CN116762785A - 一种用于飞防作业的喷雾设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于飞防作业的喷雾设备，涉及飞防喷雾技术领域，包括无人机主体，其所述无人机主体的底部四角处均安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有支撑底板，所述支撑底板的上表面活动安装有水箱，所述支撑底板的外侧设置有安装机构。本发明通过对喷头安装角度以及喷头伸出长度的调整，可对整体喷洒范围进行调整，各个喷头每次喷洒的农药量是相同的，通过对喷洒范围大小的调整，可对作物喷洒浓度的大小进行调整，可根据作物品种的不同，在喷洒前对喷头的角度位置以及伸出长度进行调整，使得农药浓度无需多次喷洒即可达到要求，节省了时间，也提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及飞防喷雾技术领域，具体而言，涉及一种用于飞防作业的喷雾设备。
背景技术
飞防作业是通过飞机、无人机喷洒农药的一种大面积、短时期压低虫口密度的有效方法，考虑到使用成本，多数采用无人机对农药进行喷洒，如申请号为202121730748.9的专利所提出的一种无人机飞防喷雾设备，包括抽液装置，所述抽液装置的顶部安装有无人机控制装置，所述无人机控制装置的下方一侧安装有无人机臂，所述无人机臂的一端安装有升降风扇，所述抽液装置的底部安装有滑槽，所述滑槽的内部设置有固定板，所述固定板的一侧设置有挡板，所述抽液装置的底部安装有水箱，所述水箱的底部设置有液口，所述抽液装置的一侧连接有喷头。
但是上述喷雾装置的喷洒范围是固定的，使得每个喷洒区域内的农药喷洒浓度是固定的，不同的作物需要不同浓度的农药，为了满足其要求，需要进行多次喷洒，费时费力，工作效率较低，因此对此做出改进，提出一种用于飞防作业的喷雾设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于飞防作业的喷雾设备，解决了喷雾装置的喷洒范围是固定的，使得每个喷洒区域内的农药喷洒浓度是固定的，不同的作物需要不同浓度的农药，为了满足其要求，需要进行多次喷洒，费时费力，工作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于飞防作业的喷雾设备，包括无人机主体，其所述无人机主体的底部四角处均安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有支撑底板，所述支撑底板的上表面活动安装有水箱，所述支撑底板的外侧设置有安装机构，所述支撑底板的外侧还设置用于调节安装机构角度的角度调节机构，所述安装机构的一端安装有连接管，所述连接管的底部设置有喷头。
作为优选，所述水箱的顶部设置有箱盖，所述水箱的两侧表面均安装有把手，每个所述支撑杆的一侧均开设有固定槽，所述水箱的两侧表面均安装有固定块，每个所述固定块均设置在对应位置处固定槽的内部。
作为优选，每个所述支撑杆的一侧表面均活动安装有第一固定螺栓，每个所述支撑杆和固定块的一侧表面均开设有与第一固定螺栓配合的第一螺纹孔，所述水箱的下表面两侧均安装有限位滑块，所述支撑底板的上表面两侧均开设有与限位滑块滑动配合的限位槽。
作为优选，所述角度调节机构包括有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架安装在支撑底板的四周表面中部，所述第二安装架安装在支撑底板的四周表面且位于第一安装架的一侧，每个所述第二安装架的内部均转动安装有蜗杆。
作为优选，每个所述蜗杆的一端均安装有调节旋钮，每个所述第二安装架的内部上侧均转动安装有转动杆，每个所述转动杆的杆身上均固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间相互啮合。
作为优选，每个所述转动杆的一端均安装有安装杆，每个所述安装杆的一端均转动设置在对应位置处第一安装架的内部一侧。
作为优选，所述安装机构包括有第一连接杆，所述第一连接杆安装在每个第一安装架的一侧，每个所述第一连接杆的一端均安装有连接块，每个所述连接块的一端均与对应位置处的安装杆固定连接，每个所述第一连接杆的内部均活动安装有第二连接杆。
作为优选，每个所述第一连接杆的上表面均开设有若干个调节孔，所述调节孔的内部活动安装有第二固定螺栓，所述第二连接杆的上表面一侧开设有与第二固定螺栓配合的第二螺纹孔。
