CN219748058U - 一种工业机器人的升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人的升降平台，包括移动底座，所述移动底座的内部设置有升降调节机构，所述升降调节机构包括移动底座顶部固定连接的调节箱，所述调节箱的内部转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧固定连接有第二斜齿轮，所述移动底座的内部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均固定连接有直齿轮，两个所述直齿轮的外侧传动连接有链条。该工业机器人的升降平台，通过设置的升降调节机构，在保持升降稳定的同时可灵活调节工业机器人的高度，方便使用，同时还能够调节工业机器人的转动角度，扩大机械臂的操作范围，提高其实用性和适用性。

Description

一种工业机器人的升降平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的升降平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，现有的工业机器人在工作现场，往往需要人工借助一定的设备来升高机器人，传统的升降设备结构简单，稳定性不高，会影响机器人在升降过程中的安全性，且在一些狭小的特殊场所，工业机器人只能进出无法旋转移动，工业机器人的机械臂只能在一个方向活动，不便于工业机器人对物件进行操作，降低了工作效率其实用性不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人的升降平台，具备稳定的升降调节，便于调整角度等优点，解决了现有的工业机器人在工作现场，往往需要人工借助一定的设备来升高机器人，传统的升降设备结构简单，稳定性不高，会影响机器人在升降过程中的安全性，且在一些狭小的特殊场所，工业机器人只能进出无法旋转移动，工业机器人的机械臂只能在一个方向活动，不便于工业机器人对物件进行操作，降低了工作效率其实用性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的升降平台，包括移动底座，所述移动底座的内部设置有升降调节机构；

所述升降调节机构包括移动底座顶部固定连接的调节箱，所述调节箱的内部转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧固定连接有第二斜齿轮，所述移动底座的内部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有与第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均固定连接有直齿轮，两个所述直齿轮的外侧传动连接有链条；

所述升降调节机构还包括第一螺纹杆和第二螺纹杆外侧螺纹连接的活动板，所述活动板的顶部固定连接有与调节箱活动连接的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有防护框，所述防护框的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有安装板。

进一步，所述移动底座的顶部开设有与第一螺纹杆和第二螺纹杆位置相对应的转动口，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆通过转动口与移动底座活动连接。

进一步，所述活动板的左右两侧固定连接有限位滑块，所述调节箱的左右两侧内壁开设有与限位滑块位置相对应的限位滑槽。

进一步，所述支撑杆的数量为多个，且在防护框底壁均匀排布，所述调节箱的顶部开设有与支撑杆位置相对应的伸缩口。

进一步，所述防护框的底部固定连接有固定座，所述旋转电机通过固定座与防护框固定连接，所述调节箱的顶部开设有与固定座位置相对应的活动口。

进一步，所述防护框的形状为凹形，所述安装板的底部设置有数量为多个的定位滑块，所述防护框的顶部开设有与定位滑块位置相对应的环形滑槽。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该工业机器人的升降平台，通过设置的升降调节机构，在升降电机的作用下，配合设置的活动板、支撑杆和防护框，可带动安装板及工业机器人上下活动，从而在保持升降稳定的同时灵活调节工业机器人的高度，且在升降调节过程中，可在旋转电机的作用下，在水平方向上调节机器人的转动角度，扩大工业机器人的操作范围，提高其实用性和适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护框的结构示意图。

图中：1移动底座、2调节箱、3第一螺纹杆、4第二螺纹杆、5第二斜齿轮、6升降电机、7第一斜齿轮、8链条、9直齿轮、10活动板、11支撑杆、12防护框、13固定座、14旋转电机、15安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种工业机器人的升降平台，包括移动底座1，移动底座1的内部设置有升降调节机构。

本实施例中，升降调节机构包括移动底座1顶部固定连接的调节箱2，调节箱2的内部转动连接有第一螺纹杆3和第二螺纹杆4，移动底座1的顶部开设有与第一螺纹杆3和第二螺纹杆4位置相对应的转动口，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4通过转动口与移动底座1活动连接，方便第一螺纹杆3和第二螺纹杆4通过转动口延伸至移动底座1内部，第一螺纹杆3的外侧固定连接有第二斜齿轮5，移动底座1的内部固定连接有升降电机6。

其中，升降电机6的输出端固定连接有与第二斜齿轮5啮合的第一斜齿轮7，方便通过第一斜齿轮7和第二斜齿轮5的配合，使升降电机6带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4的外侧均固定连接有直齿轮9，两个直齿轮9的外侧传动连接有链条8，方便通过链条8与两个直齿轮9的配合，使第一螺纹杆3和第二螺纹杆4同步转动。

