CN114643444A - 一种画舫生产用防护栏焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种画舫生产用防护栏焊接装置，涉及画舫生产技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面两侧活动安装有第一工件支撑机构，所述工作台的一侧表面安装有第一调节机构，所述工作台的上表面中部设置有第二调节机构，所述工作台的上表面活动安装有第二工件支撑机构，所述工作台的一端端部固定安装有安装架，所述安装架的上端设置有控制机构。本发明通过第一调节机构和第二调节机构可完成对工件位置的自动调节，减少了人工手动校正，对工件位置的调节精度更高，通过转动调节旋钮使螺纹杆转动，可对焊枪整体角度进行调节，使其更加方便对防护栏不同位置的焊接工作，焊接效果更好。

Description

一种画舫生产用防护栏焊接装置

技术领域

本发明涉及画舫生产技术领域，具体而言，涉及一种画舫生产用防护栏焊接装置。

背景技术

画舫是指装饰漂亮，专供游人乘坐的船，防护围栏是画舫上的基本安全措施，用来保证乘客乘坐过程中的安全，防护栏在生产加工过程中需要对进行焊接，如申请号为201811008568.2的专利所提出的一种防护栏焊接设备，人工对形状相同，但是规格尺寸不同的防护栏进行焊接时，需要的人工劳动强度大，而且效率低，焊接效果没有规整度，整体焊接外形不美观。上述方案主要分为三部分：滑轨机构，送丝机构，焊接机构；可针对不同规格尺寸的防护栏通过更换不同的工装，实现防护栏焊接，因防护栏材质普遍使用碳钢，焊接方式使用气体保护焊接，另一方面使用三自由度平面机器人实现自动送焊丝进入到指定焊接位置，并列布置的焊枪对防护栏及母材进行焊接，三自由度平面机器人的焊枪焊接轨迹通过编程程序进行控制，焊接效果一致，效率提高。

但是上述的技术方案在焊接过程中需要人工手动对工件的位置进行调整，容易出现位置偏差，进而影响到防护栏整体的焊接效果，因此我们对此做出改进，提出一种画舫生产用防护栏焊接装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种画舫生产用防护栏焊接装置，解决了需要人工手动对工件的位置进行调整、容易出现位置偏差、焊接效果较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种画舫生产用防护栏焊接装置，包括工作台，所述工作台的上表面两侧活动安装有第一工件支撑机构，所述工作台的一侧表面安装有第一调节机构，所述工作台的上表面中部设置有第二调节机构，所述工作台的上表面活动安装有第二工件支撑机构，所述工作台的一端端部固定安装有安装架，所述安装架的上端设置有控制机构，所述控制机构的上端一侧活动安装有支撑架，所述支撑架的另一端端部转动设置有安装块，所述安装块的底部安装有焊枪。

作为优选，所述第一调节机构包括有安装箱，所述安装箱固定安装在工作台的一侧表面，所述安装箱的一侧外表面固定安装有第一驱动电机，所述安装箱的内部两端均转动安装有传动轮，两个所述传动轮的外侧安装有传动皮带，所述第一驱动电机的输出端贯穿安装箱且端部安装在其中一个传动轮的一侧，每个所述传动轮的一侧均安装有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆的另一端贯穿安装箱且端部转动设置在工作台的一端内部。

作为优选，每个所述第一调节丝杆的杆身两端均活动安装有第一丝杆套，每个所述第一丝杆套的一侧表面均固定安装有第一连接板，所述工作台的上表面两端均设置有辅助滑槽，每个所述第一连接板的下表面均安装有辅助滑块，所述辅助滑块的底部滑动设置在辅助滑槽内部。

作为优选，所述第一工件支撑机构包括有第一安装板，所述第一安装板固定安装在第一连接板的上表面，每个所述第一安装板的上表面均开设有第一安装槽，每个所述第一安装槽的两侧内壁之间均设置有若干个安装杆，每个所述第一安装槽的两侧内壁且位于安装杆的杆身上均安装有第一限位弹簧，每个所述第一限位弹簧的另一端均固定安装有滑动安装套，每个所述滑动安装套均滑动设置在安装杆的杆身上。

