CN212193927U - 一种适用于智能水龙头生产用的机械手 - Google Patents

Abstract

一种适用于智能水龙头生产用的机械手，包含有底板、设置在底板一侧的注塑件抓取组件、设置在所述底板另一侧的玻璃片抓取组件和驱动底板运行的送料组件；通过送料组件和注塑件抓取组件实现注塑件放置在注塑模具内，通过送料组件和玻璃片抓取组件将玻璃片送到对应的模具内后，并整体移开，便于两个注塑模具靠拢，达到实现装料的自动化、提高生产工效率和降低工作人员的工作压力的目的。

Description

一种适用于智能水龙头生产用的机械手

技术领域

本实用新型涉及智能水龙头生产应用领域，具体涉及一种适用于智能水龙头生产用的机械手。

背景技术

智能水龙的制作过程中需要注塑件和玻璃片进行注塑成型，注塑件一般为长椭圆状，在注塑过程中，现有技术采用人工方式将注塑件和玻璃片放置在各自的模具中，再讲两个模具合并注塑成型，此种生产效率低下，同时采用人工方式，误差较大，容易造成产品的注塑不良。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种适用于智能水龙头生产用的机械手，以达到实现装料的自动化、提高生产工效率和降低工作人员的工作压力的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种适用于智能水龙头生产用的机械手，包含有底板、设置在底板一侧的注塑件抓取组件、设置在所述底板另一侧的玻璃片抓取组件和驱动底板运行的送料组件；

所述注塑件抓取组件包含有两根立柱、设置在其中一根立柱外侧的第一吸盘导杆、设置在所述吸盘导杆端部的第一吸盘；

所述玻璃片抓取组件包含有两根第二吸盘导杆和设置在所述第二吸盘导杆端部的第二吸盘；

所述送料组件包含有设置在所述底板一侧的送料气缸，所述送料气缸的传动方向与所述安装注塑件和玻璃片的两模具之间的连线垂直。

本实用新型通过送料组件和注塑件抓取组件实现注塑件放置在注塑模具内，通过送料组件和玻璃片抓取组件将玻璃片送到对应的模具内后，并整体移开，便于两个注塑模具靠拢，达到实现装料的自动化、提高生产工效率和降低工作人员的工作压力的目的。

作为优选的，所述第一吸盘导杆和第二底盘导杆的尾端均设有三通宝塔头。通过第一吸盘导杆和第二吸盘导杆的端部设置三通宝塔头，便于实现吸盘的吸附和松开。

作为优选的，所述注塑件抓取组件还包含有设置在整形组件；所述整形组件包含有整形气缸、设置在整形气缸两侧的夹爪，且两个夹爪的连线与注塑件的长度方向垂直；所述整形组件还包含有U型架和设置在U型架上的两个压块；所述U型架的水平部设置在两个夹爪之间，所述U型架竖直部的底端安装在所述底板上，所述压块设置在所述U型架的水平部的上方。利用整形组件便于对注塑件进行整形，避免注塑件的侧壁在移动过程中发生变形，提高了产品注塑质量。

作为优选的，所述底板的两侧还设有定位柱。利用定位柱确保注塑件和玻璃片的送料准确。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过送料组件和注塑件抓取组件实现注塑件放置在注塑模具内，通过送料组件和玻璃片抓取组件将玻璃片送到对应的模具内后，并整体移开，便于两个注塑模具靠拢，达到实现装料的自动化、提高生产工效率和降低工作人员的工作压力的目的。

2.本实用新型通过第一吸盘导杆和第二吸盘导杆的端部设置三通宝塔头，便于实现吸盘的吸附和松开。

3.本实用新型利用整形组件便于对注塑件进行整形，避免注塑件的侧壁在移动过程中发生变形，提高了产品注塑质量。

4.本实用新型利用定位柱确保注塑件和玻璃片的送料准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的一种适用于智能水龙头生产用的机械手的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底板11.定位柱21.立柱22.第一吸盘导杆23.第一吸盘241.整形气缸

