CN109607092B - 一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，包括带有悬链的支撑架，所述带有悬链的支撑架的下端安装有悬挂支撑，且带有悬链的支撑架的侧面通过连接块与上连接架的侧面相连接，所述悬挂支撑的下端设置有上轴杆，且上轴杆的外侧键连接有驱动齿轮，并且驱动齿轮设置于限位块的下方。该稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，能根据悬挂支撑在带有悬链的支撑架上移动的距离设置转向的时长，进而使得托盘在悬挂支撑移动至接近带有悬链的支撑架的末端时，刚好转动90°，这使得托盘能够渐变式的转向，能避免以往在某一位置时，使托盘一次性转动90°而造成的托盘损坏或其上承载的炭块受到影响的情况，从而能便于增加托盘的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及托盘转向相关技术领域，具体为一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置。
背景技术
悬挂托盘转向装置一般用在碳素阳极生产过程中，在碳素阳极生产时，需将震动成型的炭块进行冷却，炭块成型后用油缸推至托盘上面，而悬挂托盘转向装置能使承载震动成型炭块的托盘转向，以免该托盘与其前后方的托盘发生碰撞，能避免托盘发生损坏，不仅有利于托盘的使用寿命，且能保证其上承载的炭块的稳定，以免托盘之间的碰撞造成其上炭块晃动甚至掉落。
但是现有悬挂托盘转向装置不能渐变式使得托盘缓慢转向，由于现有悬挂托盘转向装置仅在某一处设置了转向装置，使得托盘在移动到该位置时进行转向，这使得托盘一次性转动的幅度较大，不仅会造成托盘晃动，从而使得托盘与上部结构的连接造成松动，进而对托盘造成损坏，且会使得托盘上的炭块发生晃动，不仅不利于其稳定的被托盘运输，且使得其容易在晃动中从托盘上掉落，进而造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，以解决上述背景技术中提出现有悬挂托盘转向装置仅在某一处设置了转向装置，使得托盘一次性转动的幅度较大，造成托盘损坏和炭块掉落造成的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，包括带有悬链的支撑架，所述带有悬链的支撑架的下端安装有悬挂支撑，且带有悬链的支撑架的侧面通过连接块与上连接架的侧面相连接，所述悬挂支撑的下端设置有上轴杆，且上轴杆的外侧键连接有驱动齿轮，并且驱动齿轮设置于限位块的下方，所述上连接架上设置有驱动槽，且上连接架的下端连接有下连接架，并且下连接架上设置有限位槽，所述上轴杆的下端通过同轴齿轮箱与下轴杆相连接，且下轴杆的下端设置有托盘，并且下轴杆的外侧键连接有限位块，所述下轴杆的外侧嵌套有固定环，且固定环的上端连接于同轴齿轮箱的下表面，所述固定环上设置有滑槽，且滑槽内连接有连接板，所述连接板上贯穿有连接环，且连接环贯穿滑块，所述滑块连接于滑槽内，且滑块通过连接杆与托盘相连接，所述连接板与滑块之间连接有压缩弹簧，且压缩弹簧嵌套于连接环的外侧。
优选的，所述上连接架和下连接架为一体化结构设置，且上连接架通过均匀分布于其上的连接块与带有悬链的支撑架焊接固定连接。
优选的，所述同轴齿轮箱外部横剖面的结构形状为矩形，且该矩形的结构形状与下连接架的结构形状相吻合。
