CN106514254B - 悬挂式摩托车车架总成装配系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式摩托车车架总成装配系统，包括悬挂输送机（1）、输送轨道（2）、过渡吊具（3）、组合式吊架（4）和电气控制装置；吊具本体上方固定于悬挂输送机的牵引链吊板，吊具本体下方固定装有连接块，连接块连接组合式吊架；组合式吊架包括直角形金属杆、轴承组件、车架定位件、车架锁定件、悬挑挂钩、零件托盘，直角形金属杆水平端端头开有多个通孔，通孔内插入螺栓将过渡吊具的连接块与直角形金属杆固定；车架定位底座上安装有车架定位件，车架定位件的底座顶面上安装有定位杆和定位销，便于钩住车架转向立管；车架定位底座下部垂直板上安装有车架锁定件。本发明形成了集上料、输送、装配为一体的多功能独立系统。

Description

悬挂式摩托车车架总成装配系统及方法

技术领域

本发明涉及一种摩托车车架总成装配系统及方法，尤其涉及一种悬挂式摩托车车架总成装配系统及方法。

背景技术

目前，国内外摩托车制造工厂,在整车总装配工序前，一般从模块化生产工艺出发，都设有一道车架总成装配工序，其中主体设备为水平回转式板链预装线或直线式板链预装线，均为落地式装置。其零件配送,由专人在专设的各类零件堆放区域,分门别类地提取并放至专用的货架式推车，然后分别推送至预装线相应工位处一一停放。装配时，先由操作工从车架料车上提起车架，将其转向立管套入预装线第一工位处的定位杆固定，然后在预装线缓缓运行中，由各工位的操作工从已停放相应位置的料车上提取相关零件，依次安装于车架上，直至车架总成装配毕。这种方式，操作工走动频繁，送、取料困难，造成生产车间料车拥挤，通道阻塞，物流不畅，同时,操作工劳动强度颇高，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂式摩托车车架总成装配系统及方法。本发明形成了集上料、输送、装配为一体的多功能独立系统，生产操作灵活和简便，降低操作工劳动强度、提高生产效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂式摩托车车架总成装配系统，包括悬挂输送机、输送轨道、过渡吊具、组合式吊架和电气控制装置；

所述输送轨道包括输送机轨道，悬挂输送机在输送机轨道上运行；

所述过渡吊具包括吊具本体、连接块，吊具本体上方固定于悬挂输送机的牵引链吊板，吊具本体下方固定装有连接块，连接块连接组合式吊架；

所述组合式吊架包括直角形金属杆、轴承组件、车架定位件、车架锁定件、悬挑挂钩、零件托盘，直角形金属杆垂直段中部内侧固定有车架定位底座，车架定位底座下部固定有垂直板补强，直角形金属杆垂直段下部内侧固定有托架；直角形金属杆水平端端头开有多个通孔，通孔内插入螺栓将过渡吊具的连接块与直角形金属杆固定；

所述车架定位底座上安装有车架定位件，车架定位件包括定位杆、定位销和底座，底座底面固定于车架定位底座上，底座顶面为斜面，底座顶面上安装有定位杆和定位销，便于钩住车架转向立管；

所述车架定位底座下部垂直板上安装有车架锁定件，车架锁定件包括拨杆、拉簧、固定销和连接轴，连接轴穿过垂直板，连接轴两顶端分别固定于二根相对的拨杆中后部，二根拉簧一端卡在该垂直板的固定杆上，二根拉簧另一端连接在固定于拨杆前部的固定销上，使二根拨杆能沿连接轴转动；

