CN209191162U - 一种插针注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针注塑机，其包括下机架、设置于所述下机架上的第一移针装置和第二移针装置，所述第二移针装置包括水平设置于所述下机架上的丝杆、水平设置于所述丝杆的传动连接块上的第一直线模组、平行设置于所述丝杆一侧的第二直线模组和活动设置于所述第二直线模组滑块上的第三直线模组，所述丝杆上设有第二电机，所述第一直线模组上设有第三电机，且所述第一直线模组的滑块上水平设有插针治具，所述第二直线模组上设有手轮，所述第三直线模组上设有第四电机，且所述第三直线模组上设有插针装置。本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现注塑、插针的过程，插针效率高，注塑效果好，生产周期短，工作效率高，产品的良品率高。

Description

一种插针注塑机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种插针注塑机。

背景技术

现有的电子产品一般都是以注塑成型完成后，插入插针的生产方式为主，传统的生产方式是依靠人工生产，即通过人手将插针插入已注塑成型的主体中，此生产方法需消耗大量的人力资源，生产周期长，且成品不良率高，甚至还会出现针脚放反的不良现象。另外人工注塑存在大量问题，工作效率低下，注塑成型时间不同，导致注塑效果存在差异，影响产品成型品质。因此，研发出一种新型的插针注塑机显得尤其重要。其中该插针注塑机可全自动化地实现注塑、插针的过程，且可根据实际生产情况，调整进料速度，无滞料、卡顿现象，定位精准，插针效率高，注塑效果好，生产周期短，工作效率高，设备占用空间小，极大地提高产品的良品率。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种插针注塑机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种插针注塑机，其包括下机架、设置于所述下机架上的第一移针装置和第二移针装置，所述第二移针装置包括水平设置于所述下机架上的丝杆、水平设置于所述丝杆的传动连接块上的第一直线模组、平行设置于所述丝杆一侧的第二直线模组和活动设置于所述第二直线模组滑块上的第三直线模组，所述丝杆上设有第二电机，所述第一直线模组上设有第三电机，且所述第一直线模组的滑块上水平设有插针治具，所述第二直线模组上设有手轮，所述第三直线模组上设有第四电机，且所述第三直线模组上设有插针装置。

上述的插针注塑机，其中所述丝杆与所述第一直线模组垂直，所述第二直线模组与所述第三直线模组垂直。

上述的插针注塑机，其中所述第二移针装置还包括平行设置于所述丝杆两侧的第二滑轨，所述第一直线模组活动设置于所述第二滑轨上。

上述的插针注塑机，其中所述第二电机驱动所述丝杆的传动连接块运动，带动所述第一直线模组在所述第二滑轨上前后移动，所述第三电机工作，驱动所述插针治具在所述第一模组上左右移动，通过调节所述手轮，从而使所述第三直线模组在所述第二直线模组上前后调整至合适位置，所述第四电机工作，所述第三直线模组在所述第二直线模组上左右移动。

上述的插针注塑机，其中所述插针装置包括纵向设置于所述第三直线模组一端的第六气缸、与所述第六气缸活塞杆固定连接的夹爪固定板、设置于所述夹爪固定板上的第七气缸和设置于所述第七气缸上的第三夹爪，所述第六气缸的活塞杆伸长，驱动所述夹爪固定板向下移动，所述第七气缸工作，驱动所述第三夹爪夹紧插针，所述第六气缸的活塞杆缩短，驱动所述夹爪固定板向上移动，所述第七气缸工作，驱动所述第三夹爪松开插针。

上述的插针注塑机，其中所述插针注塑机还包括设置于所述下机架上的注塑装置，所述注塑装置包括上模和下模，所述上模的下端面设有定模仁，所述定模仁的两侧设有铲基，所述铲基上设有耐磨块，对应所述定模仁贯穿所述上模设有用于注塑冲胶的唧咀。

上述的插针注塑机，其中所述下模的上端面对应所述定模仁设有动模仁，所述动模仁的两侧对应所述铲基设有成型件，所述动模仁下方设有顶棍板，所述顶棍板上设有若干弹簧，所述弹簧与所述动模仁固定连接，贯穿所述动模仁设有若干与所述顶棍板固定连接的顶棍。

上述的插针注塑机，其中所述铲基用于压住所述成型件使所述成型件在成型时不会被冲胶的压力后退，达到稳定生产的作用，所述耐磨块用于防止长期磨擦所述成型件与所述铲基出现烧死的问题，增加润滑的作用。