优选的，所述同轴齿轮箱包括外壳体、内槽、第一主齿轮、第一连动齿轮、第一齿轮架、第二主齿轮、第二连动齿轮和第二齿轮架，且外壳体的内部为内槽，且内槽与第一连动齿轮啮合连接，并且第一连动齿轮与第一主齿轮啮合连接，同时第一主齿轮键连接于上轴杆上，第一连动齿轮轴承连接于第一齿轮架，第一齿轮架上连接有第二主齿轮，第二主齿轮的外侧啮合连接有第二连动齿轮，第二连动齿轮啮合连接于内槽上，第二连动齿轮轴承连接于第二齿轮架上，第二齿轮架上固定连接有下轴杆，下轴杆和上轴杆均贯穿且与外壳体轴承连接，上轴杆的上端采用轴承连接的方式与悬挂支撑相连接。
优选的，所述固定环外侧的结构形状为“工”字形，且滑块的上下两端分别滑动卡合于该“工”字形结构内。
优选的，所述连接环为轴线与固定环轴线重合的圆环形结构，且连接环的外侧嵌套有4个压缩弹簧，并且4个压缩弹簧分别连接于2个滑块两侧。
优选的，所述滑槽内设置有4个连接板，且相邻连接板之间的夹角为30°和150°，并且滑块设置于夹角为150°的相邻连接板之间。
优选的，所述驱动槽内单侧设置有轮齿，且驱动槽通过该轮齿与驱动齿轮啮合连接。
优选的，所述限位槽和下连接架的轴线共线，且限位槽的宽度与限位块的宽度相吻合，并且限位槽的宽度不小于同轴齿轮箱的宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，能根据悬挂支撑在带有悬链的支撑架上移动的距离设置转向的时长，进而使得托盘在悬挂支撑移动至接近带有悬链的支撑架的末端时，刚好转动90°，这使得托盘能够渐变式的转向，能避免以往在某一位置时，使托盘一次性转动90°而造成的托盘损坏或其上承载的炭块受到影响的情况，从而能便于增加托盘的使用寿命；
1、上连接架、驱动槽和驱动齿轮的设置，使得悬挂支撑在带有悬链的支撑架上移动时，上轴杆能通过其上键连接的驱动齿轮与驱动槽的啮合连接，边转动边移动；
2、由外壳体、内槽、第一主齿轮、第一连动齿轮、第一齿轮架、第二主齿轮、第二连动齿轮和第二齿轮架构成的同轴齿轮箱、下轴杆和上轴杆的设置，能使得上轴杆转动若干圈后下轴杆仅转动1/4圈，进而使得下轴杆连接的托盘仅转动90°，这使得托盘能渐变式的缓慢转动90°，从而能避免对托盘转动幅度过大，造成托盘的损伤；
3、固定环、连接板、连接环、滑块、滑槽、压缩弹簧和连接杆的设置，能在托盘转动时，回拉托盘，避免托盘以及其上承载的炭块在惯性的作用下继续转动，不仅能避免对该装置的稳定运行造成影响，且能避免托盘上承载的炭块在惯性的作用下在托盘上移动，以免托盘受力不均，对托盘造成损伤；
4、限位槽和限位块的设置，能在驱动齿轮与驱动槽内的轮齿脱离后，避免驱动齿轮转动，从而能在托盘上升后，在悬挂支撑向移动起点移动时，能保证驱动齿轮稳定的与驱动槽内的轮齿啮合，以便于保证该装置的稳定运行。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明图1中A点放大结构示意图；
图3为本发明上连接架俯视连接结构示意图；
图4为本发明上连接架侧剖面连接结构示意图；
图5为本发明上连接架仰视连接结构示意图；
图6为本发明同轴齿轮箱结构示意图；
图7为本发明固定环俯剖面结构示意图。
图中：1、带有悬链的支撑架；2、连接块；3、上连接架；4、下连接架；5、悬挂支撑；6、托盘；7、下轴杆；8、同轴齿轮箱；801、外壳体；802、内槽；803、第一主齿轮；804、第一连动齿轮；805、第一齿轮架；806、第二主齿轮；807、第二连动齿轮；808、第二齿轮架；9、固定环；10、连接板；11、连接环；12、滑块；13、滑槽；14、压缩弹簧；15、连接杆；16、驱动槽；17、限位槽；18、驱动齿轮；19、限位块；20、上轴杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，包括带有悬链的支撑