作为优选，每个所述第一连接杆的两侧表面均开设有调节滑槽，每个所述第二连接杆的两侧表面均安装有调节滑块，所述调节滑块滑动设置在调节滑槽的内部，每个所述调节滑块的一端均安装有辅助推块。
作为优选，每个所述第二连接杆的一端均设置有安装板，每个所述安装板的上表面均开设有凹槽，所述连接管活动安装在每个凹槽的内部，每个所述连接管的管身上均安装有环形安装板，每个所述环形安装板的下表面两侧均安装有卡扣，所述凹槽的底部内壁两侧均开设有与卡扣配合的卡槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过转动蜗杆，在蜗杆与蜗轮之间的啮合作用下，可对喷头的安装角度进行调整，每个喷头的安装角度可分别进行调整，通过第二固定螺栓与不同位置处调节孔进行配合，再对第二连接杆的位置进行对应调整，可改变第二连接杆伸出第一连接杆的长度，从而对喷头的长度进行调整，进而可对整体喷洒范围进行调整，各个喷头每次喷洒的农药量是相同的，通过对喷洒范围大小的调整，可对作物喷洒浓度的大小进行调整，可根据作物品种的不同，在喷洒前对喷头的角度位置以及伸出长度进行调整，使得农药浓度无需多次喷洒即可达到要求，节省了时间，也提高了工作效率。
2、通过蜗杆与蜗轮之间的啮合传动，能够使得喷头角度位置的调整精度更高，对喷头位置的调整更加精准，位置也更加稳固，不会出现位置偏移，更加有利于进行喷洒工作，通过卡扣与卡槽之间的卡紧配合，可将连接管活动安装在凹槽的内部，拆卸便捷，方便对喷头进行更换以及修理工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的图2中A-A处剖面立体结构示意图；
图4为本发明的图2中B-B处剖面立体结构示意图；
图5为本发明的图4中D处放大图；
图6为本发明的部分结构示意图；
图7为本发明的图6结构侧视示意图；
图8为本发明的图7中C-C处剖面立体结构示意图；
图9为本发明的图8中E处放大图。
图中：1、无人机主体；2、支撑杆；201、固定槽；202、第一固定螺栓；203、第一螺纹孔；3、支撑底板；301、限位槽；4、水箱；401、箱盖；402、把手；403、固定块；404、限位滑块；5、安装机构；501、第一连接杆；5011、连接块；5012、调节孔；5013、第二固定螺栓；5014、调节滑槽；502、第二连接杆；5021、调节滑块；5022、辅助推块；5023、第二螺纹孔；503、安装板；5031、凹槽；5032、卡槽；6、角度调节机构；601、第一安装架；602、第二安装架；603、蜗杆；6031、调节旋钮；604、转动杆；605、蜗轮；606、安装杆；7、连接管；701、环形安装板；7011、卡扣；8、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种用于飞防作业的喷雾设备，包括无人机主体1，其无人机主体1的底部四角处均安装有支撑杆2，支撑杆2的底部安装有支撑底板3，支撑底板3的上表面活动安装有水箱4，支撑底板3的外侧设置有安装机构5，支撑底板3的外侧还设置用于调节安装机构5角度的角度调节机构6，安装机构5的一端安装有连接管7，连接管7的底部设置有喷头8。
如图2至图5所示，水箱4的顶部设置有箱盖401，水箱4的两侧表面均安装有把手402，每个支撑杆2的一侧均开设有固定槽201，水箱4的两侧表面均安装有固定块403，每个固定块403均设置在对应位置处固定槽201的内部，每个支撑杆2的一侧表面均活动安装有第一固定螺栓202，每个支撑杆2和固定块403的一侧表面均开设有与第一固定螺栓202配合的第一螺纹孔203，水箱4的下表面两侧均安装有限位滑块404，支撑底板3的上表面两侧均开设有与限位滑块404滑动配合的限位槽301。
通过限位滑块404与限位槽301之间的滑动配合，可对水箱4在支撑底板3上的位置起到限位作用，更加方便对水箱4进行安装，通过第一固定螺栓202可将固定块403安装在固定槽201的内部，从而完成对水箱4位置的固定，使得水箱4的安装与拆卸操作更加便捷，通过设置在水箱4顶部的箱盖401方便对农药进行补充，通过设置在两侧的把手402，方便对水箱4的位置进行调整，使用过程中更加方便。
