CN102205598B - 注塑包胶产品机械手辅助夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑包胶产品机械手辅助夹具，包括固定板和推板，固定板的正面均匀分布有四只导向柱，推板上均匀设置有四个导向孔，固定板上的导向柱与推板上的导向孔相配，固定板背面的中间部位安装有顶出汽缸，顶出汽缸的活塞杆穿过固定板与推板的底面相连接；推板底面的上端和下端沿横向均安装有分开式汽缸，每只分开式汽缸的活塞杆上安装有分开式汽缸卡槽，分开式汽缸卡槽置于推板上的槽中；推板的上端和下端沿纵向均安装有圆柱式汽缸，每只圆柱式汽缸的活塞杆上安装有圆柱式汽缸卡槽。该装置成功对被包胶产品进行自动装入，替代人工对注塑被包胶产品的装入方式。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑模机械手辅助夹具，尤其涉及一种注塑包胶产品机械手辅助夹具。
背景技术
注塑模机械手自动化装置，是注塑机工作过程中的不可缺少的辅助设备，其广泛适用于注塑成型行业，自身云集了丰富的技术含量，但在实际使用中，对于特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果，只能靠人工进行操作，人工操作具速度慢、精度差低等缺陷，影响生产效率，尤其在注塑生产包胶产品时，由于需要将被包入产品放置到模具型腔中注塑成型，在放入过程中需要大量的时间，而且模具在注塑时自身的温度高，存在安全隐患，在此情况下，迫切需要一种可以利用现有的注塑机械手又可以将装被包入产品安全准确放置到模具型腔中的注塑产品机械手辅助夹具。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种注塑包胶产品机械手辅助夹具。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
注塑包胶产品机械手辅助夹具，特点是：包括固定板和推板，所述固定板的正面均匀分布有四只导向柱，相对应地，所述推板上均匀设置有四个导向孔，所述固定板上的导向柱与推板上的导向孔相配，固定板背面的中间部位安装有顶出汽缸，所述顶出汽缸的活塞杆穿过固定板与推板的底面相连接；所述推板底面的上端和下端沿横向均安装有分开式汽缸，每只分开式汽缸的活塞杆上安装有分开式汽缸卡槽，分开式汽缸卡槽置于推板上的槽中；所述推板的上端和下端沿纵向均安装有圆柱式汽缸，每只圆柱式汽缸的活塞杆上安装有圆柱式汽缸卡槽；所述推板上端的圆柱式汽缸卡槽与推板上端的分开式汽缸卡槽相垂直，推板下端的圆柱式汽缸卡槽与推板下端的分开式汽缸卡槽相垂直。
进一步地，上述的注塑包胶产品机械手辅助夹具，其中，所述推板上的导向孔中均安装有导套。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
①通过注塑机机械手装置按照预定的动作和要求，成功对被包胶产品进行自动装入，替代了人工对注塑被包胶产品进行装入，通过对注塑机械手的设置来控制辅助夹具的运动轨迹和行程，从而达到实现被包胶产品的自动化装入过程；
②注塑机的机械手在三个坐标的方向自由的运动，可以根据注塑产品的不同，通过PLC参数的设置调整来准确控制机械手的运动轨迹；各运动器之间，机械部分全部使用精密导轨来滑动配合，配合机械手其控制的数字化和机械部位的精密化，保证注塑成型时被包胶产品装入时候的稳定性和科学性；
③该注塑包胶产品机械手辅助夹具相对独立，无需对现有的机械装置进行改造，只需要该辅助夹具装配于机械手联动指定位置，具体的行程和动作可以按照模具的要求进行调整；操作简单，对控制要求简易，使用方便快捷，满足了注塑成型生产的实际需要，提高了生产效率，带来了良好的经济效益。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明的侧视示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