所述直角形金属杆的托架上置放零件托盘；

所述直角形金属杆垂直段中下部外侧设置有悬挑挂钩，悬挑挂钩呈L形，用于吊挂车轮及排气管；

所述电气控制装置控制悬挂输送机运行。

所述输送轨道还包括辅助轨和连接板，输送机轨道和辅助轨之间通过连接板连接固定，所述辅助轨为两根，且并排位于输送机轨道下方，输送机轨道和辅助轨共同形成品字形。

所述吊具本体两侧固定装有轴承座，每个轴承座上经销轴安装有前后两个轴承，轴承能在辅助轨内滚动前行。

所述组合式吊架的直角形金属杆水平端近弯折处上方，固定有轴承座，轴承座上安装有轴承组件，轴承组件包括短轴和一对轴承，轴承能沿辅助轨底面滚动。

所述组合式吊架的直角形金属杆水平端端头，按一定间距开有数排通孔，直角形金属杆插入过渡吊具的连接块并调节到位后，用螺栓穿入相应位置的通孔予以固定。

所述组合式吊架的直角形金属杆垂直段下部内侧，按一定间距上下各固定有托架。

所述零件托盘外形呈矩形或椭圆形，采用橡塑材料注塑成型，或用金属板材定制，用于放置车架总成装配的相关零件。

一种悬挂式摩托车车架总成装配方法，（1）组合式吊架设置，悬挂式摩托车车架总成装配系统的组合式吊架空载时，以过渡吊具的吊具本体与连接块相连接处为轴心，呈后垂状；挂上车架并装满零件和车轮、排气管后，进入车架总成装配区域及至整车总装线一段行程，根据不同的车架及零件状况，先行通过调整直角形金属杆插入连接块的位置以确定重心，能够保持组合式吊架基本平衡的正直角形态；

（2）接收零件：组合式吊架沿输送轨道前行过程中，在经过零件贮存区域或堆放场地处，分门别类地依次将相关的零件置于零件托盘，将车轮及排气管挂上吊架外侧的悬挑挂钩；

（3）进入车架总成装配区域：当装满零件的组合式吊架临近车架总成装配区域时，过渡吊具上水平对称布置的两对轴承滑入并夹住装配区域辅助轨前行；同时，安装于直角形金属杆水平端近弯折处上方轴承座的一对轴承，沿装配区域辅助轨底面滚动；

（4）取料与装配：车架总成装配时，在第一工位，操作工就近提取车架，将车架转向立管直接套入车架定位件的定位杆后，人工扳动车架锁定件，夹住车架前端斜管，从而将车架锁定；悬挂输送机的牵引链带动组合式吊架逐一进入装配区各工位，操作工在相应工位，从吊架的零件托盘取出指定零件，并一一安装于车架，直至车架总成装配完成；

（5）输送与卸料：悬挂输送机的运行速度，通过电气装置控制，始终实时跟踪整车总装线的运行速度，并自动进行调整处于同步状态；

当整车总装线第一工位空位时，正是组合式吊架载着车架总成和车轮排气管沿着输送轨道抵达该处之时；当操作工扳动车架锁定件卸下车架总成后，用轻型平衡吊将其转驳至整车总装线第一工位，并用随行夹具固定住车架总成的中心支撑，进行整车装配；

与此同时，取下车架总成的组合式吊架，其车架锁定件自动复位，顺着悬挂输送线与整车总装线等距离同行一段行程，分别在总装线的车轮、排气管安装工位，取下悬挑挂钩上的车轮及排气管，沿着输送轨道折回零件贮存区域或堆放场地上料。

在整条悬挂输送机范围内，所述组合式吊架数量根据该输送机长度和生产节拍设定，按一定间距吊挂于输送机的牵引链吊板上，组合式吊架之间的距离与整车总装线上的随行夹具之间的距离相同，两者运行速度同步。

所述每个组合式吊架可承载一套车架总成的零件。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本发明悬挂式摩托车车架总成装配系统及方法是从人体工程学原理和制造工艺的合理性出发，按实际需求布置的轻型悬挂输送机（根据负荷计算,一般50kg级即可），根据输送机的输送长度和车架总成装配节拍，悬挂一定数量的组合式吊架，匀速运行，其速度与整车总装线运行速度刚性同步，形成了集上料、输送、装配为一体的多功能独立系统；按实际需求进行轻型悬挂输送机的空间布置，输送轨道大部分布置在厂房屋架下方，其下大片空间腾出，可有效利用。

本发明悬挂式摩托车车架总成装配系统整体布置紧凑、轻巧，生产操作灵活、简便，装置功能适用、完善，场地环境整洁，输送条线清晰，物料堆放井然，管理规范有序，以及机械化、自动化程度高，降低操作工劳动强度，提高生产效率，实现现代化生产与管理等均产生积极效果。

