CN104960949A - 板材自动推料系统 - Google Patents

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Abstract

一种板材自动推料系统，包括机架、传动机构，所述传动机构包括驱动电机和传动链条，传动链条安装在机架的两侧，传动链条与安装在机架两端的传动链轮连接，驱动电机与传动链轮连接传动，还包括板材挡架和推动机构；板材挡架设置在机架之间，板材堆放在板材挡架之间；推动机构包括移动座、压板和推板，两移动座通过连接件对称设置在两侧传动链条上，移动座之间装有连接轴，连接轴上套装有摆套，摆套外壁前部固接摆臂，摆臂自由端与压板连接，推板固接在压板后部的下表面。本发明用水平输送取代了天车空吊转移，占地空间小，结构简单，操作方便，能够准确的将板材推送至指定位置，精准性高，节省大量的人力物力，成本低，效率高。

Description

板材自动推料系统
技术领域
本发明涉及一种板材推送设备，具体地说是一种适用于非标T型、H型钢生产过程中所应用到的板材自动推料系统。
背景技术
非标型钢生产过程中，是通过生产设备将独立的板材按照规定格式焊接在一起，形成T型钢、H型钢等成品。板材一般体积较大，其转移一般使用天车吊取，因此在生产车间都会安装体积较大的天车，不仅占地面积大，而且在转移过程中，容易发生磕碰、脱落等危险情况，对工作人员的生命安全造成威胁。有的生产厂家采用推送形式进行送料，但是其推送装置结构复杂，板材和腹板之间的相对位置关系精准性低，不能满足非标型钢的生产需求，适用面较小。
发明内容
本发明是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种结构简单，推送位置精准的板材自动推料系统。
实现上述发明目的采用的技术方案是：一种板材自动推料系统，包括机架、传动机构，所述传动机构包括驱动电机和传动链条，传动链条安装在机架的两侧，传动链条与安装在机架两端的传动链轮连接，驱动电机与传动链轮连接传动，还包括板材挡架和推动机构；
所述的板材挡架设置在机架之间，板材堆放在板材挡架之间；
所述推动机构包括移动座、压板和推板，两移动座通过连接件对称设置在两侧传动链条上，移动座之间装有连接轴，连接轴上套装有摆套，摆套外壁前部固接摆臂，摆臂自由端与压板连接，推板固接在压板后部的下表面。
机架和板材挡架的中央对称线、板材的中心线、压板中心轴线和推板中心轴线均位于同一竖直面上，该竖直面过传动轴轴线中点且与轴线垂直。
摆套活动套装在传动轴上，摆套两端的传动轴上还分别套装有限位套，限位套通过限位销与传动轴固定连接。
摆臂自由端铰接有一对吊耳，吊耳的底部与压板上表面固接。
压板的前端为向上翘起的圆弧面结构。
推板通过连接件固定在压板后部的下表面，推板的厚度与板材的厚度相对应。
与现有技术相比，本发明用水平输送取代了天车空吊转移，占地空间小，结构简单，操作方便，能够准确的将板材推送至指定位置，精准性高，节省大量的人力物力，成本低，效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的右视图。
图4为推板机构的结构示意图。
图中：驱动电机1，移动座2，传动链条3，压板4，板材5，摆套6，摆臂7，连接轴8，限位套9，限位销10，板材挡架11，固定座12，机架13，推板14。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
参见附图1-4，本发明所公开的这种板材自动推料系统，适用于各种板材推送，本实施例以T型钢翼板板材为例进行说明。
本发明所公开的这种板材自动推料系统，包括驱动电机1、移动座2、传动链条3、压板4、摆套6、摆臂7、连接轴8、限位套9、限位销10、板材挡架11、固定座12、机架13、推板14。
传动机构包括驱动电机和传动链条，机架固定在由H型钢组成的固定座上，机架分别设置在固定座的两侧，传动链条安装在机架的两侧。机架前后两端分别安装有传动链轮，传动链条套装在传动链轮上，驱动电机的输出轴通过链轮与传动链轮中的主动轮连接传动。
两排机架之间的固定座上设置有板材挡架，板材5上下并列的堆放在板材挡架之间。板材挡架与固定座之间为活动链接，即两板材挡架的相对距离可调。板材挡架相对面的上部为上大下小的喇叭口结构，板材堆的两个侧面分别于板材挡架的相对面贴合，二者呈滑动面配合。板材挡架起到轴线限位的作用。
推动机构包括移动座、压板和推板等，两个移动座分别通过固定板、螺栓等连接件对称设置在机架两侧的传动链条上，随传动链条联动。移动座之间装有连接轴，连接轴的两端分别用高强度螺栓安装在移动座上，连接轴中央部分套装有摆套，摆套外壁前侧固接摆臂，摆臂自由端铰接有一对吊耳，吊耳的底部与压板上表面固接。摆臂与摆套之间也可为固定套装，即摆臂前端设置通孔，摆臂固定套装在摆套的外部，随摆套联动。摆套与传动轴之间为活动套装，摆套两端的传动轴上还分别套装有限位套，限位套通过限位销与传动轴固定连接，限位套限制摆套的轴向位置。压板为一长方形板体，压板的前端为向上翘起的圆弧面结构，其上翘角度为5-10度。吊耳安装在压板的后半部分。推板为一矩形板体，推板通过连接件固定在压板后部的下表面，推板的厚度与板材的厚度相对应，推板的宽度与板材的宽度相对应，根据不同板材的应用，推板可随时进行调换。
机架和板材挡架的中央对称线、板材的中心线、压板中心轴线和推板中心轴线均位于同一竖直面上，该竖直面过传动轴轴线中点且与轴线垂直。传动轴和摆套中心点重合；推板和压板的中心轴线与传动轴轴线垂直且过其中点；板材挡架和机架沿推板的中心轴线左右对称设置。这种相对位置关系，保证板材推动位置的准确性，关系着板材和腹板相对位置关系的准确性。当移动座处于初始位置时，压板的前端至于板材堆的上方，即压板不会脱离板材。
通过人工用天车将成堆的板材送至板材挡架之间的固定座上，移动座位于传动链条的始端，开启驱动电机，传动链条顺时针转动，图2上看，移动座向右移动，压板放在最上层的板材的上表面，推板抵住板材前端，在传动链条的带动下，推板将板材向右推送，在板材挡架的限制下，板材不会发生偏移；当最上层板材推送完毕后，压板在自身重力作用下下降，因此摆臂随摆套绕传动轴转动，此过程中，压板始终保持水平；驱动电机翻转，压板回到初始位置，该初始位置时，压板的前端至于下一块板材上表面，重复推送动作，反复-完成。

