CN216658018U - 一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，涉及工业机器人技术领域，包括安装板和监控机构本体，所述安装板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱的两端内壁转动连接有同一个转动轴，所述调节箱的一端开设有通孔，且转动轴穿过通孔延伸至调节箱外，所述转动轴的圆周中部固定连接有蜗轮，所述调节箱的两侧内壁之间转动连接有同一个蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述转动轴的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆呈折型，所述支撑杆远离转动轴的一端固定连接有固定板，所述监控机构本体安装于固定板的顶部。本实用新型其优点在于便于调节监控机构的角度。

Description

一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人在进行工作时，需要对其安装视觉定位引导监控机构，目前，现有的工业机器人视觉定位引导监控机构，其通常包括安装板和监控机构本体，通过安装板对监控机构本体进行安装。

但是，类似于上述的工业机器人视觉定位引导监控机构，其安装板通常为固定不动的，当需要对监控机构本体进行角度调节时，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构。其优点在于便于调节监控机构的角度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，包括安装板和监控机构本体，所述安装板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱的两端内壁转动连接有同一个转动轴，所述调节箱的一端开设有通孔，且转动轴穿过通孔延伸至调节箱外，所述转动轴的圆周中部固定连接有蜗轮，所述调节箱的两侧内壁之间转动连接有同一个蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述转动轴的一端固定连接有支撑杆，且支撑杆呈折型，所述支撑杆远离转动轴的一端固定连接有固定板，所述监控机构本体安装于固定板的顶部。

本实用新型进一步设置为，所述调节箱的一侧外壁转动连接有折型摇把，且折型摇把与蜗杆之间固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述支撑杆的圆周外壁固定连接有指针，所述调节箱的一端外壁靠近通孔处固定连接有环形设置的刻度盘，且支撑杆穿过刻度盘的中部环口设置。

本实用新型进一步设置为，所述固定板的顶部中央开有限位齿槽，所述监控机构本体的底部固定连接有与限位齿槽相适配的限位齿轮。

本实用新型进一步设置为，所述监控机构本体的顶部固定连接有把手。

本实用新型进一步设置为，所述限位齿槽的底部中央开有安装槽，且安装槽的底部内壁转动连接有安装套杆，所述安装套杆的两侧内壁均开有限位槽，且限位槽的内壁滑动设置有限位块，两个所述限位块相互靠近的一面固定连接有同一个活动杆，所述活动杆与限位齿轮之间固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述限位块与限位槽之间固定连接有拉伸弹簧。

本实用新型的有益效果为：

1、该工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，通过设置有蜗轮、蜗杆、转动轴和支撑杆，当需要对监控机构进行角度调节时，先转动蜗杆，通过蜗杆带动蜗轮转动，进而带动转动轴和支撑杆旋转，通过蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮无法带动蜗杆转动，防止外力作用而造成监控机构晃动，同时，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮旋转速度较慢，增加监控机构角度调节的精确性，从而达到便于对监控机构进行角度调节的目的。

2、该工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，通过设置有刻度盘和指针，利用刻度盘和指针，便于使用者观察出监控机构具体的调节角度，从而增加监控机构调节时的精确性。

3、该工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，通过设置有限位齿轮、限位齿槽、安装套杆、活动杆、限位块和拉伸弹簧，当需要对监控机构进行水平方向角度调整时，先通过把手拉动监控机构本体，使限位齿轮脱离限位齿槽，随后转动监控机构本体的水平角度，调节完成后，松开监控机构，在拉伸弹簧的弹力作用下，推动监控机构本体和限位齿轮进入限位齿槽内，对监控机构本体进行限位，即可完成对监控机构水平方向的角度调整，进一步使监控机构的进行多角度调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构刻度盘和指针的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构蜗轮蜗杆的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构限位齿槽和限位齿轮的局部正面剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构限位齿轮和限位齿槽的局部俯视剖视结构示意图。

图中：1、安装板；2、调节箱；3、监控机构本体；4、把手；5、固定板；6、指针；7、刻度盘；8、支撑杆；9、转动轴；10、蜗轮；11、折型摇把；12、蜗杆；13、限位齿槽；14、限位齿轮；15、限位块；16、拉伸弹簧；17、限位槽；18、活动杆；19、安装套杆；20、安装槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-3，一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，包括安装板1和监控机构本体3，安装板1的顶部固定连接有调节箱2，调节箱2的两端内壁转动连接有同一个转动轴9，调节箱2的一端开设有通孔，且转动轴9穿过通孔延伸至调节箱2外，转动轴9的圆周中部固定连接有蜗轮10，调节箱2的两侧内壁之间转动连接有同一个蜗杆12，蜗杆12与蜗轮10相啮合，转动轴9的一端固定连接有支撑杆8，且支撑杆8呈折型，支撑杆8远离转动轴9的一端固定连接有固定板5，监控机构本体3安装于固定板5的顶部。