作为优选，所述滑动安装套的上端固定安装有第一限位板，每个所述第一限位板的上表面均设置有防滑垫，每个所述第一限位板的上端一侧均安装有若干个限位挡块，每个所述限位挡块的顶部都设置有引导部，每个所述限位挡块的一侧表面均设置有防滑凸起。

作为优选，所述第二调节机构包括有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在工作台的底部，所述工作台的上表面中部开设有调节槽，所述调节槽的内部上端滑动安装有调节齿条，所述第二驱动电机的输出端且位于调节槽内转动安装有调节齿轮，所述调节齿轮的另一端转动设置在调节槽的一侧内壁上，所述调节齿轮与调节齿条之间相互啮合。

作为优选，所述第二工件支撑机构包括有调节板，所述调节板固定安装在调节齿条的上表面两端，每个所述调节板的一端表面均安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端安装有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆的另一端转动设置在调节板的一端内部，所述第二调节丝杆的两端杆身上均活动安装有第二丝杆套，每个所述第二丝杆套的上端均安装有第二连接板。

作为优选，每个所述第二连接板的上表面一端均固定安装有限位块，每个所述限位块上端均开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内壁两端均安装有第二限位弹簧，每个所述第二限位弹簧的另一端均安装有第三连接板，所述第三连接板的上端固定安装有第二限位板。

作为优选，所述控制机构包括有第一控制电机，所述第一控制电机固定安装在安装架的一端表面中部，所述第一控制电机的输出端安装有第一转动丝杆，所述第一转动丝杆的另一端转动上在安装架的内部一端，所述第一转动丝杆的杆身上通过螺纹配合活动安装有第一安装套，所述第一安装套的顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板的一端表面固定安装有第二控制电机，所述第二控制电机的输出端安装有第二转动丝杆，所述第二转动丝杆的另一端转动设置在第二安装板的内部一端。

作为优选，所述第二转动丝杆的杆身上活动安装有第二安装套，所述第二安装套的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有第三控制电机，所述第三控制电机的输出端安装有第三转动丝杆，所述第三转动丝杆的另一端转动设置在支撑杆的底部，所述第三转动丝杆的杆身上活动安装有第三安装套，所述支撑架的一端固定安装在第三安装套的一侧，所述安装块的一端表面中部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端通过螺纹配合转动安装在支撑架的一端，所述螺纹杆的另一端安装有调节旋钮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过第一调节机构和第二调节机构可完成对工件位置的自动调节，减少了人工手动校正，对工件位置的调节精度更高，更加方便进行焊接工作，通过第一工件支撑机构和第二工件支撑机构可对待进行焊接的防护栏进行放置支撑，通过第一驱动电机在传动皮带的作用下，可使第一调节丝杆带动两个第一丝杆套进行相对移动，从而可使第一连接板推动第一安装板进行移动，根据焊接尺寸的需求，可对第一工件支撑机构上的工件位置进行移动。

2、通过滑动设置在安装杆杆身上的滑动安装套，在第一限位弹簧的作用下，可使第一限位板以及限位挡块对纵向的工件进行支撑限位，使其在焊接或者移动过程中不会发生位置偏移，更加方便焊接工作的进行，通过第二限位弹簧活动设置的第三连接板可使其上方的第二限位板对横向的工件进行支撑限位，通过第三驱动电机驱动第二调节丝杆转动，使第二丝杆套带动两个第二连接板进行移动，从而可对同一调节板上的两个限位块之间的距离进行调节，使第二限位板对不同规格尺寸的工件都能进行具有更好的支撑限位作用，使工件在移动过程中不会发生位置偏移。

3、通过第二驱动电机驱动调节齿轮转动，可使调节齿条在调节槽内进行移动，从而可改变调节板的整体位置，从而可完成对纵向工件整体位置的调节，在调节齿轮与调节齿条之间的啮合作用下，可使对调节板位置调节精度更高，在进行控制时更加便捷，对工件的位置移动更加精准，使焊接位置更加准确，通过转动调节旋钮使螺纹杆转动，在螺纹杆与支撑架之间的螺纹配合下，可使整个安装块进行转动，从而可使焊枪的跟随转动，通过对焊枪整体角度的调节，使其更加方便对防护栏不同位置的焊接工作，焊接效果更好。

