CN208468905U - 一种塑型机的模具夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑型机模具夹取装置，包括装置本体、移动座、螺杆、电动伸缩杆和支撑座，所述装置本体底部的4个角位置处皆固定有支撑座，相邻2个支撑座的底端之间皆焊接有连接杆，所述装置本体同一侧的2个支撑座的顶端之间皆安装有螺杆，且螺杆的一端皆延伸至支撑座的外侧，所述装置本体底部一侧的支撑座上安装有电机。本实用新型通过将第一夹头设为曲面状，并将装置本体两侧的第一夹头相互交叉布置，且在第一夹头与第二夹头和固定杆之间皆安装有压力传感器，不仅可以便于利用第一夹头和第二夹头对不同形状大小的模具进行夹取，且可以便于在夹取的过程中对夹头与模具之间的挤压力进行调节，避免对模具造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具夹取技术领域，具体为一种塑型机的模具夹取装置。
背景技术
塑料塑型需要利用塑型机，塑型机是一种通过模具将液体化的塑型材料进行塑形的机器，它可以将塑料定型为规定的形状，而塑型机的模具夹取装置是一种对塑型机的模具进行夹取移动的装置。
目前，现有的塑型机模具夹取装置结构简单，功能单一，移动的过程中稳定性较差，不便于对不同形状大小的模具进行夹取，且容易对模具造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塑型机模具夹取装置，以解决上述背景技术中提出的现有塑型机模具夹取装置结构简单，功能单一，移动的过程中稳定性较差，不便于对不同形状大小的模具进行夹取，且容易对模具造成损伤问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑型机模具夹取装置，包括装置本体、移动座、螺杆、电动伸缩杆和支撑座，所述装置本体底部的4个角位置处皆固定有支撑座，相邻2个支撑座的底端之间皆焊接有连接杆，所述装置本体同一侧的2个支撑座的顶端之间皆安装有螺杆，且螺杆的一端皆延伸至支撑座的外侧，所述装置本体底部一侧的支撑座上安装有电机，且电机的输出端延伸至支撑座外侧并通过皮带轮机构与螺杆相连接，所述装置本体两侧的螺杆上皆安装有移动座，移动座的内部设有与螺杆相配合的内螺纹孔，且同一侧的2个支撑座之间安装有贯穿移动座的导向杆，所述装置本体两侧的移动座上下端皆安装有电动伸缩杆，两端电动伸缩杆的输出端之间皆安装有铰接轴，所述铰接轴上铰接有固定杆，所述固定杆的一端安装有第一夹头，所固定杆的另一端安装有第二夹头，所述第二夹头和第一夹头与固定杆之间皆安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧安装有缓冲弹簧，且支撑杆远离第一夹头和第二夹头的一端与固定杆之间皆安装有压力传感器。
优选的，所述移动座的内部设有与第一夹头和第二夹头相配合的凹槽。
优选的，所述第一夹头与第二夹头的内侧皆安装有橡胶垫，且第一夹头与第二夹头相配合构成夹持结构。
优选的，所述第一夹头呈曲面状，且装置本体两侧的第一夹头相互交叉布置。
优选的，所述固定杆外侧壁相对应的两侧皆设有限位孔，且铰接轴上安装有与限位孔相配合的限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑型机模具夹取装置，通过在装置本体的两侧皆分别安装有贯穿移动座的螺杆和导向杆，不仅可以便于移动座的移动，且可以提高移动座移动过程中的稳定性，通过在固定杆的两端分别安装有第一夹头和第二夹头，可以便于选择利用第一夹头或第二夹头对不同形状的模具进行夹取，便于使用，通过在第一夹头和第二夹头的内侧皆安装有橡胶垫，并在支撑杆的外侧安装有缓冲弹簧，可以便于在夹取的过程中增加夹头的摩擦力，且避免夹头对模具造成损伤，本实用新型通过将第一夹头设为曲面状，并将装置本体两侧的第一夹头相互交叉布置，且在第一夹头与第二夹头和固定杆之间皆安装有压力传感器，不仅可以便于利用第一夹头和第二夹头对不同形状大小的模具进行夹取，且可以便于在夹取的过程中对夹头与模具之间的挤压力进行调节，避免对模具造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的移动座俯视内部结构示意图；
图3为本实用新型的移动座侧视结构示意图。
图中：1、装置本体；2、固定杆；3、移动座；4、导向杆；5、螺杆；6、连接杆；7、电机；8、电动伸缩杆；9、第一夹头；10、支撑座；11、限位孔；12、铰接轴；13、橡胶垫；14、支撑杆；15、凹槽；16、内螺纹孔；17、第二夹头；18、缓冲弹簧；19、压力传感器；20、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种塑型机模具夹取装置，包括装置本体1、移动座3、螺杆5、电动伸缩杆8和支撑座10，装置本体1底部的4个角位置处皆固定有支撑座10，相邻2个支撑座10的底端之间皆焊接有连接杆6，装置本体1同一侧的2个支撑座10的顶端之间皆安装有螺杆5，且螺杆5的一端皆延伸至支撑座10的外侧，装置本体1底部一侧的支撑座10上安装有电机7，且