架1，带有悬链的支撑架1的下端安装有悬挂支撑5，且带有悬链的支撑架1的侧面通过连接块2与上连接架3的侧面相连接，悬挂支撑5的下端设置有上轴杆20，且上轴杆20的外侧键连接有驱动齿轮18，并且驱动齿轮18设置于限位块19的下方，上连接架3上设置有驱动槽16，且上连接架3的下端连接有下连接架4，并且下连接架4上设置有限位槽17，上轴杆20的下端通过同轴齿轮箱8与下轴杆7相连接，且下轴杆7的下端设置有托盘6，并且下轴杆7的外侧键连接有限位块19，下轴杆7的外侧嵌套有固定环9，且固定环9的上端连接于同轴齿轮箱8的下表面，固定环9上设置有滑槽13，且滑槽13内连接有连接板10，连接板10上贯穿有连接环11，且连接环11贯穿滑块12，滑块12连接于滑槽13内，且滑块12通过连接杆15与托盘6相连接，连接板10与滑块12之间连接有压缩弹簧14，且压缩弹簧14嵌套于连接环11的外侧。
上连接架3和下连接架4为一体化结构设置，且上连接架3通过均匀分布于其上的连接块2与带有悬链的支撑架1焊接固定连接，能便于保证上连接架3和下连接架4整体的稳定性，且能便于通过连接块2与带有悬链的支撑架1的焊接，使上连接架3与带有悬链的支撑架1稳定的连接，有利于增加该装置整体使用的稳定性。
同轴齿轮箱8外部横剖面的结构形状为矩形，且该矩形的结构形状与下连接架4的结构形状相吻合，能便于通过下连接架4对同轴齿轮箱8进行限位，避免其转动，从而使得其在随悬挂支撑5移动的过程中，保证其减速作用的效果。
同轴齿轮箱8包括外壳体801、内槽802、第一主齿轮803、第一连动齿轮804、第一齿轮架805、第二主齿轮806、第二连动齿轮807和第二齿轮架808，且外壳体801的内部为内槽802，且内槽802与第一连动齿轮804啮合连接，并且第一连动齿轮804与第一主齿轮803啮合连接，同时第一主齿轮803键连接于上轴杆20上，第一连动齿轮804轴承连接于第一齿轮架805，第一齿轮架805上连接有第二主齿轮806，第二主齿轮806的外侧啮合连接有第二连动齿轮807，第二连动齿轮807啮合连接于内槽802上，第二连动齿轮807轴承连接于第二齿轮架808上，第二齿轮架808上固定连接有下轴杆7，下轴杆7和上轴杆20均贯穿且与外壳体801轴承连接，上轴杆20的上端采用轴承连接的方式与悬挂支撑5相连接，能便于通过同轴齿轮箱8内内槽802、第一主齿轮803、第一连动齿轮804、第一齿轮架805、第二主齿轮806、第二连动齿轮807和第二齿轮架808的相互配合，使得上轴杆20在转动若干圈后，下轴杆7仅转动1/4圈，从而使得悬挂支撑5移动至终点时，托盘6仅转动90°，从而能便于渐变式的缓慢转动托盘6，有利于保证托盘6的稳定和其上炭块的稳定。
固定环9外侧的结构形状为“工”字形，且滑块12的上下两端分别滑动卡合于该“工”字形结构内，能便于保证滑块12在固定环9上稳定的绕下轴杆7的轴线滑动。
连接环11为轴线与固定环9轴线重合的圆环形结构，且连接环11的外侧嵌套有4个压缩弹簧14，并且4个压缩弹簧14分别连接于2个滑块12两侧，能便于保证滑块12在连接环11的外侧稳定滑动，且能通过压缩弹簧14回拉托盘6，以免托盘6在惯性作用下发生小幅度的转动，有利于减小该装置的故障率，有利于增加该装置的使用寿命。
滑槽13内设置有4个连接板10，且相邻连接板10之间的夹角为30°和150°，并且滑块12设置于夹角为150°的相邻连接板10之间，能在悬挂支撑5移动至起点时，滑块12两侧的压缩弹簧14分别呈拉伸和压缩状态，且能在悬挂支撑5移动至终点时，滑块12两侧的压缩弹簧14处于自然长度，有利于通过压缩弹簧14避免托盘6在惯性的作用下小幅度的转动。
