CN211105420U - 一种注塑机械手的取料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手的取料夹具，包括一个固定板；一个用于与机械手自由端相连接的转接座，上述转接座位于固定板上端面的中部；两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个上述抓料总成中心对称地安装在固定板上；每个上述抓料总成自外向内均依次包括刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成，其还包括若干用于将刷头托板总成和刷柄托板总成安装在固定板上的连接柱；上述刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成均可拆卸地安装在固定板上；上述刷头托板总成包括一个用于吸取牙刷的真空吸取机构。这样设计拾取效率更高，拾取更稳定，通用性也更好。

Description

一种注塑机械手的取料夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手取料夹具领域，特别涉及一种注塑机械手的取料夹具。

背景技术

随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多的注塑机都开始普及，并配备自动取料机械手，这些机械手的执行端通常装有取料夹具，来完成注塑件的拾取。本实用新型所提供的取料夹具主要用于牙刷注塑件的拾取。常见的牙刷注塑件主要由牙刷和浇口凝料两部分组成。

现有技术中，在牙刷注塑成型的过程中，许多还是采用人工来进行牙刷注塑件的拾取和浇口修剪，效率低下，且危险性较高；也有部分采用了取料夹具，但是这种取料夹具多是直接利用真空吸盘和真空发生器来实现牙刷注塑件的拾取，其拾取稳定性一般，易出现取料掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拾取更稳定的、拾取效率更高的、通用性更好的注塑机械手取料夹具。

本实用新型的目的是这样实现的：一种注塑机械手的取料夹具包括一个固定板；一个用于与机械手自由端相连接的转接座，上述转接座位于固定板上端面的中部；两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个上述抓料总成中心对称地安装在固定板上；每个上述抓料总成自外向内均依次包括刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成，其还包括若干用于将刷头托板总成和刷柄托板总成安装在固定板上的连接柱；上述刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成均可拆卸地安装在固定板上；上述刷头托板总成包括一个用于吸取牙刷的真空吸取机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用所提供的取料夹具具有拾取效率更高，拾取更稳定，通用性更好的优点；相较于传统的手工拾取，生产效率更高，安全性也更好；相较于传统的单一真空吸盘拾取，在真空吸盘拾取的基础上又增加了仿形夹爪的夹取，拾取稳定性更高，注塑件不易掉落；此外，刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成都是易拆卸的，不仅方便后期维修，而且利于相关零部件的更换调整，从而具有更广的通用性；另外，还增设了辅助顶出机构，用于将修剪后的浇道凝料顶出，使得取料夹具的功能更多样化，也间接进一步提高了生产效率。

作为本实用新型的优选方案，上述刷头托板总成还包括可拆卸地安装在固定板上的刷头托板，上述刷头托板上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷头相配合的刷头凹槽；上述真空吸取机构包括可拆卸地设置在刷头托板上的真空分配器，还包括若干真空吸盘；上述真空吸盘的一端安装在真空分配器上，另一端分别伸入到相应的刷头凹槽内。这样设计结构简单，吸取和承托更稳固。

作为本实用新型的优选方案，上述固定板上设有两个中心对称的方孔；上述仿形夹爪包括可拆卸地安装在固定板上端面上的夹爪气缸，还包括两个可拆卸地安装在夹爪气缸上的、可相对移动的夹爪总成；上述夹爪气缸上设有两个可相对移动的滑台；每个上述夹爪总成均包括一个可拆卸地安装在相应滑台上的夹臂，还包括一个可拆卸地安装在夹臂上的夹座总成；上述夹座总成包括可拆卸地安装在夹臂上的夹座，还包括若干可拆卸地安装在夹座上的夹指；上述夹臂的上端可拆卸地安装在滑台上，其下端经方孔伸入到固定板下方，且其可在方孔内活动。这样设计可以夹紧可靠，同步性也更高。

作为本实用新型的优选方案，上述刷柄托板总成包括长条形的刷柄托板；上述刷柄托板上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷柄相配合的刷柄凹槽。这样设计结构简单，承托稳固。

作为本实用新型的优选方案，该取料夹具还包括设置在固定板下端面中部的、用于将修剪后的浇道凝料顶出的辅助顶出机构；上述辅助顶出机构包括两个中心对称设置的微型气动推杆，且每个上述微型气动推杆的自由端均对准浇道凝料。这样设计利于将修剪后的浇道凝料直接推出，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型仿形夹爪的结构示意图，其中缺少一个夹爪总成为画出。

图4为本实用新型夹座总成的结构示意图。

图5为本实用新型两个夹座总成的配合关系示意图。

其中，1固定板，1a方孔，2转接座，3刷头托板，4刷头凹槽，5真空分配器，6真空吸盘，7夹爪气缸，7a滑台，8夹臂，9夹座，10夹指，11刷柄托板，12刷柄凹槽，13连接柱，14微型启动推杆，15牙刷，16浇道凝料。

具体实施方式

优选实施例，如图1-5所示，一种注塑机械手的取料夹具，包括一个固定板1；一个用于与机械手自由端相连接的转接座2，上述转接座2位于固定板1上端面的中部；两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个上述抓料总成中心对称地安装在固定板1上；每个上述抓料总成自外向内均依次包括刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成，其还包括若干用于将刷头托板总成和刷柄托板总成安装在固定板1上的连接柱13；上述刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成均可拆卸地安装在固定板1上；上述刷头托板总成包括一个用于吸取牙刷的真空吸取机构。