附图说明

图1为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的部分结构示意图；

图3为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的控制机构具体结构示意图；

图4为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的控制机构内部结构示意图；

图5为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图2侧视图；

图6为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图5中A-A处剖面示意图;

图7为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图5中B-B处剖面示意图;

图8为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图7中G处放大图;

图9为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图2俯视图;

图10为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图9中C-C处剖面示意图；

图11为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图9中D-D处剖面示意图；

图12为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图9中E-E处剖面示意图；

图13为本发明一种画舫生产用防护栏焊接装置的图10中H处放大图；。

图中：1、工作台；2、第一调节机构；201、安装箱；202、第一驱动电机；203、传动轮；204、传动皮带；205、第一调节丝杆；206、第一丝杆套；207、第一连接板；2071、辅助滑块；2072、辅助滑槽；3、第一工件支撑机构；301、第一安装板；302、第一安装槽；303、安装杆；304、第一限位弹簧；305、滑动安装套；306、第一限位板；3061、防滑垫；307、限位挡块；3071、引导部；3072、防滑凸起；4、第二调节机构；401、第二驱动电机；402、调节齿轮；403、调节齿条；404、调节槽；5、第二工件支撑机构；501、调节板；502、第三驱动电机；503、第二调节丝杆；504、第二丝杆套；505、第二连接板；506、限位块；5061、第二安装槽；5062、第二限位弹簧；5063、第三连接板；507、第二限位板；6、安装架；7、控制机构；701、第一控制电机；702、第一转动丝杆；703、第一安装套；704、第二安装板；705、第二控制电机；706、第二转动丝杆；707、第二安装套；708、支撑杆；709、第三控制电机；710、第三转动丝杆；711、第三安装套；8、支撑架；9、安装块；901、螺纹杆；902、调节旋钮；10、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-13所示，一种画舫生产用防护栏焊接装置，包括工作台1，工作台1的上表面两侧活动安装有第一工件支撑机构3，工作台1的一侧表面安装有第一调节机构2，工作台1的上表面中部设置有第二调节机构4，工作台1的上表面活动安装有第二工件支撑机构5，工作台1的一端端部固定安装有安装架6，安装架6的上端设置有控制机构7，控制机构7的上端一侧活动安装有支撑架8，支撑架8的另一端端部转动设置有安装块9，安装块9的底部安装有焊枪10。

在本实施例中，第一调节机构2包括有安装箱201，安装箱201固定安装在工作台1的一侧表面，安装箱201的一侧外表面固定安装有第一驱动电机202，安装箱201的内部两端均转动安装有传动轮203，两个传动轮203的外侧安装有传动皮带204，第一驱动电机202的输出端贯穿安装箱201且端部安装在其中一个传动轮203的一侧，每个传动轮203的一侧均安装有第一调节丝杆205，第一调节丝杆205的另一端贯穿安装箱201且端部转动设置在工作台1的一端内部，通传动轮203与传动皮带204之间的配合，使两个第一调节丝杆205进行同时转动，从而可完成对两侧第一工件支撑机构3位置的同步调节。

为了，每个第一调节丝杆205的杆身两端均活动安装有第一丝杆套206，每个第一丝杆套206的一侧表面均固定安装有第一连接板207，工作台1的上表面两端均设置有辅助滑槽2072，每个第一连接板207的下表面均安装有辅助滑块2071，辅助滑块2071的底部滑动设置在辅助滑槽2072内部，通过滑动设置在辅助滑槽2072内的辅助滑块2071可使第一连接板207在移动过程中更加稳定，使工件在移动过程中更加稳定。

需要说明的是，第一工件支撑机构3包括有第一安装板301，第一安装板301固定安装在第一连接板207的上表面，每个第一安装板301的上表面均开设有第一安装槽302，每个第一安装槽302的两侧内壁之间均设置有若干个安装杆303，每个第一安装槽302的两侧内壁且位于安装杆303的杆身上均安装有第一限位弹簧304，每个第一限位弹簧304的另一端均固定安装有滑动安装套305，每个滑动安装套305均滑动设置在安装杆303的杆身上，通过第一限位弹簧304的弹性作用，可使第一限位板306一直保持对工件底部较好的支撑限位效果。

