CN219442182U - 一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，包括底座，所述底座底端的四角位置处均安装有移动轮，所述底座的顶端后侧固定安装有固定壳，所述固定壳的顶端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有安装板。本实用新型设置有移动轮、伺服电机、竖向电机和横向电机的配合使用，具备能够全方位的转动，上下高度调节，以及横向伸缩，而且能够四处移动，具备灵活性方便喷涂，其次通过控制压力调节阀，调节空压机的压力值，具备能够根据喷涂不同产品以及不同的喷涂效果对喷头喷涂压力进行自动调整的优点，又通过转动堵头，改变堵头延伸至横管的长度，从而对喷头的喷涂流量进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术领域，具体是涉及一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人。
背景技术
目前，许多产品的外部喷漆是通过人工喷漆的，油漆不仅具有强烈的刺激味，而且人们长时间待在这样的环境中容易患上各种疾病，给人们带来各种烦恼，同时人工施工效率低下、劳动强度大、施工成本高、喷漆的技术人员需要一定经验，并在喷漆效果方面，会随技术人员的心情不同而喷出不同效果的颜色外观，喷漆质量没有保证。
市场上也有相关的自动喷漆装置，但是不够灵活，不便于根据喷涂不同产品对喷头方位和喷涂压力以及喷头流量进行自动调整。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，本技术方案解决了上述背景技术中提出的不便于自动调整喷涂压力以及喷头流量的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，包括底座，所述底座底端的四角位置处均安装有移动轮，所述底座的顶端后侧固定安装有固定壳，所述固定壳的顶端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有安装板，所述转杆的底端固定连接于伺服电机的输出端，且所述伺服电机安装在固定壳的内部底端，所述安装板的顶端固定安装有固定框，所述固定框的内部设置有竖向丝杆和两组竖向导杆，所述竖向丝杆转动连接在固定框的内部，两组所述竖向导杆分别位于竖向丝杆的两侧，且所述竖向导杆与固定框固定连接，所述竖向丝杆的表面螺纹连接有升降块，所述升降块通过连接件与框体固定连接，所述框体内部的中间位置处转动连接有横向丝杆，所述横向丝杆的两侧均设置有横向导杆，且所述横向导杆与框体固定连接，所述横向丝杆的表面螺纹连接有活动件，所述活动件的内部安装有喷头组件，所述底座的顶端还安装有油漆箱，所述油漆箱的顶端安装固定连接有空压机，且所述空压机上设置有压力调节阀，所述油漆箱通过送液管与空压机连通，且所述空压机的输出端通过出液管与喷头组件连通。
优选的，所述升降块滑动连接于竖向导杆的表面，所述竖向丝杆的一端固定连接在竖向电机的输出端，且所述竖向电机固定安装在固定框的顶端。
优选的，所述框体的外侧固定安装有横向电机，所述横向电机的输出端延伸至框体的内部，并与横向丝杆的一端固定连接，且所述活动件与横向导杆滑动连接。
优选的，所述固定壳的顶端开设有滑槽，所述安装板的底端两侧均固定连接有滑块，且所述滑块的底端滑动连接在滑槽的内部。
优选的，所述活动件的内部两侧均通过若干组伸缩杆与夹持件固定连接，所述伸缩杆的外部套设有紧固弹簧，所述紧固弹簧的两端分别与夹持件和活动件固定连接，所述夹持件的外侧固定安装有拉杆，所述拉杆远离夹持件的一端延伸至活动件的外部，并固定连接有拉块。
优选的，所述喷头组件包括横管和斜管，所述横管和斜管连通，所述横管的一端与出液管连通，且所述横管的另一端安装有喷头，所述斜管的内部螺纹连接有堵头。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，具备以下有益效果：
本实用新型设置有移动轮、伺服电机、竖向电机和横向电机的配合使用，具备能够全方位的转动，上下高度调节，以及横向伸缩，而且能够四处移动，具备灵活性方便喷涂，其次通过控制压力调节阀，调节空压机的压力值，具备能够根据喷涂不同产品以及不同的喷涂效果对喷头喷涂压力进行自动调整的优点，又通过转动堵头，改变堵头延伸至横管的长度，从而对喷头的喷涂流量进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中固定壳的内部结构示意图；