如图6、图7所示，角度调节机构6包括有第一安装架601和第二安装架602，第一安装架601安装在支撑底板3的四周表面中部，第二安装架602安装在支撑底板3的四周表面且位于第一安装架601的一侧，每个第二安装架602的内部均转动安装有蜗杆603，每个蜗杆603的一端均安装有调节旋钮6031，每个第二安装架602的内部上侧均转动安装有转动杆604，每个转动杆604的杆身上均固定安装有蜗轮605，蜗轮605与蜗杆603之间相互啮合，每个转动杆604的一端均安装有安装杆606，每个安装杆606的一端均转动设置在对应位置处第一安装架601的内部一侧。
通过蜗杆603与蜗轮605之间的啮合传动，能够使得喷头8角度位置的调整精度更高，对喷头8位置的调整更加精准，位置也更加稳固，不会出现位置偏移，更加有利于进行喷洒工作，每个喷头8的角度位置都可进行单独控制，更加方便对喷洒范围进行调整，使得每片区域的农药浓度可进行改变，可减少喷洒次数，提高效率。
如图6至图9所示，安装机构5包括有第一连接杆501，第一连接杆501安装在每个第一安装架601的一侧，每个第一连接杆501的一端均安装有连接块5011，每个连接块5011的一端均与对应位置处的安装杆606固定连接，每个第一连接杆501的内部均活动安装有第二连接杆502，每个第一连接杆501的上表面均开设有若干个调节孔5012，调节孔5012的内部活动安装有第二固定螺栓5013，第二连接杆502的上表面一侧开设有与第二固定螺栓5013配合的第二螺纹孔5023，每个第一连接杆501的两侧表面均开设有调节滑槽5014，每个第二连接杆502的两侧表面均安装有调节滑块5021，调节滑块5021滑动设置在调节滑槽5014的内部，每个调节滑块5021的一端均安装有辅助推块5022，每个第二连接杆502的一端均设置有安装板503，每个安装板503的上表面均开设有凹槽5031，连接管7活动安装在每个凹槽5031的内部，每个连接管7的管身上均安装有环形安装板701，每个环形安装板701的下表面两侧均安装有卡扣7011，凹槽5031的底部内壁两侧均开设有与卡扣7011配合的卡槽5032。
通过卡扣7011与卡槽5032之间的卡紧配合，可将连接管7活动安装在凹槽5031的内部，拆卸便捷，方便对喷头8进行更换以及修理工作，调节滑块5021与调节滑槽5014之间的滑动配合，方便对第二连接杆502在第一连接杆501内部的位置进行调整，通过设置辅助推块5022，更加方便对第二连接杆502的位置进行调整，通过第二固定螺栓5013与不同位置处的调节孔5012进行配合，可将第二连接杆502在第一连接杆501内部不同位置处进行固定，从而完成对喷头8伸出长度的调整，使得其喷洒范围跟随改变，能够满足更多的使用需求。
该一种用于飞防作业的喷雾设备的工作原理：
使用时，在水箱4内部加入待进行喷洒的农药，通过软管将各个连接管7与水箱4进行连接，通过无人机主体1控制位置，由喷头8对农药进行喷洒，完成喷雾工作，水箱4通过第一固定螺栓202与第一螺纹孔203之间的螺纹配合，活动安装在支撑杆2的内侧，通过对第一固定螺栓202的安装与拆卸，可对水箱4进行活动安装，更加方便对农药进行补充，通过调节旋钮6031转动蜗杆603，在蜗杆603与蜗轮605之间的啮合作用下，可使转动杆604跟随转动，从而使得安装杆606带动第一连接杆501进行转动，对喷头8安装角度进行调整，每个喷头8的安装角度可分别进行调整，从而可对整体的喷洒范围进行调整，通过第二固定螺栓5013与第二螺纹孔5023之间的配合，可将第二连接杆502活动安装在第一连接杆501的一侧，通过第二固定螺栓5013与不同位置处调节孔5012进行配合，再对第二连接杆502的位置进行对应调整，可改变第二连接杆502伸出第一连接杆501的长度，从而对喷头8的长度进行调整，进而可对整体喷洒范围进行调整，各个喷头8每次喷洒的农药量是相同的，通过对喷洒范围大小的调整，可对作物喷洒浓度的大小进行调整，可根据作物品种的不同，在喷洒前对喷头8的角度位置以及伸出长度进行调整，使得农药浓度无需多次喷洒即可达到要求，节省了时间，也提高了工作效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种用于飞防作业的喷雾设备，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部四角处均安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部安装有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)的上表面活动安装有水箱(4)，所