附图说明

图1为本发明悬挂式摩托车车架总成装配系统结构示意图（进入装配区的吊架空载状态）；

图2为本发明悬挂式摩托车车架总成装配系统结构示意图（进入装配区的吊架负载状态）；

图3为输送轨道结构示意图；

图4为图3中A-A放大示意图；

图5（a）为过渡吊具结构示意图，图5（b）为过渡吊具侧视图；

图6为组合式吊架结构示意图；

图7（a）为直角形金属杆结构示意图，图7（b）为直角形金属杆侧视图；

图8为图7（a）中B-B放大示意图；

图9（a）为车架定位件结构示意图，图9（b）为图9（a）中C向示意图；

图10（a）为车架锁定件结构示意图，图10（b）为车架锁定件俯视图；

图11（a）为本发明装配系统的吊架负载上坡状态示意图；

图11（b）为本发明装配系统的吊架空载上坡状态示意图；

图12（a）为本发明装配系统的吊架负载下坡状态示意图；

图12（b）为本发明装配系统的吊架空载下坡状态示意图；

图中：1悬挂输送机，2输送轨道，3过渡吊具，4组合式吊架；21输送机轨道，22辅助轨，23连接板，24吊杆；31吊具本体，32连接块，33轴承，34轴承座；41直角形金属杆，42轴承组件，43车架定位件，44车架锁定件，45悬挑挂钩，46零件托盘，47通孔；

411金属管，412轴承座，413加强板，414车架定位底座，415托架；431定位杆，432定位销，433底座；441拨杆，442拉簧，443固定销，444连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1和图2，以及图11a、图11b、图12a和图12b，一种悬挂式摩托车车架总成装配系统，其空载、负载的吊架在上、下坡时和在装配区域时状态。

参见图1和图2，一种悬挂式摩托车车架总成装配系统，包括：悬挂输送机1、输送轨道2、过渡吊具3、组合式吊架4和电气控制装置。

所述输送轨道2包括输送机轨道21、辅助轨22和连接板23，输送机轨道21和辅助轨22之间通过连接板23连接固定，所述辅助轨22为两根，且并排位于输送机轨道21下方，输送机轨道21和辅助轨22共同形成品字形，参见图3和图4。考虑到辅助轨22长度，可按实际情况配制吊杆24将辅助轨22固定在输送机轨道21下方并固定住。

所述悬挂输送机1在输送机轨道21上运行。悬挂输送机1为轻型悬挂输送机，系通用型、系列化装置，根据吊挂负荷选型（一般50kg级即可），直接向专业设备供应商订购。

所述输送机轨道21根据生产工艺，进行灵活的水平、倾斜形态的空间线路布置，由输送机供应商配套提供，并在生产车间相应位置作吊挂或支撑式固定。

所述辅助轨22位于摩托车车架总成装配区域，辅助轨22可采用矩形管，辅助轨22长度根据装配工位配置设定。辅助轨22主要用于组合式吊架在此区域的稳定运行和便于车架装配。

所述过渡吊具3包括吊具本体31、连接块32、轴承33、轴承座34，吊具本体31上方两端按一定间距采用螺栓固定于轻型悬挂输送机1的牵引链吊板，吊具本体31下方采用螺栓固定装有连接块32，连接块32连接组合式吊架4；吊具本体31两侧对称焊接固定有轴承座34，轴承座34为两个，每个轴承座34上经销轴安装有前后两个轴承33，轴承33共有四个，轴承33能在辅助轨22内滚动前行；参见图5a和图5b。

过渡吊具3主要用于输送机与组合式吊架4之间的连接；同时，当装满零件的组合式吊架临近装配区域时，过渡吊具3下部水平对称布置的两对轴承33便滑入并夹住装配区域辅助轨22前行，避免组合式吊架前行过程中产生晃动。

所述组合式吊架4包括直角形金属杆41、轴承组件42、车架定位件43、车架锁定件44、悬挑挂钩45、零件托盘46，参见图6。组合式吊架4集成了随行零件存放和车架总成悬挂式装配两种功能，每个吊架可承载一套车架总成的零件。

所述直角形金属杆41垂直段中部内侧焊接固定有车架定位底座414，车架定位底座414下部固定有垂直板补强；直角形金属杆41垂直段下部内侧固定有托架415，托架415按一定间距上下各焊接固定一个，共有二个托架415。直角形金属杆41水平端端头开有多个通孔47，是按一定间距开有数排通孔47，通孔内插入螺栓将过渡吊具3的连接块32与直角形金属杆41固定；当需装配不同车型的车架时，因其重量及重心不同，可在直角形金属杆41插入过渡吊具3的连接块32，并调节到位后，用螺栓穿入相应位置的通孔予以固定。直角形金属杆41水平端近弯折处上方，焊接固定有轴承座412，轴承座412上安装有轴承组件42，轴承组件42包括短轴和一对轴承，轴承能沿辅助轨22底面滚动。所述直角形金属杆41由无缝钢管或矩形钢管等金属管411制作，弯折处焊接加强板413补强，参见图7a、图7b和图8。直角形金属杆41上置有轴承组件42、车架定位件43、车架锁定件44、悬挑挂钩45和零件托盘46。