图3为本实用新型中活动件的内部结构示意图；
图4为本实用新型中喷头组件的结构示意图。
图中标号为：
1、底座；101、移动轮；102、固定壳；103、伺服电机；104、转杆；105、安装板；106、滑块；107、滑槽；2、固定框；201、竖向丝杆；202、竖向导杆；203、竖向电机；204、升降块；3、框体；301、横向丝杆；302、横向导杆；303、活动件；304、横向电机；305、伸缩杆；306、夹持件；307、紧固弹簧；308、拉杆；309、拉块；4、喷头组件；401、横管；402、斜管；403、喷头；404、堵头；5、油漆箱；501、空压机；502、压力调节阀；503、送液管；504、出液管。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参照图1和图2所示，一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，包括底座1，底座1底端的四角位置处均安装有移动轮101，底座1的顶端后侧固定安装有固定壳102，固定壳102的顶端通过轴承转动连接有转杆104，转杆104的顶端固定连接有安装板105，转杆104的底端固定连接于伺服电机103的输出端，且伺服电机103安装在固定壳102的内部底端。
通过伺服电机103的输出端带动转杆104转动，使得安装板105转动，又固定壳102的顶端开设有滑槽107，安装板105的底端两侧均固定连接有滑块106，滑块106的底端滑动连接在滑槽107的内部，且通过滑块106和滑槽107的配合使用，从而提高了安装板105转动的稳定性。
安装板105的顶端固定安装有固定框2，固定框2的内部设置有竖向丝杆201和两组竖向导杆202，竖向丝杆201转动连接在固定框2的内部，两组竖向导杆202分别位于竖向丝杆201的两侧，且竖向导杆202与固定框2固定连接，竖向丝杆201的表面螺纹连接有升降块204，升降块204滑动连接于竖向导杆202的表面，竖向丝杆201的一端固定连接在竖向电机203的输出端，且竖向电机203固定安装在固定框2的顶端。
升降块204通过连接件与框体3固定连接，框体3内部的中间位置处转动连接有横向丝杆301，横向丝杆301的两侧均设置有横向导杆302，且横向导杆302与框体3固定连接，横向丝杆301的表面螺纹连接有活动件303，框体3的外侧固定安装有横向电机304，横向电机304的输出端延伸至框体3的内部，并与横向丝杆301的一端固定连接，且活动件303与横向导杆302滑动连接。
活动件303的内部安装有喷头组件4，底座1的顶端还安装有油漆箱5，油漆箱5的顶端安装固定连接有空压机501，且空压机501上设置有压力调节阀502，油漆箱5通过送液管503与空压机501连通，且空压机501的输出端通过出液管504与喷头组件4连通。
通过设置油漆箱5，空压机501，压力调节阀502，油漆的喷涂效果跟压力有很大的关系，当需要不同的喷涂效果时，通过控制压力调节阀502，调节空压机501的压力值，具备能够根据喷涂不同产品以及不同的喷涂效果对喷头喷涂压力进行自动调整的优点。
请参照图3所示，活动件303的内部两侧均通过若干组伸缩杆305与夹持件306固定连接，伸缩杆305的外部套设有紧固弹簧307，紧固弹簧307的两端分别与夹持件306和活动件303固定连接，夹持件306的外侧固定安装有拉杆308，拉杆308远离夹持件306的一端延伸至活动件303的外部，并固定连接有拉块309。
在对喷头组件4进行安装时，通过拉动拉块309，使得紧固弹簧307和伸缩杆305均伸缩，带动两个夹持件306相互远离，将喷头组件4放置在两个夹持件306中，再松开拉块309，在紧固弹簧307恢复形变的作用下，使得两个夹持件306相互靠近，对喷头组件4进行夹持固定，便于工作人员对喷头组件4安装和拆卸。
进一步的在本实施例中，请参照图4所示，喷头组件4包括横管401和斜管402，横管401和斜管402连通，横管401的一端与出液管504连通，且横管401的另一端安装有喷头403，斜管402的内部螺纹连接有堵头404，且通过转动堵头404，改变堵头404延伸至横管401的长度，从而对喷头403的喷涂流量进行调节。