本实施例中，升降调节机构还包括第一螺纹杆3和第二螺纹杆4外侧螺纹连接的活动板10，活动板10的左右两侧固定连接有限位滑块，调节箱2的左右两侧内壁开设有与限位滑块位置相对应的限位滑槽，方便通过限位滑块与限位滑槽的配合，使活动板10与调节箱2滑动连接，进而保持活动板10上下活动时的稳定性，活动板10的顶部固定连接有与调节箱2活动连接的支撑杆11。

其中，支撑杆11的数量为多个，且在防护框12底壁均匀排布，调节箱2的顶部开设有与支撑杆11位置相对应的伸缩口，方便通过多个支撑杆11在调节箱2内的活动，进一步加强防护框12升降活动过程中的稳定性，并对旋转电机14进行防护，支撑杆11的顶部固定连接有防护框12，防护框12的形状为凹形，方便对安装在安装板15上的工业机器人进行防护，防护框12的底部固定连接有旋转电机14。

其中，防护框12的底部固定连接有固定座13，旋转电机14通过固定座13与防护框12固定连接，调节箱2的顶部开设有与固定座13位置相对应的活动口，方便在不影响防护框12上下活动的情况下，对旋转电机14的位置进行固定，旋转电机14的输出端固定连接有安装板15，安装板15的底部设置有数量为多个的定位滑块，防护框12的顶部开设有与定位滑块位置相对应的环形滑槽，方便在安装板15带动机器人旋转时，提高活动过程中的稳定性。

需要说明的是，该工业机器人的升降平台，通过设置的升降调节机构，在升降电机6的作用下，配合设置的活动板10、支撑杆11、防护框12，可带动安装板15及工业机器人上下活动，从而在保持升降稳定的同时灵活调节工业机器人的高度，且在升降调节过程中，可在旋转电机14的作用下，在水平方向上调节机器人的转动角度，扩大工业机器人的操作范围，提高其实用性和适用性。

上述实施例的工作原理为：

该工业机器人的升降平台，在使用时，首先将工业机器人固定在防护框12内部的安装板15上，然后通过移动底座1带动工业机器人移动至合适的位置，在升降电机6驱动下，使第一斜齿轮7带动第二斜齿轮5和第一螺纹杆3转动，并通过链条8与第一螺纹杆3和第二螺纹杆4上直齿轮9的配合，使第一螺纹杆3和第二螺纹杆4同步转动，从而通过活动板10与第一螺纹杆3和第二螺纹杆4的螺纹连接，稳定在调节箱2内上下活动，另外，还可通过旋转电机14的作用带动安装板15和工业机器人在防护框12内转动，扩大工业机器人的操作范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人的升降平台，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的内部设置有升降调节机构；

所述升降调节机构包括移动底座(1)顶部固定连接的调节箱(2)，所述调节箱(2)的内部转动连接有第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(3)的外侧固定连接有第二斜齿轮(5)，所述移动底座(1)的内部固定连接有升降电机(6)，所述升降电机(6)的输出端固定连接有与第二斜齿轮(5)啮合的第一斜齿轮(7)，所述第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)的外侧均固定连接有直齿轮(9)，两个所述直齿轮(9)的外侧传动连接有链条(8)；

所述升降调节机构还包括第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)外侧螺纹连接的活动板(10)，所述活动板(10)的顶部固定连接有与调节箱(2)活动连接的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶部固定连接有防护框(12)，所述防护框(12)的底部固定连接有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出端固定连接有安装板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的升降平台，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部开设有与第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)位置相对应的转动口，所述第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)通过转动口与移动底座(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的升降平台，其特征在于：所述活动板(10)的左右两侧固定连接有限位滑块，所述调节箱(2)的左右两侧内壁开设有与限位滑块位置相对应的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的升降平台，其特征在于：所述支撑杆(11)的数量为多个，且在防护框(12)底壁均匀排布，所述调节箱(2)的顶部开设有与支撑杆(11)位置相对应的伸缩口。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的升降平台，其特征在于：所述防护框(12)的底部固定连接有固定座(13)，所述旋转电机(14)通过固定座(13)与防护框(12)固定连接，所述调节箱(2)的顶部开设有与固定座(13)位置相对应的活动口。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的升降平台，其特征在于：所述防护框(12)的形状为凹形，所述安装板(15)的底部设置有数量为多个的定位滑块，所述防护框(12)的顶部开设有与定位滑块位置相对应的环形滑槽。