所述轴承组件42采用短轴，将一对轴承安装于直角形金属杆41水平端近弯折处上方的轴承座412上，系统运行时，沿装配区域辅助轨22底面滚动。当组合式吊架4处于装配区域，且车架在其上就位时，重心将前移，直角形金属杆41弯折处将上翘，该轴承组件42将确保吊架沿直线方向稳定前行。

所述车架定位底座414上经螺栓固定安装有车架定位件43，车架定位件43包括定位杆431、定位销432和底座433，底座433底面固定于车架定位底座414上，底座433顶面为斜面，底座433顶面上安装有定位杆431和定位销432，供车架转向立管直接套入定位杆431，便于钩住车架转向立管；参见图9a和图9b。

所述车架定位底座414下部垂直板上经螺栓或销轴安装有车架锁定件44，车架锁定件44包括拨杆441、拉簧442、固定销443和连接轴444，连接轴444穿过垂直板，连接轴444两顶端分别固定于二根相对的拨杆441中后部，二根拉簧442一端卡在该垂直板的固定杆上，二根拉簧442另一端连接在固定于拨杆441前部的固定销443上，使二根拨杆441能沿连接轴444转动；参见图10a和图10b。系统运行时，当车架套入车架定位件43就位后，人工扳动车架锁定件44，夹住车架前端斜管，从而将车架锁定。当组合式吊架4抵达车架下料处时，人工扳动车架锁定件44，车架卸下，车架锁定件44自动复位。

所述直角形金属杆41的托架415上置放零件托盘46，托架415为两个，零件托盘46也为两个。所述零件托盘46外形呈矩形或椭圆形，采用橡塑材料注塑成型，或用金属板材定制，用于放置车架总成装配的相关零件。

所述直角形金属杆41垂直段中下部外侧设置有悬挑挂钩45，悬挑挂钩45呈L形，采用圆钢或方钢，可穿过直角形金属杆41后焊接，外露部分需外套橡胶管或塑料管，以防车轮等挂件磨损，用于吊挂车轮及排气管。

所述电气控制装置控制悬挂输送机1运行。本系统中，轻型悬挂输送机1应与摩托车总装线实现同步联锁控制，以便完成车架总成装配的组合式吊架4沿着输送轨道2抵达摩托车总装线第一工位时，总装线的夹具也同时到位。其后，两套装置运行时，在该工位处，均表现为一一对应关系。

一种悬挂式摩托车车架总成装配方法，是在悬挂式摩托车车架总成装配系统基础上进行的，参见图1和图2，以及图11a、图11b、图12a和图12b，该悬挂式摩托车车架总成装配系统在空载、负载的吊架在上、下坡时和在装配区域时状态。一种悬挂式摩托车车架总成装配方法是：

（1）组合式吊架4设置，悬挂式摩托车车架总成装配系统的组合式吊架4空载时，以过渡吊具3的吊具本体31与连接块32相连接处为轴心，呈后垂状；挂上车架并装满零件和车轮、排气管后，进入车架总成装配区域及至整车总装线一段行程，根据不同的车架及零件状况，先行通过调整直角形金属杆41插入连接块32的位置以确定重心，能够保持组合式吊架4基本平衡的正直角形态；参见图2。

在整条悬挂输送机范围内，所述组合式吊架4数量根据该输送机长度和生产节拍设定，按一定间距吊挂于输送机的牵引链吊板上，组合式吊架4之间的距离与整车总装线上的随行夹具之间的距离相同，两者运行速度同步。每个组合式吊架4可承载一套车架总成的零件。

（2）接收零件：组合式吊架4沿输送轨道2前行过程中，在经过零件贮存区域或堆放场地处，分门别类地依次将相关的零件置于零件托盘46，将车轮及排气管挂上吊架外侧的悬挑挂钩45。

