CN107200263A - 一种汽车尾门吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车尾门吊具，包括吸紧机构、基准机构、骨架、夹紧机构及定位机构；吸紧机构、基准机构、夹紧机构及定位机构均设置于骨架上；吸紧机构、夹紧机构及定位机构之间均存在小于90度的夹角。本技术方案在使用过程中，利用定位机构插入汽车尾门中，此后由吸紧机构和夹紧机构同时工作将汽车尾门固定在本申请的吊具中，在移动过程中可依据基准机构中定位套的位置来进行精准的位置移动，实现了对汽车尾门总成的工位间输送，且对汽车尾门的固定方式较为稳定，不会破坏尾门的外观或精度。

Description

一种汽车尾门吊具
技术领域
本发明属于吊具技术领域，特别是指一种汽车尾门吊具。
背景技术
汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。各个层级的辅助工装之间必然要涉及到物料流转，物料流转过程的效率和精度稳定性是本领域所需要重点关注的问题。
尤其是汽车的尾门，其结构复杂一般为Z型结构、精度不稳定且属于外观零部件，其搬运过程需要极其苛刻的保护措施。
现有技术中，辅助工装间的物料通过吊具进行输送，普通吊具如图1所示，包括轨道1、滚轮2、起吊设备3及吊爪4。在两个辅助工装的上端设计有轨道，吊具本体通过滚轮与轨道相连并可实现相对位置移动，吊具主体为起吊设备和吊爪，吊爪可根据需要调整角度进而实现抓取被吊物料，再通过起吊设备带动吊爪及被吊物料上升后输送至下一工位。
现有技术的吊具对物料保护不足，吊爪容易破坏被吊物料的外观，造成被吊物料的变形进而影响其精度；吊具的位置精度不足，前后工位均需要人工辅助吊爪去抓取或放下物料。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车尾门吊具，以解决现有技术的吊具对物料的保护不足及位置精度不足的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种汽车尾门吊具，包括吸紧机构、基准机构、骨架、夹紧机构及定位机构；所述吸紧机构、所述基准机构、所述夹紧机构及所述定位机构均设置于所述骨架上；
所述吸紧机构、所述夹紧机构及所述定位机构之间均存在小于90度的夹角。
所述吸紧机构设置于所述骨架的上侧，所述基准机构设置于所述骨架的中间部位，所述夹紧机构设置于所述骨架的下侧。
所述吸紧机构包括吸盘、吸盘支架、限位块及底座；所述底座固定于所述骨架上，所述吸盘支架及所述限位块均固定于所述底座上，所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘与所述限位块对应于物料的同一平面的不同位置。
所述基准机构包括护板、定位套及支撑板，所述支撑板通过两个所述护板固定于所述骨架上，所述定位套设置于所述支撑板上。
所述夹紧机构包括气缸旋转板、气缸、主安装板、底座、夹爪、槽型板及支撑块；
所述底座固定于所述骨架上，所述主安装板固定于所述底座上，所述主安装板的上下两端分别固定有气缸旋转板和槽型板，所述气缸与所述气缸旋转板之间旋转连接，所述夹爪分别与所述气缸及所述槽型板旋转连接，所述支撑块固定于所述主安装板的端部，所述夹爪与所述支撑块相对运动。
所述夹爪的末端压紧面为圆弧形结构。
所述夹紧机构还包括感应器安装板及感应器，所述感应器安装板固定于所述主安装板的侧面，所述感应器安装板为L型，所述感应器设置于所述感应器安装板上。
所述定位机构包括转接块、销座、定位底座及定位销；所述定位销固定于所述销座上，所述销座通过所述转接块固定于所述定位底座上。
本发明的有益效果是：
本技术方案在使用过程中，利用定位机构插入汽车尾门中，此后由吸紧机构和夹紧机构同时工作将汽车尾门固定在本申请的吊具中，在移动过程中可依据基准机构中定位套的位置来进行精准的位置移动，实现了对汽车尾门总成的工位间输送，且对汽车尾门的固定方式较为稳定，不会破坏尾门的外观或精度。
附图说明
图1为现有技术吊具结构示意图；
图2为本申请使用状态的轴视图；
图3为本发明的轴视图；
图4为本发明正视图；
图5为本发明的后视图；
图6为本发明的左视图；
图7为夹紧机构的轴视图；
图8为夹爪的轴视图；
图9为槽型板的轴视图；
图10为感应器安装板的轴视图；
图11为定位机构的轴视图；
图12为定位底座的轴视图；
图13为吸紧机构的轴视图；
图14为基准机构的轴视图。
附图标记说明
1轨道，2滚轮，3起吊设备，4吊爪，000汽车尾门，100吸紧机构，200基准机构，300骨架，400夹紧机构，500定位机构，101吸盘，102吸盘支架，103限位块，104底座，201护板，202定位套，203支撑板，401气缸旋转板，402气缸，403主安装板，404底座，405夹爪，406感应器安装板，407槽型板，408支撑块，409感应器，501转接块，502销座，503定位底座，504定位销。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