设计一种注塑模机械手辅助夹具，注塑机在注塑包胶产品生产过程中，完全可以实现被包产品的自动装入，提高生产的自动化程度，缩短塑胶产品注塑成型周期。
如图1、图2所示，注塑包胶产品机械手辅助夹具，包括固定板3和推板8，固定板3的正面均匀分布有四只导向柱9，相对应地，推板8上均匀设置有四个导向孔，固定板上的导向柱9与推板上的导向孔相配，推板上的导向孔中均安装有导套，固定板背面的中间部位安装有顶出汽缸10，顶出汽缸10的活塞杆穿过固定板与推板8的底面相连接；推板底面的上端和下端沿横向均安装有分开式汽缸6，每只分开式汽缸的活塞杆上安装有分开式汽缸卡槽7，分开式汽缸卡槽7置于推板上的槽中；推板8的上端和下端沿纵向均安装有圆柱式汽缸4，每只圆柱式汽缸的活塞杆上安装有圆柱式汽缸卡槽5；推板上端的圆柱式汽缸卡槽与推板上端的分开式汽缸卡槽相垂直，推板下端的圆柱式汽缸卡槽与推板下端的分开式汽缸卡槽相垂直。
具体应用时，当打开注塑模具，模具里成型的产品由于重力的关系，自由的落到指定的位置，注塑包胶产品机械手辅助夹具迅速就位，分开式汽缸卡槽7与圆柱式汽缸卡槽5装有被包胶产品11，导向柱9缓缓的进入到模具里面，当导向柱9到达设定的位置时，顶出汽缸10的活塞杆同步带动推板8上的组件运动，当被包胶产品11到达模具型腔中的指定位置时，圆柱式汽缸4和分开式汽缸6迅速的相外侧移动，松开被包胶产品11，此时顶出汽缸10的活塞杆快速退出，被包胶产品11精确、完全的被装入注塑模具的型腔中，注塑被包胶产品机械手辅助夹具迅速就位，等待下一注塑成型周期，整个过程，无需人工将包胶产品装入模具型腔中，实现了自动化，节约了整个注塑成型时间，大大提高了生产效率。
通过注塑机机械手装置按照预定的动作和要求，成功对被包胶产品进行自动装入，替代了人工对注塑被包胶产品进行装入，通过对注塑机械手的设置来控制辅助夹具的运动轨迹和行程，从而达到实现被包胶产品的自动化装入过程；注塑机的机械手在三个坐标的方向自由的运动，可以根据注塑产品的不同，通过PLC参数的设置调整来准确控制机械手的运动轨迹；各运动器之间，机械部分全部使用精密导轨来滑动配合，配合机械手其控制的数字化和机械部位的精密化，保证注塑成型时被包胶产品装入时候的稳定性和科学性；该注塑包胶产品机械手辅助夹具相对独立，无需对现有的机械装置进行改造，只需要该辅助夹具装配于机械手联动指定位置，具体的行程和动作可以按照模具的要求进行调整；操作简单，对控制要求简易，使用方便快捷，满足了注塑成型生产的实际需要，提高了生产效率，带来了良好的经济效益。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.注塑包胶产品机械手辅助夹具，其特征在于：包括固定板和推板，所述固定板的正面均匀分布有四只导向柱，相对应地，所述推板上均匀设置有四个导向孔，所述固定板上的导向柱与推板上的导向孔相配，固定板背面的中间部位安装有顶出汽缸，所述顶出汽缸的活塞杆穿过固定板与推板的底面相连接；所述推板底面的上端和下端沿横向均安装有分开式汽缸，每只分开式汽缸的活塞杆上安装有分开式汽缸卡槽，分开式汽缸卡槽置于推板上的槽中；所述推板的上端和下端沿纵向均安装有圆柱式汽缸，每只圆柱式汽缸的活塞杆上安装有圆柱式汽缸卡槽；所述推板上端的圆柱式汽缸卡槽与推板上端的分开式汽缸卡槽相垂直，推板下端的圆柱式汽缸卡槽与推板下端的分开式汽缸卡槽相垂直。
2.根据权利要求1所述的注塑包胶产品机械手辅助夹具，其特征在于：所述推板上的导向孔中均安装有导套。
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