Claims (6)

1.一种板材自动推料系统，包括机架、传动机构，所述传动机构包括驱动电机和传动链条，传动链条安装在机架的两侧，传动链条与安装在机架两端的传动链轮连接，驱动电机与传动链轮连接传动，其特征在于，还包括板材挡架和推动机构；
所述的板材挡架设置在机架之间，板材堆放在板材挡架之间；
所述推动机构包括移动座、压板和推板，两移动座通过连接件对称设置在两侧传动链条上，移动座之间装有连接轴，连接轴上套装有摆套，摆套外壁前部固接摆臂，摆臂自由端与压板连接，推板固接在压板后部的下表面。
2.根据权利要求1所述的板材自动推料系统，其特征在于，机架和板材挡架的中央对称线、板材的中心线、压板中心轴线和推板中心轴线均位于同一竖直面上，该竖直面过传动轴轴线中点且与轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的板材自动推料系统，其特征在于，所述的摆套活动套装在传动轴上，摆套两端的传动轴上还分别套装有限位套，限位套通过限位销与传动轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的板材自动推料系统，其特征在于，所述摆臂自由端铰接有一对吊耳，吊耳的底部与压板上表面固接。
5.根据权利要求1所述的板材自动推料系统，其特征在于，所述的压板的前端为向上翘起的圆弧面结构。
6.根据权利要求1所述的板材自动推料系统，其特征在于，推板通过连接件固定在压板后部的下表面，推板的厚度与板材的厚度相对应。
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