上述的插针注塑机，其中所述定模仁的两侧分别设有斜导柱，所述成型件上设有供所述斜导柱插置的斜导柱固定孔，贯穿所述上模和所述下模设有导套，在往Z轴方向开模时，所述斜导柱将所述成型件变成X轴或Y轴方向分离，从而使所述实现脱模，所述导套用于导向，当所述定模仁与所述动模仁开或关模时，所述导套导向并保护模具不因对不准相关的配合机构而造成模具损伤。

上述的插针注塑机，其中所述上模与所述下模合模时，所述定模仁与所述动模仁合紧，形成注塑模具，通过所述唧咀将胶料射入所述注塑模具中，经过冷却定型后开模，所述成型件同时打开，所述顶棍将产品顶出，当产品顶出后，所述顶棍缩回，此时所述弹簧牵引所述动模仁回到原始位置，实现产品脱出模具的过程。

上述的插针注塑机，其中所述第一移针装置包括纵向设置于所述下机架上的支架、设置于所述支架上的高速移载PPU机构、与所述高速移载PPU机构连接的气缸连接件、纵向设置于所述气缸连接件上的第五气缸、横向设置于所述下机架上的第三气缸、水平设置于所述下机架上的第一滑轨、朝上活动设置于所述第一滑轨上的第四气缸，所述第四气缸上设有第一夹爪，所述第五气缸上设有第二夹爪，所述第三气缸的活塞杆与所述第四气缸固定连接，所述高速移载PPU机构控制所述第五气缸往返于所述插针治具和所述第一夹爪之间。

上述的插针注塑机，其中所述插针注塑机还包括设置于所述第一移针装置旁的切针装置，所述切针装置包括横向设置于所述支架上的第二气缸、与所述第二气缸活塞杆固定连接的连杆和设置于所述连杆上的切刀。

上述的插针注塑机，其中于所述切针装置的进料端设有进料装置，所述进料装置包括由第一电机驱动的料盘和用于推动插针料带移至所述切针装置进料端的第一气缸，所述料盘设置于所述下机架上，所述第一电机旁设有料带位置传感器。

上述的插针注塑机，其中所述料带位置传感器控制所述第一电机工作，驱动所述料盘出料，所述第一气缸工作，推动插针料带移至所述切刀处，所述第三气缸的活塞杆缩短，驱动所述第四气缸在所述第一滑轨上移动至所述切刀的下方，所述第二气缸工作，驱动所述连杆运动，从而使所述切刀切断所述插针料带，所述第四气缸工作，驱动所述第一夹爪夹紧插针，所述第三气缸的活塞杆伸长，驱动所述第四气缸在所述第一滑轨上移动至合适位置，所述高速移载PPU机构控制所述第五气缸移动至所述第一夹爪处，所述第五气缸工作，驱动所述第二夹爪夹紧插针，同时所述第四气缸驱动所述第一夹爪松开插针，所述高速移载PPU机构控制所述第五气缸移动至所述插针治具处，所述第五气缸驱动所述第二夹爪松开插针并放置于所述插针治具中。

上述的插针注塑机，其中所述第二直线模具上设有感应件，所述第三直线模具上设有第一极限位置开关和第二极限位置开关，当所述感应件感应到所述第一极限位置开关时，所述第四电机停止工作，所述插针装置达到所述注塑装置处进行插针，当所述感应件感应到所述第二极限位置开关时，所述第四电机停止工作，所述插针装置达到所述插针治具处进行取针。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现注塑、插针的过程，且可根据实际生产情况，调整进料速度，无滞料、卡顿现象，定位精准，插针效率高，注塑效果好，生产周期短，工作效率高，设备占用空间小，极大地提高产品的良品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中第二移针装置和插针装置的立体示意图；

图3为本实用新型中第一移针装置和切针装置的立体示意图；

图4为本实用新型中上模的仰视示意图；

图5为本实用新型中下模的立体示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图5，本实施例提供的一种插针注塑机，其包括下机架、设置于所述下机架上的第一移针装置和第二移针装置，所述第二移针装置包括水平设置于所述下机架上的丝杆41、水平设置于所述丝杆41的传动连接块上的第一直线模组43、平行设置于所述丝杆41一侧的第二直线模组45和活动设置于所述第二直线模组45滑块上的第三直线模组47，所述丝杆41上设有第二电机42，所述第一直线模组43上设有第三电机44，且所述第一直线模组43的滑块上水平设有插针治具49，所述第二直线模组45上设有手轮46，所述第三直线模组47上设有第四电机48，且所述第三直线模组47上设有插针装置。