242.夹爪243.U型架244.压块31.第二吸盘导杆32.第二吸盘

41.送料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种适用于智能水龙头生产用的机械手，其工作原理是通过送料组件和注塑件抓取组件实现注塑件放置在注塑模具内，通过送料组件和玻璃片抓取组件将玻璃片送到对应的模具内后，并整体移开，便于两个注塑模具靠拢，达到实现装料的自动化、提高生产工效率和降低工作人员的工作压力的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种适用于智能水龙头生产用的机械手，包含有底板1、设置在底板一侧的注塑件抓取组件、设置在所述底板另一侧的玻璃片抓取组件和驱动底板运行的送料组件；

所述底板的两侧还设有定位柱11。

所述注塑件抓取组件包含有两根立柱21、设置在其中一根立柱外侧的第一吸盘导杆22、设置在所述吸盘导杆端部的第一吸盘23和设置在底板上的用于对注塑件进行整形的整形组件；

所述整形组件包含有整形气缸241、设置在整形气缸两侧的夹爪242，且两个夹爪的连线与注塑件的长度方向垂直；所述整形组件还包含有U型架243和设置在U型架上的两个压块 244；所述U型架的水平部设置在两个夹爪之间，所述U型架竖直部的底端安装在所述底板上，所述压块设置在所述U型架的水平部的上方。

所述玻璃片抓取组件包含有两根第二吸盘导杆31和设置在所述第二吸盘导杆端部的第二吸盘32；所述第一吸盘导杆和第二底盘导杆的尾端均设有三通宝塔头。

所述送料组件包含有设置在所述底板一侧的送料气缸41，所述送料气缸的传动方向与所述安装注塑件和玻璃片的两模具之间的连线垂直。

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1所示，在实际使用过程中，通过送料气缸41 将底板1整体移动到两个模具之间；注塑件模具和玻璃片模具均朝底板方向移动，并通过设置在底板1两侧的定位柱11保证位置的准确性。

在初始状态下，注塑件放置在两个立柱21上，并通过夹爪242夹持住注塑件，压块244 页处于注塑件件内部的两端，在压块和夹爪的作用下对注塑件的两侧壁进行整形；通过第一吸盘进行负压检测，以确保有注塑件放置，当注塑件达到注塑件模具后，松开夹爪，关闭第一吸盘，使注塑件停留在模具内；

同时第二吸盘导杆31和第二吸盘32将玻璃片送至模具内后关闭第二吸盘，使玻璃片留在模具内，然后将两个模具展开一小段距离，再次通过送料气缸将装置整体收回，两个模具靠拢后即可进行注塑工艺。

通过以上的方式，本实用新型所提供的一种适用于智能水龙头生产用的机械手，通过送料组件和注塑件抓取组件实现注塑件放置在注塑模具内，通过送料组件和玻璃片抓取组件将玻璃片送到对应的模具内后，并整体移开，便于两个注塑模具靠拢，达到实现装料的自动化、提高生产工效率和降低工作人员的工作压力的目的。

以上所述的仅是本实用新型所公开的一种适用于智能水龙头生产用的机械手的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于智能水龙头生产用的机械手，其特征在于，包含有底板、设置在底板一侧的注塑件抓取组件、设置在所述底板另一侧的玻璃片抓取组件和驱动底板运行的送料组件；

所述注塑件抓取组件包含有两根立柱、设置在其中一根立柱外侧的第一吸盘导杆、设置在所述吸盘导杆端部的第一吸盘；

所述玻璃片抓取组件包含有两根第二吸盘导杆和设置在所述第二吸盘导杆端部的第二吸盘；

所述送料组件包含有设置在所述底板一侧的送料气缸，所述送料气缸的传动方向与安装注塑件和玻璃片的两模具之间的连线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能水龙头生产用的机械手，其特征在于，所述第一吸盘导杆和第二底盘导杆的尾端均设有三通宝塔头。

3.根据权利要求1所述的适用于智能水龙头生产用的机械手，其特征在于，所述注塑件抓取组件还包含有设置在整形组件；所述整形组件包含有整形气缸、设置在整形气缸两侧的夹爪，且两个夹爪的连线与注塑件的长度方向垂直；所述整形组件还包含有U型架和设置在U型架上的两个压块；所述U型架的水平部设置在两个夹爪之间，所述U型架竖直部的底端安装在所述底板上，所述压块设置在所述U型架的水平部的上方。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能水龙头生产用的机械手，其特征在于，所述底板的两侧还设有定位柱。

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