本装置的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，通过设置移动轮101、伺服电机103、竖向电机203和横向电机304的配合使用，具备能够全方位的转动，上下高度调节，以及横向伸缩，而且能够四处移动，具备灵活性方便喷涂，满足了工作人员的需求，且当需要不同的喷涂效果时，通过控制压力调节阀502，调节空压机501的压力值，具备能够根据喷涂不同产品以及不同的喷涂效果对喷头喷涂压力进行自动调整的优点，又通过转动堵头404，改变堵头404延伸至横管401的长度，从而对喷头403的喷涂流量进行调节，提高了该装置的实用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底端的四角位置处均安装有移动轮(101)，所述底座(1)的顶端后侧固定安装有固定壳(102)，所述固定壳(102)的顶端通过轴承转动连接有转杆(104)，所述转杆(104)的顶端固定连接有安装板(105)，所述转杆(104)的底端固定连接于伺服电机(103)的输出端，且所述伺服电机(103)安装在固定壳(102)的内部底端，所述安装板(105)的顶端固定安装有固定框(2)，所述固定框(2)的内部设置有竖向丝杆(201)和两组竖向导杆(202)，所述竖向丝杆(201)转动连接在固定框(2)的内部，两组所述竖向导杆(202)分别位于竖向丝杆(201)的两侧，且所述竖向导杆(202)与固定框(2)固定连接，所述竖向丝杆(201)的表面螺纹连接有升降块(204)，所述升降块(204)通过连接件与框体(3)固定连接，所述框体(3)内部的中间位置处转动连接有横向丝杆(301)，所述横向丝杆(301)的两侧均设置有横向导杆(302)，且所述横向导杆(302)与框体(3)固定连接，所述横向丝杆(301)的表面螺纹连接有活动件(303)，所述活动件(303)的内部安装有喷头组件(4)，所述底座(1)的顶端还安装有油漆箱(5)，所述油漆箱(5)的顶端安装固定连接有空压机(501)，且所述空压机(501)上设置有压力调节阀(502)，所述油漆箱(5)通过送液管(503)与空压机(501)连通，且所述空压机(501)的输出端通过出液管(504)与喷头组件(4)连通。
2.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述升降块(204)滑动连接于竖向导杆(202)的表面，所述竖向丝杆(201)的一端固定连接在竖向电机(203)的输出端，且所述竖向电机(203)固定安装在固定框(2)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述框体(3)的外侧固定安装有横向电机(304)，所述横向电机(304)的输出端延伸至框体(3)的内部，并与横向丝杆(301)的一端固定连接，且所述活动件(303)与横向导杆(302)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述固定壳(102)的顶端开设有滑槽(107)，所述安装板(105)的底端两侧均固定连接有滑块(106)，且所述滑块(106)的底端滑动连接在滑槽(107)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述活动件(303)的内部两侧均通过若干组伸缩杆(305)与夹持件(306)固定连接，所述伸缩杆(305)的外部套设有紧固弹簧(307)，所述紧固弹簧(307)的两端分别与夹持件(306)和活动件(303)固定连接，所述夹持件(306)的外侧固定安装有拉杆(308)，所述拉杆(308)远离夹持件(306)的一端延伸至活动件(303)的外部，并固定连接有拉块(309)。
6.根据权利要求1所述的一种流量与压力可调的自动化喷涂机器人，其特征在于：所述喷头组件(4)包括横管(401)和斜管(402)，所述横管(401)和斜管(402)连通，所述横管(401)的一端与出液管(504)连通，且所述横管(401)的另一端安装有喷头(403)，所述斜管(402)的内部螺纹连接有堵头(404)。
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