较佳的实施例中，所述丝杆41与所述第一直线模组43垂直，所述第二直线模组45与所述第三直线模组47垂直。

较佳的实施例中，所述第二移针装置还包括平行设置于所述丝杆41两侧的第二滑轨，所述第一直线模组43活动设置于所述第二滑轨上。

参见图2，所述第二电机42驱动所述丝杆41的传动连接块运动，带动所述第一直线模组43在所述第二滑轨上前后移动，所述第三电机44工作，驱动所述插针治具49在所述第一直线模组43上左右移动，通过调节所述手轮46，从而使所述第三直线模组47在所述第二直线模组45上前后调整至合适位置，所述第四电机48工作，所述第三直线模组47在所述第二直线模组45上左右移动。

参见图2，所述插针装置包括纵向设置于所述第三直线模组47一端的第六气缸51、与所述第六气缸51活塞杆固定连接的夹爪固定板52、设置于所述夹爪固定板52上的第七气缸53和设置于所述第七气缸53上的第三夹爪，所述第六气缸51的活塞杆伸长，驱动所述夹爪固定板52向下移动，所述第七气缸53工作，驱动所述第三夹爪夹紧插针，所述第六气缸51的活塞杆缩短，驱动所述夹爪固定板52向上移动，所述第七气缸53工作，驱动所述第三夹爪松开插针。

参见图4，所述插针注塑机还包括设置于所述下机架上的注塑装置，所述注塑装置包括上模和下模，所述上模的下端面设有定模仁611，所述定模仁611的两侧设有铲基612，所述铲基612上设有耐磨块613，对应所述定模仁611贯穿所述上模设有用于注塑冲胶的唧咀614。

参见图5，所述下模的上端面对应所述定模仁611设有动模仁621，所述动模仁621的两侧对应所述铲基612设有成型件622，所述动模仁621下方设有顶棍板623，所述顶棍板623上设有若干弹簧624，所述弹簧624与所述动模仁621固定连接，贯穿所述动模仁621设有若干与所述顶棍板623固定连接的顶棍625。

较佳的实施例中，所述铲基612用于压住所述成型件622使所述成型件622在成型时不会被冲胶的压力后退，达到稳定生产的作用，所述耐磨块613用于防止长期磨擦所述成型件622与所述铲基612出现烧死的问题，增加润滑的作用。

参见图4，所述定模仁611的两侧分别设有斜导柱615，所述成型件622上设有供所述斜导柱615插置的斜导柱固定孔，贯穿所述上模和所述下模设有导套，在往Z轴方向开模时，所述斜导柱615将所述成型件622变成X轴或Y轴方向分离，从而使所述实现脱模，所述导套用于导向，当所述定模仁611与所述动模仁621开或关模时，所述导套导向并保护模具不因对不准相关的配合机构而造成模具损伤。

较佳的实施例中，所述上模与所述下模合模时，所述定模仁611与所述动模仁621合紧，形成注塑模具，通过所述唧咀614将胶料射入所述注塑模具中，经过冷却定型后开模，所述成型件622同时打开，所述顶棍625将产品顶出，当产品顶出后，所述顶棍625缩回，此时所述弹簧624牵引所述动模仁621回到原始位置，实现产品脱出模具的过程。

参见图3，所述第一移针装置包括纵向设置于所述下机架上的支架31、设置于所述支架31上的高速移载PPU机构32、与所述高速移载PPU机构32连接的气缸连接件、纵向设置于所述气缸连接件上的第五气缸33、横向设置于所述下机架上的第三气缸34、水平设置于所述下机架上的第一滑轨、朝上活动设置于所述第一滑轨上的第四气缸35，所述第四气缸35上设有第一夹爪36，所述第五气缸33上设有第二夹爪37，所述第三气缸34的活塞杆与所述第四气缸35固定连接，所述高速移载PPU机构32控制所述第五气缸33往返于所述插针治具49和所述第一夹爪36之间。

参见图3，所述插针注塑机还包括设置于所述第一移针装置旁的切针装置，所述切针装置包括横向设置于所述支架31上的第二气缸21、与所述第二气缸21活塞杆固定连接的连杆22和设置于所述连杆22上的切刀。

较佳的实施例中，于所述切针装置的进料端设有进料装置，所述进料装置包括由第一电机驱动的料盘和用于推动插针料带移至所述切针装置进料端的第一气缸11，所述料盘设置于所述下机架上，所述第一电机旁设有料带位置传感器。

较佳的实施例中，所述料带位置传感器控制所述第一电机工作，驱动所述料盘出料，所述第一气缸11工作，推动插针料带移至所述切刀处，所述第三气缸34的活塞杆缩短，驱动所述第四气缸35在所述第一滑轨上移动至所述切刀的下方，所述第二气缸21工作，驱动所述连杆22运动，从而使所述切刀切断所述插针料带，所述第四气缸35工作，驱动所述第一夹爪36夹紧插针，所述第三气缸34的活塞杆伸长，驱动所述第四气缸35在所述第一滑轨上移动至合适位置，所述高速移载PPU机构32控制所述第五气缸33移动至所述第一夹爪36处，所述第五气缸33工作，驱动所述第二夹爪37夹紧插针，同时所述第四气缸35驱动所述第一夹爪36松开插针，所述高速移载PPU机构32控制所述第五气缸33移动至所述插针治具49处，所述第五气缸33驱动所述第二夹爪37松开插针并放置于所述插针治具49中。