上述刷头托板总成还包括可拆卸地安装在固定板1上的刷头托板3，上述刷头托板3上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷头相配合的刷头凹槽4；上述真空吸取机构包括可拆卸地设置在刷头托板3上的真空分配器5，还包括若干真空吸盘6；上述真空吸盘6的一端安装在真空分配器5上，另一端分别伸入到相应的刷头凹槽4内。

上述固定板1上设有两个中心对称的方孔1a；上述仿形夹爪包括可拆卸地安装在固定板1上端面上的夹爪气缸7，还包括两个可拆卸地安装在夹爪气缸7上的、可相对移动的夹爪总成；上述夹爪气缸7上设有两个可相对移动的滑台7a；每个上述夹爪总成均包括一个可拆卸地安装在相应滑台7a上的夹臂8，还包括一个可拆卸地安装在夹臂8上的夹座总成；上述夹座总成包括可拆卸地安装在夹臂8上的夹座9，还包括若干可拆卸地安装在夹座9上的夹指10；上述夹臂8的上端可拆卸地安装在滑台7a上，其下端经方孔伸入到固定板1下方，且其可在方孔1a内活动。夹紧时，夹爪气缸7上的两个滑台7a相向移动，进而带动夹爪总成相向移动，从而使得夹指10相向移动，夹紧牙刷。

上述刷柄托板总成包括长条形的刷柄托板11；上述刷柄托板11上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷柄相配合的刷柄凹槽12。

该取料夹具还包括设置在固定板1下端面中部的、用于将修剪后的浇道凝料顶出的辅助顶出机构；上述辅助顶出机构包括两个中心对称设置的微型气动推杆14，且每个上述微型气动推杆14的自由端均对准浇道凝料。

工作时，首先通过机械手控制取料夹具移动到模具前，并对准模具内的牙刷注塑件；

然后开始抓取牙刷注塑件，即取料夹具对准牙刷注塑件压下，待完全压下后，牙刷刷头与相应的刷头凹槽4相配合，牙刷刷柄与相应的刷柄凹槽12，之后启动真空装置，真空吸盘6将牙刷刷头吸住，仿形夹爪的夹指10夹紧相应的牙刷，之后通过机械手控制取料夹具，将牙刷注塑件移出模具；

然后修剪浇口，即将牙刷注塑件移动到浇口修剪处，经浇口修剪机构修剪后，微型气动推杆14启动，将浇口凝料16顶出；注：此处，经浇口修剪机构修剪后，部分牙刷与浇道凝料间的浇口仍有部分粘连，未完全分离开，所以浇道凝料不会直接掉落，只需微型气动推杆一用力，浇道凝料即可分开掉落；

最后再通过机械手控制取料夹具将牙刷15移动到指定地点，再关闭真空装置，解除真空状态，真空吸盘6和仿形夹爪均打开，牙刷15掉落到指定地点，就完成了取料和放料。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：该取料夹具包括

一个固定板（1）；

一个用于与机械手自由端相连接的转接座（2），所述转接座（2）位于固定板（1）上端面的中部；

两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个所述抓料总成中心对称地安装在固定板（1）上；

每个所述抓料总成自外向内均依次包括刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成，其还包括若干用于将刷头托板总成和刷柄托板总成安装在固定板（1）上的连接柱（13）；所述刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成均可拆卸地安装在固定板（1）上；所述刷头托板总成包括一个用于吸取牙刷的真空吸取机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：所述刷头托板总成还包括可拆卸地安装在固定板（1）上的刷头托板（3），所述刷头托板（3）上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷头相配合的刷头凹槽（4）；

所述真空吸取机构包括可拆卸地设置在刷头托板（3）上的真空分配器（5），还包括若干真空吸盘（6）；所述真空吸盘（6）的一端安装在真空分配器（5）上，另一端分别伸入到相应的刷头凹槽（4）内。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：所述固定板（1）上设有两个中心对称的方孔（1a）；

所述仿形夹爪包括可拆卸地安装在固定板（1）上端面上的夹爪气缸（7），还包括两个可拆卸地安装在夹爪气缸（7）上的、可相对移动的夹爪总成；所述夹爪气缸（7）上设有两个可相对移动的滑台（7a）；每个所述夹爪总成均包括一个可拆卸地安装在相应滑台（7a）上的夹臂（8），还包括一个可拆卸地安装在夹臂（8）上的夹座总成；所述夹座总成包括可拆卸地安装在夹臂（8）上的夹座（9），还包括若干可拆卸地安装在夹座（9）上的夹指（10）；

所述夹臂（8）的上端可拆卸地安装在滑台（7a）上，其下端经方孔伸入到固定板（1）下方，且其可在方孔（1a）内活动。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：所述刷柄托板总成包括长条形的刷柄托板（11）；所述刷柄托板（11）上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷柄相配合的刷柄凹槽（12）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：该取料夹具还包括设置在固定板（1）下端面中部的、用于将修剪后的浇道凝料顶出的辅助顶出机构；所述辅助顶出机构包括两个中心对称设置的微型气动推杆（14），且每个所述微型气动推杆（14）的自由端均对准浇道凝料。

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