电机7的输出端延伸至支撑座10外侧并通过皮带轮机构与螺杆5相连接，装置本体1两侧的螺杆5上皆安装有移动座3，移动座3的内部设有与螺杆5相配合的内螺纹孔16，且同一侧的2个支撑座10之间安装有贯穿移动座3的导向杆4，装置本体1两侧的移动座3上下端皆安装有电动伸缩杆8，两端电动伸缩杆8的输出端之间皆安装有铰接轴12，铰接轴12上铰接有固定杆2，固定杆2外侧壁相对应的两侧皆设有限位孔11，且铰接轴12上安装有与限位孔11相配合的限位块20，固定杆2的一端安装有第一夹头9，第一夹头9呈曲面状，装置本体1两侧的第一夹头9相互交叉布置，所固定杆2的另一端安装有第二夹头17，移动座3的内部设有与第一夹头9和第二夹头17相配合的凹槽15，第一夹头9与第二夹头17的内侧皆安装有橡胶垫13，且第一夹头9与第二夹头17相配合构成夹持结构，第二夹头17和第一夹头9与固定杆2之间皆安装有支撑杆14，支撑杆14的外侧安装有缓冲弹簧18，且支撑杆14远离第一夹头9和第二夹头17的一端与固定杆2之间皆安装有压力传感器19。
工作原理：当需要使用时，根据模具的形状特征选择使用第一夹头9或第二夹头17，将两侧移动座3上的第一夹头9或第二夹头17调为一致，并利用限位块20与限位孔11相配合对第一夹头9或第二夹头17进行固定，两侧电动伸缩杆8同时工作，使装置本体1两侧的铰接轴12相互靠近，带动固定杆2上的第一夹头9或第二夹头17对模具进行夹取，由于装置本体1上的第一夹头9相互交差布置，且第二夹头17为平板状，可以使两侧的第一夹头9或第二夹头17对不同大小形状的模具进行夹取，当夹头对模具进行夹取时，通过支撑杆14挤压压力传感器19，可以便于利用压力传感器19调节夹头对模具夹持力度的大小，避免对模具造成损伤，当夹取完毕后，电机7转动，带动装置本体1两侧的螺杆5转动，由于移动座3的内部设有与螺杆5相配合的内螺纹孔16，且移动座3在导向杆4的限位下，在装置本体1的内部沿着导向杆4平行进行移动，利用电机7的正反转，带动装置本体1两侧的移动座3进行移动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种塑型机模具夹取装置，包括装置本体（1）、移动座（3）、螺杆（5）、电动伸缩杆（8）和支撑座（10），其特征在于：所述装置本体（1）底部的4个角位置处皆固定有支撑座（10），相邻2个支撑座（10）的底端之间皆焊接有连接杆（6），所述装置本体（1）同一侧的2个支撑座（10）的顶端之间皆安装有螺杆（5），且螺杆（5）的一端皆延伸至支撑座（10）的外侧，所述装置本体（1）底部一侧的支撑座（10）上安装有电机（7），且电机（7）的输出端延伸至支撑座（10）外侧并通过皮带轮机构与螺杆（5）相连接，所述装置本体（1）两侧的螺杆（5）上皆安装有移动座（3），移动座（3）的内部设有与螺杆（5）相配合的内螺纹孔（16），且同一侧的2个支撑座（10）之间安装有贯穿移动座（3）的导向杆（4），所述装置本体（1）两侧的移动座（3）上下端皆安装有电动伸缩杆（8），两端电动伸缩杆（8）的输出端之间皆安装有铰接轴（12），所述铰接轴（12）上铰接有固定杆（2），所述固定杆（2）的一端安装有第一夹头（9），所述固定杆（2）的另一端安装有第二夹头（17），所述第二夹头（17）和第一夹头（9）与固定杆（2）之间皆安装有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的外侧安装有缓冲弹簧（18），且支撑杆（14）远离第一夹头（9）和第二夹头（17）的一端与固定杆（2）之间皆安装有压力传感器（19）。
2.根据权利要求1所述的一种塑型机模具夹取装置，其特征在于：所述移动座（3）的内部设有与第一夹头（9）和第二夹头（17）相配合的凹槽（15）。
3.根据权利要求1所述的一种塑型机模具夹取装置，其特征在于：所述第一夹头（9）与第二夹头（17）的内侧皆安装有橡胶垫（13），且第一夹头（9）与第二夹头（17）相配合构成夹持结构。
4.根据权利要求1所述的一种塑型机模具夹取装置，其特征在于：所述第一夹头（9）呈曲面状，且装置本体（1）两侧的第一夹头（9）相互交叉布置。
5.根据权利要求1所述的一种塑型机模具夹取装置，其特征在于：所述固定杆（2）外侧壁相对应的两侧皆设有限位孔（11），且铰接轴（12）上安装有与限位孔（11）相配合的限位块（20）。
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|---|---|---|---|---|
| CN113857069A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-31 | 舒城圣桂食品有限公司 | 一种蕨菜智能分选装置及方法 |
| CN114536375A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-27 | 湖北修凡科技有限公司 | 一种根据货物体积进行分拣精准抓取装置 |
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