如图2所示，本申请中用于被吊装输送的汽车尾门000为Z型结构，本申请的汽车尾门吊具置于汽车尾门内部。
本申请提供一种汽车尾门吊具，如图3至图14所示，包括吸紧机构100、基准机构200、骨架300、夹紧机构400及定位机构500；吸紧机构、基准机构、夹紧机构及定位机构均设置于骨架上。
本申请的骨架300为矩形管焊接而成，两个吸紧机构设置于骨架的上侧，针对汽车尾门的上半部分平整区域进行吸紧，两个基准机构设置于骨架的中间部位，针对汽车尾门的中间部位进行定位销与定位孔的配合实现位置定位，两个夹紧机构设置于骨架的下侧，针对汽车尾门的下半部分缺口位置进行夹紧，进而实现抓取整个汽车尾门的功能。
吸紧机构100、夹紧机构400及定位机构500之间均存在小于90度的夹角，上述三个部分其安装在骨架上的位置亦与骨架的坐标系存在一定的夹角，其最终布置结果为骨架的空间尺寸最小。在本申请的中坐标系，包括有X轴、Y轴及Z轴，骨架的坐标系以骨架的长度方向为X轴、以宽度方向为Y轴，以垂直于骨架平面的方向为Z轴。
吸紧机构100包括吸盘101、吸盘支架102、限位块103及底座104；底座固定于骨架上，吸盘支架通过两个螺栓固定在底座上，螺栓穿过吸盘支架上的长条菜孔后拧入底座的螺纹孔内，吸盘固定在吸盘支架上，限位块固定在底座的末端，吸盘与限位块对应于物料的同一平面的不同位置，当吸盘吸紧零件的被吸紧面恰好与限位块接触。
基准机构200包括护板201、定位套202及支撑板203，支撑板通过左右两个护板通过焊接固定于骨架上，定位套设置于支撑板上的圆孔之内，定位套的坐标系方向与骨架的坐标系方向平行。
夹紧机构400包括气缸旋转板401、气缸402、主安装板403、底座404、夹爪405、槽型板407及支撑块408。
底座固定于骨架上，主安装板固定于底座上，在本申请中，主安装板的上半部分为镂空结构，主安装板的上下两端分别固定有气缸旋转板和槽型板，气缸与气缸旋转板之间通过转轴实现旋转连接，夹爪分别与气缸及槽型板旋转连接，支撑块固定于主安装板的末部，夹爪与支撑块相对运动。夹爪的末端压紧面为圆弧形结构。
夹紧机构400还包括感应器安装板406及感应器409，感应器安装板通过固定螺栓固定于主安装板的侧面，感应器安装板为L型，感应器设置于感应器安装板上。
定位机构500包括转接块501、销座502、定位底座503及定位销504；定位销固定于销座上，销座通过转接块固定于定位底座上，在本申请中，销座的侧面与转接块平齐。
在使用过程中，利用本申请的定位机构插入汽车尾门中，此后有吸紧机构和夹紧机构同时工作将汽车尾门固定在本吊具中，在移动过程中可依据基准机构中定位套的位置来进行精准的位置移动。
以上仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车尾门吊具，其特征在于，包括吸紧机构、基准机构、骨架、夹紧机构及定位机构；所述吸紧机构、所述基准机构、所述夹紧机构及所述定位机构均设置于所述骨架上；
所述吸紧机构、所述夹紧机构及所述定位机构之间均存在小于90度的夹角。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门吊具，其特征在于，所述吸紧机构设置于所述骨架的上侧，所述基准机构设置于所述骨架的中间部位，所述夹紧机构设置于所述骨架的下侧。
3.根据权利要求1所述的汽车尾门吊具，其特征在于，所述吸紧机构包括吸盘、吸盘支架、限位块及底座；所述底座固定于所述骨架上，所述吸盘支架及所述限位块均固定于所述底座上，所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘与所述限位块对应于物料的同一平面的不同位置。
4.根据权利要求1所述的汽车尾门吊具，其特征在于，所述基准机构包括护板、定位套及支撑板，所述支撑板通过两个所述护板固定于所述骨架上，所述定位套设置于所述支撑板上。
5.根据权利要求1所述的汽车尾门吊具，其特征在于，所述夹紧机构包括气缸旋转板、气缸、主安装板、底座、夹爪、槽型板及支撑块；
所述底座固定于所述骨架上，所述主安装板固定于所述底座上，所述主安装板的上下两端分别固定有气缸旋转板和槽型板，所述气缸与所述气缸旋转板之间旋转连接，所述夹爪分别与所述气缸及所述槽型板旋转连接，所述支撑块固定于所述主安装板的端部，所述夹爪与所述支撑块相对运动。
6.根据权利要5所述的汽车尾门吊具，其特征在于，所述夹爪的末端压紧面为圆弧形结构。
7.根据权利要求5所述的汽车尾门吊具，其特征在于，所述夹紧机构还包括感应器安装板及感应器，所述感应器安装板固定于所述主安装板的侧面，所述感应器安装板为L型，所述感应器设置于所述感应器安装板上。
8.根据权利要求1所述的汽车尾门吊具，其特征在于，所述定位机构包括转接块、销座、定位底座及定位销；所述定位销固定于所述销座上，所述销座通过所述转接块固定于所述定位底座上。
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