进一步的，由图1和图3所示，调节箱2的一侧外壁转动连接有折型摇把11，且折型摇把11与蜗杆12之间通过螺栓连接，通过杠杆原理，折型摇把11便于转动蜗杆12。

进一步的，由图1和图2所示，支撑杆8的圆周外壁通过螺栓连接有指针6，所述调节箱2的一端外壁靠近通孔处通过螺栓连接有环形设置的刻度盘7，且支撑杆8穿过刻度盘7的中部环口设置，利用刻度盘7和指针6，便于使用者观察出监控机构具体的调节角度，从而增加监控机构调节时的精确性。

进一步的，由图4-6所示，固定板5的顶部中央开有限位齿槽13，监控机构本体3的底部通过螺栓连接有与限位齿槽13相适配的限位齿轮14，监控机构本体3的顶部通过螺栓连接有把手4，限位齿槽13的底部中央开有安装槽20，且安装槽20的底部内壁转动连接有安装套杆19，安装套杆19的两侧内壁均开有限位槽17，且限位槽17的内壁滑动设置有限位块15，两个限位块15相互靠近的一面通过螺栓连接有同一个活动杆18，活动杆18与限位齿轮14之间通过螺栓连接，限位块15与限位槽17之间通过螺栓连接有拉伸弹簧16，通过限位齿轮14和限位齿槽13，便于调节监控机构本体3的水平角度；通过把手4便于拉动监控机构本体3,；通过安装套杆19和活动杆18，便于将限位齿轮14拉出限位齿槽13；通过拉伸弹簧16，便于在角度调节完成后，限位齿轮14快速复位，进入限位齿槽13内。

工作原理：当需要对监控机构进行角度调节时，先转动蜗杆12，通过蜗杆12带动蜗轮10转动，进而带动转动轴9和支撑杆8旋转，通过蜗杆12带动蜗轮10转动，而蜗轮10无法带动蜗杆12转动，防止外力作用而造成监控机构晃动，同时，蜗杆12带动蜗轮10转动，蜗轮10旋转速度较慢，增加监控机构角度调节的精确性，从而达到便于对监控机构进行角度调节的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，包括安装板(1)和监控机构本体(3)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定连接有调节箱(2)，所述调节箱(2)的两端内壁转动连接有同一个转动轴(9)，所述调节箱(2)的一端开设有通孔，且转动轴(9)穿过通孔延伸至调节箱(2)外，所述转动轴(9)的圆周中部固定连接有蜗轮(10)，所述调节箱(2)的两侧内壁之间转动连接有同一个蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与蜗轮(10)相啮合，所述转动轴(9)的一端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)呈折型，所述支撑杆(8)远离转动轴(9)的一端固定连接有固定板(5)，所述监控机构本体(3)安装于固定板(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，其特征在于，所述调节箱(2)的一侧外壁转动连接有折型摇把(11)，且折型摇把(11)与蜗杆(12)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，其特征在于，所述支撑杆(8)的圆周外壁固定连接有指针(6)，所述调节箱(2)的一端外壁靠近通孔处固定连接有环形设置的刻度盘(7)，且支撑杆(8)穿过刻度盘(7)的中部环口设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，其特征在于，所述固定板(5)的顶部中央开有限位齿槽(13)，所述监控机构本体(3)的底部固定连接有与限位齿槽(13)相适配的限位齿轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，其特征在于，所述监控机构本体(3)的顶部固定连接有把手(4)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，其特征在于，所述限位齿槽(13)的底部中央开有安装槽(20)，且安装槽(20)的底部内壁转动连接有安装套杆(19)，所述安装套杆(19)的两侧内壁均开有限位槽(17)，且限位槽(17)的内壁滑动设置有限位块(15)，两个所述限位块(15)相互靠近的一面固定连接有同一个活动杆(18)，所述活动杆(18)与限位齿轮(14)之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人可调节式视觉定位引导监控机构，其特征在于，所述限位块(15)与限位槽(17)之间固定连接有拉伸弹簧(16)。

Images