（3）进入车架总成装配区域：当装满零件的组合式吊架4临近车架总成装配区域时，过渡吊具3上水平对称布置的两对轴承33滑入并夹住装配区域辅助轨22前行，避免吊架行进过程中产生晃动；同时，安装于直角形金属杆41水平端近弯折处上方轴承座412的一对轴承，沿装配区域辅助轨22底面滚动，确保吊架沿直线方向稳定前行。

（4）取料与装配：车架总成装配时，在第一工位，操作工就近提取车架，将车架转向立管直接套入车架定位件43的定位杆431后，人工扳动车架锁定件44，夹住车架前端斜管，从而将车架锁定；悬挂输送机的牵引链带动组合式吊架4逐一进入装配区各工位，操作工在相应工位，从吊架的零件托盘46取出指定零件，并一一安装于车架，直至车架总成装配完成。期间，由于装配区地面无障碍物，操作工行走自如，而且零件顺手可取。

（5）输送与卸料：悬挂输送机1的运行速度，通过电气装置控制，始终实时跟踪整车总装线的运行速度，并自动进行调整处于同步状态；

当整车总装线第一工位空位时，正是组合式吊架4载着车架总成和车轮排气管沿着输送轨道2抵达该处之时；当操作工扳动车架锁定件44卸下车架总成后，可用轻型平衡吊等装置将车架总成转驳至整车总装线第一工位，并用随行夹具固定住车架总成的中心支撑，进行整车装配；

与此同时，取下车架总成的组合式吊架4，其车架锁定件44自动复位，顺着悬挂输送线与整车总装线等距离同行一段行程，分别在总装线的车轮、排气管安装工位，取下悬挑挂钩45上的车轮及排气管，沿着输送轨道折回零件贮存区域或堆放场地上料。

本发明悬挂式摩托车车架总成装配系统可利用生产车间既有空间，根据摩托车生产工艺设计，制订诸如轻型悬挂输送机1的空间线路布置、吊架运行速度、轨道吊挂形式等技术方案，形成覆盖各零件机加工末端工位，和自制件、外购件等各类零件堆放区域，并贴临整车总装线首端工位的空间封闭型环通系统。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：包括悬挂输送机（1）、输送轨道（2）、过渡吊具（3）、组合式吊架（4）和电气控制装置；

所述输送轨道（2）包括输送机轨道（21），悬挂输送机（1）在输送机轨道（21）上运行；

所述过渡吊具（3）包括吊具本体（31）、连接块（32），吊具本体（31）上方固定于悬挂输送机（1）的牵引链吊板，吊具本体（31）下方固定装有连接块（32），连接块（32）连接组合式吊架（4）；

所述组合式吊架（4）包括直角形金属杆（41）、轴承组件（42）、车架定位件（43）、车架锁定件（44）、悬挑挂钩（45）、零件托盘（46），直角形金属杆（41）垂直段中部内侧固定有车架定位底座（414），车架定位底座（414）下部固定有垂直板补强，直角形金属杆（41）垂直段下部内侧固定有托架（415）；直角形金属杆（41）水平端端头开有多个通孔（47），通孔（47）内插入螺栓将过渡吊具（3）的连接块（32）与直角形金属杆（41）固定；

所述车架定位底座（414）上安装有车架定位件（43），车架定位件（43）包括定位杆（431）、定位销（432）和底座（433），底座（433）底面固定于车架定位底座（414）上，底座（433）顶面为斜面，底座（433）顶面上安装有定位杆（431）和定位销（432），便于钩住车架转向立管；

所述车架定位底座（414）下部垂直板上安装有车架锁定件（44），车架锁定件（44）包括拨杆（441）、拉簧（442）、固定销（443）和连接轴（444），连接轴（444）穿过垂直板，连接轴（444）两顶端分别固定于二根相对的拨杆（441）中后部，二根拉簧（442）一端卡在该垂直板的固定杆上，二根拉簧（442）另一端连接在固定于拨杆（441）前部的固定销（443）上，使二根拨杆（441）能沿连接轴（444）转动；

所述直角形金属杆（41）的托架（415）上置放零件托盘（46）；

所述直角形金属杆（41）垂直段中下部外侧设置有悬挑挂钩（45），悬挑挂钩（45）呈L形，用于吊挂车轮及排气管；

所述电气控制装置控制悬挂输送机（1）运行。

2.根据权利要求1所述的悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：所述输送轨道（2）还包括辅助轨（22）和连接板（23），输送机轨道（21）和辅助轨（22）之间通过连接板（23）连接固定，所述辅助轨（22）为两根，且并排位于输送机轨道（21）下方，输送机轨道（21）和辅助轨（22）共同形成品字形。