述支撑底板(3)的外侧设置有安装机构(5)，所述支撑底板(3)的外侧还设置用于调节安装机构(5)角度的角度调节机构(6)，所述安装机构(5)的一端安装有连接管(7)，所述连接管(7)的底部设置有喷头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：所述水箱(4)的顶部设置有箱盖(401)，所述水箱(4)的两侧表面均安装有把手(402)，每个所述支撑杆(2)的一侧均开设有固定槽(201)，所述水箱(4)的两侧表面均安装有固定块(403)，每个所述固定块(403)均设置在对应位置处固定槽(201)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：每个所述支撑杆(2)的一侧表面均活动安装有第一固定螺栓(202)，每个所述支撑杆(2)和固定块(403)的一侧表面均开设有与第一固定螺栓(202)配合的第一螺纹孔(203)，所述水箱(4)的下表面两侧均安装有限位滑块(404)，所述支撑底板(3)的上表面两侧均开设有与限位滑块(404)滑动配合的限位槽(301)。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：所述角度调节机构(6)包括有第一安装架(601)和第二安装架(602)，所述第一安装架(601)安装在支撑底板(3)的四周表面中部，所述第二安装架(602)安装在支撑底板(3)的四周表面且位于第一安装架(601)的一侧，每个所述第二安装架(602)的内部均转动安装有蜗杆(603)。
5.根据权利要求4所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：每个所述蜗杆(603)的一端均安装有调节旋钮(6031)，每个所述第二安装架(602)的内部上侧均转动安装有转动杆(604)，每个所述转动杆(604)的杆身上均固定安装有蜗轮(605)，所述蜗轮(605)与蜗杆(603)之间相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：每个所述转动杆(604)的一端均安装有安装杆(606)，每个所述安装杆(606)的一端均转动设置在对应位置处第一安装架(601)的内部一侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：所述安装机构(5)包括有第一连接杆(501)，所述第一连接杆(501)安装在每个第一安装架(601)的一侧，每个所述第一连接杆(501)的一端均安装有连接块(5011)，每个所述连接块(5011)的一端均与对应位置处的安装杆(606)固定连接，每个所述第一连接杆(501)的内部均活动安装有第二连接杆(502)。
8.根据权利要求7所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：每个所述第一连接杆(501)的上表面均开设有若干个调节孔(5012)，所述调节孔(5012)的内部活动安装有第二固定螺栓(5013)，所述第二连接杆(502)的上表面一侧开设有与第二固定螺栓(5013)配合的第二螺纹孔(5023)。
9.根据权利要求8所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：每个所述第一连接杆(501)的两侧表面均开设有调节滑槽(5014)，每个所述第二连接杆(502)的两侧表面均安装有调节滑块(5021)，所述调节滑块(5021)滑动设置在调节滑槽(5014)的内部，每个所述调节滑块(5021)的一端均安装有辅助推块(5022)。
10.根据权利要求7所述的一种用于飞防作业的喷雾设备，其特征在于：每个所述第二连接杆(502)的一端均设置有安装板(503)，每个所述安装板(503)的上表面均开设有凹槽(5031)，所述连接管(7)活动安装在每个凹槽(5031)的内部，每个所述连接管(7)的管身上均安装有环形安装板(701)，每个所述环形安装板(701)的下表面两侧均安装有卡扣(7011)，所述凹槽(5031)的底部内壁两侧均开设有与卡扣(7011)配合的卡槽(5032)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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