在具体设置时，滑动安装套305的上端固定安装有第一限位板306，每个第一限位板306的上表面均设置有防滑垫3061，每个第一限位板306的上端一侧均安装有若干个限位挡块307，每个限位挡块307的顶部都设置有引导部3071，每个限位挡块307的一侧表面均设置有防滑凸起3072，通过设置在第一限位板306表面的防滑垫3061以及限位挡块307一侧的防滑凸起3072，可使工件不易滑动，位置更加稳定，通过设置在限位挡块307顶部的引导部3071更加方便对工件的放置。

其中，第二调节机构4包括有第二驱动电机401，第二驱动电机401固定安装在工作台1的底部，工作台1的上表面中部开设有调节槽404，调节槽404的内部上端滑动安装有调节齿条403，第二驱动电机401的输出端且位于调节槽404内转动安装有调节齿轮402，调节齿轮402的另一端转动设置在调节槽404的一侧内壁上，调节齿轮402与调节齿条403之间相互啮合，通过调节齿轮402与调节齿条403之间的啮合来完成对第二工件支撑机构5整体位置的移动，调节精度更高，调节过程更加稳定。

可以理解，第二工件支撑机构5包括有调节板501，调节板501固定安装在调节齿条403的上表面两端，每个调节板501的一端表面均安装有第三驱动电机502，第三驱动电机502的输出端安装有第二调节丝杆503，第二调节丝杆503的另一端转动设置在调节板501的一端内部，第二调节丝杆503的两端杆身上均活动安装有第二丝杆套504，每个第二丝杆套504的上端均安装有第二连接板505，通过第二调节丝杆503与第二丝杆套504之间的螺纹配合，可对限位块506的位置进行调整，从而可使第二限位板507对不同规格的工件都能进行较为稳定的支撑。

在本申请中，每个第二连接板505的上表面一端均固定安装有限位块506，每个限位块506上端均开设有第二安装槽5061，第二安装槽5061的内壁两端均安装有第二限位弹簧5062，每个第二限位弹簧5062的另一端均安装有第三连接板5063，第三连接板5063的上端固定安装有第二限位板507，通过第二限位弹簧5062的弹性作用可使第二限位板507对不同的工件都能进行支撑限位。

需要说明的是，控制机构7包括有第一控制电机701，第一控制电机701固定安装在安装架6的一端表面中部，第一控制电机701的输出端安装有第一转动丝杆702，第一转动丝杆702的另一端转动上在安装架6的内部一端，第一转动丝杆702的杆身上通过螺纹配合活动安装有第一安装套703，第一安装套703的顶部固定安装有第二安装板704，第二安装板704的一端表面固定安装有第二控制电机705，第二控制电机705的输出端安装有第二转动丝杆706，第二转动丝杆706的另一端转动设置在第二安装板704的内部一端，通过第一控制电机701、第二控制电机705驱动第一转动丝杆702和第二转动丝杆706转动，在第一安装套703、第二安装套707与第一转动丝杆702和第二转动丝杆706之间的螺纹配合下，可对支撑杆708的横向以及纵向位置进行调节，从而完成对焊枪10位置的调节，方便进行不同位置的焊接工作。

其中，第二转动丝杆706的杆身上活动安装有第二安装套707，第二安装套707的顶部固定安装有支撑杆708，支撑杆708的顶部固定安装有第三控制电机709，第三控制电机709的输出端安装有第三转动丝杆710，第三转动丝杆710的另一端转动设置在支撑杆708的底部，第三转动丝杆710的杆身上活动安装有第三安装套711，支撑架8的一端固定安装在第三安装套711的一侧，安装块9的一端表面中部固定安装有螺纹杆901，螺纹杆901的另一端通过螺纹配合转动安装在支撑架8的一端，螺纹杆901的另一端安装有调节旋钮902，通过第三转动丝杆710与第三安装套711之间的螺纹配合，在第三控制电机709的控制下，可对支撑架8的高度进行调节，方便进行焊接工作。