驱动槽16内单侧设置有轮齿，且驱动槽16通过该轮齿与驱动齿轮18啮合连接，能便于通过驱动槽16内单侧设置的轮齿和驱动齿轮18啮合连接，保证悬挂支撑5在移动时，上轴杆20边转动边旋转。
限位槽17和下连接架4的轴线共线，且限位槽17的宽度与限位块19的宽度相吻合，并且限位槽17的宽度不小于同轴齿轮箱8的宽度，能通过限位块19进入限位槽17内，使得悬挂支撑5向初始位置移动时，保证驱动齿轮18与驱动槽16内的轮齿刚好啮合。
工作原理：首先将该稳定的渐变式悬挂托盘转向装置安装在使用位置，在运行相应设备使悬挂支撑5在带有悬链的支撑架1上移动时(通过相应设备使悬挂支撑5在带有悬链的支撑架1上移动，为现有技术，与现有悬挂托盘转向装置上的相同，在此不再详述)，上连接架3上的驱动槽16将通过与驱动齿轮18啮合连接，使得驱动齿轮18在随上轴杆20连接的悬挂支撑5移动时转动，从而带动上轴杆20同步转动，在上轴杆20转动时，将带动同轴齿轮箱8内的第一主齿轮803同步转动，从而使得第一连动齿轮804在与第一主齿轮803和内槽802均啮合的作用下，边自转边围绕上轴杆20的轴线转动，进而使得第一齿轮架805缓慢转动，第一齿轮架805的转动将使得第二主齿轮806同步转动，进而使得与其啮合且与内槽802啮合的第二连动齿轮807，边自转边围绕下轴杆7的轴线转动，进而进一步的降低下轴杆7的转动速度，使得驱动齿轮18与驱动槽16内的轮齿刚脱离时，下轴杆7刚好转动90°(此处可根据悬挂支撑5移动的距离，通过对上轴杆20上驱动齿轮18齿数的设置、同轴齿轮箱8内第一主齿轮803、第一连动齿轮804、第二主齿轮806和第二连动齿轮807齿数比的设置以及驱动槽16内轮齿个数的设置，使得驱动齿轮18与驱动槽16内的轮齿刚脱离时，下轴杆7刚好转动90°)，此时，限位块19也刚好转动90°，继续移动悬挂支撑5，将使得限位块19进入限位槽17内，从而避免下轴杆7继续转动，也保证了托盘6刚好转动90°，此后，再使得托盘6下降进入冷却池，冷却后上升至下降之前的位置，并使得悬挂支撑5向初始位置移动，此时，由于限位块19的设置，便可保证驱动齿轮18与驱动槽16内的轮齿刚好啮合，有利于该装置稳定的被使用；
由于托盘6上承载了炭块，所以托盘6在转动的过程中，可能会发生晃动，在托盘6转动的过程中，托盘6将带动连接杆15同步转动，进而使其连接的滑块12在连接环11和滑槽13的作用下稳定的转动，在滑块12转动时，其两侧的压缩弹簧14分别呈压缩和拉伸状态，进而能在托盘6整体由于惯性想要发生转动时，回拉托盘6，从而避免托盘6发生较大的晃动(在悬挂支撑5处于移动起点时，滑块12两侧的压缩弹簧14也分别呈压缩和拉伸状态，而当悬挂支撑5处于移动终点时，滑块12两侧的压缩弹簧14均呈自然长度)，以免影响其上承载的炭块，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，包括带有悬链的支撑架(1)，其特征在于：所述带有悬链的支撑架(1)的下端安装有悬挂支撑(5)，且带有悬链的支撑架(1)的侧面通过连接块(2)与上连接架(3)的侧面相连接，所述悬挂支撑(5)的下端设置有上轴杆(20)，且上轴杆(20)的外侧键连接有驱动齿轮(18)，并且驱动齿轮(18)设置于限位块(19)的下方，所述上连接架(3)上设置有驱动槽(16)，且上连接架(3)的下端连接有下连接架(4)，并且下连接架(4)上设置有限位槽(17)，所述上轴杆(20)的下端通过同轴齿轮箱(8)与下轴杆(7)相连接，且下轴杆(7)的下端设置有托盘(6)，并且下轴杆(7)的外侧键连接有限位块(19)，所述下轴杆(7)的外侧嵌套