较佳的实施例中，所述第二直线模具上设有感应件，所述第三直线模具上设有第一极限位置开关和第二极限位置开关，当所述感应件感应到所述第一极限位置开关时，所述第四电机停止工作，所述插针装置达到所述注塑装置处进行插针，当所述感应件感应到所述第二极限位置开关时，所述第四电机停止工作，所述插针装置达到所述插针治具49处进行取针。

本实用新型在工作时，由所述进料装置将插针料带传送至所述切针装置中进行切针处理，所述第一移针装置将插针放置于所述插针治具49中，所述注塑装置进行产品注塑成型，所述插针装置夹紧插针，通过所述第二移针装置移送至已完成注塑成型的产品中进行插针处理，最终产品脱模。

本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现注塑、插针的过程，且可根据实际生产情况，调整进料速度，无滞料、卡顿现象，定位精准，插针效率高，注塑效果好，生产周期短，工作效率高，设备占用空间小，极大地提高产品的良品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插针注塑机，其包括下机架，其特征在于，其包括设置于所述下机架上的第一移针装置和第二移针装置，所述第二移针装置包括水平设置于所述下机架上的丝杆、水平设置于所述丝杆的传动连接块上的第一直线模组、平行设置于所述丝杆一侧的第二直线模组和活动设置于所述第二直线模组滑块上的第三直线模组，所述丝杆上设有第二电机，所述第一直线模组上设有第三电机，且所述第一直线模组的滑块上水平设有插针治具，所述第二直线模组上设有手轮，所述第三直线模组上设有第四电机，且所述第三直线模组上设有插针装置。

2.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，所述丝杆与所述第一直线模组垂直，所述第二直线模组与所述第三直线模组垂直。

3.根据权利要求2所述的插针注塑机，其特征在于，所述第二移针装置还包括平行设置于所述丝杆两侧的第二滑轨，所述第一直线模组活动设置于所述第二滑轨上。

4.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，所述插针装置包括纵向设置于所述第三直线模组一端的第六气缸、与所述第六气缸活塞杆固定连接的夹爪固定板、设置于所述夹爪固定板上的第七气缸和设置于所述第七气缸上的第三夹爪。

5.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，其还包括设置于所述下机架上的注塑装置，所述注塑装置包括上模和下模，所述上模的下端面设有定模仁，所述定模仁的两侧设有铲基，所述铲基上设有耐磨块，对应所述定模仁贯穿所述上模设有用于注塑冲胶的唧咀。

6.根据权利要求5所述的插针注塑机，其特征在于，所述下模的上端面对应所述定模仁设有动模仁，所述动模仁的两侧对应所述铲基设有成型件，所述动模仁下方设有顶棍板，所述顶棍板上设有若干弹簧，所述弹簧与所述动模仁固定连接，贯穿所述动模仁设有若干与所述顶棍板固定连接的顶棍。

7.根据权利要求6所述的插针注塑机，其特征在于，所述定模仁的两侧分别设有斜导柱，所述成型件上设有供所述斜导柱插置的斜导柱固定孔，贯穿所述上模和所述下模设有导套。

8.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，所述第一移针装置包括纵向设置于所述下机架上的支架、设置于所述支架上的高速移载PPU机构、与所述高速移载PPU机构连接的气缸连接件、纵向设置于所述气缸连接件上的第五气缸、横向设置于所述下机架上的第三气缸、水平设置于所述下机架上的第一滑轨、朝上活动设置于所述第一滑轨上的第四气缸，所述第四气缸上设有第一夹爪，所述第五气缸上设有第二夹爪，所述第三气缸的活塞杆与所述第四气缸固定连接。

9.根据权利要求8所述的插针注塑机，其特征在于，其还包括设置于所述第一移针装置旁的切针装置，所述切针装置包括横向设置于所述支架上的第二气缸、与所述第二气缸活塞杆固定连接的连杆和设置于所述连杆上的切刀。

10.根据权利要求9所述的插针注塑机，其特征在于，于所述切针装置的进料端设有进料装置，所述进料装置包括由第一电机驱动的料盘和用于推动插针料带移至所述切针装置进料端的第一气缸，所述料盘设置于所述下机架上，所述第一电机旁设有料带位置传感器。