该一种画舫生产用防护栏焊接装置的工作原理：

使用时，通过第一工件支撑机构3和第二工件支撑机构5可对待进行焊接的防护栏进行放置支撑，通过第一驱动电机202在传动皮带204的作用下，可使两个传动轮203进行同方向的同速转动，从而可使两个第一调节丝杆205进行同步转动，在第一调节丝杆205与第一丝杆套206之间的螺纹配合以及第一调节丝杆205杆身上两段互为反方向的螺纹作用下，第一调节丝杆205的转动会带动两个第一丝杆套206进行相对移动，从而可使第一连接板207推动第一安装板301进行移动，根据焊接尺寸的需求，可对第一工件支撑机构3上的工件位置进行移动，通过滑动设置在安装杆303杆身上的滑动安装套305在第一限位弹簧304的作用下，可使第一限位板306以及限位挡块307对纵向的工件进行支撑限位，使其在焊接或者移动过程中不会发生位置偏移，更加方便焊接工作的进行，通过第二限位弹簧5062活动设置的第三连接板5063可使其上方的第二限位板507对横向的工件进行支撑限位，通过第三驱动电机502驱动第二调节丝杆503转动，使第二丝杆套504带动两个第二连接板505进行移动，从而可对同一调节板501上的两个限位块506之间的距离进行调节，使第二限位板507对不同规格尺寸的工件都能进行具有更好的支撑限位作用，使工件在移动过程中不会发生位置偏移，通过第二驱动电机401驱动调节齿轮402转动，在调节齿轮402与调节齿条403之间的啮合作用下，可使调节齿条403在调节槽404内进行移动，从而可改变调节板501的整体位置，从而可完成对纵向工件整体位置的调节，在调节齿轮402与调节齿条403之间的啮合作用下，可使对调节板501位置调节精度更高，在进行控制时更加便捷，对工件的位置移动更加精准，使焊接位置更加准确，通过控制机构7可对支撑架8的横向、纵向以及高度位置进行调节，调节过程均是通过丝杆与丝杆套之间的螺纹配合来完成的，控制精度更高，对位置的调节改变更加准确，通过焊枪10完成对防护栏的焊接工作，通过转动调节旋钮902使螺纹杆901转动，在螺纹杆901与支撑架8之间的螺纹配合下，可使整个安装块9进行转动，从而可使焊枪10的跟随转动，通过对焊枪10整体角度的调节，使其更加方便对防护栏不同位置的焊接工作，焊接效果更好，通过第一调节机构2和第二调节机构4可完成对工件位置的自动调节，减少了人工手动校正，对工件位置的调节精度更高，更加方便进行焊接工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种画舫生产用防护栏焊接装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面两侧活动安装有第一工件支撑机构（3），所述工作台（1）的一侧表面安装有第一调节机构（2），所述工作台（1）的上表面中部设置有第二调节机构（4），所述工作台（1）的上表面活动安装有第二工件支撑机构（5），所述工作台（1）的一端端部固定安装有安装架（6），所述安装架（6）的上端设置有控制机构（7），所述控制机构（7）的上端一侧活动安装有支撑架（8），所述支撑架（8）的另一端端部转动设置有安装块（9），所述安装块（9）的底部安装有焊枪（10）。

2.根据权利要求1所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：所述第一调节机构（2）包括有安装箱（201），所述安装箱（201）固定安装在工作台（1）的一侧表面，所述安装箱（201）的一侧外表面固定安装有第一驱动电机（202），所述安装箱（201）的内部两端均转动安装有传动轮（203），两个所述传动轮（203）的外侧安装有传动皮带（204），所述第一驱动电机（202）的输出端贯穿安装箱（201）且端部安装在其中一个传动轮（203）的一侧，每个所述传动轮（203）的一侧均安装有第一调节丝杆（205），所述第一调节丝杆（205）的另一端贯穿安装箱（201）且端部转动设置在工作台（1）的一端内部。

3.根据权利要求2所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：每个所述第一调节丝杆（205）的杆身两端均活动安装有第一丝杆套（206），每个所述第一丝杆套（206）的一侧表面均固定安装有第一连接板（207），所述工作台（1）的上表面两端均设置有辅助滑槽（2072），每个所述第一连接板（207）的下表面均安装有辅助滑块（2071），所述辅助滑块（2071）的底部滑动设置在辅助滑槽（2072）内部。