有固定环(9)，且固定环(9)的上端连接于同轴齿轮箱(8)的下表面，所述固定环(9)上设置有滑槽(13)，且滑槽(13)内连接有连接板(10)，所述连接板(10)上贯穿有连接环(11)，且连接环(11)贯穿滑块(12)，所述滑块(12)连接于滑槽(13)内，且滑块(12)通过连接杆(15)与托盘(6)相连接，所述连接板(10)与滑块(12)之间连接有压缩弹簧(14)，且压缩弹簧(14)嵌套于连接环(11)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述上连接架(3)和下连接架(4)为一体化结构设置，且上连接架(3)通过均匀分布于其上的连接块(2)与带有悬链的支撑架(1)焊接固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述同轴齿轮箱(8)外部横剖面的结构形状为矩形，且该矩形的结构形状与下连接架(4)的结构形状相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述同轴齿轮箱(8)包括外壳体(801)、内槽(802)、第一主齿轮(803)、第一连动齿轮(804)、第一齿轮架(805)、第二主齿轮(806)、第二连动齿轮(807)和第二齿轮架(808)，且外壳体(801)的内部为内槽(802)，且内槽(802)与第一连动齿轮(804)啮合连接，并且第一连动齿轮(804)与第一主齿轮(803)啮合连接，同时第一主齿轮(803)键连接于上轴杆(20)上，第一连动齿轮(804)轴承连接于第一齿轮架(805)，第一齿轮架(805)上连接有第二主齿轮(806)，第二主齿轮(806)的外侧啮合连接有第二连动齿轮(807)，第二连动齿轮(807)啮合连接于内槽(802)上，第二连动齿轮(807)轴承连接于第二齿轮架(808)上，第二齿轮架(808)上固定连接有下轴杆(7)，下轴杆(7)和上轴杆(20)均贯穿且与外壳体(801)轴承连接，上轴杆(20)的上端采用轴承连接的方式与悬挂支撑(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述固定环(9)外侧的结构形状为“工”字形，且滑块(12)的上下两端分别滑动卡合于该“工”字形结构内。
6.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述连接环(11)为轴线与固定环(9)轴线重合的圆环形结构，且连接环(11)的外侧嵌套有4个压缩弹簧(14)，并且4个压缩弹簧(14)分别连接于2个滑块(12)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述滑槽(13)内设置有4个连接板(10)，且相邻连接板(10)之间的夹角为30°或150°，并且滑块(12)设置于夹角为150°的相邻连接板(10)之间。
8.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述驱动槽(16)内单侧设置有轮齿，且驱动槽(16)通过该轮齿与驱动齿轮(18)啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种稳定的渐变式悬挂托盘转向装置，其特征在于：所述限位槽(17)和下连接架(4)的轴线共线，且限位槽(17)的宽度与限位块(19)的宽度相吻合，并且限位槽(17)的宽度不小于同轴齿轮箱(8)的宽度。
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