3.根据权利要求2所述的悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：所述吊具本体（31）两侧固定装有轴承座（34），每个轴承座（34）上经销轴安装有前后两个轴承（33），轴承（33）能在辅助轨（22）内滚动前行。

4.根据权利要求2所述的悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：所述组合式吊架（4）的直角形金属杆（41）水平端近弯折处上方，固定有轴承座（412），轴承座（412）上安装有轴承组件（42），轴承组件（42）包括短轴和一对轴承，轴承能沿辅助轨（22）底面滚动。

5.根据权利要求1所述的悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：所述组合式吊架（4）的直角形金属杆（41）水平端端头，按一定间距开有数排通孔，直角形金属杆（41）插入过渡吊具（3）的连接块（32）并调节到位后，用螺栓穿入相应位置的通孔予以固定。

6.根据权利要求1所述的悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：所述组合式吊架（4）的直角形金属杆（41）垂直段下部内侧，按一定间距上下各固定有托架（415）。

7.根据权利要求1或6所述的悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：所述零件托盘（46）外形呈矩形或椭圆形，采用橡塑材料注塑成型，或用金属板材定制，用于放置车架总成装配的相关零件。

8.一种悬挂式摩托车车架总成装配方法，其使用如权利要求1或2所述的悬挂式摩托车车架总成装配系统，其特征是：

（1）组合式吊架设置，悬挂式摩托车车架总成装配系统的组合式吊架空载时，以过渡吊具的吊具本体与连接块相连接处为轴心，呈后垂状；挂上车架并装满零件和车轮、排气管后，进入车架总成装配区域及至整车总装线一段行程，根据不同的车架及零件状况，先行通过调整直角形金属杆插入连接块的位置以确定重心，能够保持组合式吊架基本平衡的正直角形态；

（2）接收零件：组合式吊架沿输送轨道前行过程中，在经过零件贮存区域或堆放场地处，分门别类地依次将相关的零件置于零件托盘，将车轮及排气管挂上吊架外侧的悬挑挂钩；

（3）进入车架总成装配区域：当装满零件的组合式吊架临近车架总成装配区域时，过渡吊具上水平对称布置的两对轴承滑入并夹住装配区域辅助轨前行；同时，安装于直角形金属杆水平端近弯折处上方轴承座的一对轴承，沿装配区域辅助轨底面滚动；

（4）取料与装配：车架总成装配时，在第一工位，操作工就近提取车架，将车架转向立管直接套入车架定位件的定位杆后，人工扳动车架锁定件，夹住车架前端斜管，从而将车架锁定；悬挂输送机的牵引链带动组合式吊架逐一进入装配区各工位，操作工在相应工位，从吊架的零件托盘取出指定零件，并一一安装于车架，直至车架总成装配完成；

（5）输送与卸料：悬挂输送机的运行速度，通过电气装置控制，始终实时跟踪整车总装线的运行速度，并自动进行调整处于同步状态；

当整车总装线第一工位空位时，正是组合式吊架载着车架总成和车轮排气管沿着输送轨道抵达该处之时；当操作工扳动车架锁定件卸下车架总成后，用轻型平衡吊将其转驳至整车总装线第一工位，并用随行夹具固定住车架总成的中心支撑，进行整车装配；

与此同时，取下车架总成的组合式吊架，其车架锁定件自动复位，顺着悬挂输送线与整车总装线等距离同行一段行程，分别在总装线的车轮、排气管安装工位，取下悬挑挂钩上的车轮及排气管，沿着输送轨道折回零件贮存区域或堆放场地上料。

9.根据权利要求8所述的悬挂式摩托车车架总成装配方法，其特征是：在整条悬挂输送机范围内，所述组合式吊架数量根据该输送机长度和生产节拍设定，按一定间距吊挂于输送机的牵引链吊板上，组合式吊架之间的距离与整车总装线上的随行夹具之间的距离相同，两者运行速度同步。

10.根据权利要求8所述的悬挂式摩托车车架总成装配方法，其特征是：每个所述组合式吊架可承载一套车架总成的零件。