的所述卡槽(43)，所述喷头(21)的一端内侧安装有两个对称分布的所述卡销(47)；所述卡销(47)为“L”形结构，两个所述卡销(47)的一端分别贯穿于所述喷头(21)侧壁与所述卡槽(43)内部抵触；两个所述卡销(47)的一侧分别安装有所述复位弹簧(46)，所述卡销(47)通过所述复位弹簧(46)与所述喷头(21)及所述卡槽(43)内部滑动连接；两个所述压杆(42)的一端分别贯穿于所述喷头(21)侧壁与所述卡销(47)的另一端侧壁垂直连接，所述压杆(42)通过所述卡销(47)与所述喷头(21)内部滑动连接；两个所述压块(41)一端侧壁分别与两个所述压杆(42)另一端连接，两个所述压块(41)另一侧为弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述连接机构(4)还包括滑块(45)，所述滑块(45)为“T”形柱状结构，所述滑块(45)一端安装于所述机械臂(1)内侧，所述滑块(45)的另一端与所述喷头(21)一端中心处抵触。
3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述连接机构(4)还包括压缩弹簧(44)，所述压缩弹簧(44)安装于所述滑块(45)的另一端中心处，所述滑块(45)通过所述压缩弹簧(44)与所述机械臂(1)内部滑动来接。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述卡合机构(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)为长方形结构，且多个所述固定块(31)分别等距安装于所述机械臂(1)的顶侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述卡合机构(3)还包括放置槽(32)，所述固定块(31)的顶部设有所述放置槽(32)，所述卡槽(43)顶部延伸至所述固定块(31)的外部，所述导管(22)侧壁与所述放置槽(32)内部卡合。
6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述卡合机构(3)还包括橡胶块(33)，两个对称分布的所述橡胶块(33)一端分别与所述固定块(31)内部两侧连接，且所述橡胶块(33)的另一端分别延伸至所述放置槽(32)内部与所述导管(22)侧壁抵触。
7.根据权利要求6所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述卡合机构(3)还包括抵触弹簧(34)，多个所述抵触弹簧(34)分别安装于两个所述橡胶块(33)的另一端侧壁，所述橡胶块(33)通过所述抵触弹簧(34)与所述固定块(31)及所述放置槽(32)内部滑动连接。
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Cited By (1)
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| CN114405726A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-29 | 浙江机电职业技术学院 | 一种设备组装自动喷涂机械手 |
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022647966.8U patent/CN214052214U/zh active Active
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| CN114405726B (zh) * | 2022-02-24 | 2022-11-08 | 浙江机电职业技术学院 | 一种设备组装自动喷涂机械手 |
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