4.根据权利要求3所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：所述第一工件支撑机构（3）包括有第一安装板（301），所述第一安装板（301）固定安装在第一连接板（207）的上表面，每个所述第一安装板（301）的上表面均开设有第一安装槽（302），每个所述第一安装槽（302）的两侧内壁之间均设置有若干个安装杆（303），每个所述第一安装槽（302）的两侧内壁且位于安装杆（303）的杆身上均安装有第一限位弹簧（304），每个所述第一限位弹簧（304）的另一端均固定安装有滑动安装套（305），每个所述滑动安装套（305）均滑动设置在安装杆（303）的杆身上。

5.根据权利要求4所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：所述滑动安装套（305）的上端固定安装有第一限位板（306），每个所述第一限位板（306）的上表面均设置有防滑垫（3061），每个所述第一限位板（306）的上端一侧均安装有若干个限位挡块（307），每个所述限位挡块（307）的顶部都设置有引导部（3071），每个所述限位挡块（307）的一侧表面均设置有防滑凸起（3072）。

6.根据权利要求1所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：所述第二调节机构（4）包括有第二驱动电机（401），所述第二驱动电机（401）固定安装在工作台（1）的底部，所述工作台（1）的上表面中部开设有调节槽（404），所述调节槽（404）的内部上端滑动安装有调节齿条（403），所述第二驱动电机（401）的输出端且位于调节槽（404）内转动安装有调节齿轮（402），所述调节齿轮（402）的另一端转动设置在调节槽（404）的一侧内壁上，所述调节齿轮（402）与调节齿条（403）之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：所述第二工件支撑机构（5）包括有调节板（501），所述调节板（501）固定安装在调节齿条（403）的上表面两端，每个所述调节板（501）的一端表面均安装有第三驱动电机（502），所述第三驱动电机（502）的输出端安装有第二调节丝杆（503），所述第二调节丝杆（503）的另一端转动设置在调节板（501）的一端内部，所述第二调节丝杆（503）的两端杆身上均活动安装有第二丝杆套（504），每个所述第二丝杆套（504）的上端均安装有第二连接板（505）。

8.根据权利要求7所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：每个所述第二连接板（505）的上表面一端均固定安装有限位块（506），每个所述限位块（506）上端均开设有第二安装槽（5061），所述第二安装槽（5061）的内壁两端均安装有第二限位弹簧（5062），每个所述第二限位弹簧（5062）的另一端均安装有第三连接板（5063），所述第三连接板（5063）的上端固定安装有第二限位板（507）。

9.根据权利要求1所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：所述控制机构（7）包括有第一控制电机（701），所述第一控制电机（701）固定安装在安装架（6）的一端表面中部，所述第一控制电机（701）的输出端安装有第一转动丝杆（702），所述第一转动丝杆（702）的另一端转动上在安装架（6）的内部一端，所述第一转动丝杆（702）的杆身上通过螺纹配合活动安装有第一安装套（703），所述第一安装套（703）的顶部固定安装有第二安装板（704），所述第二安装板（704）的一端表面固定安装有第二控制电机（705），所述第二控制电机（705）的输出端安装有第二转动丝杆（706），所述第二转动丝杆（706）的另一端转动设置在第二安装板（704）的内部一端。

10.根据权利要求9所述的一种画舫生产用防护栏焊接装置，其特征在于：所述第二转动丝杆（706）的杆身上活动安装有第二安装套（707），所述第二安装套（707）的顶部固定安装有支撑杆（708），所述支撑杆（708）的顶部固定安装有第三控制电机（709），所述第三控制电机（709）的输出端安装有第三转动丝杆（710），所述第三转动丝杆（710）的另一端转动设置在支撑杆（708）的底部，所述第三转动丝杆（710）的杆身上活动安装有第三安装套（711），所述支撑架（8）的一端固定安装在第三安装套（711）的一侧，所述安装块（9）的一端表面中部固定安装有螺纹杆（901），所述螺纹杆（901）的另一端通过螺纹配合转动安装在支撑架（8）的一端，所述螺纹杆（901）的另一端安装有调节旋钮（902）。

Images